未來交通：自動駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)

如今，自動駕駛不再是看不見、摸不著的“黑科技”，它逐漸走入了人們的生活，無人擺渡車、無人配送車等新產(chǎn)品的出現(xiàn)讓未來變得觸手可及。中國工程院院士李德毅對自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)的發(fā)展進(jìn)行了深入淺出的講解，勾勒出一幅未來交通的美好藍(lán)圖。

未來交通中的自動駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)，我是怎么理解的？這次會議主要講生態(tài)，我就講講自動駕駛的產(chǎn)業(yè)新生態(tài)。無人駕駛是改變“游戲規(guī)則”、重塑未來格局的顛覆性技術(shù)，汽車背上人類“第一殺手”的罪名將不復(fù)存在。它會改變?nèi)藗兊纳a(chǎn)、生活方式，決定一些企業(yè)、組織的生死存亡，影響世界強(qiáng)國更替興衰，推動人類文明演進(jìn)發(fā)展。這句話我認(rèn)為沒有說重。

在汽車人眼里，汽車就是汽車;在出租車司機(jī)眼里，汽車就是飯碗;在通行人眼里，汽車是移動通行終端;在人工智能工作者的眼里，汽車是什么？是機(jī)器人，有自主認(rèn)知能力，所以我們一直在講自動駕駛司機(jī)，這就是差別。

我認(rèn)為人們對無人駕駛的經(jīng)濟(jì)期望太高，于是必然會帶來失望。當(dāng)人們在看演示的時候，在看展臺的時候，會覺得這樣不行，那樣不行，但是人們對人工智能長遠(yuǎn)作用的評估嚴(yán)重不足。汽車進(jìn)入人類系統(tǒng)還不到二百年，大家想想一百年后，在路上跑的都是有自主認(rèn)知能力的機(jī)器人，這是什么情景？所以，我覺得這次會議很及時，討論生態(tài)問題，只有談生態(tài)，才談得上思想、技術(shù)的問題。之所以有人認(rèn)為自動駕駛進(jìn)入新的寒冬、投資者紛紛逃離人工智能，就是因?yàn)槲覀兩鷳B(tài)還不夠。

自動駕駛走過了幾十年的時間，基本問題已經(jīng)解決，我們現(xiàn)在處在一個交織期，就是社會接受期、市場創(chuàng)新期和產(chǎn)品孵化期，讓我們的日子很難過。量產(chǎn)是個關(guān)鍵詞，對于汽車人來說，一千輛不能叫大量產(chǎn)，叫小批量，要一萬輛，幾十萬輛，才叫量產(chǎn)。什么時候開始量產(chǎn)？2019年-2025年是困難的交織期，真正生產(chǎn)一萬輛以上L4級自動駕駛汽車大概要到2025年、2035年、2045年。我算過一筆賬，全球有70億人口，20億輛汽車，2035年當(dāng)年生產(chǎn)的汽車約為4.4億輛，將全部是L4級自動駕駛汽車。2045年，全球純粹人工駕駛的汽車的生命期就結(jié)束了。2045年后，全球的汽車都將是L4級自動駕駛汽車。這是我對未來的理解。

按這個時間來看，我覺得我們依然對自動駕駛自知不多。什么原因？因?yàn)槲覀內(nèi)鄙倭慨a(chǎn)，缺少商業(yè)化的應(yīng)用。要想落地，我個人認(rèn)為有四個可能產(chǎn)生獨(dú)角獸企業(yè)的應(yīng)用場景值得我們期待，包括自主泊車、定點(diǎn)接送、快速公交、有限地域的無人駕駛出租車。參加這次車展，我的感覺是商用車太少，乘用車太多，恐怕無人駕駛首先要進(jìn)入的不是老百姓的乘用車領(lǐng)域，而是商用車領(lǐng)域。

我再展示一下大會上的演示項(xiàng)目，TAO做了一個智能駕駛出租車，通過手機(jī)叫車，手機(jī)接待客戶，我們想汽車?yán)锊蛔司褪菬o人的、L4級的，為了慎重我們還是要求坐一個人，這個人開到哪里要用手機(jī)表達(dá)，坐在車?yán)锖统塑嚾藛T對話，到了要結(jié)束的地方要手機(jī)支付、要付錢?，F(xiàn)在是不收錢的，不收錢就不叫商業(yè)應(yīng)用，所以還是有些難度的。我們做過一次演示，講的是無人駕駛理念，現(xiàn)在講的是如何與人交互。我剛才看到德國的片子，有六個接口，其中有一個接口是對人的。我們中國的工程師應(yīng)該向人家學(xué)習(xí)，把研究的工作做實(shí)，把功能工作做實(shí)，不能讓外國人在坐我們的智能駕駛出租車的時候，只能在特定的場所行駛。

