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    自動折疊三角警示牌可遠(yuǎn)程控制和移動裝置

    2019-11-15 10:23:42費(fèi)昕宇陳永強(qiáng)劉智峰劉榮彪張?zhí)扉?/span>
    電子技術(shù)與軟件工程 2019年19期
    關(guān)鍵詞:警示牌控制電路電路設(shè)計(jì)

    文/費(fèi)昕宇 陳永強(qiáng) 劉智峰 劉榮彪 張?zhí)扉?/p>

    自動折疊三角警示牌的可遠(yuǎn)程控制和移動裝置,在警示危險(xiǎn)時(shí),提高了公路的安全管理。文中介紹的自動折疊三角警示牌,是一種可遠(yuǎn)程控制的移動裝置,在使用過程中,運(yùn)用其遠(yuǎn)程控制的功能,使警示牌在危險(xiǎn)的環(huán)境中,得到充分的運(yùn)用。

    1 移動裝置的機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

    1.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)總體組成

    本文介紹 的自動折疊三角警示牌,在具有可遠(yuǎn)程控制移動的功能上,整個(gè)警示牌在機(jī)械結(jié)構(gòu)上,以三角警示牌和可自動行走的遠(yuǎn)控體,兩個(gè)主體部分組成。在三角警示牌的結(jié)構(gòu)部分中,以簡單的三角形,以及三角警示牌的支撐桿結(jié)構(gòu),組成警示牌三角牌的部分。在自動移動底座主體中,其機(jī)械結(jié)構(gòu)由電源、電機(jī)、傳動裝置、底座、動輪、行走輪部分組成。

    1.2 盤底設(shè)計(jì)

    1.2.1 盤底驅(qū)動方式

    自動折疊三角警示牌的盤底設(shè)計(jì),有兩種形式,第一種形式是以將盤部中的各個(gè)部件,以設(shè)計(jì)的方法的位置,在盤底進(jìn)行聯(lián)結(jié),形成一種組裝的形式。這種聯(lián)接方式,使盤底在以后的修理過程中,方便快捷。第二種方法是將盤底中的各個(gè)部件,形成一個(gè)整體,這種方法,使盤底在制作的過程中,便于加工,也使盤底在移動的過程中,具有較好的穩(wěn)定性。

    1.2.2 驅(qū)動電機(jī)

    根據(jù)驅(qū)動電機(jī)的工作原理,本文中盤底驅(qū)動中的電機(jī),采用的是直流減速電機(jī),其主要參數(shù)如表1。

    1.2.3 折疊三角警示牌結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    折疊三角警示牌在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上,分為兩個(gè)部分,第一部分是三角警示牌中三角牌,折疊三角警示牌在使用的過程中,對三角警示牌所用的材料,有著輕便的要求,并要求材質(zhì)一定的硬度,因此,在材料選用的設(shè)計(jì)上,以硬質(zhì)塑料涂上反光材料構(gòu)成。折疊三角警示牌整體結(jié)構(gòu) 中的第二部分,是盤底部分。盤底是折疊三角警示牌的主體,機(jī)構(gòu)上有機(jī)座、電池、輪式行走機(jī)構(gòu),及障礙檢測裝置。在內(nèi)部系統(tǒng)上,有驅(qū)動系統(tǒng)、警示系統(tǒng),以及控制系統(tǒng)。

    依照扭矩計(jì)算的公式,折疊三角警示牌存在三個(gè)驅(qū)動關(guān)節(jié),在三個(gè)驅(qū)動關(guān)節(jié)的計(jì)算中,存在著三個(gè)等級的扭矩計(jì)算,其相關(guān)數(shù)據(jù)如下:

    第一級關(guān)節(jié)扭矩:三角警示牌轉(zhuǎn)動時(shí),設(shè)定三角警示牌重心到轉(zhuǎn)動中心的距離135mm,轉(zhuǎn)矩承受力為4N。

    表1:36BL Y65直流減速電機(jī)主要參數(shù)

    則: M1=135mmx4N=540kg.cm

    第二級關(guān)節(jié)扭矩,是折疊三角警示牌中桿,及三角警示牌基座桿在關(guān)節(jié)處的扭矩,在這里,設(shè)定三角警示牌重心到轉(zhuǎn)動中心的距離為90mm, 轉(zhuǎn)矩承受力為3N。

    則:M2=90mmX3.5N=315kg.cm

    第三級關(guān)節(jié)扭矩,是折疊三角警示牌展開時(shí)的扭矩,設(shè)定展開的三角警示牌重心到轉(zhuǎn)動中心的距離150mm, 轉(zhuǎn)矩承受力為5N。

    則:M3=150mmX5N=750kg.cm.

