宮寶利 姚實(shí)聰 彭樂(lè)高 崔連波 胡 君 蔣大榮 韓 恒
(1-中國(guó)汽車工程研究院股份有限公司 重慶 401122 2-東風(fēng)日產(chǎn)技術(shù)中心 3-德?tīng)柛#ㄉ虾#﹦?dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)有限公司 4-吉林大學(xué)汽車仿真與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室)
車用柴油機(jī)大部分時(shí)間運(yùn)行在瞬時(shí)負(fù)荷變化(簡(jiǎn)稱瞬變)工況下,而增壓柴油機(jī)在瞬變工況下進(jìn)氣滯后于噴油,造成柴油機(jī)性能惡化[1-3]。為了降低瞬變過(guò)程中的煙度峰值,David Heuwetter 等人[4]和Kihoon Nam 等人[5]探討了噴油策略和EGR 策略在改善燃油經(jīng)濟(jì)性和降低煙度方面的優(yōu)勢(shì)。顏燕等人[6]和Yao M.F.等人[7]的研究表明,調(diào)整噴油策略,能實(shí)現(xiàn)低溫燃燒,避開(kāi)NOx和碳煙的生成區(qū)域,但會(huì)造成燃油消耗率升高。劉忠長(zhǎng)等人[8]和張龍平等人[9]研究發(fā)現(xiàn),隨著噴油壓力提高,燃燒性能得到改善,煙度降低,NOx排放增加,CA10 和CA50 等燃燒特征參數(shù)提高。許丹丹等人[10]和隋菱歌等人[11]對(duì)ETC 瞬變測(cè)試循環(huán)工況進(jìn)行了分析,得知,瞬變測(cè)試循環(huán)工況包括反拖工況、怠速工況、穩(wěn)態(tài)工況、恒轉(zhuǎn)速工況、恒轉(zhuǎn)矩工況以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩同時(shí)變化工況。其中,恒轉(zhuǎn)速工況和恒轉(zhuǎn)矩工況占總測(cè)試循環(huán)時(shí)間的44%。任何一個(gè)復(fù)雜的瞬變工況都可以從微觀上分解成恒轉(zhuǎn)速工況和恒轉(zhuǎn)矩工況的復(fù)合,可以從相對(duì)簡(jiǎn)單的恒轉(zhuǎn)速工況和恒轉(zhuǎn)矩工況入手,研究柴油機(jī)在復(fù)雜的瞬變工況下的性能。噴油參數(shù)對(duì)柴油機(jī)的燃燒會(huì)產(chǎn)生重要的影響[12-15],其中,提高噴油壓力,能促進(jìn)燃油和空氣的有效混合。因此,噴油壓力提高,能降低增壓柴油機(jī)尾氣排放中的煙度。
前期研究表明,柴油機(jī)在恒轉(zhuǎn)速增轉(zhuǎn)矩的瞬變過(guò)程中,性能會(huì)發(fā)生畸變。以5 s 的瞬變工況為例,在瞬變過(guò)程開(kāi)始后的3 s 左右,煙度達(dá)到峰值,為8%,之后,迅速下降到1.2%。煙度在瞬變過(guò)程中急劇上升的原因大致是:噴油量隨著油門電壓的線性增加而增加,渦輪機(jī)轉(zhuǎn)速較高以及渦輪機(jī)和增壓器的慣性造成增壓柴油機(jī)的進(jìn)氣響應(yīng)滯后于噴油。因此,瞬變過(guò)程中,煙度在瞬變開(kāi)始后的3 s 左右達(dá)到峰值。
針對(duì)柴油機(jī)在瞬變過(guò)程的前期煙度并沒(méi)有上升,瞬變過(guò)程的中后期煙度急劇上升這一特別現(xiàn)象,本文利用INCA 標(biāo)定系統(tǒng)在一臺(tái)高壓共軌增壓柴油機(jī)上開(kāi)展了噴油壓力對(duì)柴油機(jī)瞬變過(guò)程中性能和排放的影響規(guī)律的研究。