共建生態(tài)，智領(lǐng)未來。道路信息化、自動駕駛地圖、無人駕駛車的安全管理，是無人駕駛落地最基本的生態(tài)要求，地方政府大有可為。在這個生態(tài)里誰來發(fā)圖證，政府要不要管，誰來發(fā)路證，客戶給多少錢才能拿到這個路證，誰來發(fā)車證，拿一個車牌多少錢，誰來發(fā)市民的文明出行證？我在北京看到城里被遺棄的共享單車，很痛心。所以生態(tài)很重要，政府大有可為。

我覺得有三個產(chǎn)業(yè)鏈尤其值得我們重視：

自動駕駛地圖。大家知道，我們都得益于導(dǎo)航地圖，導(dǎo)航地圖是給誰看的？給人看的，所以我們要真三維、高精尖，給自動駕駛汽車看還要真三維嗎？怎么把真實(shí)的數(shù)據(jù)給底盤，這些問題沒有人研究怎么行呢。

機(jī)器駕駛腦。我用50多年的時間做了一個機(jī)器駕駛腦，什么叫駕駛腦？代替駕駛員，車子做得再好，駕駛員不行也不行。我們回顧科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，汽車是最典型的標(biāo)志，當(dāng)駕駛員坐進(jìn)汽車的時候，油門、剎車、方向盤是駕駛員身體的延伸，我們叫做動力工具?？茖W(xué)技術(shù)的發(fā)展史就是動力工具的發(fā)明史，使我們可以把人的體力延伸到體外，我們有了蒸汽機(jī)，有了原子彈，我們也要有駕駛員的智能代理，叫做機(jī)器駕駛腦。

底盤。我作為汽車人只能講線控底盤，我更喜歡叫數(shù)字化底盤。如果一個汽車是模擬汽車，不是數(shù)字汽車，怎么能讓駕駛腦控制它？所以，大家一定要研究導(dǎo)航地圖和自動駕駛地圖的不同，一定要研究底盤汽車和駕駛員智能代理的不同，這才是問題的根本。

尤其重要的是，我們要推出自動駕駛安全等級的中國標(biāo)準(zhǔn)，這不是自動化等級，自動化等級從L0級到L5級已經(jīng)耳熟能詳，但是當(dāng)我們發(fā)車證后，鬧出事故怎么辦？我提出了要制定中國的自動駕駛安全等級標(biāo)準(zhǔn)，好比說田間的拖拉機(jī)，是不是1%的出錯率就可以用，是不是港口的汽車1‰的出錯率就可以用，不分等級怎么辦？我們應(yīng)該分區(qū)來做，如果不制定自動駕駛的安全等級標(biāo)準(zhǔn)，僅有L0-L5是不夠的。

這句話是我的觀點(diǎn)，自動駕駛聚焦雙L4量產(chǎn)，駕駛自動程度等級L4，駕駛安全程度等級L4。

無人駕駛的解決方案，大家都認(rèn)為主要是這四條道路：結(jié)構(gòu)化道路、確定性窗口、人車路聯(lián)網(wǎng)協(xié)同、軟件定義的機(jī)器。真的是這樣嗎，人工智能工作者會不會提出爭議，真的是人工智能加智能網(wǎng)聯(lián)就夠了嗎？我個人覺得還是要再商量，智能駕駛是單車智能，智能網(wǎng)聯(lián)是V2X就能上路了嗎？駕駛事故的長尾分布告訴我們，零事故是良好的期望，是一個永久的追求。

如果今天海嘯了，明天地震了，后天滑坡了，你還能做到L4嗎？自動駕駛一定要具備學(xué)習(xí)能力。什么叫人工智能？通俗地說就是“會學(xué)習(xí)，能解決問題”。什么叫智能？全世界有多種定義，我認(rèn)為就8個字：會學(xué)習(xí)，能解決問題。汽車的自動化已經(jīng)做到極致，但無需駕駛員的自動駕駛，如果不能像人一樣具備學(xué)習(xí)能力，面對行人沒有禮讓，切換道路不果斷，嘗試并道沒有試探，與周邊車輛、行人沒有交互，不能應(yīng)對各種邊緣工況，即使在公路上行駛了幾百萬公里，也是很難獲得駕照的。

下面這句話尤為重要：自主駕駛也要遵從常識。你不知道車要干什么，那怎么能行呢？什么叫常識，無需表達(dá)的公共知識，這在學(xué)習(xí)上存在困難，這是我們?nèi)说拈L項(xiàng)。

量產(chǎn)線控底盤是自動駕駛的基礎(chǔ)，是數(shù)字汽車的基石。我建議所有車廠把底盤，尤其是帶有自主知識產(chǎn)權(quán)的底盤做出來，把開源協(xié)議對我們開放，包括動力、轉(zhuǎn)向、制動、換擋、燈光等。我這次用長安的2輛車和吉利的2輛車，用同一個駕駛腦控制不同的車輛平臺，就想說明我們駕駛腦的普適性。對于傳統(tǒng)車企而言，底盤是守家的“護(hù)城河”，如果底盤上不去，可能是轉(zhuǎn)型的“鬼門關(guān)”。

