馬路創(chuàng)新：用技術(shù)賦能物流機(jī)器人

楊飄

馬路創(chuàng)新聯(lián)合創(chuàng)始人兼CFO曹抒陽(yáng)。馬路創(chuàng)新的優(yōu)勢(shì)主要落腳于技術(shù)上。其一，馬路創(chuàng)新自有的核心集群調(diào)度軟件算法。其二，馬路創(chuàng)新掌握了VSLAM（視覺(jué)定位導(dǎo)航）技術(shù)

在素來(lái)倚重人力的中國(guó)物流行業(yè)，新冠疫情使行業(yè)機(jī)器化變得更加緊迫。

在倉(cāng)儲(chǔ)物流諸多流程中，一旦某一環(huán)節(jié)的一個(gè)場(chǎng)景發(fā)生了新冠案例，企業(yè)必然需要立刻停工排查，整個(gè)鏈條就會(huì)受到牽連，即使是一刻的停工，其帶來(lái)的整體損失也是難以計(jì)量的。

如何防止這種問(wèn)題的出現(xiàn)？替代人工的機(jī)器人成了一個(gè)迫近的選項(xiàng)。

馬路創(chuàng)新聯(lián)合創(chuàng)始人兼CFO曹抒陽(yáng)向創(chuàng)業(yè)邦說(shuō)道，新冠疫情直接加速了許多大客戶工廠自動(dòng)化的進(jìn)程，不少企業(yè)甚至制定了明確的自動(dòng)化率達(dá)成的時(shí)間。由此，在中國(guó)已經(jīng)發(fā)展數(shù)年的大規(guī)模集群機(jī)器人行業(yè)迎來(lái)了強(qiáng)勢(shì)發(fā)展的新機(jī)遇。

成立于2016年的馬路創(chuàng)新，是一家服務(wù)于智慧倉(cāng)儲(chǔ)和工業(yè)4.0領(lǐng)域的移動(dòng)機(jī)器人解決方案供應(yīng)商。公司自主研發(fā)底層技術(shù)與核心模塊，在大規(guī)模集群調(diào)度算法、視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)等前沿方向均有較大優(yōu)勢(shì)。

從公司創(chuàng)立至今，馬路創(chuàng)新已經(jīng)累計(jì)獲批及申請(qǐng)專利近百項(xiàng)，并于2019年獲批成為國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。公司現(xiàn)有員工140余人，其中研發(fā)人員占比近一半。 目前，馬路創(chuàng)新在電商、零售、制造、醫(yī)藥等行業(yè)均有落地，已有京東、國(guó)美、奇瑞·捷豹路虎、大眾一汽、耐克、新華制藥等客戶案例。

據(jù)悉，馬路創(chuàng)新目前的商業(yè)模式分為項(xiàng)目采購(gòu)和租賃兩種模式，分別通過(guò)硬件售賣(mài)和出租獲利。截至目前，企業(yè)累計(jì)營(yíng)收已達(dá)過(guò)億元人民幣。

據(jù)頭豹研究院一份AGV報(bào)告顯示，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額上，馬路創(chuàng)新位居第四。同時(shí)，在一份4月份發(fā)布的垂直行業(yè)榜單中，馬路創(chuàng)新的綜合競(jìng)爭(zhēng)力位列國(guó)內(nèi)AGV行業(yè)前十。而早在2018年，公司還獲得了工信部“中國(guó)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新榜最具發(fā)展?jié)摿?0強(qiáng)”的榮稱。

目前，馬路創(chuàng)新也正在積極布局智能化程度更高的AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）領(lǐng)域。馬路創(chuàng)新還曾與中國(guó)移動(dòng)、中興通訊等企業(yè)聯(lián)合發(fā)布了《室內(nèi)定位白皮書(shū)》，在視覺(jué)導(dǎo)航、自然導(dǎo)航等核心技術(shù)上積累了一定的優(yōu)勢(shì)。

“核心科技+商業(yè)洞察”雙驅(qū)動(dòng)

AGV（Automated Guided Vehicle）即自動(dòng)引導(dǎo)車，主要應(yīng)用于物流行業(yè)和工廠制造的各種搬運(yùn)場(chǎng)景。

AGV搬運(yùn)機(jī)器人能夠通過(guò)特殊地標(biāo)，例如電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，沿規(guī)定路徑行駛，自動(dòng)將物品運(yùn)輸至指定地點(diǎn)。（本文中AGV與大規(guī)模集群機(jī)器人等意，以下為方便理解統(tǒng)稱為AGV）

