• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    返回艙著陸姿態(tài)和動力響應(yīng)的DEM-FEM耦合分析

    2019-12-20 09:41梁紹敏王永濱季順迎
    計算機輔助工程 2019年4期
    關(guān)鍵詞:返回艙有限元

    梁紹敏 王永濱 季順迎

    摘要:針對返回艙安全著陸問題,采用陸面顆粒離散元模型(discrete element model, DEM)與返回艙殼體有限元模型(finite element method, FEM)相耦合的方法,對返回艙回收著陸過程的動力特性進行數(shù)值分析,并與試驗結(jié)果進行對比,驗證計算結(jié)果的正確性。分析討論垂直和傾斜2種著陸姿態(tài)的返回艙結(jié)構(gòu)應(yīng)力分布,從沖擊能量的角度討論陸面顆粒對其緩沖作用。對影響返回艙回彈響應(yīng)的主要因素進行分析并提出相應(yīng)的改進方法。結(jié)果認(rèn)為:陸面顆粒是返回艙著陸沖擊能量吸收的主體,且傾斜著陸時陸面顆粒吸能占比更加顯著;當(dāng)陸面顆粒之間的摩擦因數(shù)較小或返回艙質(zhì)量較大時,返回艙著陸的回彈速度相對較小。

    關(guān)鍵詞:返回艙; 著陸姿態(tài); 動力響應(yīng); 能量分布; 離散元; 有限元; 模型耦合

    中圖分類號:V421.32;TB115.1

    文獻標(biāo)志碼:B

    收稿日期:2019-06-21

    修回日期:2019-07-14

    基金項目: 國家自然科學(xué)基金(11572067,11872136);中央高?;究蒲袠I(yè)務(wù)費項目(DUT19GJ206)

    作者簡介: 梁紹敏(1990—),女,河北張家口人,博士研究生,研究方向為顆粒材料緩沖性能,(E-mail)shaominliang@mail.dlut.edu.cn

    通信作者: 季順迎(1972—),男,河北武邑人,教授,博導(dǎo),博士,研究方向為計算顆粒力學(xué)及工程應(yīng)用,(E-mail)jisy@dlut.edu.cn

    DEM-FEM coupling analysis on landing attitude and dynamic response of re-entry capsule

    LIANG Shaomin1, WANG Yongbin2, JI Shunying1

    (1. State Key Laboratory of Structural Analysis of Industrial Equipment, Dalian University of Technology, Dalian 116024, Liaoning, China; 2. Beijing Institute of Space Mechanics & Electricity, Beijing 100094, China)

    Abstract:

    As to the safety landing problem of the re-entry capsule, the numerical analysis on the dynamic characteristics of the re-entry capsule during re-entry and landing is carried out using coupling method of land particle discrete element model (DEM) and re-entry capsule finite element model (FEM). The dynamic characteristics of the re-entry capsule landing are compared with the experimental results, and the correctness of the computational results are verified. The structure stress distribution of the re-entry capsule landing vertical and with oblique postures are discussed, and the buffering effect of surface granules on the re-entry capsule structure is discussed in the terms of impact energy. The main factors affecting the rebound response of the re-entry capsule are analyzed, and the corresponding improvement methods are proposed. The results show that the land surface granules are the main part of the impact energy absorption of the re-entry capsule, and the proportion of energy absorbed by land surface granules is more significant when landing in inclined direction; when the friction factor of land surface granules is smaller and the mass of re-entry capsule is larger, the rebound velocity of the re-entry capsule is relatively smaller.

    Key words:

    re-entry capsule; landing attitude; dynamic response; energy distribution; discrete element; finite element; model coupling

    0?引?言

    在航天工程中,探測器太空探測并取樣返回是重要的內(nèi)容之一。探測器返回艙承載大量精密實驗儀器和樣品,甚至載有宇航員,因此其安全著陸是航天任務(wù)成功的重要標(biāo)志。載人返回艙著陸時的速度一般為6~7 m/s,無人返回艙著陸速度可達10~14 m/s,所以返回艙著陸瞬間會受到較大的沖擊力。[1]在不同的著陸速度和艙體姿態(tài)下,返回艙中的宇航員受到的沖擊載荷會有很大不同。[2]目前,航天飛船主要采用2種方式保證宇航員的安全:(1)水上著落,采用泡沫材料吸收能量,如美國“阿波羅”號飛船的著陸方式;(2)陸地著落,采用機械緩沖結(jié)構(gòu)和材料進行緩沖,如俄羅斯“聯(lián)盟”號和中國的“神舟”號飛船。[3]返回艙再入大氣層時存在“黑障區(qū)”,在返回過程中可能偏離預(yù)定地點從而使得回收方式及相關(guān)緩沖保護裝置失效,導(dǎo)致航天員和儀器的安全面臨嚴(yán)峻考驗。[4]因此,考慮返回艙的著陸姿態(tài)對返回任務(wù)的成功有重要意義。此外,在著陸過程中,返回艙回彈導(dǎo)致航天任務(wù)失敗的概率也很大,其中“神舟”五號宇航員在返回著陸過程中唇部受傷就與返回艙的回彈有直接聯(lián)系。[5]著陸點的特性以及返回艙的著陸姿態(tài)不僅是決定返回艙著陸過程運動特性的重要因素,而且對著陸沖擊過程中返回艙的回彈產(chǎn)生直接影響,因此,研究返回艙著陸階段的動力特性對安全著陸分析具有重要的工程意義。

    目前,針對返回艙的著陸問題,國內(nèi)外學(xué)者主要采用試驗、理論分析和數(shù)值模擬等方法進行研究。返回艙水上著落方案的研究以及氣囊緩沖系統(tǒng)的研制也為返回艙的安全回收提供一定的保障。[4,6]近年來,隨著載人航天事業(yè)的迅速發(fā)展,我國針對返回艙著陸沖擊問題也開展相應(yīng)的研究。隨著計算機技術(shù)的提高,數(shù)值模擬方法得到空前的發(fā)展和應(yīng)用,其具有計算周期短、計算成本低、重復(fù)性好等優(yōu)點,可為返回艙的相關(guān)研究提供先驗指導(dǎo)。有限元方法的誕生和廣泛應(yīng)用以及動力學(xué)分析軟件的不斷發(fā)展,可為研究返回艙的安全著陸問題提供另一種思路。

