重點(diǎn)要“穩(wěn)”

許暉

回顧過(guò)去三年所經(jīng)歷的CES展會(huì)，整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)一直長(zhǎng)期處于亢奮狀態(tài)。從L2-L5級(jí)別，只要你想似乎都能找到相對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品以及解決方案。仿佛大家之間正進(jìn)行一場(chǎng)不言而喻的軍備競(jìng)賽。遠(yuǎn)的不說(shuō)，單說(shuō)采埃孚本身，2017年第一次亮相并現(xiàn)場(chǎng)與百度合作上車的ProAI至今歷歷在目。隨后兩年，ProAI的型號(hào)一年比一年高，性能也逐代強(qiáng)悍。2019年已經(jīng)完成了3年四代家族產(chǎn)品并存的市場(chǎng)布局，可以應(yīng)對(duì)L2-L5級(jí)別自動(dòng)駕駛所需要的方方面面。特別是最近的一代，具有150TOPS單臺(tái)，可疊加4臺(tái)至600TOPS算力的ProAIRoboThink，堪稱目前市面上最強(qiáng)系統(tǒng)。一起似乎如此順理成章，只要繼續(xù)奮斗下去，自動(dòng)駕駛指日可待?？墒聦?shí)上真的如此么？采埃孚貌似有著自己獨(dú)特的發(fā)展觀點(diǎn)。

為何只鎖定L2+和L4

本次采埃孚CES展臺(tái)上沒(méi)有任何多余的擺設(shè)，兩臺(tái)分別代表了L2+以及L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的透明展車矗立其中，所有觀眾可以清楚并且近距離的了解在這兩個(gè)級(jí)別的自動(dòng)駕駛車輛之中，采埃孚所扮演的角色以及提供的技術(shù)。

在和施艾徳先生面對(duì)面的訪談之中，令人印象最為深刻的莫過(guò)于其回答由《中國(guó)汽車要聞》記者邢磊所提出的：“L4級(jí)自動(dòng)駕駛在商用車、物流以及城市客運(yùn)（PeopleMover）的商業(yè)化是否會(huì)比私家車從L2進(jìn)階到L3自動(dòng)駕駛的過(guò)程還要快？”的回答。答案簡(jiǎn)單明了并且擲地有聲：“是的，鎖定乘用車L2+化，商用車/城市客運(yùn)L4化，不看好乘用車L3化，5年后雷達(dá)在功能上可媲美激光雷達(dá)，主要原因就是成本?！?p>

盡管L4級(jí)別自動(dòng)駕駛方案全套成本預(yù)估幾年之后依舊會(huì)高于5萬(wàn)美元，但即便如此，越來(lái)越多可供商用車輛行駛的特定區(qū)域被劃分出來(lái)，即使再高昂的成本將會(huì)因?yàn)樾实奶岣咭约叭藛T的減少而得到攤銷。投資將有所回報(bào)。這是采埃孚看好L4級(jí)別商用化的主要原因。

也正因?yàn)槿绱?，?duì)于私家車用戶來(lái)說(shuō)，他們首先就需要面對(duì)各種未能成型以及短期內(nèi)無(wú)法統(tǒng)一的法律法規(guī)。乘用車作為代步工具，更多起到代步工具的作用。并非如商用領(lǐng)域般長(zhǎng)期保持產(chǎn)出，這群人更看重自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的性價(jià)比。為此比L2級(jí)別更為智能的L2+對(duì)于乘用車更為適合。

至于對(duì)于L3的態(tài)度，施艾徳認(rèn)為，如果L3自動(dòng)駕駛的定義是司機(jī)接管前車輛可以在30s-1min內(nèi)實(shí)現(xiàn)自主駕駛，那么相當(dāng)于實(shí)現(xiàn)了L4級(jí)別自動(dòng)駕駛，系統(tǒng)復(fù)雜度以及各種布局、冗余以及驗(yàn)證其實(shí)就是在研發(fā)L4，還不如一步到位。

采埃孚L2+系統(tǒng)神奇的“co”家族

采埃孚的L2+系統(tǒng)其實(shí)并不是僅僅因?yàn)槌杀径瞥鰜?lái)的單一系統(tǒng)。而是與ProAI類似，屬于家族系列。分為coASSIST、coDRIVE和coPILOT三款。本次展會(huì)亮相的是coASSISTL2+系統(tǒng)。采埃孚將這套滿足EuroNCAP2024，可以提供常用的L2+功能的入門級(jí)系統(tǒng)的成本，控制在1000美元以下，應(yīng)該是目前為止行業(yè)內(nèi)成本最低的L2+系統(tǒng)。可實(shí)現(xiàn)的功能包括：交通擁堵輔助（TJA）、車道保持輔助（LKA）、高速公路輔助（HDA）以及駕駛員發(fā)起的車道變更輔助（LCA），完全滿足日常使用。該系統(tǒng)在今年底投產(chǎn)的時(shí)候還將采用包括MobileyeEyeQ?在內(nèi)的整套采埃孚系統(tǒng)，隨后采埃孚首次推出的Gen21也將搭載于此系統(tǒng)中。在CES期間，在有幸親自試駕具有coASSIST功能的試駕車馳騁在拉斯維加斯的高速公路之上，神奇的感覺(jué)不言而喻。采埃孚還透露，2020年底，這套系統(tǒng)將會(huì)大規(guī)模出現(xiàn)在一家亞洲知名主機(jī)廠的乘用車型之中。

