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    海洋環(huán)境對獵雷聲吶探測識別的影響及對策建議

    2019-12-02 05:53:32李佳橦
    數(shù)字海洋與水下攻防 2019年4期
    關鍵詞:混響水雷雷聲

    張 臣,李佳橦

    (中國人民解放軍91439部隊,遼寧 大連 116041)

    0 引言

    當前,反水雷作戰(zhàn)中獵雷已成為各海軍強國的重點發(fā)展方向,而獵雷最重要的就是探測識別,獵雷難也難在探測識別。一方面是聲吶技術的有限性,對水雷等水下小目標的高效精確探測識別較為困難;另一方面則是海洋作戰(zhàn)環(huán)境的復雜性,對聲吶探測識別帶來較大影響。為此,在現(xiàn)有聲吶技術條件下,分析海洋環(huán)境對獵雷聲吶探測識別的影響,提出有關對策建議,指導部隊作戰(zhàn)應用,具有重要意義。

    1 獵雷聲吶工作原理

    獵雷聲吶工作時,聲吶基陣通過發(fā)射分機以一定的指向角向水中發(fā)射高頻聲脈沖,接收機接收目標反射聲波,信號處理機對接收的海底散射信號進行濾波、增益控制、波束形成等處理后形成聲圖像,根據(jù)聲圖像來辨識水下目標。獵雷聲吶典型三維多波束模型如圖l所示[1]。

    圖l 獵雷聲吶三維多波束模型Fig.1 Model of minehunting sonar for three-dimensional STMB

    以基陣中心Oa為坐標原點建立三維直角坐標系,OaM為基陣的中心軸線,OaC、OaD、OaE、OaF為多波束探測“錐體”的4條邊界線。中心軸線OaM與水平面OaXaYa的夾角即基陣俯仰角,OaM在水平面上的投影與Xa軸的夾角即基陣水平角?;囆盘柊l(fā)射后多波束構成的“錐體”結構與海底平面相切形成的截面即獵雷聲吶在某次脈沖發(fā)射下的海底照射范圍,即ABCD這塊扇形區(qū)域,對錨雷來說“錐體”結構就是其覆蓋范圍。

    2 海洋環(huán)境對獵雷聲吶探測識別的影響分析

    獵雷聲吶的探測與識別,在工作頻率、工作帶寬、發(fā)射脈沖寬度、發(fā)射與接收波速寬度等參數(shù)上是不同的。探測更加關注探測距離,識別更加關注分辨能力,但從工作原理上,海洋環(huán)境影響對其影響是基本一致的。

    獵雷聲吶探測識別性能主要與發(fā)射聲源級、傳播損失、目標強度、海洋混響和檢測閥有關[2];其中傳播損失、海洋混響、目標強度是海洋環(huán)境影響聲吶探測識別性能的主要因素。

    2.1 傳播損失

    傳播損失與探測距離、海水透明度、海底底質(zhì)和聲速剖面相關。

    2.1.1 海水透明度

    在泥沙含量大、海水透明度小的海區(qū),傳播損失非常大,相對會降低獵雷聲吶探測識別距離。

    2.1.2 海底反射損失

    海底反射損失是聲吶信號損失的重要方面。頻率越高,聲信號的吸收損失越大,且主要是由底質(zhì)中粘滯性引起的吸收損失,軟而平滑的軟泥底和泥貝底回波弱,而沉底雷的回波強,聲吶捕獲的目標輪廓更清晰。

    大量實測數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn),海底沉積層的反射損失隨掠射角變化。當小于分界掠射角,反射損失相對較小且角度越小損失越小,大于分界掠射角,反射損失較大且平均而言近似常數(shù),也就是說聲吶俯角越小反射損失越小,加大到一定程度后,反射損失基本恒定。

    2.1.3 聲速剖面

    平均而言,聲速剖面呈現(xiàn)明顯的季節(jié)特征[3],尤其在夏季溫帶海域,由于聲線彎曲和聲線經(jīng)過躍變層時會導致聲線嚴重負梯度彎曲、聲強顯著衰減、聲吶作用距離明顯減小[4],對目標的定位會造成較大誤差。

