直臂吊和折臂吊的優(yōu)劣性對比分析

張平 潘煥 譚東才

摘? ?要：直臂吊和折臂吊一般是指隨車起重機(jī)，隨車起重機(jī)是安裝在輪胎底盤上，可以對需要搬運的重物實行垂直起降和水平平移的運動，可實現(xiàn)復(fù)雜并且多種組合動作，屬于物料搬運起重機(jī)械。由于隨車起重機(jī)安裝在汽車底盤上，因此整車稱為隨車起重運輸車，俗稱隨車吊。具備高靈活性、高效率、高速度、高便捷性、成本低廉以及起吊和運輸合二為一的優(yōu)勢，直臂吊一般可以替代國內(nèi)25T以下汽車起重機(jī)的多種作業(yè)工況。隨車吊目前廣泛應(yīng)用于工業(yè)建筑、交通運輸、園林綠化、城市保障等行業(yè)，加裝特殊吊具之后可應(yīng)用于消防搶險等領(lǐng)域。

關(guān)鍵詞：隨車吊? 優(yōu)劣性? 對比? 分析

中圖分類號：F426.4? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號：1674-098X（2019）06（a）-0044-02

隨車起重機(jī)是由上裝起重機(jī)和底盤載貨車組合在一起的一種可吊可運的特種車輛。起重機(jī)部分是由數(shù)節(jié)起重臂的臂架、可360度旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺、與副梁連接的底架包含支腿箱、左右水平和垂直支腿、起升機(jī)構(gòu)、液壓油路、電器控制等部分組成。通過伸縮、回轉(zhuǎn)、起落鉤、變幅等機(jī)構(gòu)的動作來實現(xiàn)隨車吊的各種組合動作，通過不同動作的組合實現(xiàn)起重作業(yè)。直臂吊在我國應(yīng)用非常廣，而折臂吊主要在歐洲。

1? 行業(yè)基本狀況

歐洲遍布世界知名的生產(chǎn)隨車起重機(jī)的各大公司，已經(jīng)形成了系列化、模塊化、功能多樣化、操控一體化的產(chǎn)品體系。起重臂的臂架全伸長度已經(jīng)超過50m，最大起重力矩也已經(jīng)超過400T·m（160T）。目前中國市場以直臂吊為主，歐洲市場以折臂吊為主，主要分布在奧地利、瑞典、意大利、荷蘭、德國，亞洲市場主要代表是日本和韓國市場以小型直臂吊為主，日本市場主要代表品牌是多田野和古河，韓國市場代表品牌是廣林和水山，美洲市場主要品牌代表是美國的格魯夫。

歐洲隨車起重機(jī)主要廠家都形成了品種系列化的產(chǎn)品體系，產(chǎn)品從小到1噸大到幾百噸之間的系列十分密集，品種超過百種，為用戶的選用提供了極大的便利。

我國隨車起重機(jī)現(xiàn)處于初級發(fā)展階段，中小噸位較多，大噸位較少，至今尚未形成大、中、小完整的系列。目前的市場總量約30000臺。全國生產(chǎn)隨車起重機(jī)的廠家約有20多家，主要企業(yè)有徐州隨車起重機(jī)公司、三一帕爾菲格特種裝備有限公司、石家莊煤礦機(jī)械廠、牡丹江機(jī)械、長治清華、中聯(lián)重科、泰安古河、宇通重工、廣林、長春神駿、鵬祥重工、宏昌天馬、徐州福曼、湖北騰譽、神百、江威智能、大漢飛濤等多個廠家。

2? 隨車起重機(jī)分類

隨車起重機(jī)可以分為幾種結(jié)構(gòu)形式。一種為傳統(tǒng)隨車吊結(jié)構(gòu)形式，直臂吊通過大臂的俯仰實現(xiàn)重物的提升，也可以通過絞盤收放鋼絲繩實現(xiàn)重物的垂直提升。另一種為折臂吊，折臂吊通常是通過臂體的收展從而實現(xiàn)重物的起吊，可以通過控制各臂體的油缸從而靈活控制重物的起吊動作，但如果要實現(xiàn)重物的垂直提升就必須同時控制好各節(jié)臂體的姿態(tài)，操作比較困難。