提到AGV，很難繞開(kāi)電商物流巨頭亞馬遜。2012年，亞馬遜“大手一揮”，耗資7.75億美元收購(gòu)了Kiva機(jī)器人。在采用了Kiva機(jī)器人和相關(guān)方案之后，亞馬遜工廠分揀效率提升了50%，機(jī)械臂與物流機(jī)器人的組合更是提升了幾倍的效率。正是看到了機(jī)器化、自動(dòng)化給物流行業(yè)帶來(lái)的變革，以及電商物流在中國(guó)蓬勃市場(chǎng)存在的可能性，才有了馬路創(chuàng)新及其現(xiàn)在的成就。

從核心團(tuán)隊(duì)可以看出，馬路創(chuàng)新既掌握了視覺(jué)導(dǎo)航和機(jī)器人算法、數(shù)據(jù)庫(kù)的核心技術(shù)，也有業(yè)界和金融界深耕多年帶來(lái)的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的商業(yè)洞察。在人力配置上，馬路創(chuàng)新?lián)碛屑夹g(shù)與商業(yè)相結(jié)合的優(yōu)勢(shì)。

在創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)中，馬路創(chuàng)新聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO王悅翔曾在法國(guó)Vinci集團(tuán)工作，擔(dān)任大數(shù)據(jù)部分項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，研究全法公路出入車輛數(shù)據(jù)分析、識(shí)別和追蹤。馬路創(chuàng)新COO尹慧昕畢業(yè)于復(fù)旦大學(xué)、英國(guó)伯明翰大學(xué)，并獲得了經(jīng)濟(jì)學(xué)本碩學(xué)位，主攻企業(yè)運(yùn)營(yíng)、倉(cāng)儲(chǔ)租賃及電子商務(wù)。馬路創(chuàng)新聯(lián)合創(chuàng)始人CFO曹抒陽(yáng)獲得復(fù)旦大學(xué)物流管理學(xué)士、法國(guó)ESSEC商學(xué)院企業(yè)金融碩士，曾在法國(guó)凱輝基金投資團(tuán)隊(duì)任職數(shù)年，在物流及自動(dòng)化領(lǐng)域具有豐富的研究經(jīng)驗(yàn)。

從核心團(tuán)隊(duì)可以看出，馬路創(chuàng)新既掌握了視覺(jué)導(dǎo)航和機(jī)器人算法、數(shù)據(jù)庫(kù)的核心技術(shù)，也有業(yè)界和金融界深耕多年帶來(lái)的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的商業(yè)洞察。在人力配置上，馬路創(chuàng)新?lián)碛屑夹g(shù)與商業(yè)相結(jié)合的優(yōu)勢(shì)。

5條產(chǎn)品線，構(gòu)成兩大解決方案

目前，馬路創(chuàng)新的產(chǎn)品矩陣主要由10余款不同形態(tài)和性能的AGV組成。這些AGV載重能力從10千克到3，000千克不等，續(xù)航時(shí)間在5～10小時(shí)之間，并且能夠?qū)崿F(xiàn)智能自動(dòng)充電，從而實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷運(yùn)行。

根據(jù)企業(yè)的需求，以上述產(chǎn)品為依托，結(jié)合算法軟件，馬路創(chuàng)新自主開(kāi)發(fā)了兩大解決方案，可滿足各種倉(cāng)儲(chǔ)、產(chǎn)線作業(yè)場(chǎng)景的需求。

第一，倉(cāng)儲(chǔ)無(wú)人化解決方案，該方案由“貨架到人”“貨箱到人”“發(fā)貨分揀”產(chǎn)品構(gòu)成。

“貨架到人”以多款移動(dòng)機(jī)器人作為載體，智能系統(tǒng)平臺(tái)為大腦，可實(shí)現(xiàn)“貨到人”揀選作業(yè)。工人只需在工作站進(jìn)行簡(jiǎn)單的操作，即可完成標(biāo)準(zhǔn)化的揀選作業(yè)流程，大幅提升了工作效率，降低運(yùn)營(yíng)管理成本。

“貨箱到人”采用夾抱式伸縮貨叉，支持紙箱和料箱為單位的混合揀選，配合視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)碼識(shí)別取放貨。同時(shí)還可定制雙深位機(jī)型，減少50%巷道面積，降低倉(cāng)租成本，提升倉(cāng)儲(chǔ)柔性及效率，適用于拆零揀選與整箱揀選等多種業(yè)務(wù)場(chǎng)景，滿足各式倉(cāng)儲(chǔ)需求。

