崔 釗, 謝 強(qiáng), 張 華, 韓 東, 李建波
(1.中國(guó)飛行試驗(yàn)研究院 飛機(jī)所, 陜西 西安 710089; 2.南京航空航天大學(xué) 航空學(xué)院, 江蘇 南京 210016)
臨近空間通常指距地面20~100 km的空域,高度介于航天空間和航空空間之間。軍事需求牽引和技術(shù)發(fā)展推動(dòng),使臨近空間成為了當(dāng)今航空航天發(fā)達(dá)國(guó)家的研究熱點(diǎn)[1]。相比軌道衛(wèi)星或常規(guī)航空飛行器,部署在該空域的臨近空間飛行器具有優(yōu)于衛(wèi)星的對(duì)地觀測(cè)分辨率和電子對(duì)抗效果,在通信中繼距離和偵察視場(chǎng)范圍等方面則優(yōu)于飛機(jī),因此具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。作為一種新型平臺(tái),臨近空間飛行器[2-3]不僅是衛(wèi)星和飛機(jī)的補(bǔ)充,更代表了一個(gè)新技術(shù)領(lǐng)域的廣闊前景。目前各航空大國(guó)先后在臨近空間飛行器領(lǐng)域投入了大量的科研力量。
雖然臨近空間飛行器的應(yīng)用前景十分廣闊,但臨近空間大氣稀薄、大氣壓強(qiáng)很低、輻射水平高、低溫并存在持續(xù)的風(fēng)場(chǎng),這些特有的環(huán)境因素增大了研制的技術(shù)難度。僅就空氣動(dòng)力學(xué)特性而言,臨近空間飛行器也面臨著與常規(guī)飛行器截然不同的氣動(dòng)環(huán)境。臨近空間大氣密度很低,要保持足夠的升力需要足夠大的翼面積和飛行速度;而臨近空間的聲速卻低于海平面,因此臨近空間飛行器往往處于雷諾數(shù)很低、馬赫數(shù)卻較大的氣動(dòng)環(huán)境中。尤其是升力型低動(dòng)態(tài)臨近空間飛行器,首先面臨低雷諾數(shù)和高馬赫數(shù)的特殊氣動(dòng)問題。
與臨近空間飛行器氣動(dòng)問題類似的還有火星探測(cè)飛行器[4-7]?;鹦翘綔y(cè)飛行器是一種專用于火星表面探測(cè)的近地飛行器。火星表面地形復(fù)雜,地表凹凸不平且布滿沙坑和碎石,嚴(yán)重影響了火星探測(cè)車的行進(jìn)和展開,“機(jī)遇號(hào)”和“勇氣號(hào)”火星車都曾為沙坑所陷。而且火星車的探測(cè)范圍有限、速度緩慢、機(jī)動(dòng)能力差,因此在可預(yù)見的未來,探測(cè)平臺(tái)的能力將會(huì)成為制約火星探測(cè)技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展的重要因素。然而火星表面存在以二氧化碳為主要成分的稀薄大氣層,這為飛行器在火星的使用提供了基本條件,同樣為火星探測(cè)平臺(tái)的進(jìn)化提供了一個(gè)契機(jī):火星飛行器能夠提供比火星車更大的探測(cè)范圍,比軌道衛(wèi)星更高的探測(cè)精度,是現(xiàn)有火星探測(cè)平臺(tái)的一個(gè)重要補(bǔ)充。
但無論在臨近空間還是在火星表面,升力面都面臨著極低的大氣密度,如何產(chǎn)生足夠的升力是一個(gè)最為關(guān)鍵的問題。通常可以通過增加飛行速度、增大翼面積或提高翼型升力系數(shù)來增大翼面升力。在低密度條件下由于聲速較低,馬赫數(shù)會(huì)顯著增大,阻力隨之快速增加。而增大翼面積會(huì)使結(jié)構(gòu)重量增大,升力產(chǎn)生的成本較高。本文提出通過格尼襟翼(Gurney flap,簡(jiǎn)稱GF)來增大翼型升力系數(shù),達(dá)到升力面性能提升的目的。
