王鑫 叢鑠灃 趙俊銘 張杰
摘? 要:當(dāng)前工業(yè)上對風(fēng)送系統(tǒng)給裝置有著極高的要求。這主要體現(xiàn)在兩點(diǎn)上:一是裝置控制方式的改善;二是風(fēng)送設(shè)備自控系統(tǒng)的高標(biāo)準(zhǔn)。該文在現(xiàn)有物料風(fēng)送系統(tǒng)的基礎(chǔ)上提出了一種基于PLC的適用于實(shí)驗(yàn)室的物料風(fēng)送系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置,并介紹了風(fēng)送系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置的設(shè)計(jì)思想、設(shè)計(jì)步驟及可以實(shí)現(xiàn)的功能,描述了該系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)與控制程序設(shè)計(jì)思路。
關(guān)鍵詞:風(fēng)送系統(tǒng)? PLC? 實(shí)驗(yàn)裝置
中圖分類號:TP183 ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1672-3791(2019)08(a)-0074-02
風(fēng)送,也叫作氣力輸送,它是借助于氣體的流動(dòng)所產(chǎn)生的推動(dòng)力帶走物料并將物料輸送到指定位置的一種較為先進(jìn)的送料方式,與傳統(tǒng)的傳動(dòng)帶物料輸送方式相比,風(fēng)力輸送系統(tǒng)能耗低、結(jié)構(gòu)緊湊,可以實(shí)現(xiàn)物料的垂直輸送。
1? 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
風(fēng)送系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。
風(fēng)送系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置采用S7-300系列PLC控制,風(fēng)送系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置工作流程如下。
(1)將第一種物料手動(dòng)添加至混合料罐D(zhuǎn),閉合按鈕I0.0,物料輸送至存料罐B中,送料完成后斷開I0.0,送料過程結(jié)束;將第二種物料手動(dòng)添加至混合料罐D(zhuǎn),閉合按鈕I0.1,物料輸送至存料罐C中,送料完成后斷開I0.1,送料過程結(jié)束。
(2)在上位機(jī)中輸入每種物料的重量和混合比,閉合按鈕I0.2,物料混合程序開始啟動(dòng)。如需確定物料混合程度是否達(dá)到設(shè)定值,可以斷開I0.2暫停物料混合,并按下按鈕I0.3開啟排料程序,如果混合物料符合理想的混合比,則混合物料可直接派出;如果混合物料的混合比不合格,則斷開I0.3停止排料,閉合I0.2物料繼續(xù)混合。
混合物料的最終混合比可以從稱重傳感器采集,并在上位機(jī)中顯示。
2? 風(fēng)速與物料沉降速度計(jì)算
當(dāng)顆粒狀物料受到輸送氣流的作用時(shí),若輸送氣流的速度Va大于顆粒的沉降速度Vb,即可吹動(dòng)物料,但是由于物料在風(fēng)送的過程中存在著摩擦、碰撞或粘附作用,以及輸送管中氣流速度的分布不均勻,因此選擇氣流速度時(shí)要大于沉降速度的幾倍,甚至幾十倍。
一般來說,確定輸送氣流速度Va需確定物料的沉降速度,再根據(jù)管路的配置情況以及混合比的大小選取氣流速度經(jīng)驗(yàn)系數(shù),并參考已有的設(shè)計(jì)實(shí)例確定合適的氣流速度。
設(shè)空氣的重量Ta[kg/m3],輸送物料所需的空氣量Qa[m3/min],則輸送空氣量Qa的計(jì)算如公式1所示。
Qa=Wa÷Ta=Ws÷(μs×Ta)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?(1)
通過計(jì)算,可以從式(1)中得出輸送空氣量,但是要考慮混合比、物料的性質(zhì)、輸送方式、輸料管的內(nèi)徑、長度和彎頭的數(shù)目等相關(guān)參數(shù)的選取。因此在選用混合比例的數(shù)值時(shí),應(yīng)該注意負(fù)壓式(吸送)和正壓式(壓送)風(fēng)送方式的區(qū)別。
3? 風(fēng)送系統(tǒng)下位機(jī)設(shè)計(jì)
系統(tǒng)控制程序流程圖如圖2所示。
3.1 填料程序
當(dāng)?shù)谝环N物料手動(dòng)添加完畢后,開啟填料程序,鼓風(fēng)機(jī)運(yùn)行并向工程管道內(nèi)送風(fēng)。當(dāng)?shù)谝环N物料通過風(fēng)力輸送到進(jìn)料箱B后,可控制相應(yīng)的閥門控制物料走向。
送料開關(guān)A閉合,PLC打開閥門A,閥門B、閥門C、閥門D、閥門E、閥門F、閥門G、閥門H和閥門I全部關(guān)閉,鼓風(fēng)機(jī)開啟。為了防止物料被反吹進(jìn)入混合物料箱D,利用一個(gè)周期為20s的方波來控制閥門F和閥門G的開合,控制閥門F和閥門G不在同一時(shí)刻開啟。
送料開關(guān)閉合,PLC打開閥門C和閥門E,閥門A、閥門B、閥門D、閥門F、閥門G、閥門H和閥門I全部關(guān)閉,鼓風(fēng)機(jī)開啟。為了防止物料被反吹進(jìn)入混合物料箱D,利用一個(gè)周期為20s的方波來控制閥門F和閥門G的開合,控制閥門F和閥門G不在同一時(shí)刻開啟。
3.2 稱重采集程序
物料的稱重通過S7-300PLC的量程轉(zhuǎn)換功能塊FC105,將采集到的工程值轉(zhuǎn)換為實(shí)際重量,并與設(shè)定的重量上限值和下限值進(jìn)行比較。當(dāng)物料重量低于上限值時(shí),出料口關(guān)閉;當(dāng)物料重量高于下限值時(shí),出料口閥門開啟。
送料開關(guān)C閉合,PLC打開閥門H和閥門I,閥門A,閥門B、閥門C、閥門D、閥門E、閥門F、閥門G、閥門H全部關(guān)閉,物料罐B開始下料,由稱重傳感器采集物料箱B的重量變化。
當(dāng)一次下料量未達(dá)到要求時(shí),需進(jìn)行多次下料,進(jìn)而調(diào)整物料混合比。
4? 結(jié)語
該文所提出的粉粒狀物料風(fēng)送系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置通過風(fēng)力輸送的方式,實(shí)現(xiàn)對物料的稱重、混合和輸送,與傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)的送料方式相比,具有能耗低、結(jié)構(gòu)緊湊、經(jīng)濟(jì)性好的特點(diǎn),完成了粉粒狀物料風(fēng)力輸送的自動(dòng)化設(shè)計(jì)。
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