2017年保時捷Panamera（971）電氣系統(tǒng)結構原理與維修（十一）

沈陽/王鐘原

（六）交通堵塞輔助功能（TJA）

1.用途

交通堵塞輔助功能在交通阻塞情況下駕駛或者在車速低于65km/h 的移動緩慢的交通情況下駕駛時為駕駛員提供支持。

交通堵塞輔助功能幫助駕駛員保持在系統(tǒng)計算的車道路徑內行駛。在系統(tǒng)限制內，在 ACC 開啟時系統(tǒng)自動控制轉向。因為交通堵塞輔助功能是一種駕駛員輔助系統(tǒng)，所以，駕駛員必須始終保持手放在方向盤上并且準備好轉向。駕駛員隨時可以轉動方向盤來取代該輔助系統(tǒng)。該系統(tǒng)是為在高速公路以及路況良好的鄉(xiāng)村公路上行駛而設計的。交通堵塞輔助功能不會在交通堵塞時變更車道或者不會越過車道標記跟隨車流（安全方面的考量）。車輛路徑出于此目的受到道路標記的限制。如圖164 所示。

┃圖164 交通堵塞輔助功能傳感器概覽

2.功能

交通堵塞輔助功能使用雷達傳感器檢測前方車輛，并且可以考慮到行駛在列隊中的其他車輛和來自前攝像頭（IPCU）的車道數(shù)據(jù)，為預測的車道路徑計算車道軌跡。交通堵塞輔助功能不僅僅基于車輛隊列的最后一輛車運行，而是基于前方多輛行進中的車輛來決定有效的車輛路徑。

如果交通堵塞輔助系統(tǒng)已啟用，并且滿足了干預條件（參見“啟用要求”），那么電動機械助力轉向系統(tǒng)（EPS）將啟動持續(xù)的轉向干預來修正行駛方向。駕駛員隨時可以方便地解除轉向干預功能。交通堵塞輔助功能與 ACC 或者 Porsche InnoDrive（PID）關聯(lián)，并且僅可用縱向控制共同啟用。然而，可以單獨命令此功能，并且獨立于車道保持輔助系統(tǒng)。交通堵塞輔助功能完全是作為駕駛員的舒適系統(tǒng)而設計的。它具有脫手駕駛檢測，以防止將交通堵塞輔助功能誤用為自主轉向功能。這是通過監(jiān)控駕駛員轉向動作而進行的。如果駕駛員沒有轉動方向盤，將顯示消息“擁堵輔助功能被動模式，需要駕駛員接管！”并在一定時間后發(fā)出“嘩”聲。如果駕駛員沒有對此請求做出反應，約 6s 后將再次顯示消息“交通擁堵輔助功能被動模式，需要駕駛員接管！”以及持續(xù)的警報聲。如果駕駛員沒有做出任何反應，在長時間脫手駕駛期間將發(fā)送駕駛員接管消息。如果駕駛員不做任何反應，則將觸發(fā)持續(xù)制動模式（CBM），并且車輛將保持制動直至停止。交通堵塞輔助功能和 ACC 輸入關閉模式。

3.PCM 操作

可以在 PCM 上的輔助/控制菜單中開啟和關閉交通堵塞輔助功能。為了主動體驗交通堵塞輔助功能，在此之前必須使用轉向柱開關模塊上的 ACC 操縱桿啟用 ACC，如圖165 所示。

（1）啟用要求

◆功能已啟用

◆ACC/PID 已啟用，設定速度已配置

◆車速在 0～60km/h 之間

◆ACC 檢測到車輛隊列并檢查合理性（前方檢測到至少 2 輛車，可選：車輛前方的車輛以及相鄰車道的物體）

◆在多車道道路上車輛隊列形成＜60km/h，在單車道道路上車輛隊列速度＜40km/h；在單車道道路上所用的時間可能比在多車道道路上的時間更長， 這是為了防止交通堵塞輔助系統(tǒng)每次遇到交通燈即啟用