    根據(jù)以上的計(jì)算數(shù)據(jù),在折疊三角警示牌的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,以 MG996R 舵機(jī)作為警示牌的關(guān)節(jié)驅(qū)動。

    2 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2.1 控制電路設(shè)計(jì)

    可遠(yuǎn)程控制的自動折疊三角警示牌,是以一種移動機(jī)器人的形式進(jìn)行,控制電路設(shè)計(jì)中,根據(jù)所選驅(qū)動電機(jī)的參數(shù),以及控制系統(tǒng)中設(shè)定的STM32F103RCT6芯片,在控制電路的設(shè)計(jì)中,為分電源 電路,系統(tǒng)控制電路,舵機(jī)電路、電機(jī)控制電路、總線電路等方面。系統(tǒng)控制電路設(shè)計(jì),則涉及到以下幾個(gè)方面:

    2.1.1 硬件電路設(shè)計(jì)

    折疊三角警示牌,其硬件電路設(shè)計(jì),要考慮本體的整體結(jié)構(gòu)中,每個(gè)硬件中,電路的設(shè)計(jì)情況,本文中的警示牌,其硬件主要有:

    (1)動力系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì):折疊三角警示牌,整個(gè)機(jī)械是通過遙控系統(tǒng),完成行走和移動功能,在機(jī)械動力系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì),需要使警示牌通過遙控裝置,進(jìn)行信號收發(fā),完成折疊三角警示牌移動的遠(yuǎn)程控制。

    (2)警示牌顯示系統(tǒng)的燈光電路系統(tǒng),警示牌以紅藍(lán)不同顏色的燈光,表示移動狀態(tài),燈光電路設(shè)計(jì)中,以電路和按鈕的結(jié)合,使燈光以不同的顏色,以顯示警示牌移動狀況。

    (3)控制系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì),從電路設(shè)計(jì)的角度,進(jìn)行遙控器的選用,以低消耗和高功率為原則,并通過電路設(shè)計(jì),對遙控器的接受和發(fā)射模板進(jìn)行選擇。

    2.1.2 預(yù)定距離控制電路的設(shè)計(jì)

    預(yù)定距離控制是折疊三角警示牌的重要功能,在電路設(shè)計(jì)中,以單片機(jī)的結(jié)構(gòu),使這部分的系統(tǒng)在電路控制下,以進(jìn)行不同距離的設(shè)計(jì),如50米、100米等不距離的設(shè)定,并在距離的設(shè)定上,運(yùn)用光電測量,進(jìn)行距離設(shè)定,也可通過電機(jī)轉(zhuǎn)軸上設(shè)計(jì)的圓盤,通過電路的設(shè)計(jì),以電機(jī)帶動圓盤的方法進(jìn)行距離設(shè)定。

    2.1.3 軟件系統(tǒng)中電路的設(shè)計(jì)

    當(dāng)行駛的汽車發(fā)生故障,需要停止進(jìn)行檢修時(shí),駕駛員以三角警示牌進(jìn)行示警時(shí),通常情況下,來往汽車中的司機(jī)在發(fā)現(xiàn)示警信號,到避讓時(shí),有一個(gè)時(shí)間和采取減速、剎車的過程,根據(jù)這個(gè)過程所需要的時(shí)間,以及汽車通常的行駛速度,司機(jī)所需要的距離大約在500米左右 。根據(jù)這種情況,三角警示牌設(shè)定的距離可為50米,100米、150米等不同距離,以根據(jù)不同情況,擺放警示牌。在自動折疊三角警示牌中的系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,通過軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì),以控制三角警示牌的移動距離,并通過軟件系統(tǒng)中,電路的設(shè)計(jì)和控制,進(jìn)行系統(tǒng)中的遠(yuǎn)程控制。

    2.2 遙控通信協(xié)議

    自動折疊三角警示牌的搖控器,采用的是 QQF 六通道數(shù)字比例的搖控設(shè)備,在搖控設(shè)備的操作中,是通過 PPM 信號,進(jìn)行信號接收和發(fā)射,在操作過程中,以通過信號收發(fā)中的脈沖,對不同序列中的脈沖進(jìn)行調(diào)制,使不同序列的脈沖,在調(diào)制度中進(jìn)行相關(guān)位置的變化,以此形成不同的信號的收發(fā),其協(xié)議配制。如圖1。

    從圖1 可知,自動折疊三角警示牌的可遠(yuǎn)程控制的移動遙控通信中,是以三種不同通道的中斷設(shè)定,進(jìn)行不同移動距離的選擇和設(shè)定。

    3 結(jié)束語

    車輛行駛中,三角警示牌的使用,是汽車行駛過程中的安全知識,能幫助每位汽車駕駛者,在汽車行駛出現(xiàn)故障時(shí),保護(hù)好自己,也保護(hù)好他人。本文在自動折疊三角警示牌的設(shè)計(jì)方面,通過對設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)、以及系統(tǒng)、電路等方面的設(shè)計(jì),顯示了自動折疊三角警示牌的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),從設(shè)計(jì)的角度,講述了自動折疊三角警示牌的設(shè)計(jì)思路和原理。

    圖1:遙控通信協(xié)議配制

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