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    基于射頻能量的小腸組織焊接算法優(yōu)化研究

    2019-12-04 01:47:08楊思航周宇臧連儒林海嘯康佳丁紅雪
    軟件導(dǎo)刊 2019年10期

    楊思航 周宇 臧連儒 林海嘯 康佳 丁紅雪

    摘要:利用基于自制的射頻能量設(shè)備對胃腸組織焊接算法進(jìn)行優(yōu)化研究,通過改變終止電壓衰減量降低組織熱損傷,以防止組織結(jié)痂、碳化現(xiàn)象發(fā)生。在實(shí)驗(yàn)過程中,通過控制單一變量,完成豬小腸焊接實(shí)驗(yàn),對終止電壓進(jìn)行不同系數(shù)的衰減,分別取衰減量(DV)為60%、80%和100%,采用爆破壓和熱損傷評估焊接結(jié)果。經(jīng)過爆破壓和熱損傷實(shí)驗(yàn),得出以下結(jié)果:當(dāng)調(diào)整電壓衰減量為60%、80%和100%時,爆破壓分別為9.387±0.4237KPa、10.17±0.5013KPa、9.286±0.4279KPa;熱損傷分別為0.3769±0.01948em、0.3988±0.01025cm、0.4194±0.01501cm。實(shí)驗(yàn)表明,在合適的電壓衰減系數(shù)算法下,熱損傷及爆破壓均有優(yōu)化。在實(shí)際應(yīng)用中,應(yīng)該選取適當(dāng)?shù)碾妷核p系數(shù),才可保證管腔組織閉合后具有較大的爆破壓和較小的熱損傷范圍。

    關(guān)鍵詞:小腸吻合;射頻技術(shù);組織焊接;爆破壓;熱損傷;電外科

    DOI:10.11907/rjdk.182920開放科學(xué)(資源服務(wù))標(biāo)識碼(OSID):

    中圖分類號:TP312文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1672-7800(2019)010-0065-04

    0引言

    隨著微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)的不斷發(fā)展,越來越多的高端醫(yī)療器械被應(yīng)用于手術(shù),射頻能量設(shè)備在眾多電外科醫(yī)療器械中占有舉足輕重的地位。射頻能量設(shè)備是一類利用高頻電流熱效應(yīng)治療組織的器械。射頻能量發(fā)生器被廣泛用于醫(yī)院各類外科手術(shù)中,如皮膚科、五官科、泌尿科及內(nèi)窺鏡手術(shù)。

    射頻能量焊接設(shè)備主要用于血管吻合焊接。在血管焊接過程中,由于血管壁富含膠原蛋白,在焊接設(shè)備作用時,可以使血管壁膠原蛋白和纖維蛋白溶解變性,血管壁融合形成透明帶,使血管閉合。但該設(shè)備較少用于腸道組織焊接,腸道組織焊接不僅需保證焊接部位具有足夠強(qiáng)度,周圍還需有更多存活的細(xì)胞,以便后期吻合口可自然愈合,將周圍組織的熱損傷需降到最低。研究發(fā)現(xiàn),胃腸道主要組成部分有淋巴管網(wǎng)及大量膠原蛋白,與血管組織對比,胃腸組織結(jié)構(gòu)與其類似。