    然而,針對陸地著陸方式,著陸點由陸面顆粒態(tài)物質(zhì)組成,而顆粒的離散性導(dǎo)致如果采用連續(xù)介質(zhì)模型模擬必然會存在一定的缺陷。離散元方法將顆粒物質(zhì)看作獨立的個體,根據(jù)其本身的離散特性構(gòu)建模型,可有效克服連續(xù)介質(zhì)力學(xué)模型的宏觀連續(xù)假設(shè)限制。[7-8]目前,離散元方法已廣泛應(yīng)用于巖土工程[9]、鐵路道砟[10-11]以及月壤[12-13]等離散材料的力學(xué)性能研究。此外,離散元方法可用于模擬運動過程中顆粒系統(tǒng)的速度場、位移場和力場等的變化[14],從微觀角度解釋顆粒的力學(xué)特性。由此看來,采用離散元方法對返回艙著陸過程中的陸面顆粒進行數(shù)值模擬是可行的。

    針對離散介質(zhì)與連續(xù)介質(zhì)的相互作用,可使用離散元模型(discrete element model, DEM)與有限元模型(finite element method, FEM)耦合方法進行計算分析。自20世紀(jì)90年代以來,DEM-FEM耦合方法不斷發(fā)展和完善,在處理顆粒物質(zhì)與工程結(jié)構(gòu)和連續(xù)介質(zhì)耦合作用的多尺度問題上有不可替代的優(yōu)勢。該方法可充分發(fā)揮有限元和離散元的特點,在解決脆性材料裂紋擴展[15]、局部區(qū)域大變形[16]、多尺度界面耦合[17]等問題時具有顯著優(yōu)勢。目前,星球車輪與陸壤[18-19]、月壤與著陸器的相互作用[20-21],以及球磨機、螺旋輸送機等方面的應(yīng)用均可以有效驗證DEM-FEM耦合方法的可行性。因此,采用DEM-FEM耦合方法模擬分析返回艙的著陸過程是可行的,研究結(jié)果可為返回艙的結(jié)構(gòu)設(shè)計和相關(guān)試驗設(shè)計提供理論指導(dǎo)。

    本文建立陸面顆粒的DEM和返回艙結(jié)構(gòu)的FEM,通過DEM-FEM耦合方法對返回艙著陸過程進行數(shù)值分析,并將計算結(jié)果與試驗結(jié)果進行對比,驗證計算方法的可靠性。在此基礎(chǔ)上,重點分析在不同著陸姿態(tài)下,陸面顆粒對返回艙的緩沖作用以及返回艙動力響應(yīng)的主要影響因素。

    1?返回艙著陸過程的DEM-FEM耦合方法

    針對返回艙的著陸過程,采用DEM-FEM耦合方法進行數(shù)值分析,建立返回艙的FEM和陸面顆粒的DEM,并通過2個模型之間的參數(shù)傳遞實現(xiàn)耦合,從而模擬陸面顆粒與返回艙之間的相互作用。

    1.1?返回艙有限元模型

    為減小氣流干擾,返回艙被設(shè)置為鐘罩形側(cè)壁加球冠狀大底的密封結(jié)構(gòu),見圖1a)。再入階段返回艙與空氣劇烈摩擦?xí)a(chǎn)生巨大的熱量,返回艙外部的隔熱結(jié)構(gòu)主要是防止其內(nèi)部設(shè)備的損壞,該部分在著陸過程中不起承重作用,因此在建立模型時可以忽略。[1]返回艙內(nèi)部的金屬結(jié)構(gòu)起主要承重作用,在著陸過程中該結(jié)構(gòu)會發(fā)生變形,若壓力過大、超過材料的強度,還會導(dǎo)致返回艙著陸失敗。本文主要采用平板型殼單元構(gòu)建內(nèi)部金屬結(jié)構(gòu),采用共節(jié)點的方式連接各單元[22],建立的返回艙有限元模型見圖1b)。

    返回艙結(jié)構(gòu)的平板型殼單元示意見圖2,其可以看成是平面膜單元和平板彎曲單元的組合[23]。

    對于各向同性的殼單元,平面膜單元和平板彎曲單元的變形是相對獨立的,為得到收斂于原單元的解,需要精細(xì)劃分單元。為避免總體剛度矩陣由于單元共面或接近共面而出現(xiàn)奇異性問題,可采用具有附加剛體轉(zhuǎn)角的三角形膜單元GT9和三角形薄板單元TMT組成的廣義協(xié)調(diào)三角形平板型殼單元[12,24],其單元剛度矩陣可由這2種單元的剛度矩陣組合而成,即

    K=kp,11?kp,12?000kp,13?kp,21?kp,22?000kp,23?00kb,11?kb,12?kb,13?000kb,21?kb,22?kb,23?000kb,31?kb,32?kb,33?0kp,31?kp,32?000kp,33

    (1)

    式中:K為殼單元的剛度矩陣;kp,ij?為平面膜單元的剛度系數(shù);kb,ij?為平板彎曲單元的剛度系數(shù)。

    1.2?陸面顆粒材料的離散元模型

    采用離散元法對陸面顆粒材料的動力過程進行模擬分析。為提高計算效率,采用隨機排列球體單元構(gòu)成陸面顆粒DEM,并通過增加顆粒間的黏結(jié)-破碎功能模擬真實非規(guī)則顆粒,陸面顆粒的DEM見圖3。采用Hertz-Mindlin非線性接觸模型計算顆粒間的作用力,主要包括彈性力、黏滯力以及基于Mohr-Coulomb準(zhǔn)則的滑動摩擦力。該模型更符合顆粒碰撞的物理過程。[12]黏結(jié)單元間的作用力和力矩通過顆粒間的黏結(jié)強度傳遞。[7,10]

    返回艙的著陸沖擊過程一般歷時很短,產(chǎn)生的沖擊波只影響有限的陸面面積。為提高計算效率,可以建立有限的陸面域,對其下邊界和四周邊界采用無反射邊界條件,模擬無限空間陸面域。沖擊波在陸面中傳播距離的計算方法[25]為

    式中:D為返回艙撞擊地面時沖擊波在陸面中的傳播距離,m;α為由陸面顆粒材料決定的因數(shù),其取值范圍一般為0.42~0.80[1];M為返回艙的質(zhì)量,t;H為返回艙等效自由下落高度,可根據(jù)著陸速度計算,m。為滿足陸面計算域且保證計算效率,設(shè)置的顆粒粒徑大于實際陸面顆粒的粒徑,通過增加顆粒間的阻尼和黏結(jié)強度消除由此產(chǎn)生的誤差。

