基于HORNER OCS的灌溉施肥智能化控制系統(tǒng)

許華宇

(信陽(yáng)農(nóng)林學(xué)院 信息工程學(xué)院，河南 信陽(yáng) 464000)

0 引言

智能化控制是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)操作的重要物理手段，隨著應(yīng)用化標(biāo)準(zhǔn)的不斷提升，操作指令是否具有精準(zhǔn)傳輸能力已經(jīng)成為考量系統(tǒng)成功與否的關(guān)鍵指標(biāo)[1]。在植物生長(zhǎng)過(guò)程中，施肥、灌溉是必不可少的兩項(xiàng)物理培育手段，為節(jié)省人力資源條件，相關(guān)研究人員采用控制系統(tǒng)對(duì)植物體生長(zhǎng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并通過(guò)多項(xiàng)物理設(shè)備的共同配合，實(shí)現(xiàn)施肥灌溉指令的精準(zhǔn)傳輸。

現(xiàn)有技術(shù)手段主要采用噴灌、滴灌等技術(shù)，完成植株的日常灌溉處理。這種方法雖然最大程度上做到了水資源的節(jié)約、保護(hù)，但所有灌溉水分子基本只能停留在作物表層，對(duì)植物生育期的基質(zhì)含水量基本不產(chǎn)生影響。通常情況下，化肥用量、水分子用量間存在一定的數(shù)值匹配關(guān)系，但在人力資源干擾下，這種數(shù)值關(guān)系不能得到有效滿足，且為保證作物保持良好的生長(zhǎng)狀態(tài)，絕大多數(shù)化肥施用量都是超過(guò)預(yù)期水平的，這也是農(nóng)作物生產(chǎn)過(guò)程中水肥利用效率始終低于理想數(shù)值的主要原因。為解決上述問(wèn)題，引入HORNER OCS處理技術(shù)，在協(xié)同建模的基礎(chǔ)上，利用ZigBee無(wú)線模塊、單片機(jī)控制芯片等設(shè)備，建立完善的硬件執(zhí)行環(huán)境，再通過(guò)設(shè)置組態(tài)軟件的方式，設(shè)計(jì)新型的灌溉施肥智能化控制系統(tǒng)，并通過(guò)對(duì)比實(shí)驗(yàn)的方式，驗(yàn)證該系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

1 協(xié)同控制能力建模

協(xié)同控制能力建模包含灌溉施肥過(guò)程向量選取、協(xié)同控制定義式確定兩個(gè)物理步驟，其具體建模操作方法如下。

1.1 灌溉施肥過(guò)程向量選取

灌溉施肥過(guò)程向量是系統(tǒng)智能化控制的重要物理數(shù)值，可直觀體現(xiàn)植物生長(zhǎng)過(guò)程中，灌溉水量、化肥需求量間的需求矛盾關(guān)系。相對(duì)于傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)控制體系來(lái)說(shuō)，灌溉過(guò)程直接把控了程式化的水資源應(yīng)用量，既能清晰反應(yīng)灌溉細(xì)節(jié)的精細(xì)應(yīng)用程度，也能避免以經(jīng)驗(yàn)為主灌溉策略的不合理施行。施肥過(guò)程直接把控了程式化的化肥應(yīng)用量，是智能化控制策略制定的重要參考指標(biāo)[2]。隨著植物體生長(zhǎng)能力的不斷增加，光合作用、呼吸作用等物理消耗能力也隨之增加。在不考慮外界影響因素的條件下，植物體生長(zhǎng)所需的水資源主要來(lái)源于灌溉用水，而各項(xiàng)微量生長(zhǎng)元素及礦物質(zhì)則來(lái)源于所施用的各項(xiàng)化肥原料。從應(yīng)用角度來(lái)看，灌溉和施肥都屬于流程性動(dòng)作范疇，故在此過(guò)程中涉及到的與植物體吸收、消耗相關(guān)的物理量都包含在灌溉施肥過(guò)程向量的范疇。定義B代表植物體生長(zhǎng)過(guò)程中的水資源消耗系數(shù)，X代表生長(zhǎng)元素及礦物質(zhì)系數(shù)，聯(lián)立B、X可將灌溉施肥過(guò)程向量計(jì)算公式表示為：

(1)