3? 折臂吊和直臂吊的優(yōu)劣性對比

3.1 結(jié)構(gòu)特點

直臂吊的結(jié)構(gòu)特點與汽車吊類似，伸縮臂部分不能實現(xiàn)折疊，而由于其臂伸縮機(jī)構(gòu)的限制，只有一個變幅機(jī)構(gòu)，限制了直臂吊在狹小空間的作業(yè)能力。折臂式隨車吊的所有動作為全液壓驅(qū)動，并且具有兩個變幅機(jī)構(gòu)，其伸縮臂具有帶載伸縮功能，作業(yè)靈活，特別適應(yīng)于在狹小空間作業(yè)，例如隧道、較矮小的廠房等。在珠三角經(jīng)濟(jì)區(qū)，廠房內(nèi)的搬遷起重業(yè)務(wù)幾乎都是折臂吊壟斷。

3.2 工作原理

直臂吊是利用卷筒轉(zhuǎn)動帶動鋼絲繩實現(xiàn)物體的提升以及吊臂的伸縮。但是折臂吊全部采用液壓驅(qū)動實現(xiàn)吊臂的伸縮以及升降。相對來說，折臂吊的工作原理較為復(fù)雜，但是其動作的靈活度更高。無論是抬升物體還是移動物體，與直臂吊相比，其用時更短。

3.3 整車布置

直臂吊更加易于整車底盤的安裝，直臂吊載結(jié)構(gòu)上比較松散，有利于整車載荷的分布，吊重時候更有利于分散底盤的軸荷。而采用折臂吊，無論是中置還是后置，由于折臂吊全收時結(jié)構(gòu)上比較集中，中心容易集中在底盤的某一軸上，往往會造成某一橋的超負(fù)荷，不利于整車安裝。

3.4 工作半徑

直臂吊的工作半徑遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于折臂吊，這是因為直臂吊的吊裝高度大于折臂吊，所以其工作半徑也是折臂吊的數(shù)倍。所以直臂吊更適合在戶外進(jìn)行吊裝作業(yè)，能夠起吊更高更遠(yuǎn)的物體。而折臂吊更適合在狹小空間吊裝貨物。直臂吊可以通過放長鋼絲繩的方式，擴(kuò)大工作縱深，尤其適用于深井這樣的特殊工況。而折疊臂對于工作縱深較深的工況則不易完成。

3.5 工作場景

折臂吊的轉(zhuǎn)彎半徑小，操作靈活，效率高，不占用車箱位置，易裝貨、另外，折臂吊可以安裝各種輔具，主要加裝在吊臂頭部，如工作斗、抓斗、高空作業(yè)平臺、各種抓具、夾具、吊籃、螺旋鉆、板叉、裝輪胎機(jī)械手、拔樁器等，使隨車起重機(jī)具備了一機(jī)多用的功能，所以折臂吊的應(yīng)用場景更加多樣，這就進(jìn)一步擴(kuò)展了折臂吊的應(yīng)用場景。目前廣泛應(yīng)用于園林綠化、農(nóng)場樹林、低矮廠房的搬運裝備、船舶口岸等忙碌場合，見圖3所示。

3.6 操作難度

直臂吊采用卷筒收放鋼絲繩的起升機(jī)構(gòu)，操作較為簡單，可以嚴(yán)格控制吊物的起降，而折臂吊是由多個液壓油缸構(gòu)成的，類似完成機(jī)械手的動作，所以操作相對較為復(fù)雜，不容易控制。制造精度及制造成本都要高于直臂吊。

3.7 備品配件

直臂吊目前已經(jīng)完全實現(xiàn)國產(chǎn)化，備品配件價格較低，供貨周期短有保障。折臂吊核心配件進(jìn)口化率高、微動性安全性較好，備品配件價格較高，供貨周期較長。

3.8 維修性能

由于折疊臂的伸縮油缸全部采用外置，油缸容易拆卸，折疊臂的維修成本更低，而直臂吊的伸縮機(jī)構(gòu)采用內(nèi)置式油缸+滑輪繩排的形式，維修難度較大，維修成本較高。

3.9 經(jīng)濟(jì)性能

由于折臂吊的結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜油缸數(shù)量相對比較多，因此相同載重的折臂吊的價格也比直臂吊的價格高。

4? 結(jié)論

綜合以上幾點，總結(jié)對照如表1所示：

參考文獻(xiàn)

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