    1.3?返回艙著陸過程DEM-FEM耦合方法

    基于陸面顆粒的DEM和返回艙的FEM,采用DEM-FEM耦合法分析陸面顆粒與返回艙結(jié)構(gòu)相互作用的過程時,兩個模型間的參數(shù)傳遞尤為重要。[17,26]在有限元計算部分,將顆粒離散單元對返回艙結(jié)構(gòu)殼單元的接觸力作為集中載荷,傳遞到返回艙的FEM,計算返回艙的動力響應(yīng)并更新結(jié)構(gòu)位移;將更新后的結(jié)構(gòu)位移傳遞到離散元計算部分,作為離散元的位移邊界條件。返回艙結(jié)構(gòu)的位移在節(jié)點上計算,因此需要計算接觸點的接觸力。在著陸過程中,陸面顆粒與返回艙結(jié)構(gòu)的接觸位置是隨機的,因此需要確定返回艙接觸力的等效節(jié)點載荷。[27]根據(jù)虛功原理可計算球體離散單元與平板型殼單元的等效節(jié)點力,即

    式中:fDEM?為球體離散單元與殼單元的接觸力;

    Pe,f?為等效節(jié)點力;

    N為單元的形函數(shù)。采用面積坐標(biāo)作為三角形單元的形函數(shù),球體與殼單元接觸的等效節(jié)點力計算示意見圖4。

    三角形面積坐標(biāo)可由接觸點坐標(biāo)計算,即

    Ni=Li=Ai/A (4)

    式中:Li為三角形的面積坐標(biāo)分量;Ai為離散單元與三角面的作用點和另外2個單元節(jié)點圍成的面積;A為三角形單元的整體面積。

    在DEM-FEM耦合計算過程中,時間步長的選擇對計算結(jié)果的正確性有重要影響。離散元模擬的時間步長一般為1×10-6s,而有限元模擬的時間步長遠(yuǎn)小于該值。為提高計算準(zhǔn)確率,保證計算信息準(zhǔn)確傳遞,選擇離散元模擬的時間步長。為提高計算效率,后續(xù)工作將解決不同時間步長下FEM和DEM的參數(shù)傳遞問題。[24]返回艙著陸過程中陸面顆粒離散元模擬的主要計算參數(shù)見表1,返回艙與陸面顆粒間的相互作用示意見圖5。

    2?返回艙著陸過程的DEM-FEM耦合分析

    2.1?返回艙著陸過程分析

    根據(jù)著陸沖擊過程的瞬時性,模擬時間選為1.0 s。[28] 在返回艙垂直著陸過程中,陸面顆粒與返回

    艙的動力特性見圖6。由此可知:在返回艙下落時,其底部中心首先與陸面接觸,陸面顆粒因碰撞獲得速度后向四周擴散并向上運動,顆粒的運動近似中心對稱,返回艙結(jié)構(gòu)與陸面碰撞后有所回彈,發(fā)生不明顯的傾斜。

    取著陸速度為8 m/s,研究返回艙在返回著陸過程中的動力響應(yīng),由此獲得返回艙所受的沖擊載荷和豎向速度曲線,見圖7和8。由此可知:最大載荷可達2 600 kN,之后返回艙受到的載荷逐漸減小,最終達到穩(wěn)定狀態(tài);返回艙的速度在與陸面顆粒接觸的瞬間迅速減小到0,隨后發(fā)生回彈獲得向上的速度,在0.4 s左右達到穩(wěn)定狀態(tài)。速度對時間進行積分可獲得位移響應(yīng),返回艙豎向位移曲線見圖9。由此可知,返回艙在著陸過程中有明顯的回彈過程,該回彈特性與返回艙的質(zhì)量、著陸速度和陸面顆粒材料的力學(xué)性質(zhì)密切相關(guān)。

    2.2?DEM-FEM模擬結(jié)果與力學(xué)試驗結(jié)果對比

    為驗證DEM-FEM耦合法對返回艙著陸過程數(shù)值模擬結(jié)果的合理性,選用不同的著陸速度研究返回艙的加速度峰值和最大回彈速度,并與文獻[29]中采用LS-DYNA的數(shù)值結(jié)果和試驗結(jié)果進行對比,結(jié)果見圖10。由此可知,采用DEM-FEM耦合方法獲得的結(jié)果與文獻[29]中的試驗結(jié)果基本吻合,說明本文數(shù)值模擬結(jié)果正確。隨著著陸速度的增大,返回艙結(jié)構(gòu)的加速度峰值呈線性增大,回彈速度也逐漸增加。

    2.3?返回艙的著陸姿態(tài)分析

    根據(jù)目前返回艙的著陸速度允許范圍,在著陸速度為8 m/s情況下,對比分析返回艙垂直著陸和傾斜著陸2種工況。在傾斜著陸沖擊過程中,6個不同時刻返回艙的姿態(tài)變化見圖11。由此可知,當(dāng)返回艙的大底邊緣與陸面接觸后,返回艙結(jié)構(gòu)逐漸變?yōu)榇怪睜顟B(tài),隨后向相反方向傾斜,但傾斜角度較小。與垂直著陸工況相比,傾斜著陸時產(chǎn)生的撞擊坑較深。

    在不同著陸速度下,2種著陸姿態(tài)返回艙的動態(tài)響應(yīng)對比見圖12。由此可知:垂直著陸的加速度峰值、回彈速度和沖擊力峰值均大于傾斜著陸,傾斜著陸的撞擊坑深度大于垂直著陸,說明傾斜著陸更有利于安全著陸。

    在2種著陸姿態(tài)下,不同時刻返回艙結(jié)構(gòu)的VON Mises應(yīng)力云圖見圖13。對比分析發(fā)現(xiàn):傾斜著陸時最大應(yīng)力出現(xiàn)較早,且高應(yīng)力分布區(qū)域較大;垂直著陸時的最大應(yīng)力大于傾斜著陸時的最大應(yīng)力;垂直著陸時的應(yīng)力近似對稱分布,傾斜著陸時的較大應(yīng)力主要集中在大底中心和著陸點附近,這表明著陸時的主要承力區(qū)域為接觸點。