    我國結(jié)直腸癌發(fā)病率、死亡例數(shù)分別占全世界發(fā)病和死亡總例數(shù)的18.6%和20.1%,均居第1位。根據(jù)國家癌癥中心全國腫瘤登記數(shù)據(jù)報(bào)告,我國城市和農(nóng)村地區(qū)結(jié)直腸癌發(fā)病率分別列所有惡性腫瘤的第3位及第5位,病死率分別居第4位和第5位。在世界范圍內(nèi),結(jié)直腸癌發(fā)病率在男性惡性腫瘤中排名第3位,在女性惡性腫瘤排名第2位。傳統(tǒng)腸道吻合包括手工縫合和吻合器吻合。1908年,Hultl設(shè)計(jì)了第一個具有現(xiàn)代意義的吻合器,并在一次胃切除手術(shù)中取得了成功。Oprescu等對患有腸道炎的患者進(jìn)行分析發(fā)現(xiàn),吻合器吻合發(fā)生與吻合口裂開的概率比手工縫合分別高出29.4%和5.5%,因此不應(yīng)該認(rèn)為吻合器吻合優(yōu)于手工縫合。吻合器吻合和手工吻合之間的差異并不具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。射頻焊接早在2006年即被應(yīng)用于腸道吻合的研究,Salameh等使用LigaSure對豬小腸進(jìn)行閉合,雖然研究結(jié)果并不理想,但為探索胃腸焊接技術(shù)提供了一個很好的思路。如果射頻焊接可成功應(yīng)用于腸道吻合,將會大大縮短手術(shù)時間。通過射頻能量使蛋白質(zhì)變性,并在壓力作用下使組織重新黏連在一起,可以極大彌補(bǔ)傳統(tǒng)手術(shù)缺點(diǎn)。所以研究如何通過射頻設(shè)備對腸道進(jìn)行焊接具有十分重要的意義。

    影響焊接結(jié)果的兩個重要因素是吻合口強(qiáng)度與焊接過后的熱損傷范圍。本文通過爆破壓實(shí)驗(yàn)測試吻合口強(qiáng)度,通過紅外熱感成像儀測量熱損傷區(qū)域,在不同終止電壓衰減系數(shù)下,閉合豬小腸,探究不同終止電壓系數(shù)對吻合口爆破壓與熱損傷的影響。利用本文提出算法得出吻合口爆破壓強(qiáng)度高于正常人體胃腸壓力3倍以上,對比其他研究者的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,熱損傷范圍降低至0.44cm。

    1硬件介紹

    本文實(shí)驗(yàn)使用自主研發(fā)的電外科射頻焊接設(shè)備。該系統(tǒng)硬件部分包括射頻板、低壓電源板、開關(guān)電源板和反饋板,并通過外部連接LigaSure手術(shù)器械作用在生物管腔組織上,設(shè)備結(jié)構(gòu)與實(shí)物如圖1所示。

    本系統(tǒng)硬件工作原理為:通過低壓電源給設(shè)備主板各個模塊供電,開關(guān)電源將市電220V交流電轉(zhuǎn)換為0-200V可調(diào)的直流電;主板射頻放大器模塊可將開關(guān)電源的高壓直流電轉(zhuǎn)換為射頻信號,射頻信號為450K的正弦波,通過輸出變壓器隔離,作用到生物組織上;反饋板實(shí)時檢測生物組織狀態(tài)、阻抗的變化情況,通過實(shí)時判斷組織狀態(tài),調(diào)整輸出模式,其中包括恒流模式、恒功率模式和恒壓模式,反饋板控制信號作用于開關(guān)電源,通過控制開關(guān)電源的直流電壓輸出,實(shí)現(xiàn)輸出能量控制;主板和人機(jī)界面互相通信,實(shí)時顯示組織阻抗信息和系統(tǒng)工作狀態(tài),并可以通過人機(jī)交互界面對系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)配置。

    2算法介紹

    本文實(shí)驗(yàn)算法設(shè)計(jì)為:首先系統(tǒng)判斷生物組織的起始阻抗,由于生物組織細(xì)胞含水量各異,所以起始生物組織阻抗不同,系統(tǒng)對于不同的生物阻抗,施加不同的初始射頻能量,例如生物組織阻抗較小時,系統(tǒng)需要施加一個較大的起始能量,反之亦然。實(shí)時檢測生物組織阻抗時,系統(tǒng)輸出狀態(tài)會隨之改變,用PID算法對輸出參數(shù)進(jìn)行微調(diào),系統(tǒng)能量從起始的恒流模式到恒功率模式再到恒壓模式,防止系統(tǒng)對生物組織一直施加高額射頻能量引起樣本組織過度脫水,避免發(fā)生組織碳化和黏連、造成實(shí)驗(yàn)失敗。為控制吻合時間,可設(shè)置輸出能量截至?xí)r間。能量正常輸出達(dá)到截至?xí)r間時,人機(jī)界面提示焊接成功,設(shè)備未在截至?xí)r間完成焊接,則提示焊接失敗。