其中：μ、ω分別代表總灌溉用水量及化肥施用量，κ代表向量求取偏導(dǎo)系數(shù)，v代表植物體的灌溉施肥消耗指標(biāo)。

1.2 協(xié)同控制定義式

協(xié)同控制是灌溉施肥智能化系統(tǒng)的調(diào)節(jié)處理方式，針對(duì)單一的被控植物對(duì)象，為保證其生長(zhǎng)過(guò)程中水資源消耗量、化肥消耗量都不超過(guò)理想數(shù)值條件，必須確定一個(gè)狀態(tài)臨界值，并以該數(shù)值條件作為參考依據(jù)。在總消耗量未達(dá)到該數(shù)值條件前，驅(qū)使系統(tǒng)相關(guān)硬件設(shè)備增大灌溉及施肥的物理應(yīng)用程度，并使其逐漸向臨界數(shù)值趨近；在總消耗量達(dá)到或超過(guò)該數(shù)值條件后，驅(qū)使系統(tǒng)相關(guān)硬件設(shè)備減小灌溉及施肥的物理應(yīng)用程度，使其逐漸趨近臨界數(shù)值，并永不高于該數(shù)值條件[3]。協(xié)同控制定義式也可叫臨界控制值計(jì)算，利用灌溉施肥過(guò)程向量，對(duì)灌溉用水資源及化肥應(yīng)用總量進(jìn)行嚴(yán)格的限制約束，設(shè)p1代表灌溉用水量的邊界數(shù)值，p2代表化肥施用量的邊界數(shù)值，聯(lián)立公式(1)可將系統(tǒng)的協(xié)同控制定義式表示為:

(2)

其中：q1、q2分別代表灌溉控制向量和施肥控制向量，ε代表既定加權(quán)處理系數(shù)，α代表控制系統(tǒng)的協(xié)同處理權(quán)限參數(shù)，y代表系統(tǒng)協(xié)同控制處理的臨界系數(shù)條件。

2 系統(tǒng)設(shè)備選型

聯(lián)合系統(tǒng)協(xié)同控制能力建模原理，按照Z(yǔ)igBee無(wú)線模塊、單片機(jī)控制芯片、灌溉傳感器與施肥傳感器、智能化電平轉(zhuǎn)換電路的搭建流程，完成系統(tǒng)的設(shè)備選型操作。

2.1 ZigBee無(wú)線模塊

ZigBee無(wú)線模塊中集合了增強(qiáng)型信號(hào)收發(fā)器與8051 MCU內(nèi)核設(shè)備，具備容量為256 Mb的控制指令存儲(chǔ)空間，在與灌溉傳感器、施肥傳感器進(jìn)行物理連接的過(guò)程中，可借助USART通訊串口，傳輸水肥量的數(shù)量級(jí)利用條件，完整模塊結(jié)構(gòu)如圖1。增強(qiáng)型信號(hào)收發(fā)器包含DMA、ADC兩類核心搭建裝置，在進(jìn)行灌溉施肥控制的過(guò)程中， DMA裝置借助系統(tǒng)CPU向核心計(jì)算機(jī)傳輸智能化控制仲裁請(qǐng)求，且所有連接信息流都滿足空間大小為256 KB FLASH數(shù)據(jù)的物理傳輸限制[4]。核心計(jì)算機(jī)通過(guò)輸出信道，將與水肥利用量相關(guān)的數(shù)據(jù)信息傳輸至ADC設(shè)備中，再由相關(guān)信號(hào)收發(fā)處理裝置，對(duì)這些信息分子進(jìn)行加密處理。8051 MCU內(nèi)核設(shè)備作為ZigBee無(wú)線模塊的核心搭建裝置，具備多個(gè)等效計(jì)時(shí)器和兩個(gè)USART設(shè)備，一方面可按照植物體的具體種植面積，限制水流與化肥的輸出總量，另一方面可利用USART設(shè)備分別記錄灌溉、施肥處理的操作進(jìn)行程度，并根據(jù)植物體的接收情況，選擇是否繼續(xù)進(jìn)行灌溉施肥處理操作[5]。

圖1 ZigBee無(wú)線模塊組成結(jié)構(gòu)