同時(shí)，“貨箱到人”還提供可靈活定制的料箱立庫(kù)，基于導(dǎo)軌貨架和自主機(jī)器人組群的協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)貨箱的高速存取、上架入庫(kù)、庫(kù)存管理、下架出庫(kù)等功能。

此外，“貨箱到人”還擁有即插即用、高密度存儲(chǔ)、高吞吐量、模塊組合柔性拓展等功能特點(diǎn)，適用于物流倉(cāng)儲(chǔ)中心的拆零揀貨、整箱緩存等應(yīng)用。

“發(fā)貨分揀”以專業(yè)的移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)，配合翻蓋、皮帶、輥筒等多種上裝形式，實(shí)現(xiàn)海量包裹的快速分揀與歸類，通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人與工業(yè)級(jí)讀碼設(shè)備的協(xié)作，可自動(dòng)識(shí)別包裹，并運(yùn)送至對(duì)應(yīng)的分揀口。

第二，產(chǎn)線自動(dòng)化解決方案，由“整托/料車搬運(yùn)”“料箱搬運(yùn)”產(chǎn)品構(gòu)成。

“整托/料車搬運(yùn)”替代全部傳統(tǒng)叉車和人工搬運(yùn)，提高工作效率，降低運(yùn)營(yíng)成本。通過(guò)不同型號(hào)的機(jī)器人作業(yè)，可適應(yīng)不同高度的對(duì)接機(jī)構(gòu)及不同重量、不同尺寸的載具，滿足產(chǎn)線搬運(yùn)、貨架存取、高位存取、集存儲(chǔ)等多場(chǎng)景搬運(yùn)需求，并且可自動(dòng)對(duì)接移載機(jī)器人、升降機(jī)構(gòu)、立庫(kù)等設(shè)備。

“料箱搬運(yùn)”根據(jù)不同的料箱尺寸，可使用輥筒、輸送帶、夾抱等作業(yè)形式，自動(dòng)對(duì)接流利式貨架、輥筒機(jī)、輸送線等外部設(shè)備，完成產(chǎn)線自動(dòng)上下料、自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備對(duì)接、各條產(chǎn)線間流轉(zhuǎn)、倉(cāng)庫(kù)到產(chǎn)線直接流轉(zhuǎn)等場(chǎng)景。

在談及賽道所面臨的激烈市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)時(shí)，曹抒陽(yáng)認(rèn)為，大規(guī)模集群機(jī)器人的市場(chǎng)空間非常大，目前需要一批頭部企業(yè)用堅(jiān)實(shí)的落地應(yīng)用案例，打開(kāi)傳統(tǒng)物流等行業(yè)想象力，從而進(jìn)一步拓寬自動(dòng)化的應(yīng)用范圍。

滿足工業(yè)級(jí)苛刻要求，落地8，000平整車裝配廠房

馬路創(chuàng)新針對(duì)具體廠家情況，綜合利用上述解決方案系統(tǒng)，成功落地了大量案例，其落地行業(yè)主要有物流和工廠兩大類。

在物流方面，以某零售電商平臺(tái)為例，其倉(cāng)庫(kù)的分揀區(qū)面積有5，400平方米，SKU為2萬(wàn)以上。在應(yīng)用了馬路創(chuàng)新系統(tǒng)后，工人總需求數(shù)降至原有近四分之一，從150人降至40人，同時(shí)，單人揀貨效率從每小時(shí)100件躍升至600件。該案例經(jīng)歷了多次峰值考驗(yàn)，平穩(wěn)運(yùn)行近3年，是國(guó)內(nèi)較早的規(guī)?；簯?yīng)用案例。

在工廠方面，馬路創(chuàng)新承接了奇瑞·捷豹路虎整車廠的部分工廠車間，總面積8，000平方米，SKU達(dá)到4，000以上。據(jù)曹抒陽(yáng)介紹，這是全球整車廠領(lǐng)域最大的智能化AGV改造項(xiàng)目。這一項(xiàng)目落地后，該工廠的線邊倉(cāng)（用于暫存生產(chǎn)物料的區(qū)域）使用面積減少了25%，人工減少了40%，同時(shí)揀選效率提高2.5倍。

在談?wù)摰轿锪骱凸S場(chǎng)景這兩大類場(chǎng)景的差異時(shí)，曹抒陽(yáng)認(rèn)為，電商物流最看重效率，在要求穩(wěn)定性的同時(shí)，較為重視方案應(yīng)用帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益。以上面的車廠方案為例，工廠的要求更多、更細(xì)，對(duì)AGV廠商本身全方位的競(jìng)爭(zhēng)力提出了更高的要求。

