侯圣文 鄭 群 田小江 張 海
(1.哈爾濱工程大學(xué)動力與能源工程學(xué)院;2.中國航發(fā)四川燃?xì)鉁u輪研究院)
航空發(fā)動機(jī)在雨水天氣下運行時會吸入大量液態(tài)水,液態(tài)水顆粒會使壓氣機(jī)的性能發(fā)生惡化[1]。自1980年起,普渡大學(xué)Murthy教授[2-4]及其團(tuán)隊針對6級壓氣機(jī)進(jìn)行了相關(guān)吞雨試驗的研究。研究表明,吸雨對壓氣機(jī)性能的影響是不可忽略的,雨水進(jìn)入后會對壓氣機(jī)壓比、效率以及喘振裕度產(chǎn)生影響。2005年,Williams J[5]針對這一現(xiàn)象對低速壓氣機(jī)進(jìn)行了相關(guān)實驗研究。研究發(fā)現(xiàn),當(dāng)吞雨量和水滴顆粒直徑較大時,水滴會明顯降低壓氣機(jī)的壓比和喘振裕度,使發(fā)動機(jī)提前進(jìn)入不穩(wěn)定的工作狀態(tài)。
近年來,隨著計算機(jī)的發(fā)展,CFD(計算流體力學(xué))逐漸成為葉輪機(jī)械研究領(lǐng)域中重要的工具之一。White A.J.和Meacock A.J.[6]利用平均線計算法對多級壓氣機(jī)中的水滴蒸發(fā)過程進(jìn)行了數(shù)值研究。計算得出,在較小的含水量下,壓氣機(jī)壓比特性線變得陡峭,流量范圍變窄,發(fā)動機(jī)的運行工作線向失速邊界移動靠近。Nikolaidis[7]等人對航空發(fā)動機(jī)吸雨過程進(jìn)行了數(shù)值研究后指出,在大吸雨量、大水滴顆粒的情況下,水的蒸發(fā)對壓氣機(jī)熱力方面的影響很小。
相比國外,國內(nèi)雖然起步較晚,但是在吞雨研究中也取得了很多成果。2012年,中國科學(xué)院的張宏偉[8]搭建了雨霧環(huán)境模擬器,進(jìn)行了一系列雨水對壓氣機(jī)性能影響的試驗研究。試驗結(jié)果表明,水滴的侵入會使壓氣機(jī)扭矩增加。2013年,王春曉和鄧瀟[9]以大涵道比渦扇發(fā)動機(jī)為研究對象,通過計算分析得出,在吸雨工況下,壓縮部件喘振裕度下降了8%到10%,推力下降了5%到8%。2016年,劉向坤[10]運用CFX軟件針對不同吞雨量和顆粒尺寸進(jìn)行了數(shù)值計算。計算結(jié)果表明,壓氣機(jī)的壓比和效率會隨著吞雨量和顆粒直徑的增加而逐漸降低。2018年,樊雙明[11]通過一維計算認(rèn)為,水滴進(jìn)入會導(dǎo)致壓氣機(jī)葉柵氣流角發(fā)生變化,前面級轉(zhuǎn)子葉柵攻角增大,后面級轉(zhuǎn)子葉柵攻角減小,前后級轉(zhuǎn)子攻角的變化使得壓氣機(jī)在運行過程中易發(fā)生喘振。
除此之外,大量的水滴在離心力的作用下,積聚在葉頂附近,這將會引起壓氣機(jī)的流場畸變,進(jìn)而影響后面級壓氣機(jī)的氣動特性。所以本文主要針對跨聲速NASA Rotor 67轉(zhuǎn)子葉片,應(yīng)用數(shù)值計算的方法對吞雨之后壓氣機(jī)的氣動以及動力學(xué)特性的變化規(guī)律進(jìn)行研究。
本文選用跨音速Rotor67葉片為研究對象。采用Turbogrid模塊對葉柵流道進(jìn)行網(wǎng)格劃分,拓?fù)浞椒锳TM Optimized,進(jìn)出口段采用H型網(wǎng)格,并對近壁面網(wǎng)格進(jìn)行加密,以保證y+值符合湍流模型要求,生成的單個計算域流道網(wǎng)格數(shù)為86萬,葉片結(jié)構(gòu)模型及計算域網(wǎng)格如圖1所示。