    但相對來說,由于獵雷聲吶探測距離近、頻率高,對目標的探測識別影響不大。

    2.2 混響

    混響就是由于海洋中大量無規(guī)則散射體對入射聲信號產(chǎn)生散射而在接收點上接收到的所有散射波的總和,與入射聲信號強度、聲吶的探測距離、海底底質(zhì)、海水透明度和聲信號入射角度相關。對獵雷聲吶探測識別的影響體現(xiàn)在三類混響中。

    2.2.1 海面混響

    海浪引起的海面粗糙會改變海面的反射和散射特性,引起信號幅度和相位的劇烈起伏,產(chǎn)生海面混響;高海況下海洋表層一般會出現(xiàn)氣泡,氣泡的共振散射會引起海水聲速、密度的改變,產(chǎn)生海面混響,同時對獵雷聲吶高頻聲傳播產(chǎn)生更大的衰減,尤其對探測錨雷更具影響。因此高海況下,確定俯仰角時應盡可能減小探測“錐體”與海面的接觸面積。

    2.2.2 體積混響

    體積混響是由存在于海水本身或體積中的散射體,如海水中的泥沙、海洋生物、海水本身的不均勻性和魚群等所引起的混響。體積混響強度與發(fā)射聲源級、脈沖寬度和換能器波速寬度成正比,因此為了減小混響,應在不影響作用距離的前提下適當減小發(fā)聲信號的聲功率,盡量采用窄脈沖和窄波速寬度的發(fā)射信號。

    2.2.3 海底混響

    海底混響是由海底及附近的散射體形成的混響。包括由海底底質(zhì)密度的不均勻性和海底起伏變化等造成海底混響,底質(zhì)越復雜混響越大、入射角越小混響越大,海底混響隨探測距離增大而減弱。海底散射強度遠大于海水體積散射強度,也大于海面散射強度。礁石底質(zhì)或砂礫底的強反射回波,極易掩蓋沉底水雷目標回波,造成聲吶分辨力下降,影響聲吶探測識別,可以說海底混響是獵雷聲吶主要背景干擾。

    2.3 目標強度

    目標強度與目標形狀、尺寸和材料有關,目標強度越大,相對被探測識別的概率越高。現(xiàn)代水雷一般通過減小反射面積、殼體使用吸聲材料、雷體結構和裝藥采用透聲材料等來降低目標強度,起到隱身效果。海洋環(huán)境中泥沙底、淤泥底等在海流作用下,能夠掩埋水雷,從而降低目標強度,影響探測識別。

    2.4 其他海洋環(huán)境對獵雷聲吶探測識別的影響

    1)海洋環(huán)境噪聲與聲吶的接收頻率和發(fā)射、接收器位置有關,獵雷聲吶為高頻聲信號,衰減快、背景噪聲很小。但自噪聲對探測識別影響較大,包括本艦航行噪聲、海流作用于艦艇平臺表面所引起的水動力噪聲和聲吶自噪聲。

    2)海流、海浪引起艦載平臺顛簸、搖擺導致聲吶基陣姿態(tài)、平臺各部位應力的變化,可導致聲吶探測性能的不穩(wěn)定[5]。

    3)潮汐的影響[6]主要體現(xiàn)在體積混響和深度差上。大潮日附近流速相對更大,海水透明度更差,體積混響更大。深度變化大需要調(diào)整聲吶俯仰角來適應。

    4)海洋峰是2種或幾種水體之間狹長過渡帶,也是海洋環(huán)境參數(shù)水平躍變帶,對聲線傳播具有強烈的反射、折射作用,產(chǎn)生一系列聲傳播奇異區(qū),對聲吶探測具有屏蔽阻隔作用[7]。

    5)風場和降水是間接因素,風場是通過海浪來影響聲吶的性能,降水主要影響海水的鹽度,同時產(chǎn)生風雨噪聲。風雨噪聲是聲吶系統(tǒng)海洋環(huán)境噪聲干擾的組成部分,對小俯仰角下獵雷探測稍有影響。