試驗(yàn)在一臺(tái)高壓共軌增壓中冷車用柴油機(jī)上進(jìn)行,試驗(yàn)用柴油機(jī)主要參數(shù)見(jiàn)表1。
表1 試驗(yàn)用柴油機(jī)主要參數(shù)
柴油機(jī)的瞬變工況由飛思卡爾單片機(jī)通過(guò)DA模塊輸出電壓控制。試驗(yàn)及測(cè)量裝置包括AVL439煙度計(jì)、DEWE-2010 燃燒分析儀、FCMM 燃油質(zhì)量流量計(jì)、南峰CW440 電渦流測(cè)功機(jī)、SIMENS 溫控裝置等,同時(shí)采用高響應(yīng)速率傳感器和高速A/D 采集卡實(shí)時(shí)采集系統(tǒng)對(duì)柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、進(jìn)排氣溫度和壓力、煙度、進(jìn)氣流量、尾氣排放等參數(shù)進(jìn)行采集。瞬變?cè)囼?yàn)臺(tái)架和測(cè)控平臺(tái)如圖1 所示。
圖1 瞬變?cè)囼?yàn)臺(tái)架和測(cè)控平臺(tái)示意圖
試驗(yàn)工況為:柴油機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在1 650 r/min,通過(guò)課題組設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)控制負(fù)荷從0 線性比例上升到100%,對(duì)應(yīng)的油門電壓從2.301 V 線性上升到3.299 V。通過(guò)改變噴油壓力,研究噴油壓力和起始負(fù)荷對(duì)柴油機(jī)瞬變工況下煙度的影響。同時(shí)研究EGR開(kāi)度及噴油壓力共同作用下柴油機(jī)煙度的變化。
采用中冷高-低壓EGR,通過(guò)EGR 中冷使EGR溫度降到120℃以下,因此忽略EGR 溫度的影響。通過(guò)試驗(yàn),研究固定轉(zhuǎn)速下,采用5%EGR 率,全程原機(jī)噴油壓力策略對(duì)柴油機(jī)瞬變性能的影響。圖2 為恒轉(zhuǎn)速增轉(zhuǎn)矩的瞬變工況下,EGR 率和煙度的突變情況。
圖2 瞬變工況下EGR 率和煙度的突變
從圖2 可以看出,當(dāng)EGR 閥固定在EGR 率為5%的開(kāi)度時(shí),由于EGR 流量固定,在恒轉(zhuǎn)速增轉(zhuǎn)矩的瞬變工況下,進(jìn)氣量由瞬變前的量緩慢增加到穩(wěn)態(tài)工況所需求的量,因此相對(duì)于穩(wěn)態(tài)工況,瞬變過(guò)程中,EGR 率相對(duì)更高。煙度在瞬變過(guò)程中急劇升高,峰值達(dá)到23%。原因是:在瞬變過(guò)程中,由于渦輪機(jī)的遲滯效應(yīng),進(jìn)氣相對(duì)延遲,瞬變過(guò)程中的煙度急劇升高,EGR 的加入加劇了進(jìn)氣不足的現(xiàn)象,因此煙度升高程度更加嚴(yán)重。
全程原機(jī)噴油壓力策略是在原發(fā)動(dòng)機(jī)噴油壓力MAP 的基礎(chǔ)上,將噴油壓力分別增加10 MPa、20 MPa。由于在恒轉(zhuǎn)速增轉(zhuǎn)矩的瞬變工況下引入EGR,造成煙度升高更加嚴(yán)重,因此,首先研究分析在5%的EGR 率下,全程原機(jī)噴油壓力策略對(duì)0~100%負(fù)荷瞬變過(guò)程排放性能的影響規(guī)律。圖3 為不同策略下,柴油機(jī)瞬變工況NOx排放、煙度以及進(jìn)氣量的變化情況。
