本期文章點(diǎn)評(píng)

■李嘉華-原子干涉重力測(cè)量技術(shù)研究進(jìn)展及發(fā)展趨勢(shì)

原子干涉重力測(cè)量以其高精度和魯棒性等特點(diǎn)，近年來(lái)逐漸成為絕對(duì)重力測(cè)量和重力梯度測(cè)量的重要方向。作者詳述了原子干涉重力測(cè)量技術(shù)的工作原理、研究進(jìn)展和小型化原子干涉重力儀的關(guān)鍵技術(shù)，并對(duì)其發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了分析，對(duì)重力測(cè)量用戶和儀器研制具有參考意義。

■劉向東-超導(dǎo)重力儀器：機(jī)遇與挑戰(zhàn)

超導(dǎo)重力儀器具有固有噪聲低、穩(wěn)定性好的特點(diǎn)。作者詳細(xì)闡述了超導(dǎo)重力儀和重力梯度儀兩種儀器的工作原理與技術(shù)特征，介紹了超導(dǎo)重力儀器研制的進(jìn)展，分析了航空超導(dǎo)重力梯度儀研制面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)，并提出了應(yīng)對(duì)技術(shù)挑戰(zhàn)的策略方法，對(duì)后續(xù)研制和應(yīng)用具有參考價(jià)值。

■要佳敏-絕對(duì)重力儀隔振系統(tǒng)發(fā)展綜述

地面振動(dòng)噪聲將嚴(yán)重影響絕對(duì)重力儀器的測(cè)量精度，垂直隔振系統(tǒng)的性能已成為限制絕對(duì)重力儀精度的瓶頸。作者分析了被動(dòng)式隔振和主動(dòng)式隔振對(duì)絕對(duì)重力儀的影響及現(xiàn)狀，通過(guò)改進(jìn)有望應(yīng)用于國(guó)產(chǎn)絕對(duì)重力儀，對(duì)新型絕對(duì)重力儀的研制具有工程參考價(jià)值。

■胡若-海洋重力計(jì)量體系及方法

量值溯源和計(jì)量是重力儀使用的前提和保障，重力加速度量值傳遞均以絕對(duì)重力儀為載體進(jìn)行，重力加速度測(cè)量的準(zhǔn)確性需要通過(guò)量值溯源來(lái)保證?；诋?dāng)前已有的量值溯源及傳遞的體系，并結(jié)合海洋重力計(jì)量的需求，提出了海洋重力體系的規(guī)劃建議，對(duì)海洋重力計(jì)量體系建設(shè)具有推動(dòng)作用。

■楊柏楠-重力傳感器參數(shù)雙軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制標(biāo)定方法及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

重力傳感器參數(shù)的外場(chǎng)標(biāo)定可充分發(fā)揮重力儀的測(cè)量潛力，對(duì)加速度計(jì)在靜態(tài)條件下的參數(shù)可觀性進(jìn)行了分析，以雙軸旋轉(zhuǎn)重力儀為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，設(shè)計(jì)了標(biāo)定參數(shù)的編排方案。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，使用外場(chǎng)標(biāo)定參數(shù)與實(shí)驗(yàn)室三軸轉(zhuǎn)臺(tái)標(biāo)定參數(shù)的純慣性導(dǎo)航精度相當(dāng)，具有重要的實(shí)用價(jià)值。

■朱學(xué)毅-ZSGA-2型重力敏感器關(guān)鍵技術(shù)分析與試驗(yàn)驗(yàn)證

海洋重力儀的較低分辨率制約了國(guó)產(chǎn)重力儀的應(yīng)用。作者從垂直懸掛零長(zhǎng)彈簧重力敏感器工作原理出發(fā)，建立了彈性系統(tǒng)力學(xué)模型，確定設(shè)計(jì)參數(shù)，形成的ZSGA-2型重力敏感器樣機(jī)的靜態(tài)精度達(dá)到了0.03mGal，樓層高差測(cè)量重復(fù)性為0.15mGal，該型敏感器為動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)性技術(shù)研究奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

■丁祝順-基于改進(jìn)干擾觀測(cè)器的穩(wěn)定平臺(tái)擾動(dòng)抑制技術(shù)

慣性穩(wěn)定平臺(tái)對(duì)于航空遙感和動(dòng)態(tài)重力測(cè)量具有重要應(yīng)用，作者設(shè)計(jì)并改進(jìn)了傳統(tǒng)干擾觀測(cè)器加入到穩(wěn)定控制回路中，形成擾動(dòng)補(bǔ)償控制。仿真結(jié)果表明，改進(jìn)干擾觀測(cè)器對(duì)穩(wěn)定平臺(tái)控制系統(tǒng)的擾動(dòng)抑制效果優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制算法，提高了平臺(tái)的穩(wěn)定精度，具有工程實(shí)用價(jià)值。