圖1 Rotor67幾何模型及網(wǎng)格結(jié)構(gòu)Fig.1 The geometric model grid structure of Rotor67
三維數(shù)值計算得到的Rotor67在100%轉(zhuǎn)速下壓比特性線如圖2所示。數(shù)值結(jié)果和實驗結(jié)果存在一定誤差,但考慮到Rotor67為跨音速葉片,預(yù)測難度大,難免存在差異。但計算得到的總壓比最大誤差為4%,總體誤差相對較小,且兩者變化趨勢一致,因此,采用的計算模型和湍流模型是正確的。
圖2 Rotor67總壓比Fig.2 Rotor67 total pressure ratio
在針對發(fā)動機(jī)吞雨過程研究中,要準(zhǔn)確模擬兩相流流動過程,需要特別關(guān)注的是水滴顆粒的運動規(guī)律、水滴碰撞與破碎、水滴與氣流間的傳熱傳質(zhì)等過程。為了在CFD計算中有效地描述出上述過程,可采用歐拉-拉格朗日法,即用歐拉法求解空氣和水蒸氣混合氣的連續(xù)相控制方程,用拉格朗日法求解水滴顆粒的離散相控制方程,并通過質(zhì)量、動量和能量源項來考慮兩相之間雙向耦合的影響。歐拉-拉格朗日法的特點是可以追蹤顆粒復(fù)雜運動的完整信息,能很好的捕捉顆粒尺寸的變化,和模擬顆粒阻力和質(zhì)量、熱量傳遞細(xì)節(jié)。
1.2.1 水滴控制方程
水滴在壓氣機(jī)中運動,主要受到氣動曳力、浮力、離心力、哥氏力、虛擬質(zhì)量力和壓強(qiáng)梯度力。但是當(dāng)水滴在高速轉(zhuǎn)動的壓氣機(jī)中運動時,哥氏力、離心力以及氣動曳力比其余力大好幾個數(shù)量級,因此為了節(jié)約計算成本,本文只考慮哥氏力、離心力以及氣動曳力的共同作用,忽略其他作用力。簡化后的水滴運動方程:
式中,mp為液滴顆粒的質(zhì)量;為液滴的速度;為液滴受到的氣動曳力;為液滴受到的離心力和哥氏力的合力。
式中,為旋轉(zhuǎn)速度;CD為曳力系數(shù);AF是顆粒和氣體接觸面積;ρF是顆粒密度。
水滴顆粒雷諾數(shù)表達(dá)式:
式中,dp為水滴顆粒直徑。曳力系數(shù)CD和顆粒雷諾數(shù)有關(guān),在CFX計算中的表達(dá)式:
粘性區(qū)域,Rep≤1
轉(zhuǎn)捩區(qū)域,1<Rep≤1 000
慣性區(qū)域,1 000<Rep
3)離散相傳熱方程
連續(xù)相與離散相之間的熱傳遞方程為:
式中,CW為液相的比熱;λ為混合氣體的熱傳導(dǎo)率;TP是混合氣體的溫度;T是水滴的溫度;Nu為努塞爾特數(shù);dmp/dt是液滴蒸發(fā)速率;hfg是水滴蒸發(fā)潛熱,其中努塞爾特數(shù)Nu的表達(dá)式:
4)離散相質(zhì)量傳輸方程
本文采用Antoine方程計算飽和壓力Psat,其表達(dá)式:
式中,T是飽和溫度,系數(shù)A,B,C可通過查閱文獻(xiàn)[12]獲得。蒸發(fā)模型被液相溫度所影響,當(dāng)水滴溫度高于沸點時,其蒸發(fā)速率由強(qiáng)制對流換熱決定:
當(dāng)水滴粒子溫度低于沸點時,其蒸發(fā)速率由自然對流換熱確定:
