軋機(jī)升降小車編碼器鏈條張緊改造

吳亞?wèn)| 田井新

武漢鋼鐵有限公司 湖北武漢 430080

某鋼廠軋鋼區(qū)域引進(jìn)一臺(tái)由德國(guó)西馬克公司設(shè)計(jì)、制造的六輥軋機(jī)，用來(lái)軋制無(wú)取向硅鋼片。在調(diào)試運(yùn)行一段時(shí)間后，發(fā)現(xiàn)開(kāi)卷機(jī)處的鋼卷升降小車在運(yùn)動(dòng)時(shí)運(yùn)行不平穩(wěn)，停車時(shí)位置有偏移，造成了升降小車在進(jìn)行自動(dòng)上、卸鋼卷的操作時(shí)出現(xiàn)了較大的定位誤差，使得自動(dòng)操作變得極不可靠，不得不改由人工操作。這大大影響了生產(chǎn)效率，并降低了這臺(tái)軋機(jī)先進(jìn)性能的發(fā)揮。本文主要介紹了實(shí)際生產(chǎn)中解決這個(gè)問(wèn)題的過(guò)程及結(jié)果，希望對(duì)有相同情況的設(shè)備改造有一點(diǎn)參考意義。

1 原因分析

在軋鋼生產(chǎn)中鋼卷小車主要作用主要就是將固定鞍座上的鋼卷頂起裝至卷曲機(jī)卷筒及將軋制好的鋼卷卸下運(yùn)送至固定鞍座，因此對(duì)鋼卷小車的停車位置有較高要求，必須盡可能的讓鋼卷中心位置處于鋼卷小車中心位置，否則在鋼卷小車運(yùn)行過(guò)程中有翻卷的風(fēng)險(xiǎn)，也因此對(duì)鋼卷小車的定位要求較高。

生產(chǎn)中鋼卷小車的運(yùn)行有兩種操作方式：第一種是操作人員靠自己的觀察進(jìn)行手動(dòng)操作；第二種是機(jī)器通過(guò)事先編制好的程序自動(dòng)操作。顯然第二種方式比第一種方式效率更高，在正常情況下準(zhǔn)確性也更好。鋼卷升降小車在運(yùn)行中，小車定位信息的反饋是通過(guò)小車底部的編碼器來(lái)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)的，而編碼器的運(yùn)行是通過(guò)傳動(dòng)鏈條與小車車輪傳動(dòng)軸相連接來(lái)進(jìn)行傳動(dòng)的，編碼器以此種方式來(lái)采集小車運(yùn)行中的定位信息并傳送至控制系統(tǒng)。通過(guò)故障分析，發(fā)現(xiàn)是反饋系統(tǒng)編碼器的傳動(dòng)鏈條松弛，運(yùn)行不平穩(wěn)，導(dǎo)致編碼器與升降小車的車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，造成反饋信息不準(zhǔn)確且具有滯后性。

2 可行性方案討論

通過(guò)對(duì)故障原因的分析可知，要使編碼器回復(fù)正常工作，就必須解決編碼器的傳動(dòng)鏈條松弛問(wèn)題。目前鏈條張緊的方法主要有兩種[1]：一是移動(dòng)鏈輪以增大兩輪的中心距；二是采用張緊輪張緊。根據(jù)這兩條思路，提出了兩種解決方案，下面對(duì)兩種方案分別進(jìn)行介紹。

2.1 方案一：改變兩傳動(dòng)齒輪的中心距

具體做法如下：將支撐架A與B的接觸面用砂輪打磨掉一定的深度，然后在中間加上一定數(shù)量的調(diào)整墊片，墊片厚度為0．5-1mm不等。當(dāng)鏈條松弛時(shí)，通過(guò)減少C處的調(diào)節(jié)墊片的方法來(lái)改變兩齒輪中心距的距離，以達(dá)到調(diào)節(jié)鏈條張緊的效果。

2.2 方案二：采用張緊輪張緊

即在不改變兩傳動(dòng)齒輪中心距的情況下，在兩齒輪中間增加一個(gè)張緊輪，改變鏈條的張緊度，通過(guò)調(diào)節(jié)張緊輪的水平高度，來(lái)調(diào)節(jié)張緊力的大小，使鏈條張緊，以達(dá)到編碼器反應(yīng)速度與升降小車車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)同步。

3 方案分析及實(shí)施

在設(shè)備的運(yùn)行中，傳動(dòng)鏈條會(huì)由于磨損及彈塑性變形等原因慢慢變松弛，這就需要經(jīng)常對(duì)鏈條的張緊度進(jìn)行調(diào)節(jié)。而這兩種方案都達(dá)到了使鏈條張緊的目的。方案一實(shí)施起來(lái)比較簡(jiǎn)單，但在實(shí)踐過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，由于編碼器所處的位置比較特殊，使方案一的操作比較麻煩，每次調(diào)整需要一個(gè)小時(shí)，影響軋鋼效率，效果不是很理想。方案二需要新增部件，相對(duì)復(fù)雜，但后期對(duì)鏈條的張緊度調(diào)節(jié)比較簡(jiǎn)單，直接使用扳手調(diào)節(jié)壓緊螺帽，調(diào)完后，鎖緊鎖緊螺母就可以了，整個(gè)過(guò)程僅需10分鐘，調(diào)整效果較好，效率高。

經(jīng)過(guò)對(duì)兩個(gè)方案實(shí)踐使用的效果對(duì)比，決定采用第二種方案。具體操作步驟是：做一支撐架，在支撐架的一端開(kāi)一圓孔，在圓孔上焊接一螺母（M24），在圓孔上裝一直徑與螺母相嚙合的絲桿，在絲桿的上端，焊接一U型支撐裝置，在U型裝置上安裝一滾子鏈鏈輪[2]，然后將絲杠用壓緊螺帽固定在支撐架上，最后將整個(gè)裝置焊接在小車底座上，焊接時(shí)，要求張緊鏈輪與鏈條完好嚙合，且保持絲桿豎直。安裝完畢后，直接通過(guò)上下鎖緊螺帽來(lái)調(diào)節(jié)絲桿的升降，達(dá)到張緊鏈條的作用。

4 結(jié)語(yǔ)

經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)長(zhǎng)期使用，我們認(rèn)為利用張緊輪定期調(diào)整編碼器的傳動(dòng)鏈條，可以有效避免鋼卷升降小車反饋系統(tǒng)編碼器傳動(dòng)鏈條過(guò)度松弛，編碼器運(yùn)行平穩(wěn)[3]，反饋信息準(zhǔn)確及時(shí)，軋機(jī)升降小車運(yùn)行良好，自動(dòng)操作極為可靠，生產(chǎn)效率不受影響，充分發(fā)揮了這臺(tái)軋機(jī)的先進(jìn)性能。