• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于攝像頭在環(huán)的HIL仿真測試與研究

    2020-01-10 01:16:30于洪峰王裕鵬曹紅艷
    汽車電器 2019年12期
    關鍵詞:暗箱攝像頭超聲波

    于洪峰,王裕鵬,華 典,曹紅艷

    (濰柴動力股份有限公司,山東 濰坊 261041)

    ADAS(Advanced Driver Assistant System,高級駕駛輔助系統(tǒng))是利用車載傳感器,感知周圍環(huán)境,進行靜、動態(tài)物體識別、偵測與追蹤等技術處理來提高駕駛安全性的技術,傳感器主要包括攝像頭、雷達、激光和超聲波,該系統(tǒng)主要包括導航與實時交通系統(tǒng)TMC、電子警察系統(tǒng)ISA、車聯(lián)網(wǎng)、自適應巡航ACC、車道偏移報警系統(tǒng)LDWS、車道保持系統(tǒng)LKA、碰撞避免或預碰撞系統(tǒng)FCW、夜視系統(tǒng)、自適應燈光控制、行人保護系統(tǒng)、自動泊車系統(tǒng)AP、交通標志識別TSR、盲點探測BSD、駕駛員疲勞探測、下坡控制系統(tǒng)、電動汽車報警系統(tǒng)等。

    硬件在環(huán) (HIL)仿真測試是以實時處理器運行仿真模型來模擬受控對象的運行狀態(tài),通過I/O接口與被測的ECU連接,對被測ECU進行全方面的、系統(tǒng)的測試。從安全性、可行性和合理的成本上考慮,HIL仿真測試已經(jīng)成為ECU開發(fā)流程中非常重要的一環(huán),減少了實車路試的次數(shù),縮短開發(fā)時間和降低成本的同時提高ECU的軟件品質,降低測試過程的風險。

    其主要的觀念就是利用一個實時運行的仿真平臺在其上運行被控對象的仿真物理模型,并利用接口板卡的輸入輸出能力,對于控制器的輸出進行一個控制信號的獲取,再將所獲取到的信號輸入到仿真模型中使其產(chǎn)生相對應的反應行為,再將這樣的反應行為轉化為傳感器所輸出的信號中將其輸出到控制器的輸入管腳,使得整體的系統(tǒng)得到一個閉環(huán)的響應。因此由以上的描述可知,在這樣的系統(tǒng)中有以下的幾點技術指標需要被滿足:①高精度的實時仿真物理模型;②高運算效率的處理器板卡;③與控制器管腳可匹配的輸入輸出介面板卡;④可制造各種測試工況的配套板卡與設備 (如錯誤注入模塊等);⑤診斷與標定工具的接口;⑥可進行信號觀測、標定及系統(tǒng)配置的軟件;⑦自動化測試的軟件;⑧可進行殘余總線仿真的接口軟硬件能力。

    對ADAS系統(tǒng)進行調試,需要各系統(tǒng)之間正常交互、車輛周圍的環(huán)境可以自由切換模擬,HIL(硬件在環(huán))測試是必需設備,只有HIL可以對整個系統(tǒng)進行聯(lián)調測試,并模擬各種閉環(huán)測試場景。

    在HIL測試過程中會對ADAS系統(tǒng)進行調整,根據(jù)測試結果優(yōu)化ADAS系統(tǒng)架構和控制算法,對于提升ADAS開發(fā)設計能力十分重要,可以說是項目開展的關鍵因素。特別是項目在道路試驗階段,現(xiàn)有條件無法開展具有危險性的試驗,HIL測試是僅有的可以模擬實車進行路試的方法。

    1 ADAS傳感器零部件介紹

    1.1 ADAS傳感器特點

    通常的ADAS傳感器包括聲學類、光學類和電磁類3種,傳感器的特征如表1所示。

    表1 ADAS傳感器的特征

    1.2 毫米波雷達

    按照毫米波雷達的工作頻率可以分為:24GHz毫米波雷達和77GHz毫米波雷達。毫米波雷達按照雷達所能夠探測到的距離也可以分為3類:短距離雷達、中距離雷達和遠距離雷達。毫米波雷達的主要用途分類如表2所示。