式中,ρV是水蒸氣密度;DV是蒸汽擴(kuò)散系數(shù);MV為水蒸氣的摩爾質(zhì)量;M為連續(xù)相的摩爾質(zhì)量;fP及f分別表示液態(tài)與氣態(tài)水的摩爾分?jǐn)?shù);Sh是舍伍德數(shù),其表達(dá)式為:
水滴自身及壁面特性會影響碰撞破碎后的小水滴的直徑和速度,根據(jù)水滴撞壁角度的不同會生成多個具有相同直徑的新水滴,水滴撞擊壁面前后的直徑關(guān)系如下:
1.2.2 湍流模型
基于標(biāo)準(zhǔn)k-ε模型應(yīng)用廣、魯棒性好、計算量少的優(yōu)點,本文將其應(yīng)用于數(shù)值計算中對湍流的模擬。
本文主要針對100%轉(zhuǎn)速下壓氣機(jī)進(jìn)行吸雨數(shù)值研究。給定邊界條件為壁面絕熱、無滑移,進(jìn)口總溫為288.15K,進(jìn)口總壓為101 325Pa,出口通過設(shè)計點流量對出口靜壓進(jìn)行選擇。在模擬吞雨過程中,水滴顆粒直徑服從Rosin Rammler分布規(guī)律,大于某個直徑值的顆粒的質(zhì)量分?jǐn)?shù)R可以由下式計算得到:
其中,d是液滴直徑;de是平均直徑,其值為R值等于1/e時的直徑d的值;γ的典型取值范圍為1.5~3.0,在本文研究中,霧化水滴分布的γ值取值為2.0。
水滴顆粒的平均直徑和最大吞雨量作為數(shù)值計算中兩個重要參數(shù)。目前,歐美航空管理局提出航空發(fā)動機(jī)吸雨測試需要考慮“Scoop effect”影響的要求,發(fā)動機(jī)測試的吸水量將超過4%。并且國內(nèi)在做吞雨實驗時,也要求吞雨量至少為4%[13]。本文選定最大吞雨量為進(jìn)口空氣流量的5%。關(guān)于液滴粒徑的分布情況,Kissel[14]分析了從風(fēng)暴中測得的數(shù)據(jù),得出結(jié)論為液滴粒徑在0.5mm到3mm之間。Russell和Victor[15]也得到相似的結(jié)論,較弱降雨條件下的液滴粒徑在0.1mm到0.2mm之間,強(qiáng)降雨條件下的液滴粒徑在2mm到3mm之間?;谝陨涎芯拷Y(jié)果,選定600μm來代表強(qiáng)降雨條件下的液滴的平均粒徑。本文給定的雨滴平均直徑分別為200μm,400μm,600μm,吞雨量分別是進(jìn)口空氣流量的1%,2%,3%,4%和5%,水滴為軸向流入壓氣機(jī),流入速度為50m/s,進(jìn)口水滴溫度為288.15K。
圖3給出了不同吞雨條件下壓氣機(jī)的壓比特性曲線。除了失速點附近,所有縱坐標(biāo)值都是在相同的出口靜壓下計算得到,如圖中113kPa。由圖可以清楚地發(fā)現(xiàn),壓氣機(jī)吞雨后的壓比特性與干工況時的壓比特性差別不大,但壓比總體下降,說明吞雨只影響壓氣機(jī)的性能,不改變壓比特性變化趨勢。
圖3 不同吞雨條件下壓比特性對比圖Fig.3 Characteristic diagram of pressure ratio under different water ingestion
很明顯,與工質(zhì)為干空氣相比,吞雨后,相同被壓下壓氣機(jī)的出口流量更小,這說明吞雨后工作點向左移動。且顆粒越小,工作點移動距離越大。相比于干工況,在吞雨量為5%,直徑分別為200μm和600μm的情況下,壓氣機(jī)的穩(wěn)定工作范圍分別降低了36.5%和34.7%。喘振裕度分別降低了51.2%和48.9%。