◆PDC 沒有檢測到障礙物

◆駕駛員安全帶已收緊

◆駕駛過程中雙手保持在方向盤上（沒有檢測到脫手駕駛）

◆沒有 PSM 干預

◆沒有制動壓力或制動壓力很小

如果不滿足上述任一條件，則該功能不可用。

如圖166、圖167 所示。

（2）阻止啟用

車輛處于交通堵塞的情況中，但是交通堵塞輔助功能未啟用，原因包括：

◆車輛路徑過窄

◆車輛路徑彎道過多

◆車輛路徑距離太短

◆車輛路徑上前方能見度不足

◆車輛路徑具有過多不同類型的彎道

◆車速過高

┃圖165 PCM 顯示菜單

┃圖166 啟用標志

┃圖167 被動模式標志

◆車輛數(shù)量不足以構成車流

◆阻止啟用的條件 = 交通堵塞輔助功能未啟用（被動模式）

（3）顯示

同時啟用了交通堵塞輔助功能時，將顯示白色的交通堵塞輔助功能圖標而不是白色的車道變換輔助系統(tǒng)圖標，因為儀表組中顯示的是 PCM 最后啟用的系統(tǒng)。

4.系統(tǒng)限制

交通堵塞輔助功能不是為了檢測并繞開路上的障礙物（例如爆胎、動物等）而設計的。攝像頭和雷達本身無法檢測到這些物體，并且有時會駕駛越過這些物體。在這種情況下，應由駕駛員進行轉向干預并繞開障礙物駕駛。

在施工中道路/道路的狹窄路段，此功能可能不可用。攝像頭和雷達的視野可能會受到多種影響因素（如雨水、下雪、結冰、水霧和對面來車的大燈）的限制。為了避免損壞傳感器的檢測能力，請始終保持攝像頭的清潔，沒有結冰、雪水和其他物體（如貼紙），并保持雷達上沒有冰雪。

車道保持輔助系統(tǒng)和交通堵塞輔助功能之間的互相切換：

當車輛加速駛離交通堵塞情況時，基本上可以實現(xiàn)“TJA 主動”到“LKA 主動”的無縫轉換。反過來，當駕駛員駕駛車輛的行駛速度低于車道保持輔助系統(tǒng)的禁用閾值即60km/h時，交通堵塞輔助功能啟用/合理階段則會需要更長時間。

（七）車道保持輔助系統(tǒng)

1.用途

基于攝像頭的舒適功能“車道保持輔助系統(tǒng)”具有保持車道的功能和警告功能。如果車輛在沒有指示的情況下行駛越過車道標記，系統(tǒng)可發(fā)出視覺和聲音警告。車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）采用擋風玻璃后面的攝像頭基于車道標記監(jiān)控前方道路。當檢測到駕駛員無意中偏離車道或在無指示的情況下變換車道時，此系統(tǒng)將啟動糾正性轉向干預，使車輛返回車道。系統(tǒng)還會發(fā)出聲音和視覺警告來提醒駕駛員。如果車道保持輔助系統(tǒng)檢測到車輛即將從預計車道變更，電動機械助力轉向系統(tǒng)（EPS）將發(fā)出轉向建議。駕駛員可以在轉向過程中隨時干預并停用該功能。

2.功能

系統(tǒng)利用攝像頭來確定車道邊界線，以便連續(xù)重新計算道路的走向。如果在車速超過約65km/h 時系統(tǒng)評估出車道線的距離達到臨界值，將啟動糾正轉向干預，引導車輛返回車道。此外，在車輛行駛在車道標記上時會發(fā)出警告音，并且在儀表組顯示器上會標出相關車道線。儀表組中將顯示限速、禁止超車區(qū)域和間接限制（例如地名標志）。系統(tǒng)還會根據(jù)導航數(shù)據(jù)指示急轉彎。如圖168 所示。