    以著陸速度8 m/s的情況為例,當(dāng)返回艙的結(jié)構(gòu)應(yīng)力達到最大值時,根據(jù)返回艙著陸沖擊前、后結(jié)構(gòu)能量變化情況,可統(tǒng)計結(jié)構(gòu)的動能和陸面表面顆粒的動能,由此得出著陸沖擊能量的分配情況,見表2。由此可知,陸面是返回艙著陸沖擊能量吸收的主體,吸收能量的占比達到50%左右。由圖13可知,返回艙的大底在沖擊過程中承受主要的沖擊力。與垂直著陸相比,傾斜著陸時返回艙結(jié)構(gòu)吸能比例明顯減小,但傾斜著陸時陸地表面顆粒吸收能量占比增加。因此,傾斜著陸更有利于吸收返回艙的機械能。

    陸面表面的顆粒性物質(zhì)存在緩沖耗能的特性。在外部載荷作用下,顆粒間發(fā)生強烈的擠壓和摩擦,其內(nèi)部復(fù)雜的力鏈結(jié)構(gòu)發(fā)生斷裂和重組,從而消耗

    大量的能量。[30]顆粒間存在黏滯作用和塑性變形,可吸收不可逆轉(zhuǎn)的能量。在顆粒系統(tǒng)中,接觸力通過力鏈傳遞,使得局部沖擊載荷在空間上不斷擴展,進而降低沖擊強度。此外,力鏈在力的傳播過程中具有顯著的時間效應(yīng),將瞬時沖擊載荷在時間上進行延遲,這在一定程度上起緩沖作用。[30]著陸沖擊過程中陸面顆粒截面的速度分布見圖14a)。由此可知,顆粒的速度接近對稱分布,存在明顯的三角區(qū)域,與返回艙距離較近的顆粒速度較大并向四周發(fā)散,可直觀體現(xiàn)顆粒之間動量的傳遞。著陸沖擊過程中陸面顆粒間的力鏈結(jié)構(gòu)見圖14b),可反映顆粒之間的相互作用以及力的傳遞過程。由此可知:沖擊作用力由接觸點向四周發(fā)散傳遞,較大的作用力主要集中在返回艙結(jié)構(gòu)的正下方。

    2.4?返回艙的回彈響應(yīng)分析

    返回艙在著陸過程中的回彈對試驗設(shè)備甚至宇航員都會造成嚴(yán)重影響,因此有必要研究影響返回艙回彈的原因,并提出避免回彈的方案。前文分析發(fā)現(xiàn),傾斜著陸比垂直著陸的回彈速度小,這主要是因為傾斜著陸時返回艙結(jié)構(gòu)與陸面接觸的時間長,有利于結(jié)構(gòu)與顆粒之間能量的傳遞。此外,回彈速度隨著陸速度的增大而增大,且呈現(xiàn)線性關(guān)系。在實際著陸過程中,可改變的因素主要是返回艙的結(jié)構(gòu)和著陸點的選擇。

    由于顆粒間的摩擦因數(shù)直接影響顆粒之間的相互作用,尤其是顆粒間的動量傳遞和能量傳遞。不同摩擦因數(shù)下返回艙的回彈速度見圖15。由此可知,隨著顆粒間摩擦因數(shù)的增大,返回艙的回彈速度線性增大。在理想情況下,當(dāng)顆粒間的摩擦因數(shù)足夠小時,返回艙的回彈速度可以接近0。這說明當(dāng)著陸點顆粒的光滑度達到一定值時,可以保證返回艙不發(fā)生回彈。因此,為防止返回艙的回彈,有必要建立人工回收場地,鋪灑特殊的人造顆粒,盡量減小摩擦因數(shù)。

    返回艙的自身質(zhì)量也是影響其回彈的因素之一,所以對制造返回艙的材料要求很高,同時對航天器搭載的實驗設(shè)備的質(zhì)量也有一定要求。不同質(zhì)量的返回艙著陸過程中回彈速度的變化見圖16。由此可知,隨著返回艙質(zhì)量的增大,回彈速度減小,當(dāng)質(zhì)量達到4 700 kg時,返回艙將不再回彈,這主要是慣性的原因。應(yīng)結(jié)合返回艙內(nèi)部空間等方面的要求,綜合考慮返回艙的質(zhì)量設(shè)計,選擇合適的質(zhì)量域,協(xié)調(diào)滿足各方面的要求。

    以上分析發(fā)現(xiàn),當(dāng)陸面顆粒之間的摩擦因數(shù)較小、返回艙質(zhì)量較大時,返回艙的回彈速度較小。因此,返回艙的回收著陸點選擇需要盡量滿足以上條件,以保障返回艙的安全著陸。

    3?結(jié)?論

    基于DEM-FEM耦合法對返回艙的回收著陸動力過程進行數(shù)值模擬。

    分析返回艙著陸時的動力學(xué)特性和相應(yīng)的時程曲線,發(fā)現(xiàn)返回艙受到的載荷存在較大的峰值,且在著陸過程中有明顯回彈。

    結(jié)構(gòu)的最大加速度和回彈速度與試驗結(jié)果對比發(fā)現(xiàn),采用DEM-FEM耦合法的計算結(jié)果與試驗結(jié)果基本一致,證明該方法合理。

    對比分析垂直和傾斜2種著陸姿態(tài)下返回艙的動力響應(yīng),發(fā)現(xiàn)傾斜著陸時撞擊坑較深且結(jié)構(gòu)與顆粒的作用時間較長。對比2種著陸姿態(tài)下結(jié)構(gòu)的應(yīng)力云圖,發(fā)現(xiàn)著陸時的主要承力區(qū)域為接觸點附近,傾斜著陸過程中的最大應(yīng)力比垂直著陸過程中的小。

    從能量耗散角度分析陸面顆粒對返回艙的緩沖作用,發(fā)現(xiàn)陸面顆粒是返回艙著陸沖擊能量吸收的主體,傾斜著陸時陸面顆粒吸能占比明顯比垂直著陸時的大。這主要是由于離散顆粒之間可以形成力鏈,其斷裂和重組可耗散系統(tǒng)的機械能;傾斜著陸有利于返回艙與顆粒的接觸,延長作用時間,有利于系統(tǒng)能量的耗散。

    分析返回艙回彈響應(yīng),發(fā)現(xiàn)當(dāng)陸面顆粒之間的摩擦因數(shù)較小、返回艙質(zhì)量較大時返回艙的回彈速度較小。

    參考文獻:

    [1]張大鵬, 雷勇軍. 深空探測返回艙著陸沖擊動力學(xué)分析[J]. 深空探測學(xué)報, 2014, 1(2): 150-155. DOI: 10.15982/j.issn.2095-7777.2014.02.011.