    6)海洋生物污損聲吶的導流罩和聲吶換能器,增大平臺的湍流噪聲,間接影響聲吶的性能。

    3 獵雷聲吶作戰(zhàn)使用相關對策建議

    重點針對如何適應海洋環(huán)境影響因素,提高獵雷聲吶對水雷等目標的探測識別能力,提出以下對策建議。

    3.1 掌握分析作業(yè)海區(qū)海洋環(huán)境數(shù)據(jù)

    要掌握分析作業(yè)海區(qū)范圍、深度、底質(zhì)、海水透明度、聲速、海浪(海況)、海流、潮汐、風力、風向等數(shù)據(jù),據(jù)此結合獵雷聲吶探測識別基本性能,設計獵雷計劃,設定相關工作參數(shù)。

    3.2 掌握分析作業(yè)海區(qū)獵雷目標

    要掌握分析目標類型、工作深度、目標強度和回波特性等。特別是對未知水雷目標,可以通過分析敵主戰(zhàn)水雷和對應海區(qū)作戰(zhàn)使用特點,采用與已知水雷類比的方法估計目標回波特性,從而確定探測識別工作參數(shù)。

    3.3 估算聲吶最大探測距離

    在實際作戰(zhàn)中考慮以下因素,在惡劣水文和底質(zhì)條件下,其作用距離會有所下降;隨著聲吶裝備的使用時間增加,聲吶裝備性能也存在下降趨勢。因此,對于聲吶最大探測距離,一般以聲吶指標為依據(jù),根據(jù)作業(yè)海區(qū)的底質(zhì)、透明度以及裝備狀態(tài)等,結合實際經(jīng)驗進行修正[8]。

    3.4 信號調(diào)節(jié)(參數(shù)設置)

    信號形式:在一定的發(fā)射功率下,脈沖寬度大則信號能量大,故選擇長脈沖信號對增大作用距離有利。單頻短脈沖的距離分辨力高,對強混響條件探測更有力。調(diào)頻脈沖信號,相對混響要大,但有利于識別目標特征。

    工作點與動態(tài)范圍:工作點為動態(tài)范圍中間強度點,動態(tài)范圍是顯示圖像中最弱和最強回波的差值, 例如工作點為20 dB,動態(tài)范圍為±5 dB,則15~25 dB強度的回波信號在屏幕上顯示為最弱和最亮的點,其他強度回波將無法分辨。選擇適當?shù)墓ぷ鼽c和動態(tài)范圍,可有效提高目標的發(fā)現(xiàn)概率。

    增益控制:壓縮水聽器信號動態(tài)范圍,保持輸出幅度盡可能均勻(但信號與背景比不變)??傮w來說,增益控制是對信號的一種歸一化處理,要使背景噪聲和混響穩(wěn)定在一個范圍內(nèi),使界面顯示的圖像形成對識別目標最有利的分辨率,以快速發(fā)現(xiàn)目標。

    發(fā)射功率:發(fā)射功率越大作用距離越遠,但意味著混響也越大;對于礁石底或礫石等硬底和復雜底,為避免過大混響,需要降低發(fā)射功率;對于渾濁水域或深水泥沙底質(zhì),為抵消海水散射和海底反射損失,可增大發(fā)射功率。發(fā)射功率的選擇要依據(jù)屏幕回波信號和混響信號強度適當調(diào)整,尤其是對可疑目標抵近識別時或重新進入航路搜索時要及時調(diào)整。

    量程:量程是聲吶脈沖所抵達的距離,有別于有效探測距離。量程過大往往會造成不必要的延時,同時目標回波信號弱,容易被忽略,但設定量程過小,混響越明顯,目標不容易辨識;因此,量程設定大于有效探測距離一些即可。當發(fā)現(xiàn)疑似目標,艦艇抵近時,要適當調(diào)整量程,尤其是識別聲吶;當水深較淺,混響較大時,除了調(diào)小功率,也可調(diào)大量程,讓混響減小,在一定功率條件下,量程越大目標回波信號越弱。