    表2 毫米波雷達用途分類

    1.3 Camera攝像頭

    Camera是廣義的相機或攝像頭傳感器,根據(jù)類型包括單目、雙目、紅外、魚眼等,主要負責對前方車輛和行人等障礙物的圖像采集以及對前方信號燈與交通標志標線的信息采集。

    視覺傳感器系統(tǒng)是無人駕駛智能汽車障礙物的識別以及避障中的重要組成部分,主要由圖像的采集模塊、處理模塊、特征提取模塊等組成。

    1.4 激光雷達

    激光掃描雷達的工作原理是:激光器以逆時針在水平方向上發(fā)射的激光束完成190°的平面掃描。當激光束遇到目標障礙物時,反射回來激光束被光學接收系統(tǒng)的探測器檢測到,會轉變成一個電信號經(jīng)過濾波和放大之后,輸入到內部的數(shù)字信號處理器,經(jīng)過處理后輸出到采集程序顯示在計算機上。在激光雷達的實際應用中,掃描周期、角度測量范圍和角度分辨率以及探測距離等是主要關注的量。

    1.5 超聲波雷達

    超聲波雷達是利用傳感器內的超聲波發(fā)生器產(chǎn)生40kHz的超聲波,再由接收探頭接收經(jīng)障礙物反射回來的超聲波,根據(jù)超聲波反射接收的時間差計算與障礙物之間的距離。超聲波雷達成本較低,但探測距離相對較短,只有幾米,通常用于泊車系統(tǒng)中,且超聲波雷達會受限天氣條件。

    2 ADAS HIL測試設備組成

    2.1 ADAS HIL整體架構

    ADAS設備由HIL機柜、車輛動力學模型、傳感器仿真軟硬件、場景建模工具等組成。ADAS測試設備構成見表3。ADAS HIL測試主要包括攝像頭在環(huán)測試方案和雷達在環(huán)測試方案。

    作為一個使用功能相當復雜的民用建筑,其設計應該充分體現(xiàn)“以人為本”的原則,貫徹“以人為本”的設計理念輔以先進的信息技術手段,從交通組織,功能布局以及就醫(yī)環(huán)境入手,整合各種有利的資源和要素,以創(chuàng)新的設計手法為社會大眾提供更舒適、更溫馨、更貼心的醫(yī)療空間。

    2.2 視頻暗箱

    整個HIL系統(tǒng)由HIL機柜、車載雷達場景生成設備、視頻暗箱、機械臺架、變頻柜 (用于雷達變頻)、微波暗室(涂有吸波材料)、上位機電腦等組成。

    攝像頭在環(huán)測試采用視頻暗箱,主要由攝像頭安裝支架、視頻顯示設備、遮光黑盒、供電系統(tǒng)、線束、內部電源等硬件構成,視頻黑箱是HIL設備的組成部分,HIL設備為黑箱提供所需的視頻信號,攝像頭供電信號,通過總線進行信息交互,如圖1所示。

    表3 ADAS測試設備構成

    圖1 攝像頭在環(huán)測試暗箱

    2.3 毫米波雷達模擬器

    雷達在環(huán)測試的目的是生成真實雷達目標,并讓真實的車載雷達探測到,HIL可以1ms的速率更新雷達目標屬性,屬性包括距離、速度、雷達反射面積、角度等。雷達在環(huán)測試可以詳細驗證雷達部件功能。

    功能測試則是測試ADAS功能比如ACC、AEB以及其它功能。Miro-sys的ARSG設備可以仿真前面3個參數(shù) (距離、速度和雷達反射截面積)。角度的仿真是通過機械方式實現(xiàn)的,雷達回波的發(fā)射天線是根據(jù)仿真目標車輛的移動而精準定位的。雷達模擬器結構如圖2所示。

    車輛動力學仿真模型由以下部件構成:發(fā)動機 (基于查表)、動力傳動系統(tǒng)、車輛動力學、環(huán)境。

    其中:發(fā)動機模型包含一個支持ECU介入的基于table的發(fā)動機模型。該模型可以方便地被全特征的汽油機或柴油機模型代替。

    動力傳動模型包括手動和自動變速器,支持前驅、后驅及全驅。驅動軸建模為彈性元件。

    車輛多體系統(tǒng)建模為非線性多體系統(tǒng),包括基于幾何結構或者基于table的懸架運動學和基于table的彈性運動學。模型支持車輛的垂向、縱向和橫向動力學。