格尼襟翼是一種典型的后緣微型流動(dòng)控制裝置,已有的研究表明格尼襟翼增升效果顯著。20世紀(jì)70年代Liebeck[8]率先開展了格尼襟翼氣動(dòng)特性的研究,通過Newman翼型風(fēng)洞試驗(yàn)證實(shí)了格尼襟翼的增升減阻作用,更重要的是他首次提出了格尼襟翼后緣流動(dòng)結(jié)構(gòu)假設(shè),即格尼襟翼使尾流向襟翼方向偏轉(zhuǎn),并在襟翼背風(fēng)面形成了獨(dú)特的雙渦渦系結(jié)構(gòu),從而改變了翼型的后緣庫塔條件和環(huán)量。Neuhart和Pendergraft[9]在水洞中觀察到了格尼襟翼后的渦系結(jié)構(gòu),證實(shí)了翼型尾流的偏轉(zhuǎn)。Jang等[10]采用數(shù)值計(jì)算的方法開展了格尼襟翼氣動(dòng)特性研究,表明格尼襟翼增大了翼面氣動(dòng)載荷,并會(huì)影響翼型氣流分離的位置。Storms[11]研究了格尼襟翼和渦發(fā)生器對(duì)NACA4412翼型氣動(dòng)特性的影響,表明格尼襟翼顯著增大了翼型升力系數(shù)和低頭力矩系數(shù),在高升力系數(shù)下能夠減小阻力。Storms和Ross[12-13]通過風(fēng)洞試驗(yàn)和數(shù)值模擬研究了NACA 兩段翼型加裝格尼襟翼的氣動(dòng)特性,表明主翼后緣附近加裝格尼襟翼,在襟翼偏角較大時(shí)能夠顯著增升;在襟翼后緣安裝格尼襟翼,則能夠在任何襟翼偏角下增大升力系數(shù)。他們認(rèn)為格尼襟翼使流經(jīng)襟翼的氣流偏轉(zhuǎn)加劇,減小或消除襟翼上的氣流分離,這是多段翼增升的主要原因。Myose等[14-15]針對(duì)格尼襟翼采用NACA0011翼型開展了低速風(fēng)洞試驗(yàn),研究表明加裝格尼襟翼后升力系數(shù)線性段斜率基本保持不變,零升迎角減小,由此認(rèn)為格尼襟翼實(shí)際上增大了翼型的有效彎度。Papadakis[16-17]、Jeffrey[18-19]、李亞臣和王晉軍等[20-22],對(duì)格尼襟翼的氣動(dòng)特性、流動(dòng)機(jī)理和增升機(jī)制相繼開展了一系列的研究,此外李亞臣和王晉軍等還開展了格尼襟翼跨聲速[23-24]和低雷諾數(shù)[25]特性的相關(guān)研究。
大量的研究已表明了格尼襟翼顯著的增升效果,同時(shí)該增升裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、附加重量很小、無需特殊維護(hù),便于在臨近空間或火星大氣條件下使用。本文針對(duì)在低雷諾數(shù)、跨聲速的特殊使用條件下,翼型加裝格尼襟翼的氣動(dòng)特性開展研究。基于數(shù)值計(jì)算方法對(duì)不同雷諾數(shù)和馬赫數(shù)下,翼型加裝不同高度格尼襟翼的氣動(dòng)系數(shù)、壓力分布和流場(chǎng)特征進(jìn)行了對(duì)比,為臨近空間或火星飛行器的增升減阻設(shè)計(jì)提供技術(shù)支持。
以二維可壓N-S方程作為控制方程,采用有限體積法進(jìn)行離散??臻g離散采用通量差分分裂格式Roe-FDS (Flux Difference Splitting),該格式計(jì)算跨聲速可壓流時(shí)具有較高的模擬精度。采用耦合隱式算法聯(lián)立求解動(dòng)量方程、能量方程和湍流黏度。控制方程由S-A (Spalart-Allmaras)湍流模型進(jìn)行封閉,湍流模型給出湍流黏性系數(shù),Sutherland定律計(jì)算層流黏性。雖然轉(zhuǎn)捩模型能夠更好地模擬低雷諾數(shù)層流分離泡,但S-A模型仍然能夠正確反映低雷諾數(shù)翼型氣動(dòng)力的變化趨勢(shì)。另外采用多方程轉(zhuǎn)捩模型,計(jì)算耗費(fèi)的資源要遠(yuǎn)大于S-A模型。而本文主要計(jì)算格尼襟翼對(duì)翼型特性的相對(duì)影響,因此采用S-A湍流模型。