自動駕駛的路測與管理怎么辦？我認(rèn)為封閉的測試場在全國不宜多建。雖然土地貴，但還是要建，但不宜太多，要突破地理上的約束。北京的城鄉(xiāng)結(jié)合部和香港的城鄉(xiāng)結(jié)合部，地理文化不一樣，天氣不一樣，人文底蘊(yùn)不一樣，怎么開車？所以，一定要有特定地區(qū)的生態(tài)環(huán)境，需要培育，用一種潛移默化、可持續(xù)發(fā)展的、有人駕駛與無人駕駛混合運(yùn)行的環(huán)境去鼓勵發(fā)展。

如何管理？我認(rèn)為保險公司要發(fā)揮作用，如果駕駛位有人，駕駛員負(fù)責(zé)，如果駕駛位無人，車主負(fù)責(zé)。車主說我不在你怎么罰我？但是車是你的，我覺得可以進(jìn)一步追溯事故的責(zé)任，這對公安交管部門而言沒有太大難處。

自動駕駛車輛不得強(qiáng)行要求人類自身提高適應(yīng)機(jī)器的能力。我們要以人為本，可能2050年有人駕駛汽車將不能駛上高速公路，但現(xiàn)在還不行，所以要遵守規(guī)則。

5G怎么改善生態(tài)？5G確實(shí)很好，5G和智能駕駛現(xiàn)在是互相背靠背，我們努力把道路信息化做好，發(fā)揮5G超高帶寬、超低延時和超大連接能力，解決智能網(wǎng)聯(lián)的當(dāng)務(wù)之急。為什么一定要拿攝像頭看交通燈？直接告訴認(rèn)知結(jié)果不就行了嗎，而且沒有錯。燈光是傳感器，旁邊的車輛也是傳感器，這就是V2V的好處。我知道出發(fā)點(diǎn)，路上有里程器，直接一算就知道這個路口是什么路口，接收到這個地標(biāo)是順義區(qū)而不是懷柔區(qū)，一下就把順義區(qū)駕駛地標(biāo)找出來，非常方便。我建議在以前的里程碑上多加一些里程標(biāo)，發(fā)出一些信號，讓周圍的設(shè)備都能接收到。

V2X，我把“V”理解成更細(xì)小的單元，而不是整車，這種V2X是我所希望的。好比所有車輛的發(fā)動機(jī)都聯(lián)網(wǎng)，所有車輛的制動器都聯(lián)網(wǎng)，所有車輛的輪胎胎壓都聯(lián)網(wǎng)，這就是精確的V2X。

智能網(wǎng)聯(lián)，交通行為的聯(lián)網(wǎng)與監(jiān)測。政府要給出優(yōu)先發(fā)展商用自動駕駛的政策，就像我們當(dāng)時推出電動車一樣，給政策，因?yàn)樯逃密噷Τ鞘械奈锪饔懈筘暙I(xiàn);要免費(fèi)提供開放測試區(qū)的自動駕駛地圖服務(wù)，地圖買來很便宜才行;各地區(qū)的測試場要互相認(rèn)可，車輛要互相準(zhǔn)入;要按照法規(guī)對自動駕駛車輛發(fā)放駕照;各地區(qū)已經(jīng)批準(zhǔn)的封閉測試場都要改為半封閉的自動駕駛測試場，形成邊緣生態(tài);各個測試區(qū)應(yīng)該至少有一個明確的商業(yè)化落地應(yīng)用場景;在全國城際公路和高速公路開放特定時間、特定路段的特定車道，連通各地區(qū)測試場，允許自動駕駛車輛加入，與人工駕駛車輛混合運(yùn)行。把所有孤立的孤島變成一個大的測試區(qū)，中國就會成為全世界自動駕駛的最大試驗(yàn)場，當(dāng)然我們要加強(qiáng)安全管理。

人類的衣食住行的開銷，最花錢的就是“行”。中國人工智能2030年要占領(lǐng)世界高地，離2030年還有十年時間，我們應(yīng)該抓住這十年，勇闖自動駕駛量產(chǎn)的無人區(qū)，創(chuàng)建產(chǎn)業(yè)新生態(tài)，過五關(guān)斬六將，頒布中國安全標(biāo)準(zhǔn)，抓好產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)，開放部分國道，管理到位。

隨著自動駕駛規(guī)?；占?，隨著各個生態(tài)環(huán)境小鎮(zhèn)的試用示范，2040年、2050年人類的出行方式就真的變了。我覺得我國的交通基礎(chǔ)設(shè)施已經(jīng)進(jìn)入了世界前列，無人駕駛能否成為新時期大國體制下的一張新名片？我們期待著。

（本文根據(jù)中國工程院院士李德毅在“2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會”現(xiàn)場演講整理而成，未經(jīng)演講人審閱）