    3.5 聲吶回波方式辨別目標

    當目標回波強度高于背景噪聲時,在聲吶圖像上可見到較強的回波亮點,利用目標回波特性可辨別目標類型。一是真實目標一般能夠連續(xù)出現(xiàn)(不少于3次),但在艦艇機動狀態(tài)下,目標雷的方位距離是變化的,同時由于搜索扇面具有探測重復周期,存在延時,量程越大、波速越多延時越長,目標連續(xù)出現(xiàn)的位置是不同的,因此要注重辨識目標特征上,可同步當前距離變化、聲吶扇面和波速范圍,以此克服延時帶來的連續(xù)點位變化和同一目標辨別。二是對聲吶回波方式探測水雷,離目標距離越近,海底混響強度越大,水雷回波越容易被掩蓋,尤其是在礁石底、礫石底情況下,因此要把主要關注點放在較遠距離上,一般在聲吶最大探測距離三分之二處,目標最為明顯。三是多波束多扇面搜索時,要保證各扇面的探測周期間隔時間小于目標穿越時間,防止發(fā)生漏探。

    3.6 聲影識別方式辨別目標

    突出于海底的物體被聲波照射時,不僅會產(chǎn)生反射,同時也阻止了聲波的前進,在物體背后的海底上產(chǎn)生聲學陰影。由于混響越強聲影越明顯,因此特別適用于近距離強混響情況下的目標探測識別。目標聲影為一片白色的噪聲背景中的一塊黑影,其形狀與目標形狀有關,是其水平投影,球體為橢圓形陰影,圓柱體為平行四邊形陰影。同時注意:1)只有識別聲吶有聲影識別方式,探測聲吶只有回波方式;2)聲影方式與目標回波強度無關,不受雷體材質(zhì)或防聲吶涂成的影響,較適合未知目標識別,但難以探測錨雷;3)只有入射聲波角度適當才能產(chǎn)生較大的聲影,角度過大或過遠都難辨識。

    3.7 滅雷具聲吶探測識別

    由于有艦載聲吶和指控系統(tǒng)引導,相對來說,滅雷具聲吶搜索和發(fā)現(xiàn)目標相對簡單。需要注意的是,一要關注流速流向的變化,底層流要比表層流小,因此要在接近目標時保持好高度頂流抵近。如果不好判斷流向可讓其漂泊一段時間,這時可通過滅雷具聲吶或獵雷識別聲吶圖像判斷其漂泊方向即流向。二要避免滅雷具控制電纜與錨雷雷索纏繞,滅雷具聲吶要使用大量程,保持較大的垂直開角,下潛深度應使滅雷具處于雷體深度下方,前進中通過微調(diào)俯仰角觀察聲吶圖像,雷體(圓柱狀或亮點)、雷錨(圓臺或長方體)、雷鏈(一個或多個亮點或短線),發(fā)現(xiàn)其中一個應距其15~20 m懸停,上下搜索其他部分,其中要考慮流對錨雷整體的影響,雷體在下流方向。三要注意及時切換量程,海水渾濁度大無法觀察到目標要以聲吶識別圖像抵近,尤其是對識別錨雷,不可繞雷機動,一旦沖過目標要及時停車漂流一段。四要注意海底起伏,在搜索識別目標的同時,通過聲吶圖像辨別海底大致形態(tài),尤其是目標附近情況,避免因高度過低導致碰撞。最后,要注意海帶、漁網(wǎng)等,避免滅雷具被纏繞。

    4 結束語

    本文基于獵雷聲吶工作原理和探測識別性能影響因素,從傳播損失、混響、目標強度以及海流、潮汐等多個方面分析了海洋環(huán)境對獵雷聲吶探測識別的影響,提出了部分對策建議,可為部隊探測識別水雷等目標提供有效參考。由于海洋環(huán)境的復雜性,對獵雷聲吶探測識別的影響是多因素綜合性的,還需繼續(xù)深入研究分析,有關對策建議在獵雷作戰(zhàn)中也需靈活應用。

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