采用理想氣體模型,外邊界半徑約為25倍翼型弦長(zhǎng),邊界條件為遠(yuǎn)場(chǎng)壓力,指定遠(yuǎn)場(chǎng)來流的馬赫數(shù)。翼型壁面為無滑移、無穿透邊界。計(jì)算狀態(tài)下雷諾數(shù)為0.5×105~2.0×105,馬赫數(shù)為0.5~0.8,襟翼高度分別為弦長(zhǎng)的0.5%、1.0%和2.0%。計(jì)算網(wǎng)格如圖1、圖2所示。
圖1 C-H型流場(chǎng)網(wǎng)格
由于臨近空間和火星飛行器的相關(guān)研究尚處于起步階段,目前還鮮見類似條件下的試驗(yàn)開展,因此缺少可用的公開試驗(yàn)數(shù)據(jù)作為算例驗(yàn)證。以文獻(xiàn)[26]中ADPAC(Advanced Ducted Propfan Analysis Code)代碼的計(jì)算結(jié)果作為本文計(jì)算方法的驗(yàn)證數(shù)據(jù)。
文獻(xiàn)中采用ADPAC數(shù)值分析代碼計(jì)算了Eppler387翼型在低雷諾數(shù)、跨聲速下的氣動(dòng)系數(shù)。圖3和4分別為翼型在雷諾數(shù)為1.0×105、馬赫數(shù)為0.55和0.65時(shí)翼型的升力系數(shù)和阻力系數(shù)曲線。在中小迎角下,本文計(jì)算的翼型升力系數(shù)與ADPAC代碼的計(jì)算結(jié)果基本一致,大迎角時(shí)最大升力系數(shù)和失速迎角低于ADPAC的結(jié)果。在全迎角范圍內(nèi)二者的阻力系數(shù)計(jì)算結(jié)果基本吻合。目前翼型數(shù)值計(jì)算通常能夠較好地模擬翼型表面壓力分布,難點(diǎn)在于阻力系數(shù)的精確計(jì)算。與國(guó)外計(jì)算結(jié)果的對(duì)比表明,本文計(jì)算方法可用于低雷諾數(shù)、高馬赫數(shù)條件下翼型氣動(dòng)特性的分析。
圖3 Eppler387翼型的升力系數(shù)驗(yàn)證
圖4 Eppler387翼型的阻力系數(shù)驗(yàn)證
圖5為雷諾數(shù)1.0×105、馬赫數(shù)0.6下翼型加裝格尼襟翼的表面壓力分布。此時(shí)翼型表面激波較弱,加裝襟翼后翼型上下表面壓差增強(qiáng),這表明格尼襟翼增大了翼型的環(huán)量。隨襟翼高度增大翼型環(huán)量增大。在4°迎角時(shí)格尼襟翼顯著增大了翼型的前緣吸力,形成了局部吸力峰。
(a)α =0°
(b)α =4°
圖6為馬赫數(shù)0.8時(shí)翼型加裝格尼襟翼的表面壓力分布,格尼襟翼同樣增大了翼型環(huán)量。馬赫數(shù)0.8時(shí)翼型形成了明顯的激波,圖6(a)中在0°迎角時(shí),加裝格尼襟翼后,翼型上表面激波位置向后緣推遲,襟翼高度越大激波位置越靠后。圖6(b)中在4°迎角時(shí),0.5%c和1%c格尼襟翼對(duì)翼型上表面壓力分布的影響很小,但增大了下表面壓力,2%c格尼襟翼能夠推遲翼型上表面激波,同時(shí)增大激波后的負(fù)壓。圖7為馬赫數(shù)0.8時(shí)的翼型壓力分布云圖??梢悦黠@看到1%c格尼襟翼增大了翼型上表面的低壓區(qū)范圍,同時(shí)削弱了前緣下表面的低壓區(qū)域,由此翼型的升力增大。
(a)α =0°
(b)α =4°
(a)Eppler387 (b)1%c GF