圖3 不同策略下柴油機(jī)瞬變工況NOx排放、煙度以及進(jìn)氣量的變化情況
從圖3 可以看出,在5%EGR 率下,恒轉(zhuǎn)速增轉(zhuǎn)矩瞬變過(guò)程中后期出現(xiàn)煙度急劇升高的現(xiàn)象,煙度峰值達(dá)到30%。全程原機(jī)噴油壓力策略使瞬變過(guò)程中的NOx排放有所上升,但煙度峰值變化不大,進(jìn)氣量也沒(méi)有明顯變化。噴油壓力增加越多,尾氣中NOx的排放越高。原因是:在瞬變過(guò)程中,增加噴油壓力,能夠提高缸內(nèi)燃燒溫度,提高燃油霧化質(zhì)量,增大油束貫穿距離,使燃油和空氣的混合更加充分,有利于NOx生成。但噴油壓力的提高對(duì)瞬變過(guò)程中進(jìn)氣量的影響不大,因此全程原機(jī)噴油壓力策略對(duì)瞬變過(guò)程中煙度影響不明顯。
圖4 為在5%EGR 率下,全程原機(jī)噴油壓力策略對(duì)恒轉(zhuǎn)速增轉(zhuǎn)矩的瞬變工況下柴油機(jī)燃燒性能的影響。
圖4 全程原機(jī)噴油壓力策略對(duì)燃燒性能的影響
從圖4 可以看出,在瞬變過(guò)程前期,全程原機(jī)噴油壓力策略能提高最大氣缸壓力,且最大氣缸壓力所對(duì)應(yīng)的曲軸轉(zhuǎn)角減小,促使燃燒持續(xù)期縮短。瞬變過(guò)程后期,全程原機(jī)噴油壓力策略對(duì)燃燒的各項(xiàng)參數(shù)影響不大。原因是:在較短的時(shí)間內(nèi)將同等質(zhì)量的燃油噴入氣缸,能改善燃油霧化,促進(jìn)缸內(nèi)混合氣燃燒。因此,在瞬變過(guò)程中,增加噴油壓力,對(duì)燃燒會(huì)產(chǎn)生有利的影響,但NOx排放升高。在瞬變工況下,由于進(jìn)氣響應(yīng)延遲,導(dǎo)致缸內(nèi)空氣密度減小,因此,較大的噴油壓力會(huì)導(dǎo)致較大的油束貫穿距離,從而引起濕壁,造成瞬變過(guò)程中煙度增加。
全程原機(jī)噴油壓力策略能夠影響瞬變前期的燃燒,但是對(duì)煙度影響較小??紤]到小負(fù)荷增加噴油壓力可能造成過(guò)度濕壁的現(xiàn)象,研究分析了瞬變過(guò)程的起始負(fù)荷對(duì)柴油機(jī)煙度的影響規(guī)律。具體策略為:研究分析在5%EGR 率下,0~100%(負(fù)荷從0 線性比例上升到100%)、10%~100%(負(fù)荷從10%線性比例上升到100%)、20%~100%(負(fù)荷從20%線性比例上升到100%)瞬變過(guò)程中煙度的變化規(guī)律。圖5 為瞬變過(guò)程的起始負(fù)荷對(duì)柴油機(jī)煙度和進(jìn)氣量的影響。
圖5 瞬變過(guò)程的起始負(fù)荷對(duì)柴油機(jī)煙度和進(jìn)氣量的影響
從圖5 可以看出,在瞬變過(guò)程中的初始時(shí)刻采用較大的負(fù)荷,能有效降低煙度峰值。在20%~100%瞬變過(guò)程中,煙度峰值最低,為24.7%。在起始負(fù)荷較大的工況下,瞬變過(guò)程前期的進(jìn)氣量有相應(yīng)的提高,對(duì)應(yīng)的煙度峰值較低。原因是:較大的起始負(fù)荷能提高瞬變過(guò)程的進(jìn)氣量,燃燒更加充分。
圖6 為20%~100%瞬變工況下全程原機(jī)噴油壓力策略對(duì)燃燒性能的影響。
圖6 20%~100%瞬變工況下全程原機(jī)噴油壓力策略對(duì)燃燒性能的影響