    由于不斷施加射頻能量,LigaSurea手術(shù)器械鉗口電壓過高,可能造成組織碳化黏連,擴(kuò)大熱損傷區(qū)域。為避免因鉗口電壓過高導(dǎo)致組織受損情況嚴(yán)重,所以改進(jìn)電壓衰減算法。在組織受到射頻能量作用時,組織的水分不斷蒸發(fā)減少,組織阻抗不斷增加,如果持續(xù)施加大功率射頻能量,會使組織上的電壓越來越大,極易造成組織碳化,增大熱損傷范圍,造成不可逆后果。所以通過不斷改變電壓衰減量(DV)以減少組織熱損傷。終止電壓衰減量的調(diào)節(jié)方式為:感知到生物阻抗變化后,在恒功率條件下,隨著組織阻抗的減小,電壓會不斷增加,為避免電壓過高對組織造成損害,通過算法設(shè)計(jì),控制下一秒輸出電壓幅值,使其按比例衰減。算法流程如圖2所示。

    3實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)

    3.1材料及分組

    在屠宰場解剖豬后,將新鮮豬小腸取出,放在保溫箱中并用冰袋降溫,運(yùn)回實(shí)驗(yàn)室。以豬小腸作為實(shí)驗(yàn)對象,用0.9%的生理鹽水清洗小腸,將小腸剪成50~60mm長度,使用同一根小腸,保證橫截面積相同,擺放在實(shí)驗(yàn)室的鋁盤上,準(zhǔn)備實(shí)驗(yàn),剩余小腸浸泡在0.9%的生理鹽水中。實(shí)驗(yàn)分為3組,每組10個樣本。3組實(shí)驗(yàn)電壓衰減系數(shù)分別為60%、80%和100%。

    3.2爆破壓平臺

    爆破壓實(shí)驗(yàn)平臺包括:計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)采集卡、恒流泵、三通管、注射器針頭和壓力計(jì)。壓力計(jì)、恒流泵和注射器針頭和三通管互相連接,保證三者壓強(qiáng)相同。通過恒流泵設(shè)置抽水速度為16.6rpm。將注射器針頭插入閉合過的小腸另一端,并用止血鉗夾緊,抽取0.9%的生理鹽水模擬人體血液,不斷注入小腸中。壓力計(jì)輸出的電壓值通過數(shù)據(jù)采集卡把信息傳到計(jì)算機(jī),通過Labview編寫的程序可以觀察到小腸閉合口的壓力不斷上升,程序?qū)㈦妷褐缔D(zhuǎn)換為mmHg或者KPa,最后保存到Excel表格中。如果吻合口破裂,計(jì)算機(jī)會顯示出一個壓力峰值,將該壓強(qiáng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為壓強(qiáng)并記為該組實(shí)驗(yàn)的爆破壓。爆破壓實(shí)驗(yàn)平臺如圖3所示。

    3.3熱損傷實(shí)驗(yàn)平臺

    熱損傷實(shí)驗(yàn)平臺包括:FLIR A325sc紅外熱感成像儀、雙極LigaSurea手術(shù)器械、夾具臺和計(jì)算機(jī)。在系統(tǒng)對實(shí)驗(yàn)樣本進(jìn)行焊接時,夾緊需要吻合的樣本。通過設(shè)備腳踏開關(guān),使射頻能量施加在樣本上,通過人機(jī)界面觀察實(shí)驗(yàn)完成。在計(jì)算機(jī)上觀察紅外熱成像儀采集的溫度圖像,通過計(jì)算機(jī)軟件,把實(shí)驗(yàn)過程中溫度變化信息存儲下來。熱損傷平臺如圖4所示。熱損傷溫度超過45℃的區(qū)域,在紅外熱感成像儀中顯示如圖5所示,該圖為器械作用時溫度圖,本實(shí)驗(yàn)測量區(qū)域包括以中心為對稱軸、單側(cè)高于45℃的區(qū)域。

    4實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

    4.1實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    4.1.1不同電壓衰減系數(shù)對豬小腸吻合口爆破壓的影響