    環(huán)境模型對道路、駕駛員及駕駛員操作序列進行建模。

    圖2 雷達模擬器結構圖

    3 基于Camera攝像頭的ADAS算法測試研究

    3.1 視頻暗箱結構

    采用定制的攝像頭視頻暗箱,如圖3所示。

    攝像頭暗箱構成如下。

    Part 1:顯示器屏幕,車輛運行周圍場景,顯示攝像頭需要采集的畫面。

    Part 2:攝像頭支架,可以調整攝像頭高度及與屏幕距離,保證攝像頭采集的畫面角度與實際情況一致。

    Part 3:Eyewatch,攝像頭的監(jiān)控顯示器。

    Part 4:攝像頭與視頻輸出,拍攝Eyewatch的顯示情況,并把圖像傳輸?shù)紺ontrolDesk的監(jiān)控界面上。

    圖3 ADAS攝像頭暗箱

    3.2 實時仿真模型結構

    車輛及道路場景模型ASM_Traffic在基礎上進行擴充,增加了Simulator、攝像頭模型、Spare和BusSysterms,模型基于Matlab/Simulink 搭建,攝像頭模型構架如圖4所示。

    3.3 HIL測試界面

    ADAS-Camera閉環(huán)HIL的測試界面主要由場景搭建ModelDesk界面,場景顯示MotionDesk界面和主控界面ControlDesk構成。在ModelDesk中建立的Maneuver、Road和Traffic場景會同步到MotionDesk中顯示,場景顯示界面如圖5所示。

    圖4 攝像頭模型架構圖

    3.4 基于攝像頭的硬件在環(huán)測試

    測試ADAS-Camera閉環(huán)的功能,Simulator模擬發(fā)動機ECU的CAN通信,與ADAS-Camera組成CAN網(wǎng)絡。在ADASCamera閉環(huán)測試之前,先對Camera進行功能測試。測試Camera對視景的識別功能,主要測試Camera對前方車輛、路邊交通標識、行人和車道線的識別,測試結果如圖6~9所示。