車廠當(dāng)然看重成本和效益，然而最主要的是大型車廠作為高端客戶尤為重視AGV場(chǎng)合的安全性。汽車制造主要依靠流水線工作，作業(yè)流程一旦中止，立刻會(huì)影響上下游的生產(chǎn)線，即使是短時(shí)間的停頓，造成的經(jīng)濟(jì)損失也是巨大的。

因此，車廠提出了各種類型盡可能完備的故障處理要求，要求一旦出現(xiàn)意外情況，AGV廠家要有詳盡的備份方案能夠及時(shí)排除故障，保持流水線正常速度的運(yùn)轉(zhuǎn)。

在招標(biāo)過(guò)程中，馬路創(chuàng)新以技術(shù)和方案完備的優(yōu)勢(shì)，經(jīng)過(guò)近五個(gè)月的審核流程，在十多家競(jìng)爭(zhēng)的競(jìng)標(biāo)公司中脫穎而出，最終拿下該項(xiàng)目。據(jù)悉，該項(xiàng)目從交付到現(xiàn)在已經(jīng)平穩(wěn)運(yùn)行了一年多，這充分證明了馬路創(chuàng)新的方案擁有符合工業(yè)級(jí)應(yīng)用要求的穩(wěn)定性。

植入新一代導(dǎo)航科技，深入理解客戶需求

在競(jìng)爭(zhēng)力上，曹抒陽(yáng)認(rèn)為，馬路創(chuàng)新的優(yōu)勢(shì)主要落腳于技術(shù)上。其一，馬路創(chuàng)新自有的核心集群調(diào)度軟件算法。其二，馬路創(chuàng)新掌握了VSLAM（視覺(jué)定位導(dǎo)航）技術(shù)。相比于傳統(tǒng)的AGV采用的磁條或二維碼，VSLAM技術(shù)使得方案開(kāi)展無(wú)須部署任何的輔助識(shí)別裝置，而是通過(guò)深度攝像頭與掃描系統(tǒng)繪制周圍的環(huán)境地圖，實(shí)現(xiàn)智能化導(dǎo)航。

曹抒陽(yáng)告訴創(chuàng)業(yè)邦，相較之下，VSLAM技術(shù)具有柔性化的特征。在以往的方案中，使用磁條導(dǎo)航時(shí)，AGV只能沿著固定的路線行進(jìn)。而使用二維碼時(shí)，一旦導(dǎo)航標(biāo)志遭到損壞，導(dǎo)航就可能失效，因此存在著安全隱患。區(qū)別于這些方式，VSLAM在許多制造業(yè)場(chǎng)景中，一方面相對(duì)靈活，而不只是單純地沿著固定路線行動(dòng);另一方面，不會(huì)像二維碼方案遭到損壞后埋下隱患。

除了技術(shù)上的優(yōu)勢(shì)，深入理解客戶也是AGV廠家一大競(jìng)爭(zhēng)力點(diǎn)。曹抒陽(yáng)以奇瑞·捷豹路虎整車廠為例，馬路創(chuàng)新詳細(xì)地分析了零配件的數(shù)據(jù)，包括對(duì)現(xiàn)時(shí)和歷史交易情況做了仿真模擬，針對(duì)突發(fā)情況提出了相應(yīng)的解決方案。

同時(shí)，為了保障方案落地，馬路創(chuàng)新對(duì)工廠自身的工藝流程也提出了要求，說(shuō)服他們?cè)诹鞒躺献隽艘欢ǖ母纳啤Ｒ虼?，在深入了解目?biāo)客戶后，馬路創(chuàng)新就能夠提出相應(yīng)的改善建議，以強(qiáng)落地性的方案，很好地理解了客戶的真實(shí)需求。

在談及賽道所面臨的激烈市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)時(shí)，曹抒陽(yáng)認(rèn)為，大規(guī)模集群機(jī)器人的市場(chǎng)空間非常大，目前需要一批頭部企業(yè)用堅(jiān)實(shí)的落地應(yīng)用案例，打開(kāi)傳統(tǒng)物流等行業(yè)想象力，從而進(jìn)一步拓寬自動(dòng)化的應(yīng)用范圍。

在融資情況上，馬路創(chuàng)新于2017年11月獲得京東6，000萬(wàn)元的A輪融資，當(dāng)年投后估值約為3億元人民幣。曹抒陽(yáng)告訴創(chuàng)業(yè)邦，馬路創(chuàng)新對(duì)投資保持開(kāi)放的態(tài)度，歡迎合作伙伴對(duì)接資金和資源，未來(lái)將尋求適時(shí)機(jī)會(huì)進(jìn)行新一輪融資。