    當(dāng)射頻能量輸出,電壓衰減系數(shù)分別為60%、80%和100%時,實(shí)驗(yàn)樣本豬小腸的吻合爆破壓分別為9.387±0.4237KPa、10.17±0.5013KPa和9.286±0.4279KPa。對每兩組數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)學(xué)分析,采用GraphPad Prism軟件對數(shù)據(jù)進(jìn)行T檢驗(yàn),60%和80%兩組數(shù)據(jù)P值為0.2538;80%和100%,P值為0.2021;60%和100%,P值為0.8692;P值均大于0.05。3組實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)兩兩互相不具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義,但通過均值的變化趨勢可以觀察到,在電壓衰減系數(shù)為80%時,吻合口具有最高的爆破壓。圖6為不同電壓衰減系數(shù)下豬小腸吻合口的爆破壓實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

    4.1.2不同電壓衰減系數(shù)對豬小腸吻合口熱損傷的影響

    當(dāng)射頻能量輸出,電壓衰減系數(shù)分別為60%、80%和100%時,實(shí)驗(yàn)樣本豬小腸的熱損傷區(qū)域分別為0.3769±0.01948cm、0.3988±0.01025cm和0.4194±0.01501cm。對每兩組數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)學(xué)分析,60%和80%兩組數(shù)據(jù)P值為0.3372;80%和100%,P值為0.2756;60%和100%,P值為0.1059。3組實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)兩兩互相不具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義,但通過均值的變化趨勢可以觀察到,在電壓衰減系數(shù)低時,具有更低的熱損傷范圍。在不進(jìn)行電壓衰減時,熱損傷區(qū)域最大。圖7為不同電壓系數(shù)下豬小腸吻合口的熱損傷實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

    4.2實(shí)驗(yàn)分析

    通過本實(shí)驗(yàn)平臺完成對豬小腸的焊接實(shí)驗(yàn),結(jié)果顯示在電壓衰減系數(shù)為80%時,吻合口具有最大爆破壓為10.17±0.5013KPa,在電壓衰減系數(shù)為60%時,吻合口有最小的熱損傷為0.3769±0.01948em。在射頻能量不斷施加的過程中,隨著細(xì)胞內(nèi)水分不斷減少,組織阻抗逐漸降低,所以流過低阻抗部分的電流會隨之增加,使溫度不斷升高,在不調(diào)整電壓衰減系數(shù)情況下,組織熱損傷范圍不斷增大,與實(shí)驗(yàn)結(jié)果相吻合,在電壓衰減系數(shù)最低時,熱損傷范圍最小。所以為使熱損傷范圍最低,可以調(diào)整電壓衰減系數(shù)為60%,此時吻合口的爆破壓強(qiáng)度足夠高。正常人體小腸壓強(qiáng)為0.83KPa~1.03KPa,最高壓強(qiáng)不會超過2.05KPa。在電壓衰減算法下,對于3種不同電壓衰減系數(shù),吻合口的爆破壓均大于人體小腸內(nèi)最大壓強(qiáng)3倍以上,說明本實(shí)驗(yàn)吻合口強(qiáng)度足夠高,已具有足夠的安全性。有研究者以同種實(shí)驗(yàn)方法測量熱損傷范圍,記45℃以上為熱損傷區(qū)域,采用紅外熱感成像儀測量LigaSurea器械產(chǎn)生的熱損傷范圍平均值為0.44cm,通過對比實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),本算法也具有較優(yōu)的結(jié)果。

    5結(jié)語

    目前射頻焊接吻合技術(shù)無疑是一種最具有前景的結(jié)直腸吻合技術(shù)。在消化道重建手術(shù)中,運(yùn)用電外科焊接設(shè)備對組織進(jìn)行焊接,耗時短、對醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)要求較低且成本大幅下降。這種組織焊接技術(shù)可廣泛應(yīng)用于臨床,所以本文的算法設(shè)計(jì)具有極大的研究意義。

    本文不足之處在于實(shí)驗(yàn)樣本為豬小腸,不能完全比擬人體腸道組織。在安全性和操作性更加完善時,可進(jìn)行其它動物實(shí)驗(yàn),為以后臨床實(shí)驗(yàn)提供一個更穩(wěn)定的基礎(chǔ)。

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