    ADAS-Camera閉環(huán)測試包括:自動跟車測試和前車Cut in/Cut out測試。

    4 結論

    1)采用視頻暗箱的方式能夠準確模擬攝像頭傳感器的感官場景。

    2)對于ADAS HIL測試設定合適的測試用例是測試的關鍵。

    圖5 場景顯示界面

    圖6 前方車輛視景和EyeWatch識別前車及距離

    圖7 交通標識視景和EyeWatch識別交通標識

    圖8 行人視景和EyeWatch識別行人

    圖9 車輛偏離車道線和EyeWatch識別車道線

    猜你喜歡
    暗箱攝像頭超聲波
    浙江首試公路非現(xiàn)場執(zhí)法新型攝像頭
    王加華
    攝像頭連接器可提供360°視角圖像
    基于Niosll高精度超聲波流量計的研究
    電子制作(2018年17期)2018-09-28 01:56:38
    探索管理層與企業(yè)社會責任履行契合的“暗箱”
    蝙蝠的超聲波
    超聲波流量計的研究
    電子制作(2016年21期)2016-05-17 03:52:47
    超聲波流量計在蘭干渠上的應用
    “解暗箱”方法實施中的問題及相應對策
    奔馳360°攝像頭系統(tǒng)介紹
    热99在线观看视频| 两个人的视频大全免费| 国产av在哪里看| 免费电影在线观看免费观看| 亚洲五月天丁香| 能在线免费观看的黄片| 中文字幕久久专区| 99视频精品全部免费 在线| 亚洲成人精品中文字幕电影| 中文字幕熟女人妻在线| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产精品一区二区免费欧美| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 成年版毛片免费区| 国内揄拍国产精品人妻在线| 亚洲av一区综合| 99精品久久久久人妻精品| 精品久久久久久久久久久久久| 亚洲国产精品合色在线| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲人成网站在线播| 欧美日韩国产亚洲二区| 亚洲国产精品999在线| 国产精品日韩av在线免费观看| 亚洲最大成人手机在线| 黄色丝袜av网址大全| 亚洲av二区三区四区| 五月伊人婷婷丁香| 啪啪无遮挡十八禁网站| 亚洲第一电影网av| 一区二区三区激情视频| 国产欧美日韩一区二区三| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 国产单亲对白刺激| 又黄又爽又免费观看的视频| 亚洲自拍偷在线| 我要看日韩黄色一级片| aaaaa片日本免费| 国产探花在线观看一区二区| 久久热精品热| 国产精品三级大全| aaaaa片日本免费| 99久久99久久久精品蜜桃| 久久热精品热| 制服丝袜大香蕉在线| 欧美色欧美亚洲另类二区| 成人精品一区二区免费| av天堂在线播放| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 久久久国产成人免费| 国内精品久久久久精免费| 日本黄色视频三级网站网址| 成年女人永久免费观看视频| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产精品人妻久久久久久| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 国产麻豆成人av免费视频| 99精品在免费线老司机午夜| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 一本一本综合久久| 少妇的逼水好多| 在线观看av片永久免费下载| 欧美性感艳星| 中文字幕免费在线视频6| 国产精品乱码一区二三区的特点| 99久久精品热视频| 成年人黄色毛片网站| 亚洲在线自拍视频| 婷婷精品国产亚洲av在线| 欧美性猛交黑人性爽| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 色吧在线观看| 熟女人妻精品中文字幕| 国产伦在线观看视频一区| 国产三级在线视频| 最近中文字幕高清免费大全6 | 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 波野结衣二区三区在线| 波多野结衣高清作品| 午夜福利视频1000在线观看| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 国内精品久久久久久久电影| 搡老熟女国产l中国老女人| 成人毛片a级毛片在线播放| 欧美一区二区国产精品久久精品| aaaaa片日本免费| 国产伦一二天堂av在线观看| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 最近中文字幕高清免费大全6 | 九色国产91popny在线| 国产老妇女一区| 精品乱码久久久久久99久播| 亚洲人与动物交配视频| 欧美精品啪啪一区二区三区| 丰满人妻一区二区三区视频av| 久久久久九九精品影院| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 欧美+亚洲+日韩+国产| 成人特级av手机在线观看| 午夜激情欧美在线| 成人永久免费在线观看视频| www.