■羅建剛-三軸磁通門(mén)傳感器誤差校正方法

矢量磁測(cè)量在軍民領(lǐng)域具有重要應(yīng)用，作者分析了影響三軸磁通門(mén)傳感器的轉(zhuǎn)向誤差機(jī)理，并采用合成總場(chǎng)量對(duì)算法模型和機(jī)理進(jìn)行了驗(yàn)證，有效估計(jì)了轉(zhuǎn)向誤差，提高了測(cè)量精度，在航空/水下矢量磁測(cè)量領(lǐng)域具有工程借鑒意義。

■袁園-重力和重力梯度基準(zhǔn)圖構(gòu)建的多參量聯(lián)合網(wǎng)格化

高精度重力 （梯度）基準(zhǔn)圖是水下輔助導(dǎo)航定位精度的關(guān)鍵影響因素，文章構(gòu)建了全張量重力梯度數(shù)據(jù)的6個(gè)梯度分量的聯(lián)合網(wǎng)格化方法，利用梯度分量與引力位在波數(shù)域中的關(guān)系重構(gòu)引力位，實(shí)現(xiàn)重力和重力梯度數(shù)據(jù)的再計(jì)算，從而實(shí)現(xiàn)網(wǎng)格處理，對(duì)基準(zhǔn)圖構(gòu)建具有重要借鑒意義。

■修睿-捷聯(lián)式航空重力測(cè)量系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法比較與分析

針對(duì)航空重力測(cè)量的高頻加速度噪聲，圍繞重力數(shù)據(jù)的處理方法這一核心技術(shù)，運(yùn)用FIR低通濾波、零相移濾波、Kalman濾波、正反Kalman濾波4種濾波方法處理了SAG捷聯(lián)式重力儀航空飛行測(cè)量數(shù)據(jù)。正反Kalman濾波具有一定優(yōu)勢(shì)，具有實(shí)際工程實(shí)用價(jià)值。

■孫勇-一種新型的航空重力梯度測(cè)量數(shù)據(jù)調(diào)平方法

航空重力梯度數(shù)據(jù)后處理是提高測(cè)量精度的有效方法，針對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)中與測(cè)線方向強(qiáng)相關(guān)的條帶狀噪聲，提出了一種重力梯度數(shù)據(jù)組合調(diào)平的方法。該方法可以保留更多的異常場(chǎng)細(xì)節(jié)，并以加拿大Diavik地區(qū)的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)為例，驗(yàn)證了方法的應(yīng)用效果。該方向研究將大大促進(jìn)航空重力梯度儀的應(yīng)用和推廣。

■王虹琴-機(jī)槍膠泥緩沖器動(dòng)力學(xué)仿真分析

為了解決機(jī)槍后坐力大的問(wèn)題，依據(jù)內(nèi)彈道理論，建立了膠泥緩沖器運(yùn)動(dòng)力學(xué)模型，得到后坐復(fù)進(jìn)過(guò)程中后坐質(zhì)量運(yùn)動(dòng)的位移、速度、后坐阻力與時(shí)間之間的關(guān)系。仿真試驗(yàn)表明，膠泥緩沖器相比彈簧緩沖器可消耗更多能量，增長(zhǎng)后坐行程，且射擊精度更高，具有工程參考價(jià)值。

■何小飛-一種基于光纖捷聯(lián)慣性系統(tǒng)大樣本統(tǒng)計(jì)的參數(shù)有效期評(píng)估方法

光纖慣性導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)定參數(shù)有效期決定了系統(tǒng)測(cè)量的有效性，作者提出了一種用正態(tài)分布和卡方檢驗(yàn)分析多套慣組單次的測(cè)試數(shù)據(jù)來(lái)評(píng)估標(biāo)定參數(shù)有效期的方法，并用該方法對(duì)75套光纖慣組單次的測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。結(jié)果表明，標(biāo)定參數(shù)滿足有效期要求，該方法為工程實(shí)現(xiàn)提供了理論基礎(chǔ)。

■伍星華-基于Newton迭代滾動(dòng)時(shí)域估計(jì)的GPS/SINS緊組合導(dǎo)航技術(shù)

GPS/SINS緊組合導(dǎo)航技術(shù)可提高導(dǎo)航精度及可用性，基于Newton迭代的梯度下降算法結(jié)合滾動(dòng)時(shí)域估計(jì)，將手機(jī)內(nèi)置GPS與陀螺加速度計(jì)構(gòu)成緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)，提高了在復(fù)雜環(huán)境中導(dǎo)航位置精度和速度精度，具有一定工程實(shí)用價(jià)值。

■江一夫-里程儀輔助捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)式行進(jìn)間對(duì)準(zhǔn)方法

針對(duì)慣性系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)，將旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)用于行進(jìn)間對(duì)準(zhǔn)，提出了 “正反旋轉(zhuǎn)+慣性系粗對(duì)準(zhǔn)+回溯Kalman濾波精對(duì)準(zhǔn)”的方案，采用一次積分，旋轉(zhuǎn)式行進(jìn)間對(duì)準(zhǔn)能夠達(dá)到15min內(nèi)1′（RMS）性能，在車(chē)載及水下慣性系統(tǒng)具有重要的應(yīng)用價(jià)值。