從圖6 可以看出,在20%~100%的恒轉(zhuǎn)速增轉(zhuǎn)矩的瞬變工況下,全程原機(jī)噴油壓力策略能有效降低煙度峰值,煙度峰值從原機(jī)的24.7%降低到19%,降幅為23%。原因是:和起始負(fù)荷較小的瞬變工況相比,在起始負(fù)荷大的瞬變工況,缸內(nèi)空氣較多,提高了缸內(nèi)熱氛圍,當(dāng)噴油壓力提高時(shí),燃油和空氣的混合質(zhì)量得到改善,從而提高了燃燒質(zhì)量。
綜上所述,在較大的負(fù)荷下開(kāi)始增加噴油壓力,能更有效地降低柴油機(jī)瞬變過(guò)程中的煙度峰值。
分段軌壓策略的控制邏輯是:在柴油機(jī)的瞬變過(guò)程中,當(dāng)負(fù)荷較小時(shí),噴油壓力保持和原機(jī)一致;當(dāng)負(fù)荷超過(guò)一定限值時(shí),噴油壓力會(huì)在原機(jī)的噴油壓力上增加一個(gè)量,最大增量為20 MPa,但是受原機(jī)最大噴油壓力限制,最大噴油壓力不超過(guò)160 MPa。
圖7 為分段軌壓策略的控制邏輯。
圖7 分段軌壓策略的控制邏輯
由之前的分析可知,在20%~100%瞬變工況下,噴油壓力增加20 MPa,瞬變過(guò)程中的煙度峰值降幅最大。因此,分段軌壓策略定為:EGR 率為5%,在20%~100%瞬變工況,分別在210 N·m、350 N·m、490 N·m、630 N·m 負(fù)荷下將噴油壓力增加20 MPa。分段軌壓的具體策略如表2 所示。
表2 分段軌壓具體策略
在5%EGR 率下,研究分析分段軌壓策略對(duì)恒轉(zhuǎn)速增轉(zhuǎn)矩瞬變工況柴油機(jī)排放性能的影響規(guī)律。
瞬變過(guò)程中,累計(jì)煙度可通過(guò)下面的公式計(jì)算:
式中:R 為累計(jì)煙度,%;N 為瞬時(shí)煙度,%;t1為試驗(yàn)開(kāi)始時(shí)間,s;t2為試驗(yàn)結(jié)束時(shí)間,s。
圖8 為在20%~100%瞬變工況下分段軌壓策略對(duì)累積煙度的影響情況。
圖8 20%~100%瞬變工況下分段軌壓策略對(duì)累積煙度的影響
圖8b 對(duì)累積煙度比例進(jìn)行了定義,設(shè)定0~100%、10%~100%、20%~100%的瞬變工況下,原機(jī)的煙度比例為100%,定義分段軌壓策略下的累積煙度比例為該策略下的累積煙度與原機(jī)的累積煙度比值。比例越低,說(shuō)明該策略對(duì)煙度的降低越明顯。
從圖8 可以看出,分段軌壓策略中,在起始負(fù)荷分別為210 N·m、350 N·m、490 N·m、630 N·m 的瞬變工況下,提高噴油壓力,瞬變過(guò)程中累積煙度的降低差異比較明顯。在起始負(fù)荷為490 N·m(策略3)時(shí),提高噴油壓力,累積煙度和煙度峰值降低十分明顯。總體說(shuō)來(lái),在20%~100%瞬變工況,在起始負(fù)荷為490 N·m(策略3)時(shí),提高噴油壓力,煙度降低最多。
圖9 為分段軌壓策略對(duì)柴油機(jī)煙度、最大氣缸壓力以及CA50 的影響。
圖9 分段軌壓策略對(duì)柴油機(jī)煙度、最大氣缸壓力以及CA50 的影響
從圖9 可以看出,分段軌壓策略能提高最大氣缸壓力,使CA50 提前。原因是:提高噴油壓力,能減小噴油持續(xù)期,從而促進(jìn)油氣混合,改善燃燒,因此,煙度峰值明顯減小。但煙度降低的程度差異較為明顯,原因是:起始負(fù)荷為210N·m(策略1)時(shí),增加噴油壓力,由于缸內(nèi)空氣密度低,導(dǎo)致油束貫穿距離大,引起濕壁現(xiàn)象。當(dāng)起始負(fù)荷為490N·m(策略3)時(shí),油束貫穿距離縮短,能避免濕壁現(xiàn)象。