色视频.com| 十八禁人妻一区二区| 国产成人a区在线观看| 国产午夜福利久久久久久| 亚洲18禁久久av| 一级作爱视频免费观看| 老司机深夜福利视频在线观看| 男人舔女人下体高潮全视频| 欧美成狂野欧美在线观看| 亚洲三级黄色毛片| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产成人影院久久av| 中文字幕久久专区| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 性插视频无遮挡在线免费观看| av黄色大香蕉| 日韩免费av在线播放| 亚洲最大成人av| 性欧美人与动物交配| 亚洲国产精品合色在线| 少妇的逼好多水| 老司机午夜十八禁免费视频| 日韩精品中文字幕看吧| 波多野结衣高清作品| 99热6这里只有精品| 国产伦一二天堂av在线观看| 丰满的人妻完整版| 麻豆国产av国片精品| 窝窝影院91人妻| 久久欧美精品欧美久久欧美| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲在线自拍视频| 无遮挡黄片免费观看| 99国产精品一区二区蜜桃av| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 99久久精品国产亚洲精品| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| www.999成人在线观看| 三级毛片av免费| 在线观看舔阴道视频| www日本黄色视频网| 性色avwww在线观看| 亚洲在线自拍视频| 午夜福利欧美成人| 国产欧美日韩一区二区精品| 国产精品亚洲美女久久久| 婷婷色综合大香蕉| 久久久色成人| 国产伦一二天堂av在线观看| 日本精品一区二区三区蜜桃| 99热6这里只有精品| 伊人久久精品亚洲午夜| www.999成人在线观看| 午夜激情福利司机影院| 精品福利观看| 麻豆国产97在线/欧美| aaaaa片日本免费| 国产黄片美女视频| 精品久久久久久久久av| 亚洲欧美精品综合久久99| 又紧又爽又黄一区二区| 欧美性感艳星| av黄色大香蕉| 亚洲欧美日韩无卡精品| 欧美成狂野欧美在线观看| 中文字幕高清在线视频| 一级a爱片免费观看的视频| 中国美女看黄片| 免费在线观看日本一区| 3wmmmm亚洲av在线观看| 精品人妻熟女av久视频| 在线a可以看的网站| 亚洲熟妇熟女久久| 国产精品永久免费网站| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 久久6这里有精品| 久久国产精品人妻蜜桃| 久久欧美精品欧美久久欧美| 午夜免费激情av| 真人做人爱边吃奶动态| 国产精品,欧美在线| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 成人国产综合亚洲| 久久久久久大精品| 十八禁国产超污无遮挡网站| 搡老岳熟女国产| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产亚洲精品av在线| www.色视频.com| 在线免费观看不下载黄p国产 | 男女下面进入的视频免费午夜| 在现免费观看毛片| 国产精品国产高清国产av| 少妇的逼好多水| 色综合欧美亚洲国产小说| 亚洲国产高清在线一区二区三| 亚洲av电影在线进入| 人妻久久中文字幕网| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 超碰av人人做人人爽久久| av黄色大香蕉| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 国产成人av教育| 伦理电影大哥的女人| 免费高清视频大片| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 亚洲 国产 在线| 欧美在线一区亚洲| 人人妻人人看人人澡| 国产高清激情床上av| 可以在线观看的亚洲视频| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 免费高清视频大片| 精品无人区乱码1区二区| 一级黄色大片毛片| 性色av乱码一区二区三区2| 男女那种视频在线观看| 美女免费视频网站| 麻豆成人午夜福利视频| 一级黄色大片毛片| 欧美在线一区亚洲| 国产成+人综合+亚洲专区| 色吧在线观看| 亚洲不卡免费看| 在线观看av片永久免费下载| 日本一二三区视频观看| 国产精品亚洲美女久久久| 国产精品一区二区三区四区久久| 亚洲欧美精品综合久久99| 国产爱豆传媒在线观看| 桃红色精品国产亚洲av| 伊人久久精品亚洲午夜| 国产成人福利小说| 亚洲av成人精品一区久久| 婷婷色综合大香蕉| 欧美丝袜亚洲另类 | 国产精品av视频在线免费观看| 一级作爱视频免费观看| 亚洲精品在线美女| 最近最新免费中文字幕在线| 特级一级黄色大片| a级毛片免费高清观看在线播放| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 中文字幕av成人在线电影| 在线观看午夜福利视频| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 久久人人爽人人爽人人片va | 欧美日本亚洲视频在线播放| 国产人妻一区二区三区在| 婷婷亚洲欧美| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 99热精品在线国产| 免费电影在线观看免费观看| 直男gayav资源| av天堂在线播放| 精品欧美国产一区二区三| 伦理电影大哥的女人| 嫩草影院精品99| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 亚洲成人精品中文字幕电影| 国产日本99.