圖8和9為馬赫數(shù)0.8時(shí),原翼型和加裝格尼襟翼后翼型的速度流線云圖。相比原翼型,1%c格尼襟翼使翼型上表面氣流速度增大。這是由于加裝襟翼后,后緣分離渦覆蓋的范圍明顯擴(kuò)大,加劇了上表面繞流在后緣附近的彎曲和偏折,從而起到了引流的作用。
(b)1%c GF
(a)Eppler387
(b)1%c GF
圖10~圖13為翼型升力系數(shù)和升阻比曲線。在低雷諾數(shù)、跨聲速條件下,加裝格尼襟翼后,翼型升力系數(shù)明顯增大,隨襟翼高度增加升力系數(shù)增加。圖10(a)中加裝格尼襟翼后,翼型的失速迎角減小,0.5%c和1%c襟翼的失速迎角由8°減小到6°,而2%c格尼襟翼的最大升力系數(shù)位于4°迎角附近。在失速后,格尼襟翼的增升幅度有所減小。而在馬赫數(shù)0.8時(shí),從升力系數(shù)曲線上看,翼型失速特性不再明顯,在-2°~8°迎角內(nèi)保持了較大的增升幅度。
(a)Ma=0.6
(b)Ma=0.8
(a)Ma=0.6
(b)Ma=0.8
(a)Ma=0.6
(b)Ma=0.8
圖11中加裝格尼襟翼后,在迎角小于6°時(shí)翼型阻力系數(shù)略微增大,超過失速迎角后翼型阻力快速增加,2%c襟翼的阻力增加最多。在馬赫數(shù)0.8時(shí),翼型阻力明顯表現(xiàn)出了隨襟翼高度增加而增大的趨勢(shì)。
圖12(a)中在馬赫數(shù)0.6下,當(dāng)迎角小于4°時(shí)格尼襟翼能夠增大翼型的升阻比,在中高迎角下格尼襟翼使翼型升阻比減小,其中0.5%c和1%c格尼襟翼明顯提高了翼型的最大升阻比。圖12(b)表明在馬赫數(shù)0.8下,0.5%c和1.0%c格尼襟翼在-2°~12°迎角范圍內(nèi)均能增大翼型的升阻比。
圖13為相同升力系數(shù)下翼型的升阻極曲線。0.5%c和1%c格尼襟翼在小升力系數(shù)下能夠保持與原翼型相當(dāng)?shù)纳璞龋谥懈呱ο禂?shù)下能夠顯著增大翼型的升阻比。馬赫數(shù)越大格尼襟翼的增升效率越高。圖14~圖16是雷諾數(shù)為0.5×105時(shí),不同馬赫數(shù)下翼型加裝格尼襟翼的計(jì)算結(jié)果。計(jì)算表明,在更小的雷諾數(shù)下,翼型的最大升阻比減小,格尼襟翼所體現(xiàn)出的增升減阻效果略有下降,但氣動(dòng)性能總的變化趨勢(shì),與雷諾數(shù)為1.0×105時(shí)類似。
(a)Ma=0.6
(b)Ma=0.8
(a)Ma=0.6
(b)Ma=0.8
(a)Ma=0.6
(b)Ma=0.8
(a)Ma=0.6
(b)Ma=0.8
1)在低雷諾數(shù)、跨聲速的特殊氣動(dòng)條件下,Eppler387翼型加裝格尼襟翼后,前緣吸力和翼型上下表面的壓差增大,即增大了翼型環(huán)量。這是加裝格尼襟翼后翼型增升的主要原因。
2)低雷諾數(shù)、跨聲速條件下,格尼襟翼使上表面激波位置略有推遲,同時(shí)削弱了下表面激波,有利于低雷諾數(shù)翼型的增升減阻。
3)高馬赫數(shù)時(shí)格尼襟翼不但顯著增大了翼型的升力系數(shù),還能提高翼型的最大升阻比。馬赫數(shù)0.8時(shí)加裝格尼襟翼后,幾乎在全迎角范圍內(nèi)翼型的升阻比增大。
4)臨近空間和火星表面為典型的低密度大氣條件,飛行器主要面臨低雷諾數(shù)、跨聲速的氣動(dòng)環(huán)境。常規(guī)低雷諾數(shù)翼型也許并非是該條件下最優(yōu)的設(shè)計(jì)方案,高效增升減阻技術(shù)有利于改善常規(guī)翼型在此條件下的氣動(dòng)性能。目前主要基于數(shù)值計(jì)算技術(shù)開展相關(guān)研究,如何構(gòu)建雷諾數(shù)、馬赫數(shù)相似的地面試驗(yàn)條件,將是該氣動(dòng)領(lǐng)域研究進(jìn)一步研究與發(fā)展方向。