圖4給出了壓氣機(jī)的總壓比隨不同吞雨量之間變化關(guān)系。從圖中可以看出,隨著吞雨量的增加,總壓比在不斷降低,并且在相同的吞雨量情況下,水滴顆粒越小,壓氣機(jī)的壓比越小。這是因為小水滴在運動過程和空氣接觸面積大,受到較大氣動曳力,致使壓氣機(jī)做功能力下降相對較大,從而使壓比降低。從圖中還可以看出,隨著吞雨量增加,小水滴和大水滴之間壓比的差值也在逐漸變大。
圖4 不同吞雨條件下總壓比對比圖Fig.4 Comparison of total pressure ratio under different water ingestion condition
圖5為不同吞雨條件下溫比變化曲線。從圖中可以看出,總溫比和吞雨量之間為負(fù)相關(guān)關(guān)系,并且在相同吞雨量情況下,小水滴蒸發(fā)強(qiáng)度較大,蒸發(fā)吸熱多,最終致使流場的總溫下降程度相對較大。
圖5 不同吞雨條件下的溫比對比圖Fig.5 Contrast diagram of total temperature ratio under different water ingestion condition
圖6給出了葉片單通道出口質(zhì)量流量和不同吞雨量之間的變化關(guān)系。由圖可知,隨著吞雨量的增加,出口的質(zhì)量流量在逐漸減少。這是由于水滴和氣流間存在速度差異,氣體為攜帶大量水滴運動而流速逐漸減??;另一方面,當(dāng)吞雨量增加時,壓氣機(jī)總壓比下降,進(jìn)而氣體密度下降,因此在出口面積不變情況下,隨著吞雨量的增加,出口質(zhì)氣體量流量逐漸變小。
圖6 不同吞雨條件下出口質(zhì)量流量對比圖Fig.6 Comparison of outlet mass flow under different water ingestion condition
在相同吞雨條件下,出口氣體流量隨著顆粒直徑的減小而減小。這正是因為小水滴在流道中運動時對氣體產(chǎn)生的較大的氣動阻力,致使出口氣體質(zhì)量流量下降較大。
圖7為單通道中顆粒平均直徑為400μm、3%吞雨量情況下葉柵內(nèi)水滴運動形態(tài)。由圖可知,水滴在離心力和撞擊力的作用下,逐漸向葉頂處發(fā)生偏移。
圖7 水滴運動圖Fig.7 Trajectory of water droplets
水滴在流道中不均勻的運動會引起壓氣機(jī)出口參數(shù)的變化,圖8、圖9、圖10和圖11給出了設(shè)計點處,氣動參數(shù)沿徑向的變化情況。
由圖8可知。水滴進(jìn)入壓氣機(jī)后,壓氣機(jī)的做功能力將重新分配,其中在葉根至80%葉高處,壓氣機(jī)的做功能力相對減弱,而在葉頂附近,壓氣機(jī)做功能力略有上升。這主要是激波最強(qiáng)區(qū)域在葉頂附近,而同時在葉頂處聚集大量水滴,在水滴阻礙作用下,激波強(qiáng)度相對減小,氣體能量損失相對減小,因此壓氣機(jī)的做功能力在葉頂附近處得到增強(qiáng)。但是相比干工況,水滴進(jìn)入壓氣機(jī)后,會使總壓比徑向分配不均勻度增加,流動摻混變大,加劇壓氣機(jī)的能量損失。
圖8 總壓比沿徑向分布Fig.8 Radial distribution of total pressure ratio
圖9為氣流絕對速度變化情況。和圖8變化情況相類似,相比干工況,葉頂處氣流流速變快,而在80%葉高以下,流速變慢。這也說明了由于水滴的存在,使得葉頂處的氣體在流經(jīng)激波時能量損失減小。