在20%~100%瞬變工況下,采用EGR,會(huì)導(dǎo)致進(jìn)氣量不足,EGR 率的相對(duì)值發(fā)生突變,煙度急劇增加。
圖10 為20%~100%瞬變工況下EGR 閥關(guān)閉時(shí)刻對(duì)進(jìn)氣量的影響。
圖10 20%~100%瞬變工況下EGR 閥關(guān)閉時(shí)刻對(duì)進(jìn)氣量的影響
從圖10 可知,在20%~100%瞬變工況下,關(guān)閉EGR 閥時(shí),同等負(fù)荷下,與打開(kāi)EGR 閥相比,進(jìn)氣量有較大幅度的提高。
圖11 為20%~100%瞬變工況下EGR 閥關(guān)閉時(shí)刻對(duì)EGR 率的影響。
圖11 20%~100%瞬變工況下EGR 閥關(guān)閉時(shí)刻對(duì)EGR 率的影響
從圖11 可知,EGR 閥關(guān)閉時(shí)刻對(duì)EGR 率有明顯的影響。原因主要是:在瞬變過(guò)程中,雖然伴有增壓器的延遲效應(yīng),但由于EGR 閥的關(guān)閉,使EGR 率的超調(diào)幅度減小,使進(jìn)氣量有明顯提高。
圖12 為20%~100%瞬變工況下EGR 閥關(guān)閉時(shí)刻和分段軌壓策略對(duì)煙度的影響。
圖12 20%~100%瞬變工況下EGR 閥關(guān)閉時(shí)刻和分段軌壓策略對(duì)煙度的影響
從圖12 可知,在20%~100%瞬變工況下,在不同的EGR 閥關(guān)閉時(shí)刻,采用分段軌壓策略,能更加有效地降低煙度峰值。在最佳EGR 閥關(guān)閉時(shí)刻(1.5 s),起始負(fù)荷為490 N·m 時(shí),將噴油壓力提高20 MPa,能使煙度峰值(絕對(duì)值)降低3%。原因是:關(guān)閉EGR閥,能提高瞬變過(guò)程中的進(jìn)氣量,在更加充足的空氣條件下,增加噴油壓力,能更大程度地改善燃燒。在瞬變過(guò)程開(kāi)始后的1.5 s 關(guān)閉EGR 閥以及在起始負(fù)荷為490 N·m 時(shí)提高噴油壓力,能最有效地降低瞬變過(guò)程中的煙度。煙度從21%下降到8%,降幅為62%。在此基礎(chǔ)上采用分段軌壓策略,能使煙度進(jìn)一步降低,煙度最低值達(dá)到6.8%,降幅為67.6%。
1)在EGR 率為5%的恒轉(zhuǎn)速增轉(zhuǎn)矩瞬變工況下,煙度在瞬變過(guò)程中后期急劇升高,且煙度峰值達(dá)到30%。同時(shí),全程原機(jī)噴油壓力策略對(duì)瞬變過(guò)程中煙度峰值影響較小。
2)在分段軌壓策略中,起始負(fù)荷為490N·m時(shí),提高噴油壓力,能極大程度地降低累積煙度和煙度峰值,煙度峰值達(dá)到最低,累積煙度為原機(jī)的76.8%。
3)在EGR 率為5%的20%~100%恒轉(zhuǎn)速增轉(zhuǎn)矩瞬變工況下,增加起始負(fù)荷,能使煙度峰值降低至24.7%;全程原機(jī)噴油壓力策略使煙度峰值從原機(jī)的24.7%降低到19%,降幅為23%。
4)在20%~100%的恒轉(zhuǎn)速增轉(zhuǎn)矩瞬變過(guò)程開(kāi)始后的1.5 s 關(guān)閉EGR 閥,煙度降低至8%,下降幅度為62%。結(jié)合分段軌壓策略,能使煙度進(jìn)一步降低至6.8%。