2.2 單片機(jī)控制芯片

單片機(jī)控制芯片采用型號(hào)為NH 1350AM2 BJP36047 1236的intel板材作為核心搭建設(shè)備，如圖2。在芯片周圍分布多個(gè)智能化控制開(kāi)關(guān)，可控制板材結(jié)構(gòu)與灌溉傳感器、控制板材結(jié)構(gòu)與施肥傳感器之間的物理連接。單片機(jī)控制芯片作為系統(tǒng)智能化控制指令的關(guān)鍵輸出結(jié)構(gòu)，可與ZigBee無(wú)線模塊保持長(zhǎng)久的并列連接關(guān)系，并借助AD物理接口與上級(jí)模塊組織保持信息傳輸關(guān)系。從功能性角度來(lái)看，AD物理接口具備指向性的通斷控制功能，即所有經(jīng)過(guò)單片機(jī)控制芯片的智能化水肥應(yīng)用指令，始終只能保持由起點(diǎn)到終點(diǎn)的物理傳輸方向，無(wú)論核心計(jì)算機(jī)中累積的水量、化肥量數(shù)據(jù)條件是否達(dá)到額定限度條件，與系統(tǒng)控制結(jié)果相關(guān)的智能化水肥應(yīng)用指令也只能在原有物理頻率的基礎(chǔ)上，保持定量傳輸[6]。單片機(jī)控制芯片左下角有兩個(gè)負(fù)責(zé)控制轉(zhuǎn)接的接入節(jié)點(diǎn)，分別負(fù)責(zé)建立與灌溉傳感器和施肥傳感器的物理連接，以保證在智能化控制系統(tǒng)的促進(jìn)下，植物體始終能得到足量的水肥供應(yīng)。

圖2 單片機(jī)控制芯片

2.3 灌溉傳感器與施肥傳感器

EPION EB-C1設(shè)備作為系統(tǒng)灌溉傳感器組織，借助BI信道與系統(tǒng)核心計(jì)算機(jī)相連，對(duì)系統(tǒng)應(yīng)用過(guò)程中，灌溉用水的數(shù)量級(jí)情況進(jìn)行嚴(yán)格限制。根據(jù)圖3可知，灌溉傳感器為一個(gè)擁有6個(gè)規(guī)則平面的長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，最上方物理平面由一個(gè)數(shù)值顯示屏和兩個(gè)保護(hù)模具共同組成。數(shù)值顯示屏中數(shù)據(jù)信息包含上、下兩部分，其中相對(duì)較小的數(shù)值結(jié)果表示當(dāng)前灌溉用水輸出量，較大數(shù)值結(jié)果表示灌溉操作所需的總用水輸出量[7]。在不發(fā)生執(zhí)行故障的條件下，較小數(shù)值始終不會(huì)等于極大數(shù)值，二值的數(shù)量級(jí)單位均為L(zhǎng)/min。作為智能化控制系統(tǒng)中的重要物理元件，灌溉傳感器左側(cè)物理平面包含兩個(gè)灌溉指令傳輸接口。在系統(tǒng)處于正常運(yùn)行的條件下，由核心計(jì)算機(jī)生成的灌溉指令數(shù)據(jù)借助ZigBee無(wú)線模塊進(jìn)入單片機(jī)控制芯片，再通過(guò)接入節(jié)點(diǎn)進(jìn)入BI信道中，經(jīng)過(guò)一系列的分析利用后，與水流量控制、總耗水量設(shè)置等操作相關(guān)的物理信息，經(jīng)由傳感器自帶的指令傳輸接口進(jìn)入下級(jí)智能化控制結(jié)構(gòu)中。

PU15-TN15DNO設(shè)備作為系統(tǒng)施肥傳感器組織，借助AI信道與系統(tǒng)核心計(jì)算機(jī)相連，可在適應(yīng)系統(tǒng)執(zhí)行工作能力的基礎(chǔ)上，對(duì)促生長(zhǎng)性化肥施用量進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。從結(jié)構(gòu)層次來(lái)看，施肥傳感器的物理形態(tài)類似一個(gè)“圓音叉”，依靠一個(gè)旋轉(zhuǎn)螺絲固定AI數(shù)據(jù)線與設(shè)備體結(jié)構(gòu)間的物理連接。AI信道左右兩側(cè)分設(shè)兩個(gè)智能感知輔助體，可對(duì)施肥傳感器組織中流通的控制信息數(shù)據(jù)進(jìn)行穩(wěn)促性調(diào)節(jié)。當(dāng)施肥控制指令經(jīng)由AI信道進(jìn)入施肥傳感器組織后，感知輔助體釋放信息促傳因子，并將完整的控制數(shù)據(jù)均勻分成左、右兩部分，并將其分別傳輸至前饋觸發(fā)器中，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)一次完整系統(tǒng)施肥控制指令的傳感處理。