    [2]馬春生, 黃世霖, 張金換, 等. LS-DYNA的ALE方法在飛船返回艙著落仿真中的應(yīng)用[J]. 清華大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版), 2006,46(8): 1455-1457.

    [3]杜匯良, 黃世霖, 張金換. 航天飛船座椅著陸緩沖系統(tǒng)的力學(xué)模型[J]. 清華大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版), 2004, 44(5): 717-720.

    [4]王宇翔, 杜匯良, 馬春生, 等. 飛船返回艙著水與著陸工況沖擊兼容性設(shè)計分析[J]. 振動與沖擊, 2012, 31(9): 94-97.

    [5]易中貴, 戈新生. 自由下落貓姿態(tài)最優(yōu)控制的混合優(yōu)化策略[J]. 力學(xué)學(xué)報, 2016, 48(6): 1390-1397. DOI: 10.6052/0459-1879-16-189.

    [6]房紅軍, 楊雷. 返回艙著水沖擊過載近似模型建模與分析[J]. 航天器工程, 2018, 27(3): 39-?44. DOI: 10.3969/j.issn.1673-8748.2018.03.006.

    [7]梁紹敏, 王永濱, 季順迎. 基于離散元方法的月球著陸器沖擊月壤過程分析[J]. 航天返回與遙感, 2017, 38(4): 55-63. DOI: 10.3969/j.issn.1009-8518.2017.04.007.

    [8]TAVAREZF A, PLESHA M E. Discrete element method for modelling solid and particulate materials[J]. International Journal for Numerical Methods in Engineering, 2007, 70(4): 379-?404. DOI: 10.1002/nme.1881.

    [9]SITHARAMT G, VINOD J S. Evaluation of shear modulus and damping ratio of granular materials using discrete element approach[J]. Geotechnical and Geological Engineering, 2010, 28(5): 591-601. DOI: 10.1007/s10706-010-9317-5.

    [10]季順迎, 趙金鳳, 狄少丞, 等. 面向環(huán)境力學(xué)的離散元分析軟件研發(fā)和工程應(yīng)用[J]. 計算機輔助工程, 2014, 23(1): 69-75. DOI: 10.13340/j.cae.2014.01.014.

    [11]LOBO-GUERREROS, VALLEJO L E. Discrete element method analysis of railtrack ballast degradation during cyclic loading[J]. Granular Matter, 2006, 8(3): 195-204. DOI: 10.1007/s10035-006-0006-2.

    [12]梁紹敏, 王永濱, 王立武, 等. 月球著陸器著陸過程的DEM-FEM耦合分析[J]. 固體力學(xué)學(xué)報, 2019, 40(1): 39-50. DOI: 10.19636/j.cnki.cjsm42-1250/o3.2018.041.

    [13]林呈祥, 凌道盛, 鐘世英. 模擬月壤抗剪強度試驗研究及離散元分析[J]. 巖土力學(xué), 2017, 38(3): 893-901. DOI: 10.16285/j.rsm.2017.03.035.

    [14]LIY J, DOVE A, CURTIS J S, et al. 3D DEM simulations and experiments exploring low-velocity projectile impacts into a granular bed[J]. Powder Technology, 2016(288): 303-314. DOI: 10.1016/j.powtec.2015.11.022.

    [15]HADDADH, GUESSASMA M, FORTIN J. A DEM-FEM coupling based approach simulating thermomechanical behaviour of frictional bodies with interface layer[J]. International Journal of Solids and Structures, 2016(81): 203-218. DOI: 10.1016/j.ijsolstr.2015.11.026.

    [16]XUW, ZANG M Y. Four-point combined DE/FE algorithm for brittle fracture analysis of laminated glass[J]. International Journal of Solids and Structures, 2014, 51(10): 1890-1900. DOI: 10.1016/j.ijsolstr.2014.01.026.

    [17]徐偉, 臧孟炎. DEM與FEM動態(tài)耦合算法研究[J]. 計算力學(xué)學(xué)報, 2013, 30(5): 671-676. DOI: 10.7511/jslx201305013.

    [18]NAKASHIMAH, FUJII H, OIDA A, et al. Parametric analysis of lugged wheel performance for a lunar microrover by means of DEM[J]. Journal of Terramechanics, 2007, 44(2): 153-162. DOI: 10.1016/j.jterra.2005.11.001.

    [19]BHUVARAGHANB, SRINIVASAN S M, MAFFEO B, et al. Shot peening simulation using discrete and finite element methods[J]. Advances in Engineering Software, 2010, 41(12): 1266-1276. DOI: 10.1016/j.advengsoft.2010.09.003.

    [20]蔣萬松, 黃偉, 沈祖煒, 等. 月球探測器軟著陸動力學(xué)仿真[J]. 宇航學(xué)報, 2011, 32(3): 462-?469. DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2011.03.002.

    [21]朱汪, 楊建中. 月球著陸器軟著陸機構(gòu)著陸穩(wěn)定性仿真分析[J]. 宇航學(xué)報, 2009, 30(5): 1792-1796. DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2009.05.008.

    [22]李治宇, 楊彥廣, 袁先旭, 等. 返回艙模型參數(shù)化方法研究[J]. 計算機仿真, 2013, 30(1): 104-109. DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2013.01.025.

    [23]LONGY Q, XU Y. Generalized conforming quadrilateral membrane element with vertex rigid rotational freedom[J]. Computers & Structures, 1994, 52(4): 749-755. DOI: 10.1016/0045-7949(94)90356-5.

    [24]PARKJ W, SONG J J. Numerical simulation of direct shear test on rock joint using bonded-particle model[J]. International Journal of Rock Mechanicsand Mining Sciences, 2009, 46(8): 1315-1328. DOI: 10.1016/j.ijrmms.2009.03.007.

    [25]孔令偉, 袁建新. 強夯的邊界接觸應(yīng)力與沉降特性研究[J]. 巖土工程學(xué)報, 1998(2): 86-92.

