朱海濤 楊佳璘 張斌 李向榮
(中國汽車技術(shù)研究中心有限公司,天津 300162)
我國交通事故統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,乘用車碰撞事故中,車對車碰撞導(dǎo)致的死亡人數(shù)占車禍死亡總?cè)藬?shù)的50%左右[1]。究其原因,主要是由于碰撞雙方質(zhì)量、剛度以及幾何外形的差異,導(dǎo)致相關(guān)碰撞事故中,弱勢方對其乘員保護不足,碰撞兼容性較差。C-NCAP及GB 11551—2014《汽車正面碰撞的乘員防護》均采用了車輛以50 km/h 的速度正面撞擊剛性墻的碰撞形式,這種形式模擬的是車輛與等同車發(fā)生正面對碰的事故形態(tài),而實際交通事故中,車輛可能會與不同車輛發(fā)生碰撞。因此,在法規(guī)及規(guī)范層面,應(yīng)該對車輛碰撞兼容性進行技術(shù)約束[2]。近年來,隨著汽車產(chǎn)品種類日趨增多,相關(guān)問題愈發(fā)突出。因此,碰撞兼容性是未來國內(nèi)汽車安全領(lǐng)域研究的新方向。
如何準(zhǔn)確評價汽車碰撞兼容性能,一直是國外的研究熱點,但目前尚未出臺統(tǒng)一的測評規(guī)范[3]。當(dāng)前,碰撞兼容性評價指標(biāo)以作用力中心(Center Of Force,COF)高度和前部等效剛度(Crush-Work Stiffness)Kw為代表[4-5],但兩者均要考慮整體載荷分布區(qū)間情況,單一指標(biāo)無法有效考核車輛的兼容性能[6-8]。
本文在英國交通研究實驗室(Transport Research Laboratory,TRL)均勻性指數(shù)基礎(chǔ)上,確立了一種車輛兼容性的評價方法,并對其一致性、重復(fù)性進行驗證,利用20 款車型全寬剛性壁障(Full Width Rigid Barrier,F(xiàn)WRB)試驗結(jié)果研究被測車輛的兼容性現(xiàn)狀,以期為我國未來相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī)的制定提供依據(jù)。
車輛正面碰撞兼容性能與車輛前端載荷分布特性相關(guān),為衡量車輛前部結(jié)構(gòu)作用力分布是否均衡,TRL提出了一種車輛均衡性評價方法[9-10],相對均勻性指數(shù)RHcl用來評估車輛總體作用力的分布均衡性,其計算公式為:
式中,L為評價區(qū)域內(nèi)各單元的平均力;fij為載荷單元所受的峰值力;nr、nc分別為測力墻上載荷單元的行和列數(shù)量;ni、nj分別為第i行、第j列的碰撞載荷單元。
評估區(qū)域一般選擇垂直方向175~830 mm 高度、水平方向1 500 mm 寬度(以測力墻中心線為對稱線)范圍。RHcl越小,代表結(jié)構(gòu)作用力分布越均勻。RHcl能有效評價結(jié)構(gòu)件的能量傳遞,但是不能評估車輛碰撞結(jié)構(gòu)件分布的高度和剛度,且確定評價區(qū)域時沒有對應(yīng)車輛尺寸的客觀推導(dǎo)方法[11]。
為此,在TRL 評價方法的基礎(chǔ)上,引入結(jié)構(gòu)相互作用指數(shù)(Structural Index,SI),即在相應(yīng)的評估區(qū)域內(nèi),通過車輛前端碰撞載荷的大小和均勻性對車輛兼容性能進行量化,SI越小,車輛的碰撞兼容性越好。SI指標(biāo)包括垂直結(jié)構(gòu)相互作用指數(shù)(Vertical Structural Interaction,VSI)和水平結(jié)構(gòu)相互作用指數(shù)(Horizontal Structural Interaction,HSI)。
VSI用來評價車輛垂直方向上的結(jié)構(gòu)性能,在相應(yīng)高度區(qū)域內(nèi)對載荷單元響應(yīng)特性進行分析,評估區(qū)域如圖1所示。VSI評價步驟為:在測力墻(測力單元尺寸為125 mm×125 mm,下端離地間隙為80 mm)第3~4 行對應(yīng)的高度內(nèi)進行評價,對載荷單元峰值之和VSIstep1提出限值要求;對在第2~5行對應(yīng)的區(qū)域載荷峰值及分布均勻性進行加權(quán)歸一化處理,得到加權(quán)歸一化指數(shù)VSIstep2。
