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    基于超聲波測距的汽車倒車防撞報警系統(tǒng)設(shè)計

    2019-11-17 06:44:06王虎楊啟正李約朋
    時代汽車 2019年21期
    關(guān)鍵詞:報警系統(tǒng)防撞測距

    王虎 楊啟正 李約朋

    摘 要:利用超聲波測距技術(shù),設(shè)計了一種汽車倒車防撞報警系統(tǒng)。該系統(tǒng)以AT89S51單片機作為控制芯片,包含有超聲波發(fā)射模塊、超聲波接收模塊、顯示模塊、溫度補償電路、聲光報警等電路模塊。本文闡述了超聲波測距的基本原理,對主要電路模塊進行了分析與設(shè)計,并且介紹了系統(tǒng)軟件的實現(xiàn)方法。

    關(guān)鍵詞:超聲波;測距;倒車;防撞;報警系統(tǒng)

    1 引言

    隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展,汽車的數(shù)量大幅增加,交通運輸業(yè)日益興旺,但交通事故也日趨嚴重,造成了大量人員傷亡與經(jīng)濟損失,因此汽車安全駕駛系統(tǒng)的研究成為當下汽車企業(yè)關(guān)注的焦點,其中汽車倒車雷達系統(tǒng)的研究與開發(fā)更為迫切。目前市場上汽車倒車雷達系統(tǒng)種類較多,但大多價格昂貴,因此設(shè)計一種性價比較高的倒車防撞報警系統(tǒng)非常迫切和重要。本文以AT89S51單片機作為控制器,采用超聲波測距的原理,設(shè)計了一種整體結(jié)構(gòu)簡單、性價比合理、可靠性較高的汽車倒車防撞報警系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計,具有較高的靈活性和擴展性,主要由微控制器模塊、超聲波測距模塊、聲光報警模塊、液晶顯示器模塊等構(gòu)成。

    2 汽車倒車防撞報警系統(tǒng)整體設(shè)計

    本文設(shè)計了一種以AT89S51單片機作為控制器,超聲波傳感器作為測量元件的汽車倒車防撞報警系統(tǒng)。當駕駛員將汽車檔位切換到倒車檔時,倒車防撞報警系統(tǒng)也同時開啟。本系統(tǒng)能夠精確測量汽車尾部與障礙物的距離,并將測量的距離在LCD上進行實時顯示;當汽車尾部與障礙物的距離小于設(shè)定的危險距離時,聲光報警系統(tǒng)將啟動,提高安全性。為了提高超聲波測距的精度,本系統(tǒng)在基本電路的基礎(chǔ)上加入了溫度補償電路。系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

    3 系統(tǒng)部分硬件電路設(shè)計

    3.1 微控制器模塊電路設(shè)計

    單片機最小系統(tǒng)如圖2所示。

    3.2 超聲波測距模塊電路設(shè)計

    超聲波指的是超過人類聽覺所能分別的最大頻率20KHz及以上的聲波。利用超聲波進行測距的方法主要有渡越時間測量法、相位測量法及聲波幅值檢測法等。本系統(tǒng)采用結(jié)構(gòu)簡單、測量精度較高、測量穩(wěn)定性好及測量范圍較廣的渡越時間檢測法。該測量方法相對于聲波幅值檢測法受外部環(huán)境的影響較小,相對于相位檢測法測量范圍較廣。超聲波渡越時間檢測法的實現(xiàn)過程:首先由單片機控制系統(tǒng)產(chǎn)生矩形脈沖信號時開始計數(shù),同時超聲波發(fā)射器產(chǎn)生超聲波,當聲波遇到障礙物時會發(fā)生反射,再通過超聲波接收器接收,當微控制器接收到回波信號時停止計數(shù)。汽車與障礙物的距離計算公式如下:

    式中:D-測量距離;V-聲波的傳播速度;△t-超聲波往返的時間;N-微控制器計數(shù)的脈沖數(shù)量;T0-單片機的機器周期。

    超聲波測距模塊主要由超聲波發(fā)送電路和超聲波接收電路兩部分構(gòu)成。超聲波發(fā)射模塊電路的超聲波探頭選用CSB40T,利用LM555及外圍電路構(gòu)成多諧振蕩器電路,通過調(diào)節(jié)電阻Rp的阻值,使振蕩頻率與超聲波探頭的固有頻率(40KHz)保持一致,由LM555第3腳輸出端驅(qū)動CSB40T,從而使超聲波探頭發(fā)射超聲波信號。超聲波發(fā)射模塊電路如圖3所示。

    超聲波接收模塊電路主要是用于超聲波回波信號的接收與處理,為了保證回波信號的正常接收,本系統(tǒng)選用與發(fā)射探頭對應(yīng)型號的接收探頭CSB40R和紅外線/超聲波接收專用芯片CX20106A等構(gòu)成超聲波接收電路。超聲波接收模塊電路如圖4所示。

    4 系統(tǒng)軟件設(shè)計

    汽車倒車防撞報警系統(tǒng)軟件設(shè)計部分主要由:主程序、超聲波信號發(fā)射子程序、回波信號接收中斷子程序、環(huán)境溫度測量子程序、測量距離修正子程序、LCD顯示子程序、聲光報警子程序等構(gòu)成。本系統(tǒng)工作流程:當駕駛員切換到倒車檔時,汽車倒車防撞報警系統(tǒng)啟動,系統(tǒng)進行初始化處理;然后超聲波探頭開始發(fā)射超聲波,單片機的內(nèi)部定時計數(shù)器開始計數(shù),當超聲波接收探頭接收到回波信號時,定時計數(shù)器停止計數(shù)并且開外部中斷;溫度傳感器實時檢測外部環(huán)境溫度,并根據(jù)測量得到的溫度確定對應(yīng)的聲波傳播速度,通過超聲波測距公式可計算出汽車與障礙物的距離;當汽車與障礙物的距離小于設(shè)定的危險距離時,聲光報警器啟動。主程序流程圖如圖5所示。

    5 結(jié)束語

    本系統(tǒng)采用AT89S51單片機作為微控制器,結(jié)合超聲波測距,設(shè)計出了一種結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、測量精度較高的汽車倒車防撞報警系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)崟r顯示汽車與障礙物之間的距離,并且增加了溫度補償電路,提高了測量精度,當測量距離小于設(shè)定的報警距離時啟動聲光報警。通過對本系統(tǒng)進行仿真測試,達到了預(yù)期目標。

    基金項目:湖南省教育廳高等學(xué)??蒲许椖浚椖棵Q:基于STM32的汽車智能防撞系統(tǒng)的研究(17C0592)。

    參考文獻:

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    [4] 基于AT89S52汽車倒車防撞預(yù)警系統(tǒng)的設(shè)計[J].唐陽山,楊培菲,邱瑞,徐曉峰.遼寧工業(yè)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版).2013(06):383-386.

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