    [26]鄭敏, 蔣明鏡, 申志福. 簡化接觸模型的月壤離散元數(shù)值分析[J]. 巖土力學(xué), 2011, 32(S1): 766-771. DOI: 10.16285/j.rsm.2011.s1.002.

    [27]NITKAM, COMBE G, DASCALU C, et al. Two-scale modeling of granular materials: A DEM-FEM approach[J]. Granular Matter, 2011, 13(3): 277-281.DOI: 10.1007/s10035-011-0255-6.

    [28]張大鵬, 雷勇軍. 返回艙著陸沖擊過程的仿真分析[J]. 固體力學(xué)學(xué)報, 2013, 33(S1): 14-19. DOI: 10.19636/j.cnki.cjsm42-1250/o3.2013.s1.003.

    [29]杜匯良. 飛船返回艙故障著陸沖擊緩沖系統(tǒng)改進設(shè)計計算分析[D]. 北京: 清華大學(xué), 2003.

    [30]季順迎, 李鵬飛, 陳曉東. 沖擊荷載下顆粒物質(zhì)緩沖性能的試驗研究[J]. 物理學(xué)報, 2012, 61(18): 301-307.

    (編輯?武曉英)

    猜你喜歡
    返回艙有限元
    有限元基礎(chǔ)與應(yīng)用課程專業(yè)賦能改革與實踐
    基于有限元的Q345E鋼補焊焊接殘余應(yīng)力的數(shù)值模擬
    成功著陸
    環(huán)球圖說
    長春光機所研制設(shè)備 助力神舟十二號返回艙 成功著陸
    將有限元分析引入材料力學(xué)組合變形的教學(xué)探索
    大型壓濾機主梁的彈性力學(xué)計算及有限元分析設(shè)計
    大型壓濾機主梁的彈性力學(xué)計算及有限元分析設(shè)計
    起重機吊臂振動模態(tài)的有限元分析
    風(fēng)塵仆仆
    人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 国产免费男女视频| 在线观看免费午夜福利视频| 99在线人妻在线中文字幕 | 51午夜福利影视在线观看| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 在线观看免费视频网站a站| 不卡av一区二区三区| 亚洲成国产人片在线观看| 精品熟女少妇八av免费久了| 欧美日韩视频精品一区| 久久九九热精品免费| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 窝窝影院91人妻| 免费观看精品视频网站| xxx96com| 黄色a级毛片大全视频| 国产亚洲欧美精品永久| 少妇的丰满在线观看| 亚洲成国产人片在线观看| 女人被狂操c到高潮| 久久久国产成人精品二区 | 精品熟女少妇八av免费久了| 日韩有码中文字幕| 视频区图区小说| 午夜老司机福利片| 中文亚洲av片在线观看爽 | 国产精品九九99| 亚洲久久久国产精品| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 天堂√8在线中文| 成人免费观看视频高清| 色94色欧美一区二区| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 91精品三级在线观看| 国产精品免费一区二区三区在线 | 电影成人av| 久久亚洲真实| 电影成人av| 这个男人来自地球电影免费观看| 久久亚洲真实| 最近最新免费中文字幕在线| 99国产精品一区二区蜜桃av | 日日摸夜夜添夜夜添小说| 国产1区2区3区精品| 精品高清国产在线一区| 国产1区2区3区精品| 黑人操中国人逼视频| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 成人18禁在线播放| 正在播放国产对白刺激| 国产成人av激情在线播放| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 怎么达到女性高潮| 国产成人免费无遮挡视频| 窝窝影院91人妻| 又黄又粗又硬又大视频| www日本在线高清视频| 亚洲成人手机| 国产亚洲精品一区二区www | 黄片小视频在线播放| 日本精品一区二区三区蜜桃| 成年动漫av网址| 一级a爱片免费观看的视频| 午夜福利视频在线观看免费| 在线观看一区二区三区激情| 丁香欧美五月| 久久狼人影院| 国产精品免费一区二区三区在线 | 国产精品久久视频播放| 视频在线观看一区二区三区| 亚洲熟女精品中文字幕| 在线观看免费午夜福利视频| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 性少妇av在线| 亚洲成国产人片在线观看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 男女高潮啪啪啪动态图| 久久影院123| 国产成人免费无遮挡视频| av不卡在线播放| 久热爱精品视频在线9| 日韩免费av在线播放| 老熟女久久久| 新久久久久国产一级毛片| 搡老岳熟女国产| 欧美午夜高清在线| 国产一区二区激情短视频| 国产男女超爽视频在线观看| 亚洲av熟女| 青草久久国产| 美女 人体艺术 gogo| x7x7x7水蜜桃| 女人被狂操c到高潮| 久久久久精品国产欧美久久久| av国产精品久久久久影院| 国产99久久九九免费精品| 亚洲色图综合在线观看| 色播在线永久视频| 欧美日韩精品网址| 亚洲全国av大片| 精品久久久久久,| 少妇被粗大的猛进出69影院| 日本黄色日本黄色录像| 大陆偷拍与自拍| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 制服诱惑二区| 国产97色在线日韩免费| svipshipincom国产片| 久久国产亚洲av麻豆专区| 欧美性长视频在线观看| 亚洲中文字幕日韩| 老熟女久久久| 国产精品久久久人人做人人爽| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 亚洲av美国av| 一个人免费在线观看的高清视频| 51午夜福利影视在线观看| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 国产精品成人在线| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 亚洲熟妇熟女久久| 国产三级黄色录像| 精品国产一区二区三区四区第35| 日韩免费av在线播放| 涩涩av久久男人的天堂| 国产不卡av网站在线观看| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 精品免费久久久久久久清纯 | 国产精品99久久99久久久不卡| 亚洲精品中文字幕在线视频| 国产野战对白在线观看| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 免费高清在线观看日韩| 最近最新免费中文字幕在线| 精品国产一区二区久久| 国产人伦9x9x在线观看| 精品国产国语对白av| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 三级毛片av免费| 国产男女内射视频| 看片在线看免费视频| a级毛片黄视频| 日本黄色视频三级网站网址 | 久久香蕉激情| 精品久久蜜臀av无| 精品国内亚洲2022精品成人 | 精品电影一区二区在线| 国产精品久久久av美女十八| 热99久久久久精品小说推荐| 成在线人永久免费视频| 国产黄色免费在线视频| e午夜精品久久久久久久| 久久影院123| netflix在线观看网站| av免费在线观看网站| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 一进一出好大好爽视频| 欧美激情 高清一区二区三区| 天天添夜夜摸| 桃红色精品国产亚洲av| 国产麻豆69| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 免费日韩欧美在线观看| 国产高清视频在线播放一区| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 午夜福利免费观看在线| 又大又爽又粗| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 91老司机精品| 午夜激情av网站| 国产野战对白在线观看| 十八禁网站免费在线| 亚洲av欧美aⅴ国产| 操美女的视频在线观看| 亚洲精品久久午夜乱码| 一级a爱视频在线免费观看| 