圖9 絕對速度沿徑向分布Fig.9 Radial distribution of absolute velocity
圖10表示總溫比出沿著徑向分布變化情況。由圖可知。由于水滴的蒸發(fā)作用,吞雨后總溫比在逐漸減小,并且在葉頂處由于流動更加混亂,以及葉頂處的氣體溫度高,因此傳熱增強(qiáng),溫比下降程度大。
圖10 總溫比沿徑向分布Fig.10 Radial distribution of total temperature ratio
圖11為水滴對風(fēng)扇單個葉片的時均撞擊力變化圖。較大的水滴顆粒質(zhì)量較大,對葉片的撞擊強(qiáng)度也較大,而增加吞雨量使得撞擊葉片的水滴數(shù)目增多,所以水滴對葉片的撞擊力隨著吞雨量和顆粒尺寸的增加而增大,并且由圖可知,水滴對葉片撞擊力和吞雨量之間幾乎呈現(xiàn)線性增長關(guān)系。
圖11 水滴對單個葉片撞擊力Fig.11 Impact force on blade by water droplets
由圖11可知,當(dāng)吞雨量為5%、水滴顆粒直徑為600μm時,水滴的撞擊力最大。圖12給出了該工況下,水滴撞擊力隨時間(0~2.48μs)的動態(tài)變化關(guān)系。其中每隔0.04μs保存一次結(jié)果,圖示沒有顯示的計算結(jié)果為0N。由圖可知,當(dāng)顆粒運動時間為1.72μs時,瞬態(tài)撞擊力最大,最大值為39.22N。
圖13是水滴和氣流造成的單個葉片軸向轉(zhuǎn)矩變化圖。由圖可知,隨著吞雨量的增加,葉片轉(zhuǎn)矩也在不斷增大。在吞雨量為5%、顆粒直徑為600μm的情況下,單個葉片軸向轉(zhuǎn)矩相比工質(zhì)為干空氣時的43.64N·m增加了5.13%。
圖12 顆粒瞬態(tài)撞擊力Fig.12 Transient impact force of particles
圖13 葉片總軸向轉(zhuǎn)矩Fig.13 The total torque of blade
1)壓氣機(jī)吞雨后,其工作范圍變小。在相同被壓下,壓氣機(jī)的工作點會向左移動,這容易誘發(fā)旋轉(zhuǎn)失速。與工質(zhì)為干空氣相比,在吞雨量為5%,直徑分別為200μm和600μm的情況下,壓氣機(jī)的穩(wěn)定工作范圍分別降低了36.5%和34.7%。喘振裕度分別降低了51.2%和48.9%。
2)隨著吞雨量的增加,壓氣機(jī)的總壓比、總溫比和出口氣體流量會逐漸下降。在相同吞雨量情況下,總壓比、總溫比和出口氣體流量與顆粒直徑之間呈現(xiàn)正相關(guān)關(guān)系。
3)水滴在壓氣中的不均勻運動會改變壓氣機(jī)的出口氣動參數(shù)分布規(guī)律。葉頂附近處的總壓比和氣流絕對速度大于干工況時相應(yīng)的氣動參數(shù)值。而在80%葉高處以下,這些數(shù)值小于干工況相應(yīng)位置處的氣動參數(shù)值。由于水滴蒸發(fā)的作用,在相同葉高處,相比干工況,總溫比始終減小,其中在葉頂附近減小程度最大。
4)水滴跟隨氣流進(jìn)入壓氣機(jī),會不斷地撞擊葉片表面,時均撞擊力隨著顆粒的直徑和吞雨量的增加而增加。其中在顆粒直徑為600μm、吞雨量5%情況下,瞬態(tài)撞擊力最大值為39.22N。顆粒撞擊葉片的同時還會增加葉片的扭矩。在吞雨量為5%、顆粒直徑為600μm的情況下,單個葉片軸向轉(zhuǎn)矩相比工質(zhì)為干空氣時的43.64N·m增加了5.13%。