福田的自動駕駛藍圖

譚晶寶

福田汽車是唯一一家通過重卡、輕卡、VAN類、客車各類車型全面布局自動駕駛的商用車企業(yè)。

今年6月，歐曼EST超級重卡累計完成了超過5000公里的自動駕駛路測里程，并以41項測試100%通過的成績，獲得了長沙市政府頒發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試牌照，成為國內(nèi)首家獲得智能重卡開放道路測試牌照的重卡企業(yè)。為了解福田商用汽車的自動駕駛布局，《汽車觀察》對福田汽車智能網(wǎng)聯(lián)研究院院長田俊濤進行了專訪。

節(jié)油率最高達12%

“商用車自動駕駛的剛需有很多，第一是安全，第二是成本，此外還有舒適性等。”田俊濤介紹。除了我們經(jīng)常談到的安全，使用成本的降低是其市場化應(yīng)用的關(guān)鍵。商用車的使用成本主要包括人工成本、燃油成本、售后維修以及保險成本等，自動駕駛的應(yīng)用能有效降低各方面的成本。田俊濤介紹：“自動駕駛通過對環(huán)境的感知，能優(yōu)于人類駕駛員提前進行預(yù)測性加油或者收油，從而起到降低油耗的效果;列隊跟馳技術(shù)通過降低后車的風(fēng)阻，也能降低車隊的油耗?！?/p>

另外，事故率的降低將直接使得售后維修成本降低，由此不難想到將來保險成本也會隨之下降。由于司機的年輕化，相比以前，現(xiàn)在年輕司機更加注重駕駛的舒適性，尤其在中國，卡車司機每天的駕駛時間往往在10個小時以上，舒適性是迫切需要解決的問題，自動駕駛將給司機創(chuàng)造一個更加放松、安全的駕駛環(huán)境。

列隊跟馳是商用車在干線道路實現(xiàn)自動駕駛的重要途徑。“在高速度下保持最優(yōu)化的跟車距離是列隊技術(shù)的難點，跟車距離的控制能體現(xiàn)一個企業(yè)列隊跟馳技術(shù)的成熟度，它不僅對單車智能程度要求比較高，而且對車與車之間的通信技術(shù)（V2V）提出了較大的挑戰(zhàn)，很多測試的車輛要么實現(xiàn)不了高速度，要么實現(xiàn)不了間距的精準(zhǔn)控制。”田俊濤表示。

在今年5月，第五屆智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)國際交流會（ICV2019）上，參與列隊跟馳標(biāo)準(zhǔn)驗證的很多車輛均因無法滿足要求陸續(xù)退出，最終能夠參加測試的企業(yè)僅剩3家，福田汽車是唯一一家全程按照測試標(biāo)準(zhǔn)成功完成測試的企業(yè)。福田汽車在實際測試中取得60km/h速度下，跟車距離小于17.5米的成績，理想條件下能夠做到80km/h的速度下，跟車距離小于10m，在這一條件下的實測數(shù)據(jù)顯示，后車僅因風(fēng)阻的降低而減少的油耗就能達到7%到12%。

網(wǎng)聯(lián)化給物流效率的提升帶來了更多途徑?！白詣玉{駛的大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用雖然還很遙遠，但車聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)進入福田汽車量產(chǎn)車型的實際應(yīng)用中，通過物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用能夠更好地實現(xiàn)車與貨的匹配。”田俊濤說。車與貨的高效匹配將減少車輛空載運行的情況，同時可以通過實時路況來規(guī)劃最優(yōu)路徑，減少繞路和躲避擁堵，從而實現(xiàn)運輸效率的提高。

多場景布局

由于商用車使用環(huán)境的特點，會讓其商業(yè)化進程比乘用車來得更早一些。據(jù)田俊濤介紹，港口、礦山以及物流園區(qū)等不僅僅是運行環(huán)境相對單一，由于不在社會道路上運行，所以沒有上牌的困擾，商業(yè)運營的政策門檻降低很多。另外一個能夠率先實現(xiàn)商用車自動駕駛落地的場景便是高速公路，沒有行人、單向車道等特點都給自動駕駛的應(yīng)用帶來了便利。

但要實現(xiàn)自動駕駛的落地，還存在較多阻礙。產(chǎn)品方面，很多零部件還達不到車規(guī)量產(chǎn)級，可靠性和成本均還不足以支撐大規(guī)模應(yīng)用;在政策方面，商用車自動駕駛上路測試的條件還不成熟，還需要更加完善的政策法規(guī)來支持;在基礎(chǔ)設(shè)施方面，V2X要實現(xiàn)車與車的通信、車與路的協(xié)同、不同品牌的車之間也要能實現(xiàn)互聯(lián)，這就需要包括5G在內(nèi)的更多路端通信設(shè)施支撐;信息安全也是重要問題，目前主要通過添加秘鑰的方式來進行安全把關(guān)，要大規(guī)模應(yīng)用還需要全行業(yè)、甚至整個國家的投入。

“根據(jù)不同的應(yīng)用場景提供差異化的產(chǎn)品和服務(wù)是自動駕駛落地的關(guān)鍵。”田俊濤說。針對不同的用戶群體，福田汽車采用不同的技術(shù)方案，中重卡瞄準(zhǔn)干線物流，客車主要基于BRT快速公交車道場景進行開發(fā)，輕卡針對倉到倉的物流轉(zhuǎn)運場景，VAN類則主要用于景區(qū)接駁等場景。通過不同車型與技術(shù)方案進行針對性的自動駕駛開發(fā)，福田汽車?yán)L制了一張商用汽車多場景落地的藍圖。

能同時進行多方案推進的一個重要原因就是福田汽車多年來建立的開發(fā)測試體系?！捌囀请S體系造出來的，一輛車從設(shè)計到量產(chǎn)下線需要經(jīng)過一套完整的測試流程，福田汽車這樣的整車企業(yè)在體系方面相比初創(chuàng)公司更具優(yōu)勢?！碧锟硎?。福田汽車智能網(wǎng)聯(lián)研究院與試驗中心一起針對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的驗證測試形成了幾千項測試用例，結(jié)合自身經(jīng)驗，同時參考相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，正在逐步建立福田汽車自己的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

要讓自動駕駛技術(shù)達到商業(yè)應(yīng)用的成熟度需要建立完善的生態(tài)體系，整車企業(yè)除了要與硬件供應(yīng)商、軟件開發(fā)商協(xié)同，還必須和需求方進行緊密合作，才能實現(xiàn)自動駕駛技術(shù)的產(chǎn)品化，推動產(chǎn)業(yè)走向成熟。福田汽車通過各單一場景的率先落地，逐步實現(xiàn)自動駕駛的大規(guī)模市場應(yīng)用，以點帶面推動全區(qū)域自動駕駛終極目標(biāo)的實現(xiàn)。