┃圖168 前攝像頭

3.系統(tǒng)特性

轉向干預時所觸發(fā)的轉向扭矩是有限的（最多為3N·m），并且如有需要或者根據(jù)駕駛員意愿，駕駛員可以簡單地接觸轉向。如果3N·m 的轉向扭矩不足以將彎道上的車輛保持在車道內，那么轉向扭矩被取消，并且系統(tǒng)變?yōu)楸粍幽Ｊ健Ｔ趧討B(tài)情況下，駕駛員還會收到車道偏離警告。該系統(tǒng)完全是作為駕駛員的輔助系統(tǒng)而設計的。它采用脫手檢測技術，以防止將車道偏離警告系統(tǒng)誤用為自主轉向功能。這是通過監(jiān)控駕駛員轉向動作而進行的。如果駕駛員沒有轉動方向盤，將顯示消息“車道保持輔助被動模式，需要駕駛員接管！”發(fā)出警告性的“嘩”聲，并且在一定時間后系統(tǒng)將切換至被動模式。

4.操作與顯示

可以在 PCM（如圖169 所示） 中開啟和關閉車道保持輔助系統(tǒng)，輔助→控制→車道保持輔助系統(tǒng)。

一般在初花期主蔓摘心，促進側枝生長，降低開花節(jié)位，抑制過旺生長，促進結莢，減少落花。生長結莢期應進行多次摘心。對于過密的2、3次分枝，過旺、過密的側枝，下部過密的葉片，過密的花序，也應及早摘去，改善通風透光條件，節(jié)約養(yǎng)分。

車道保持輔助功能的新特性（如圖170 所示）：

◆“提前”模式 = 中央導航

◆“延后”模式 = 邊緣導航如圖170 所示。

5.干預要求

如要觸發(fā)轉向干預，必須滿足以下條件：

◆MIB 中功能已啟用

◆具有車道標記，并且可以清楚地檢測到

◆彎道半徑大于約250m

◆橫向加速度小于1.75m/s2

◆要求的轉向扭矩小于3N·m

◆駕駛過程中雙手保持在方向盤上（沒有檢測到脫手駕駛）

◆轉向指示燈關閉

◆沒有PSM 干預

◆沒有制動壓力或制動壓力很小

如果不滿足上述任一條件，則該功能不可用！

6.聲音警告

可以單獨開啟和關閉聲響報警。還可以設置 3 個級別的警告音音量。

7.系統(tǒng)限制

如果檢測到指示道路施工的標記，如果所檢測到的車道兩側都有標記，優(yōu)選黃色車道線來確定車道。如果標記模糊，車道保持輔助系統(tǒng)可能變?yōu)楸粍幽Ｊ?，或者可能因為無關標記而啟動（系統(tǒng)限制）。如圖171、圖172 所示。

8.防止干預的因素

在系統(tǒng)開啟處于被動模式，這可能是由于以下原因造成的：

◆沒有車道線

◆未檢測到相關的車道線（例如，在有指示道路施工標記的情況下，由于雪天、 臟污、濕滑路面或對面來車的大燈等）

◆車道標記的質量不佳，不足以用來引導車輛

◆車速低于約65km/h 的激活速度

◆行車道的寬度窄于2.4m 或者寬于4.5m

◆彎道太窄

┃圖169 PCM 顯示菜單

┃圖171 車道保持輔助系統(tǒng)的系統(tǒng)限制

┃圖172 警告符號

◆駕駛員的手沒有放在方向盤上

◆攝像頭的視野可能會受到多種影響因素（如雨水、下雪、結冰、水霧和對面來車的大燈）的限制。有時候，攝像頭可能無法檢測車道或無法進行正確檢測。當此情況發(fā)生時，沒有轉向輔助或警告，或者所發(fā)出的轉向輔助或警告可能不適合所檢測到的車道線。為了避免損壞攝像頭的檢測能力，請始終保持攝像頭的清潔，沒有結冰、雪水和其他物體（如貼紙）。

關聯(lián)至車道變換輔助系統(tǒng)：

如果除了車道保持輔助系統(tǒng)以外，也開啟了車道變換輔助系統(tǒng)（LCA），如果檢測到車輛被歸類為車道變換有危險，即使指示燈開啟，仍然可以啟動糾正性轉向干預。