按照發(fā)展軌跡，采埃孚將在2023-2024年落地的coDRIVE擴(kuò)展了交通擁堵輔助和高速公路駕駛輔助功能?；贛obileyeEyeQ技術(shù)的360°環(huán)繞攝像頭感知功能與數(shù)據(jù)處理能力，可實(shí)現(xiàn)自主變道和超車，包括高速公路自動(dòng)進(jìn)出功能。至于coPILOT，熟悉的讀者一定不會(huì)陌生，去年上海車展上那臺(tái)與英偉達(dá)共同開(kāi)發(fā)的展車，專為實(shí)現(xiàn)L2+至L4自主駕駛的高級(jí)計(jì)算能力和處理能力的可擴(kuò)展性而設(shè)計(jì)?？商峁┒喾N功能包括解放駕駛員的雙手和雙腳、自主變道和超車、自主車庫(kù)停車和路線學(xué)習(xí)、駕駛員監(jiān)控、語(yǔ)音控制等，并配備了采埃孚的ProAI控制器。

未來(lái)底盤系統(tǒng)重在軟件

早在去年末，采埃孚就宣布，與微軟的合作將使采埃孚在軟件開(kāi)發(fā)流程、方法及解決方案中加強(qiáng)信息技術(shù)企業(yè)所擁有的速度和質(zhì)量。轉(zhuǎn)型為軟件驅(qū)動(dòng)型出行服務(wù)提供商后，采埃孚能夠更有效地拓展其全球資源，與此同時(shí)也可以更好地應(yīng)對(duì)不斷變化的客戶需求。在雙方合作中，采埃孚可以利用其Azure云服務(wù)和開(kāi)發(fā)工具的優(yōu)勢(shì)，而微軟則可以貢獻(xiàn)其在敏捷軟件開(kāi)發(fā)中積累的經(jīng)驗(yàn)。在不久的未來(lái)，采埃孚將為汽車行業(yè)提供軟件解決方案。

本次展臺(tái)上另一個(gè)廣受關(guān)注的看點(diǎn)，正是采埃孚與微軟合作打造的“cubiX”。作為一款軟件組件，它從整個(gè)車輛收集傳感器信息，并為底盤、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和傳動(dòng)系統(tǒng)中主動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)化控制做好準(zhǔn)備。cubiX將不依賴于指定供應(yīng)商，它可以支持采埃孚及第三方提供的零部件組件。事實(shí)上，cubiX通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)了底盤控制功能的集成與互聯(lián)：通過(guò)將電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、主動(dòng)式后橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（AKC）、主動(dòng)減振系統(tǒng)（sMOTION）、傳動(dòng)系統(tǒng)控制單元和集成式制動(dòng)控制單元等多個(gè)車輛系統(tǒng)進(jìn)行互聯(lián)，cubiX可以作為一個(gè)系統(tǒng)中樞實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車性能的優(yōu)化。這將車輛控制性能提高到一個(gè)新的水平，特別是在復(fù)雜道路條件下或緊急情況下，大幅增加了車輛的安全性。采埃孚計(jì)劃在2020年與第一批客戶啟動(dòng)相關(guān)項(xiàng)目，并從2023年開(kāi)始作為整個(gè)系統(tǒng)的一部分或作為單獨(dú)的軟件組件提供cubiX?？磥?lái)一直在硬件領(lǐng)域長(zhǎng)袖善舞的采埃孚，將轉(zhuǎn)型成為軟件驅(qū)動(dòng)型出行服務(wù)提供商。

結(jié)語(yǔ)：

題目的靈感源自于，專訪期間一條詢問(wèn)車道保持精準(zhǔn)度屬于厘米級(jí)還是毫米級(jí)的問(wèn)題。施艾徳先生的一句“度量級(jí)別不重要，重點(diǎn)要穩(wěn)”可以說(shuō)精辟至簡(jiǎn)。突然覺(jué)得一個(gè)穩(wěn)字，已經(jīng)完美詮釋了采埃孚對(duì)自身在自動(dòng)駕駛技術(shù)道路之上的發(fā)展要求。不冒進(jìn)，不激進(jìn)，不卻步之下，只期望采埃孚一切都“穩(wěn)”。