亚洲专区中文字幕在线| 欧美午夜高清在线| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 午夜老司机福利片| 久久热在线av| www日本在线高清视频| 日本五十路高清| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 日韩大码丰满熟妇| 国产97色在线日韩免费| 精品少妇久久久久久888优播| 色老头精品视频在线观看| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 操出白浆在线播放| 水蜜桃什么品种好| 欧美日韩黄片免| 亚洲精品在线观看二区| 在线观看免费视频日本深夜| 国产人伦9x9x在线观看| 欧美黑人精品巨大| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产一区二区激情短视频| 成年人黄色毛片网站| 国产高清videossex| 男男h啪啪无遮挡| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 免费在线观看完整版高清| 免费人成视频x8x8入口观看| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 亚洲熟女毛片儿| 久久亚洲精品不卡| 日本a在线网址| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 欧美国产精品一级二级三级| 国产免费男女视频| 乱人伦中国视频| 老汉色av国产亚洲站长工具| 黄片大片在线免费观看| 久久久国产成人精品二区 | 久久 成人 亚洲| 欧美日韩黄片免| 精品国产美女av久久久久小说| 亚洲av熟女| 99久久综合精品五月天人人| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 日韩欧美国产一区二区入口| 岛国毛片在线播放| 国产色视频综合| 最近最新中文字幕大全电影3 | 久久久国产欧美日韩av| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 久久ye,这里只有精品| 99国产精品一区二区三区| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 亚洲五月婷婷丁香| 成熟少妇高潮喷水视频| 成人永久免费在线观看视频| 嫩草影视91久久| 国产一区二区激情短视频| av福利片在线| 欧美大码av| 久久国产精品影院| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 久久国产精品大桥未久av| 99精品久久久久人妻精品| 淫妇啪啪啪对白视频| 国产亚洲精品久久久久久毛片 | 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 一本综合久久免费| 国产在线一区二区三区精| 亚洲av电影在线进入| 性少妇av在线| 一区二区三区国产精品乱码| av线在线观看网站| 国产午夜精品久久久久久| 久久九九热精品免费| 91大片在线观看| 久热爱精品视频在线9| 黄色女人牲交| 色精品久久人妻99蜜桃| 99久久精品国产亚洲精品| netflix在线观看网站| av线在线观看网站| 女人久久www免费人成看片| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产成人av激情在线播放| 欧美亚洲日本最大视频资源| 1024香蕉在线观看| 18在线观看网站| 中文字幕最新亚洲高清| 久久香蕉精品热| 国产欧美日韩一区二区三| 亚洲国产欧美一区二区综合| 校园春色视频在线观看| 又黄又爽又免费观看的视频| 精品视频人人做人人爽| 国产黄色免费在线视频| 高清在线国产一区| 九色亚洲精品在线播放| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 69av精品久久久久久| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲五月色婷婷综合| 日韩欧美三级三区| 欧美色视频一区免费| 国产激情欧美一区二区| www.自偷自拍.com| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 人妻久久中文字幕网| 国产精品99久久99久久久不卡| 亚洲视频免费观看视频| 欧美色视频一区免费| 亚洲 欧美一区二区三区| 久久久久久人人人人人| 成人免费观看视频高清| 极品人妻少妇av视频| av电影中文网址| 啦啦啦免费观看视频1| 国产精品 国内视频| 久久ye,这里只有精品| 亚洲成人免费电影在线观看| 高清视频免费观看一区二区| 久久久国产成人免费| 亚洲av片天天在线观看| 天天影视国产精品| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 老司机福利观看| 国产精品亚洲一级av第二区| 在线天堂中文资源库| 精品国产一区二区久久| 亚洲欧美一区二区三区久久| 国产亚洲精品第一综合不卡| 电影成人av| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 亚洲三区欧美一区| av视频免费观看在线观看| 国产精华一区二区三区| 我的亚洲天堂| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 色94色欧美一区二区| 精品欧美一区二区三区在线| 又紧又爽又黄一区二区| 午夜福利,免费看| 国产熟女午夜一区二区三区| 一区二区三区国产精品乱码| 久久国产乱子伦精品免费另类| 久久精品91无色码中文字幕| 国产精品一区二区在线不卡| 不卡一级毛片| 成人亚洲精品一区在线观看| 婷婷丁香在线五月| 精品福利观看| 免费在线观看完整版高清| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 婷婷精品国产亚洲av在线 | 国产成人精品久久二区二区免费| 国产在线一区二区三区精| 黄色视频,在线免费观看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产精品免费视频内射| 精品乱码久久久久久99久播| 一进一出抽搐动态| www日本在线高清视频| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 在线观看日韩欧美| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 一a级毛片在线观看| 国产精品偷伦视频观看了| 校园春色视频在线观看| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产一卡二卡三卡精品| 午夜福利在线观看吧| 我的亚洲天堂| 亚洲精品在线观看二区| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 久久ye,这里只有精品| 男人舔女人的私密视频| 在线看a的网站| 国产精品永久免费网站| 国产精品电影一区二区三区 | 啪啪无遮挡十八禁网站| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲精品在线美女| 成人免费观看视频高清| 欧美成人免费av一区二区三区 | 少妇被粗大的猛进出69影院| 99香蕉大伊视频| 搡老熟女国产l中国老女人| 一区二区日韩欧美中文字幕| 嫁个100分男人电影在线观看| 在线观看免费高清a一片| 无遮挡黄片免费观看| 日韩大码丰满熟妇| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产淫语在线视频| 十八禁人妻一区二区| 国产成人精品久久二区二区免费| 亚洲国产看品久久| 欧美色视频一区免费| 一本综合久久免费| 久久久国产欧美日韩av| 啪啪无遮挡十八禁网站| 亚洲在线自拍视频| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产成人精品久久二区二区91| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 波多野结衣av一区二区av| 国产精品偷伦视频观看了| 精品久久久精品久久久| 人妻 亚洲 视频| 制服诱惑二区| 黑人操中国人逼视频| 国产淫语在线视频| 久久香蕉激情| 老司机亚洲免费影院| 老汉色av国产亚洲站长工具| 精品久久蜜臀av无| 成人特级黄色片久久久久久久| 露出奶头的视频| 中文字幕最新亚洲高清| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产精品 