免费观看| 不卡一级毛片| 午夜老司机福利剧场| 国产伦一二天堂av在线观看| 舔av片在线| av在线老鸭窝| 久久99热这里只有精品18| 99热这里只有是精品在线观看 | 国产亚洲欧美98| 成年女人看的毛片在线观看| 久久午夜福利片| 日韩国内少妇激情av| 性欧美人与动物交配| 麻豆成人av在线观看| 久久国产精品影院| 色哟哟哟哟哟哟| 久久久精品欧美日韩精品| 国产久久久一区二区三区| 国产乱人视频| 亚洲av第一区精品v没综合| 久久伊人香网站| 久久香蕉精品热| www.999成人在线观看| 51国产日韩欧美| 亚洲一区二区三区不卡视频| 国产伦精品一区二区三区视频9| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 伦理电影大哥的女人| 综合色av麻豆| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 成年女人永久免费观看视频| 内地一区二区视频在线| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 免费大片18禁| 观看免费一级毛片| 色在线成人网| 亚洲五月天丁香| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 亚洲av成人av| 亚洲最大成人手机在线| 十八禁国产超污无遮挡网站| 亚洲国产高清在线一区二区三| 美女大奶头视频| 亚洲无线在线观看| 国产精华一区二区三区| 一级av片app| 成人特级黄色片久久久久久久| 丁香欧美五月| 老鸭窝网址在线观看| 国产亚洲欧美98| 国产伦在线观看视频一区| 91av网一区二区| 亚洲五月天丁香| 欧美最黄视频在线播放免费| 男女床上黄色一级片免费看| 直男gayav资源| www日本黄色视频网| 色视频www国产| 久久久久久久久大av| 成人亚洲精品av一区二区| 精品人妻视频免费看| 国产视频内射| 免费看a级黄色片| 久99久视频精品免费| 日本黄色视频三级网站网址| 亚洲成av人片免费观看| av在线蜜桃| 俺也久久电影网| 一级黄色大片毛片| 午夜免费激情av| 日本成人三级电影网站| 日韩高清综合在线| 九九在线视频观看精品| 国产成人影院久久av| 一级黄色大片毛片| 亚洲五月婷婷丁香| 亚洲电影在线观看av| 中亚洲国语对白在线视频| 少妇高潮的动态图| 91久久精品国产一区二区成人| 特级一级黄色大片| 岛国在线免费视频观看| 黄色一级大片看看| 日韩av在线大香蕉| 网址你懂的国产日韩在线| 色播亚洲综合网| 黄色一级大片看看| 色精品久久人妻99蜜桃| 中文亚洲av片在线观看爽| 国产精品久久视频播放| 在线观看66精品国产| 中亚洲国语对白在线视频| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 国产伦一二天堂av在线观看| 狠狠狠狠99中文字幕| 天天一区二区日本电影三级| 成人午夜高清在线视频| 99久久九九国产精品国产免费| 一区二区三区四区激情视频 | 亚洲五月婷婷丁香| 身体一侧抽搐| 久9热在线精品视频| 悠悠久久av| 亚洲国产色片| 国产三级中文精品| 成人鲁丝片一二三区免费| 久久国产乱子伦精品免费另类| 欧美丝袜亚洲另类 | 日本免费a在线| 搡老熟女国产l中国老女人| av在线天堂中文字幕| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产精品女同一区二区软件 | 日韩欧美在线二视频| 男人舔女人下体高潮全视频| 午夜久久久久精精品| 亚洲综合色惰| 国产色婷婷99| 国产一区二区激情短视频| 丁香六月欧美| 国产精品爽爽va在线观看网站| 欧美高清成人免费视频www| 久久久精品欧美日韩精品| 久久久久免费精品人妻一区二区| 观看美女的网站| 国产精品99久久久久久久久| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 免费无遮挡裸体视频| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 欧美最新免费一区二区三区 | 成年版毛片免费区| 桃红色精品国产亚洲av| ponron亚洲| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 日韩精品青青久久久久久| 午夜激情福利司机影院| 美女大奶头视频| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 欧美日韩乱码在线| 国语自产精品视频在线第100页| 18美女黄网站色大片免费观看| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 亚洲欧美日韩高清专用| 又粗又爽又猛毛片免费看| 午夜激情欧美在线| 91av网一区二区| 亚洲久久久久久中文字幕| 免费av毛片视频| 淫妇啪啪啪对白视频| 国产一区二区在线av高清观看| 色综合婷婷激情| 一级毛片久久久久久久久女| h日本视频在线播放| 一本久久中文字幕| 在线观看av片永久免费下载| 国产精品亚洲av一区麻豆| 丁香欧美五月| 日韩欧美国产在线观看| 国产黄a三级三级三级人| 9191精品国产免费久久| 欧美在线一区亚洲| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 国产精品国产高清国产av| 午夜福利在线观看吧| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 亚洲成av人片免费观看| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 久久草成人影院| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 国产精品一区二区性色av| bbb黄色大片| av中文乱码字幕在线| 亚洲av不卡在线观看| 国产精品久久久久久精品电影| 久久久精品大字幕| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 欧美成人一区二区免费高清观看| 999久久久精品免费观看国产| 欧美xxxx性猛交bbbb| 亚洲精品一区av在线观看| 亚洲精品456在线播放app | a在线观看视频网站| 国内精品美女久久久久久| 国产成人aa在线观看| 久久国产乱子伦精品免费另类| 欧美高清性xxxxhd video| 亚洲精品色激情综合| 亚洲中文日韩欧美视频| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产极品精品免费视频能看的| bbb黄色大片| 丁香欧美五月| 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 看片在线看免费视频| 