圖1 VSI評估區(qū)域示意
對于VSIstep1,有
式中,F(xiàn)i為行單元載荷峰值之和(第40 ms前);Ftarget為目標(biāo)行負(fù)載;xij為第40 ms前第i行第j列載荷單元的峰值。
當(dāng)所測力單元載荷峰值之和小于500 kN 時,
VSIstep2由加權(quán)歸一化后的變異系數(shù)CVn和碰撞載荷負(fù)偏差NDevn組成,計算過程為:
式中,α和β為權(quán)重系數(shù),本文取值均為1;σrow(2~5)為第2~5行碰撞力峰值標(biāo)準(zhǔn)偏差;Fˉrow()2~5為第2~5行碰撞力峰值的平均值;CVrange=1 為第2~5 行CV值的范圍;NDevrange=100 kN為第2~5行NDev值的接受范圍。
HSI 用來評價水平方向上與車輛寬度相關(guān)聯(lián)區(qū)域內(nèi)的結(jié)構(gòu)性能。在進行數(shù)據(jù)劃分處理時,將該區(qū)域分為中間、左側(cè)和右側(cè)3個部分。其中,中間區(qū)域覆蓋4列載荷單元,兩側(cè)區(qū)域為車寬的80%覆蓋區(qū)域剔除中間6列后所剩區(qū)域,圖2、圖3所示為HSI評估區(qū)域示意,HSIstep1在評價區(qū)域1中進行,HSIstep2在評估區(qū)域2中進行。
圖2 HSI評估區(qū)域1示意
圖3 HSI評估區(qū)域2示意
定義TCi為每行目標(biāo)碰撞力:
式中,W為車輛寬度。
在評價車輛外圍結(jié)構(gòu)性能時,如果兩側(cè)評估區(qū)域邊界與測量單元邊界不能完全對齊,定義調(diào)整因子n為:
式中,INTEGER為整型函數(shù)。
中心區(qū)域載荷負(fù)偏差為:
兩側(cè)區(qū)域的載荷負(fù)偏差為:
與VSI 類似,HSI 評估先后在測力墻第3~4 行和在第2~5 行對應(yīng)的區(qū)域內(nèi)進行,結(jié)果分別為HSIstep1和HSIstep2:
利用3 種車型,共計6 輛車對評價方法的重復(fù)性進行驗證。3 種車型分別為小型車、普通乘用車和SUV,每種車型2輛車配置相同。對VSI、HSI偏差進行計算:
式中,RSD為相對標(biāo)準(zhǔn)偏差;S為標(biāo)準(zhǔn)偏差;-x為平均值。
乘員載荷準(zhǔn)則(Occupant Load Criterion,OLC)能夠?qū)囕v正面碰撞劇烈程度進行量化評價[14],圖4中曲線斜率為上述3 種車型在6 次試驗中車身對應(yīng)的OLC指標(biāo)。由圖4 可以看出,3 種車型2 次重復(fù)試驗的OLC差異分別為2.07%、0.03%和0.03%,表明車型的碰撞強度控制在較好的范圍內(nèi)。表1 所示為6 次試驗的VSI、HSI值:對于小型車,VSIstep2的RSD值最大,為6.68%;對于普通乘用車,HSIstep2的RSD值最大,為6.08%;對于SUV 車型,VSIstep2的RSD最大,達到7.97%。
圖4 6個車型的OLC指標(biāo)
上述分析表明,利用VSI指標(biāo)和HSI指標(biāo)對車輛的兼容性進行評價,能夠使RSD指標(biāo)控制在8%范圍內(nèi),證明了評價指標(biāo)的穩(wěn)定性和可重復(fù)性。
利用測力墻(見圖5)采集100%正面碰撞中20款車型前端的碰撞載荷,其中包括3 輛小型車、12 輛普通乘用車和5 輛SUV。測力墻由128 塊125 mm×125 mm 的載荷傳感器組成,其下端離地間隙為80 mm,數(shù)據(jù)濾波頻率采用CFC60。為減少發(fā)動機等部件在碰撞過程中對結(jié)構(gòu)作用力的影響,在計算SI 時,使用碰撞過程前40 ms內(nèi)的載荷數(shù)據(jù)。圖6所示為測試車型車寬及水平評估區(qū)域示意。
VSIstep1在離地330~580 mm 高度區(qū)域內(nèi)評估。與美國輔助吸能結(jié)構(gòu)(Secondary Energy Absorbing Structures,SEAS)測試性質(zhì)類似,要求車輛在第3行和第4行上的碰撞峰值和大于Ftarget,因此VSIstep1期望值為0。20輛車型的評價結(jié)果如圖7所示,由圖7可看出,僅有4輛普通乘用車不滿足這一要求,占評價車型總數(shù)的20%。