圖3 灌溉傳感器 圖4 施肥傳感器

2.4 智能化電平轉(zhuǎn)換電路

智能化電平轉(zhuǎn)換電路中主要包含一個(gè)CC2530繼電器、一系列CPU串口和一個(gè)TTL?？匮b置。其中，CC2530繼電器負(fù)責(zé)輸出系統(tǒng)運(yùn)行所需的全部量子參量，且為保證系統(tǒng)環(huán)境中配電量的絕對(duì)性平衡，繼電器下端直接連通接地線，上端均勻支出三條物理電子傳輸通道，一條與下端電平通路相同，直接連通系統(tǒng)接地線，另外兩條通路在阻電容的促進(jìn)下，先后向灌溉傳感器電阻、施肥傳感器電阻傳輸一定量的流通電子，以保證在水肥用量控制指令傳輸?shù)倪^(guò)程中，相關(guān)硬件執(zhí)行設(shè)備始終能夠獲取足量的電平供應(yīng)。CPU串口是智能化控制技術(shù)支持下的物理助連結(jié)構(gòu)，存在于與繼電器相連的每條電阻線首端，不具備特殊意義的物理功能，但可在系統(tǒng)電平出現(xiàn)下降時(shí)，加速繼電器的電子輸出進(jìn)程，達(dá)到維持系統(tǒng)用電平衡的目的[8]。TTL?？匮b置包含9個(gè)物理連接引腳，其中1～5號(hào)引腳連接系統(tǒng)的灌溉傳感器電阻與施肥傳感器電阻，6～9號(hào)引腳則直接與CC2530繼電器相連，可在獲取傳輸電子的同時(shí)，通過(guò)電平消耗量，感知系統(tǒng)中水肥量的具體應(yīng)用情況，進(jìn)而對(duì)灌溉施肥信息進(jìn)行更好的智能化控制。

圖5 智能化電平轉(zhuǎn)換電路圖

3 HORNER OCS組態(tài)軟件設(shè)置

借助相關(guān)設(shè)備元件，通過(guò)HORNER OCS通訊協(xié)議，實(shí)現(xiàn)灌溉施肥組態(tài)節(jié)點(diǎn)連接，完成基于HORNER OCS的灌溉施肥智能化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

3.1 HORNER OCS通訊協(xié)議

HORNER OCS通訊協(xié)議是應(yīng)用于單片機(jī)控制芯片與系統(tǒng)傳感器之間的傳輸性促進(jìn)物質(zhì)，可對(duì)灌溉用水信息及施肥量信息進(jìn)行嚴(yán)格的篩選控制，并以此達(dá)到提升系統(tǒng)智能化精準(zhǔn)控制水平的目的。在協(xié)同控制模型的約束下，ZigBee無(wú)線模塊中的信息數(shù)據(jù)只能保持順向傳播形式，進(jìn)而限定單片機(jī)控制芯片內(nèi)的系統(tǒng)執(zhí)行指令只能經(jīng)由AD物理接口傳輸至結(jié)構(gòu)型接入接口，即灌溉傳感器、施肥傳感器兩個(gè)物理組織結(jié)構(gòu)只能同時(shí)建立與單片機(jī)控制芯片的物理連接[9]。為保證灌溉、施肥兩類控制信息數(shù)據(jù)不出現(xiàn)混亂傳輸行為，HORNER OCS通訊協(xié)議的執(zhí)行功能可劃分為提取判斷和連通兩個(gè)物理階段。在灌溉控制信息占據(jù)主導(dǎo)傳輸條件時(shí)，HORNER OCS通訊協(xié)議與灌溉傳感器建立主要連接、與施肥傳感器建立次要連接(完成提取判斷)，進(jìn)而使系統(tǒng)對(duì)于灌溉用水的智能化控制指令得以穩(wěn)定傳輸。在施肥控制信息占據(jù)主導(dǎo)傳輸條件時(shí)，HORNER OCS通訊協(xié)議與施肥傳感器建立主要連接、與灌溉傳感器建立次要連接(完成提取判斷)，進(jìn)而使系統(tǒng)對(duì)于化肥用量的智能化控制指令得以穩(wěn)定傳輸。