成年女人永久免费观看视频| 天天一区二区日本电影三级| 国模一区二区三区四区视频| ponron亚洲| 国产精品伦人一区二区| 国产精品,欧美在线| 亚洲av中文字字幕乱码综合| av视频在线观看入口| 亚洲电影在线观看av| 国产中年淑女户外野战色| eeuss影院久久| 别揉我奶头 嗯啊视频| 国产成年人精品一区二区| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 岛国在线免费视频观看| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 在线免费观看不下载黄p国产 | 日本 欧美在线| 1000部很黄的大片| 亚洲精品456在线播放app | 久久久色成人| 国产真实伦视频高清在线观看 | 国产亚洲精品久久久久久毛片| 精品人妻熟女av久视频| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 午夜精品一区二区三区免费看| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 亚洲经典国产精华液单 | 日韩欧美精品v在线| 久久精品国产亚洲av天美| 丰满人妻一区二区三区视频av| 久久久久久久久中文| 色播亚洲综合网| 12—13女人毛片做爰片一| 两人在一起打扑克的视频| 精品一区二区免费观看| 中文字幕高清在线视频| 性插视频无遮挡在线免费观看| 两个人的视频大全免费| 极品教师在线视频| www.999成人在线观看| 国产精品亚洲美女久久久| 99riav亚洲国产免费| 人妻夜夜爽99麻豆av| 麻豆av噜噜一区二区三区| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 美女被艹到高潮喷水动态| 岛国在线免费视频观看| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 欧美中文日本在线观看视频| 国产精品一及| 久久久久免费精品人妻一区二区| 国产成人影院久久av| 亚洲精品在线观看二区| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 综合色av麻豆| 又紧又爽又黄一区二区| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 一进一出好大好爽视频| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 久久午夜福利片| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 亚洲男人的天堂狠狠| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 黄色一级大片看看| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 亚洲片人在线观看| 赤兔流量卡办理| 色播亚洲综合网| 久久热精品热| 亚洲第一电影网av| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 国产精品亚洲一级av第二区| 免费在线观看亚洲国产| 我的女老师完整版在线观看| 成人永久免费在线观看视频| 欧美成狂野欧美在线观看| 美女大奶头视频| 中文字幕久久专区| 日韩av在线大香蕉| 嫩草影视91久久| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 乱人视频在线观看| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 亚洲精品456在线播放app | 日韩 亚洲 欧美在线| 3wmmmm亚洲av在线观看| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 欧美成人a在线观看| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产大屁股一区二区在线视频| 欧美性感艳星| 亚洲一区二区三区色噜噜| 亚洲av不卡在线观看| 国产精品三级大全| 在线观看66精品国产| 亚洲成a人片在线一区二区| 亚州av有码| 亚洲最大成人中文| 国产成人aa在线观看| 丰满的人妻完整版| 国产成+人综合+亚洲专区| 好男人在线观看高清免费视频| 男人舔女人下体高潮全视频| 成人精品一区二区免费| 俺也久久电影网| 丁香欧美五月| 看片在线看免费视频| 亚洲精品久久国产高清桃花| av在线观看视频网站免费| 精品久久久久久久久久免费视频| 国产伦人伦偷精品视频| 国产精品一区二区性色av| 免费黄网站久久成人精品 | 变态另类成人亚洲欧美熟女| 女人被狂操c到高潮| 国产精品一区二区三区四区久久| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 亚洲18禁久久av| 少妇高潮的动态图| 亚洲人成伊人成综合网2020| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 麻豆国产av国片精品| 草草在线视频免费看| 国产伦在线观看视频一区| 久久久国产成人免费| 国产免费av片在线观看野外av| 色5月婷婷丁香| 午夜精品在线福利| 久久亚洲精品不卡| 国产精品人妻久久久久久| 给我免费播放毛片高清在线观看| 美女大奶头视频| 麻豆一二三区av精品| 亚洲欧美清纯卡通| 成人三级黄色视频| 日日夜夜操网爽| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 亚洲欧美日韩无卡精品| 99久久精品一区二区三区| a在线观看视频网站| eeuss影院久久| 9191精品国产免费久久| 一本一本综合久久| 国产伦精品一区二区三区视频9| 亚洲一区二区三区不卡视频| 精品熟女少妇八av免费久了| 高清日韩中文字幕在线| 日韩精品中文字幕看吧| 精品无人区乱码1区二区|