表1 評價方法偏差分析
圖5 FWRB碰撞測力墻示意
圖6 測試車型車寬及水平評估區(qū)域
圖7 測試車型VSIstep1值
VSIstep2在離地205~705 mm 高度區(qū)域內(nèi)評估。圖8所示為20 個車型的評價結(jié)果。由圖8 可看出,在構(gòu)成VSIstep2的變異系數(shù)和碰撞載荷負(fù)偏差2 個指標(biāo)中,變異系數(shù)對VSIstep2的貢獻率更大。圖9所示為測試車型在第2~5行高度上載荷峰值CV值。與小型車和普通乘用車相比,SUV間的CV值偏差更大,表明不同的SUV在均衡性指標(biāo)上存在更大差異。圖10所示為測試車輛在第2~5行上的載荷負(fù)偏差。NDev值主要出現(xiàn)在第2行和第5行,小型車在第5行NDev值更大,而普通乘用車和SUV在第2行上NDev值偏大。
VSI評價結(jié)果表明:在第1 步評估區(qū)域內(nèi),80%的車型能夠滿足碰撞強度要求;在第2 步評估區(qū)域內(nèi),小型車第5行上的NDev值偏大,應(yīng)加強水箱框架上橫梁-上縱梁-A 柱上路徑能量傳遞和吸收,SUV 的第2 行NDev值偏大,需加強副車架-車輪-門檻下路徑的能量傳遞和吸收,同時,在所有車型中,SUV 的載荷分布均衡性差異最大,可見其前端部件整體能量傳遞性能有改進的空間。
圖8 測試車型VSIstep2值
圖9 測試車型第2~5行峰值載荷CV值
圖10 測試車型第2~5行載荷峰值NDev值
在HSI評估區(qū)域內(nèi),車輛橫梁所處位置與中心區(qū)域?qū)?yīng),縱梁所處位置與兩側(cè)區(qū)域?qū)?yīng)。車輛前端結(jié)構(gòu)在125 mm×125 mm 單元上承載的碰撞力峰值以TC值為目標(biāo)。
圖11 和圖12 所示分別為20 個車型的HSIstep1和HSIstep2。在HSI對應(yīng)的評估區(qū)域內(nèi),70%的車輛(14個車型)中心區(qū)域內(nèi)的載荷負(fù)偏差比兩側(cè)大,代表中心橫梁處的碰撞承載能力偏弱。因此,為了使橫梁與縱梁之間的傳力路徑更清晰,以得到質(zhì)量分布均勻的結(jié)構(gòu),應(yīng)增強橫梁及關(guān)聯(lián)部件的剛度,保證車輛前端抗撞結(jié)構(gòu)的剛度和導(dǎo)向性能的協(xié)同。
圖11 測試車型HSIstep1值
圖12 測試車型HSIstep2值
圖13和圖14分別為HSIstep2對應(yīng)的載荷負(fù)偏差值分布情況。車輛在第3行和第4行上的整體NDev值偏大,因此在增強橫梁剛度的同時,應(yīng)適當(dāng)提高包括縱梁結(jié)構(gòu)在內(nèi)的車輛側(cè)向剛度。
圖13 中心區(qū)域HSIstep2對應(yīng)的載荷NDev值
圖14 兩側(cè)HSIstep2對應(yīng)的載荷NDev值
圖15所示為評測車型SI指標(biāo)分布情況。從車輛前端載荷在水平/垂直方向上的分布指數(shù)來看,VSI較小,代表車型在垂直方向上載荷分布性能良好,在水平方向上的2個評估區(qū)域內(nèi),不同車型HSI值差異大,載荷橫向分布性能差異較大,SUV車型尤為明顯。因此需綜合考慮包括橫梁在內(nèi)的整體傳力路徑,優(yōu)化構(gòu)件間的潰壓模式及剛度。
圖15 測試車型對應(yīng)的SI值
針對車輛的碰撞兼容性能,本文確立了一種基于測力墻應(yīng)用的FWRB測試方法。在劃定的評估區(qū)域內(nèi),對車輛前端碰撞載荷進行偏差分析,使用加權(quán)歸一化指數(shù)來評估車輛碰撞載荷在水平和垂直方向上的傳遞情況,以及傳力方式與車輛前端剛度的協(xié)同情況。通過3 款車型的6次試驗,對測評方法的有效性進行了驗證。以20個車型為樣本進行了試驗分析,結(jié)果表明,在垂直方向上離地330~580 mm 的區(qū)域內(nèi),80%的車輛前端結(jié)構(gòu)能滿足碰撞載荷要求,而在水平方向上,車輛橫向能量傳遞性能整體上仍需加強,SUV的表現(xiàn)更為明顯。