3.2 灌溉施肥組態(tài)節(jié)點(diǎn)連接

灌溉施肥組態(tài)節(jié)點(diǎn)包含灌溉節(jié)點(diǎn)、施肥節(jié)點(diǎn)兩類主觀組態(tài)形式，是直接影響灌溉傳感器、施肥傳感器接入系統(tǒng)的關(guān)鍵物理因素。在HORNER OCS通訊協(xié)議的促進(jìn)下，灌溉節(jié)點(diǎn)、施肥節(jié)點(diǎn)分別散落在灌溉傳感器與施肥傳感器周圍，且為保證傳感器連接速率與系統(tǒng)連接指令傳輸周期進(jìn)行良好適配，所有節(jié)點(diǎn)均保持.mcgs的物理存在狀態(tài)。隨著系統(tǒng)執(zhí)行時(shí)間的增加，灌溉用水量、化肥施用量均保持逐漸上升的變化趨勢(shì)，在這種物理驅(qū)使作用的影響下，處于.mcgs狀態(tài)的灌溉施肥節(jié)點(diǎn)會(huì)逐漸形成多個(gè)獨(dú)立的組態(tài)組織，且每個(gè)組織結(jié)構(gòu)中都包含數(shù)量相等的灌溉節(jié)點(diǎn)與施肥節(jié)點(diǎn)[10]。隨著系統(tǒng)消耗條件的持續(xù)上漲，單獨(dú)組態(tài)組織的促進(jìn)作用不足以支撐灌溉傳感器、施肥傳感器在系統(tǒng)中的接入傳輸功能。為解決此問(wèn)題，HORNER OCS通訊協(xié)議連接首先連接相鄰的兩個(gè)組態(tài)組織，并在確保連接狀態(tài)可行的前提下，順次連接所有組態(tài)組織，直至所有單獨(dú)灌溉節(jié)點(diǎn)與施肥節(jié)點(diǎn)都得到物理占用。至此，完成所有設(shè)備搭建及協(xié)議連接操作，實(shí)現(xiàn)基于HORNER OCS灌溉施肥智能化控制系統(tǒng)的順利應(yīng)用。

4 控制化性能監(jiān)測(cè)

在同一片生長(zhǎng)園區(qū)中，圈出處于生育期內(nèi)且長(zhǎng)勢(shì)基本相同的番木瓜，任選相等數(shù)量的植株體，分別作為實(shí)驗(yàn)組、照組監(jiān)測(cè)對(duì)象。以完整負(fù)載基于HORNER OCS灌溉施肥智能化控制系統(tǒng)的主體作為監(jiān)測(cè)設(shè)備，通過(guò)調(diào)節(jié)樞紐執(zhí)行系統(tǒng)是否接入監(jiān)測(cè)環(huán)節(jié)的物理指令(調(diào)節(jié)樞紐打開(kāi)，智能化控制系統(tǒng)接入監(jiān)測(cè)環(huán)節(jié)，所記錄指標(biāo)為實(shí)驗(yàn)組參考數(shù)據(jù)；調(diào)節(jié)樞紐關(guān)閉，智能化控制系統(tǒng)不接入監(jiān)測(cè)環(huán)節(jié)，所記錄指標(biāo)為對(duì)照組參考數(shù)據(jù))。

圖6為番木瓜生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)器，藍(lán)色柱體結(jié)構(gòu)中存儲(chǔ)了一定量的灌溉用水及植株體生長(zhǎng)所需的化肥物質(zhì)。右側(cè)白色結(jié)構(gòu)為存儲(chǔ)顯示器，屏幕中左側(cè)數(shù)據(jù)表示水肥物質(zhì)的原始量，右側(cè)數(shù)據(jù)表示水肥物質(zhì)的現(xiàn)存量(與番木瓜植株相關(guān)的根系、葉片生長(zhǎng)數(shù)值只能存儲(chǔ)在裝置中，不進(jìn)行物理顯示)。每隔一段時(shí)間進(jìn)行一次記錄，每次間隔時(shí)間相等，借助監(jiān)測(cè)主機(jī)導(dǎo)出存儲(chǔ)顯示器中番木瓜根系、葉片的生長(zhǎng)數(shù)據(jù)。