国内视频| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 亚洲成人免费av在线播放| 国产黄色免费在线视频| 亚洲国产欧美网| 亚洲视频免费观看视频| 精品无人区乱码1区二区| 少妇 在线观看| 俄罗斯特黄特色一大片| 久久影院123| 色在线成人网| 午夜精品在线福利| 一本大道久久a久久精品| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 大码成人一级视频| 国产一区二区三区视频了| 大型av网站在线播放| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 欧美在线黄色| 在线观看午夜福利视频| 久久 成人 亚洲| 亚洲国产看品久久| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 亚洲午夜理论影院| 久久精品国产清高在天天线| 国产成人免费观看mmmm| 久久久久久免费高清国产稀缺| 啪啪无遮挡十八禁网站| 午夜日韩欧美国产| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 91国产中文字幕| 色婷婷久久久亚洲欧美| www.999成人在线观看| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 啦啦啦视频在线资源免费观看| 成年动漫av网址| 人人妻人人澡人人看| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 在线看a的网站| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 啦啦啦免费观看视频1| 三级毛片av免费| 久久久精品区二区三区| 最近最新中文字幕大全免费视频| 91精品国产国语对白视频| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 国产成人av教育| 国产99白浆流出| 中国美女看黄片| 又黄又爽又免费观看的视频| 一个人免费在线观看的高清视频| 国产精品一区二区在线不卡| 99热网站在线观看| 亚洲中文av在线| 校园春色视频在线观看| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 久久久国产成人免费| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产av精品麻豆| 99精品在免费线老司机午夜| 亚洲精品一二三| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 亚洲专区字幕在线| 在线天堂中文资源库| www.熟女人妻精品国产| 欧美av亚洲av综合av国产av| 99精品久久久久人妻精品| 欧美精品亚洲一区二区| 在线看a的网站| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 国产午夜精品久久久久久| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 两人在一起打扑克的视频| 大型黄色视频在线免费观看| 国产精品成人在线| 亚洲色图av天堂| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 亚洲成人手机| 捣出白浆h1v1| 亚洲精品国产色婷婷电影| 午夜福利乱码中文字幕| 日本wwww免费看| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产精华一区二区三区| a级毛片黄视频| 狠狠狠狠99中文字幕| 9191精品国产免费久久| 亚洲中文av在线| 欧美最黄视频在线播放免费 | 久久婷婷成人综合色麻豆| 在线观看午夜福利视频| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 99精品在免费线老司机午夜| 欧美黑人欧美精品刺激| av一本久久久久| 亚洲 国产 在线| 这个男人来自地球电影免费观看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 欧美日韩乱码在线| 午夜91福利影院| 国产免费现黄频在线看| 亚洲 欧美一区二区三区| 热99久久久久精品小说推荐| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| av在线播放免费不卡| 婷婷丁香在线五月| 搡老岳熟女国产| 91麻豆av在线| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 亚洲综合色网址| 精品国产一区二区三区四区第35| 老司机午夜十八禁免费视频| 纯流量卡能插随身wifi吗| 男人操女人黄网站| 亚洲精品成人av观看孕妇| av超薄肉色丝袜交足视频| 亚洲国产精品合色在线| 午夜亚洲福利在线播放| 一本综合久久免费| 性色av乱码一区二区三区2| 日韩免费高清中文字幕av| 俄罗斯特黄特色一大片| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 天天添夜夜摸| 韩国av一区二区三区四区| 成在线人永久免费视频| 一区二区三区国产精品乱码| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 亚洲中文日韩欧美视频| 女人久久www免费人成看片| 男男h啪啪无遮挡| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 久久 成人 亚洲| 午夜福利在线免费观看网站| 中文字幕高清在线视频| 视频区欧美日本亚洲| 一级毛片高清免费大全| 露出奶头的视频| 美国免费a级毛片| 51午夜福利影视在线观看| 曰老女人黄片| 69av精品久久久久久| 亚洲专区国产一区二区| 日韩大码丰满熟妇| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产精品亚洲一级av第二区| 丝袜人妻中文字幕| 国产99白浆流出| 午夜精品久久久久久毛片777| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 成人黄色视频免费在线看| 精品电影一区二区在线| 99精品久久久久人妻精品| 精品电影一区二区在线| 日本一区二区免费在线视频| 男人舔女人的私密视频| aaaaa片日本免费| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产成人欧美在线观看 | 国产成人欧美在线观看 | 久久久国产成人精品二区 | 国产一卡二卡三卡精品| 精品久久久久久久久久免费视频 | 国产日韩欧美亚洲二区| 99久久综合精品五月天人人| av视频免费观看在线观看| xxx96com| videosex国产| 欧美精品啪啪一区二区三区| 久久久久久久精品吃奶| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 久9热在线精品视频| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 国产麻豆69| 欧美av亚洲av综合av国产av| 美女扒开内裤让男人捅视频| 久热这里只有精品99| 精品久久久久久久久久免费视频 | 色在线成人网| 高清av免费在线| 国产精品久久久人人做人人爽| 精品一区二区三区av网在线观看| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 9191精品国产免费久久| 亚洲av熟女| 国产亚洲精品久久久久久毛片 | 亚洲中文字幕日韩| tocl精华| 乱人伦中国视频| 欧美另类亚洲清纯唯美| 精品乱码久久久久久99久播| 久久久久久久久免费视频了| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 欧美人与性动交α欧美软件| 国产成人精品无人区| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 国产不卡一卡二| 国产高清国产精品国产三级| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 高清黄色对白视频在线免费看| 亚洲精品成人av观看孕妇| 欧美色视频一区免费| 国产日韩欧美亚洲二区| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 99re6热这里在线精品视频| 亚洲欧美一区二区三区久久|