圖6 番木瓜生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)器

控制調(diào)節(jié)樞紐，分別記錄實(shí)驗(yàn)組、對(duì)照組番木瓜根系的生長(zhǎng)尺寸，再將其導(dǎo)入監(jiān)測(cè)主機(jī)的Hangman軟件中，利用程序自帶的曲線生成屬性，繪制如圖7所示的番木瓜根系生長(zhǎng)曲線圖。

圖7 番木瓜根系生長(zhǎng)曲線圖

圖7中A1～A8曲線代表實(shí)驗(yàn)組番木瓜根系生長(zhǎng)情況，B1～B8代表對(duì)照組番木瓜根系生長(zhǎng)情況。分析6可知，隨著記錄次數(shù)的增加，實(shí)驗(yàn)組、對(duì)照組番木瓜根系都保持持續(xù)生長(zhǎng)的變化趨勢(shì)。分別取兩組變化幅度最大的曲線進(jìn)行對(duì)比，即A4與B5。初始條件下，兩組番木瓜根系長(zhǎng)度均為0，在前3次記錄中，實(shí)驗(yàn)組、對(duì)照組生長(zhǎng)曲線基本保持重合，但從第4次記錄開(kāi)始，實(shí)驗(yàn)組番木瓜根系長(zhǎng)度開(kāi)始逐漸大于對(duì)照組數(shù)值，直到第5次記錄，實(shí)驗(yàn)組番木瓜根系長(zhǎng)度達(dá)到8 cm，而對(duì)照組番木瓜根系長(zhǎng)度只達(dá)到7，二者間差值為1cm。

將實(shí)驗(yàn)組、對(duì)照組番木瓜葉片生長(zhǎng)數(shù)據(jù)導(dǎo)入至H-JPG Recovery軟件中，并選取其中長(zhǎng)勢(shì)最好的一組數(shù)據(jù)進(jìn)行葉片生長(zhǎng)圖像復(fù)原，如圖8所示(已知H-JPG Recovery軟件可根據(jù)生長(zhǎng)數(shù)據(jù)繪制植株體器官的真實(shí)生長(zhǎng)圖片)。

分析圖8可知，實(shí)驗(yàn)組番木瓜葉片已經(jīng)呈現(xiàn)完整的閉合狀態(tài)，且整個(gè)葉片較厚、片體中部相對(duì)較為肥碩。對(duì)照組番木瓜葉片依然呈現(xiàn)分離狀態(tài)，兩個(gè)子葉片相對(duì)較薄，整體生長(zhǎng)速度低于實(shí)驗(yàn)組。

綜上可知，隨著基于HORNER OCS灌溉施肥智能化控制系統(tǒng)的應(yīng)用，番木瓜根系的生長(zhǎng)速度得到明顯促進(jìn)，植株體葉片也在短時(shí)間內(nèi)達(dá)到了肥厚狀態(tài)。相較于普通灌溉施肥策略來(lái)說(shuō)，智能化控制系統(tǒng)細(xì)化了灌溉、施肥指令的傳輸能力，針對(duì)植物器官進(jìn)行控制指令的精準(zhǔn)傳達(dá)，不僅加快了植物體的生長(zhǎng)能力，也凸顯出精準(zhǔn)控制在系統(tǒng)應(yīng)用過(guò)程中的重要性。

5 結(jié)束語(yǔ)

在協(xié)同控制能力模型的約束下，由ZigBee無(wú)線模塊、單片機(jī)控制芯片、灌溉施肥傳感器等硬件設(shè)備組成的新型智能化控制系統(tǒng)，可有效連接HORNER OCS通訊協(xié)議，并對(duì)組態(tài)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行精準(zhǔn)設(shè)置，不僅最大限度提升了植物體的生長(zhǎng)速率，也從根本上提升灌溉、施肥指令的傳輸精準(zhǔn)性。從實(shí)用結(jié)果來(lái)看，隨著基于HORNER OCS灌溉施肥智能化控制系統(tǒng)的應(yīng)用，番木瓜根系與葉片的生長(zhǎng)速度均得到一定程度的促進(jìn)，弱化不良灌溉、施肥指令傳輸對(duì)系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行的影響，凸顯精準(zhǔn)化控制在系統(tǒng)應(yīng)用過(guò)程中的主導(dǎo)地位。