馬 瑤, 王 雷, 梅元貴
(1 蘭州交通大學(xué) 甘肅省軌道交通力學(xué)應(yīng)用工程實(shí)驗(yàn)室, 蘭州 730070;2 中車長春軌道客車軌道股份有限公司, 長春 130062)
高速列車通過隧道時(shí)產(chǎn)生壓力波動(dòng),同時(shí)向列車內(nèi)傳遞,車輛氣密性能作為衡量車內(nèi)外壓力波動(dòng)傳遞關(guān)系的重要指標(biāo),也直接影響司乘人員的耳感舒適度,需深入研究。
隧道壓力波作為列車空氣動(dòng)力學(xué)的重要研究問題,其大小對(duì)列車車窗玻璃部件強(qiáng)度、運(yùn)行穩(wěn)定性和乘坐舒適度等方面造成影響。Raghunathan[2]等將列車/隧道系統(tǒng)的壓力波分析做以綜述。田紅旗[3]介紹了列車通過隧道時(shí)誘發(fā)的壓力波傳入車廂內(nèi)將給司乘人員帶來嚴(yán)重影響。王建宇等[4]和王一偉等[5]重點(diǎn)研究了隧道長度對(duì)壓力波的影響規(guī)律。馬偉斌等[6]和劉堂紅等[7]對(duì)車內(nèi)外壓力進(jìn)行實(shí)車試驗(yàn),分別揭示了車內(nèi)壓力3 s變化極值隨隧道長度、車型和車速的變化規(guī)律、提出長時(shí)間間隔內(nèi)較大的壓力波動(dòng)是列車通過長大隧道時(shí)出現(xiàn)司乘人員的耳感不適現(xiàn)象的主要原因。目前用于降低列車通過隧道時(shí)壓力波動(dòng)對(duì)司乘人員耳感舒適度的影響的方法主要有兩種:一種是增加隧道斷面面積,另一種是提高車體氣密性能。鄧杰等[8]以京滬線為背景進(jìn)行了隧道有效斷面的適應(yīng)性研究。另外,國內(nèi)外諸多學(xué)者也通過數(shù)值模擬的方式對(duì)隧道壓力波和車內(nèi)瞬變壓力進(jìn)行相關(guān)研究[9-14]。
選取2 km、4 km、10 km、20 km 4種典型長度隧道,研究速度350 km/h的動(dòng)車組通過隧道時(shí)車內(nèi)外壓力相關(guān)特性,計(jì)算7種時(shí)間間隔標(biāo)準(zhǔn)下的時(shí)間常數(shù)。通過求解不同工況條件下車內(nèi)外壓力,依據(jù)4種適用于高速鐵路線路條件的耳感舒適度標(biāo)準(zhǔn)預(yù)估不同隧道長度下列車時(shí)間常數(shù)氣密閾值,該研究方法目前國內(nèi)外尚未見公開報(bào)道。期待計(jì)算結(jié)果為高速列車通過隧道時(shí)所需達(dá)到的氣密性能指標(biāo)提供參考。
高速動(dòng)車組通過隧道時(shí)所產(chǎn)生的壓力波是非定常三維紊態(tài)流動(dòng),當(dāng)隧道長度遠(yuǎn)大于隧道斷面的水力直徑時(shí),隧道斷面和環(huán)狀空間上某一斷點(diǎn)處各點(diǎn)壓力可以視為近似相等。因此,可將動(dòng)車組在隧道中的三維運(yùn)動(dòng)簡化為一維可壓縮非定常流動(dòng)。其中描述流動(dòng)的控制方程如下,具體求解方法可參考文獻(xiàn)[15]:
連續(xù)性方程:
動(dòng)量方程:
能量方程:
(κ-1)ρ(q-ξ+uG)
式中:u為隧道內(nèi)空氣流速;p為隧道內(nèi)空氣壓力;κ為空氣比熱比;ρ為空氣密度;a為空氣聲速;F為空氣流道橫截面面積;G為空氣與壁面的摩擦項(xiàng);q為空氣與壁面的傳熱項(xiàng);ξ為空氣與列車車壁的摩擦功;t為時(shí)間。
時(shí)間常數(shù)法是用于評(píng)估列車氣密性能的重要方法之一,在車輛靜態(tài)氣密性能試驗(yàn)測(cè)試中,靜態(tài)氣密指數(shù)τstat數(shù)值上等于車內(nèi)外壓差由初始值減少到初始值37%所用的時(shí)間。動(dòng)態(tài)氣密指數(shù)τdyn表示的是真實(shí)情形下車-隧系統(tǒng)對(duì)列車氣密性的要求,動(dòng)態(tài)氣密指數(shù)的定義式表示如下[16]:
(1)
計(jì)算車內(nèi)壓力過程中,上述定義假設(shè)車輛采用了壓力截止閥保護(hù)裝置,略去車輛進(jìn)排風(fēng)口的影響。將氣密指數(shù)定義式變換為表述列車內(nèi)外壓力的波動(dòng)關(guān)系式:
(2)
上式兩邊同時(shí)積分,初始值pint=pint(0),且車外壓力pext為短時(shí)間內(nèi)常數(shù)值。得到t=0時(shí)刻車內(nèi)壓力計(jì)算公式:
pint(t)=pint(0)·e-t/τdyn+pext·(1-e-t/τdyn)
(3)
若已知t=t1時(shí)刻車外壓力,則程序迭代計(jì)算t=t2時(shí)車內(nèi)壓力公式為:
pint(t2)=pext-Δp(t1)·e-(t2-t1)/τdyn
(4)
式中Δp(t)表示車內(nèi)外壓力差,數(shù)值上等于pext(t)-pint(t),pint為車內(nèi)壓力波動(dòng)值,pext為車外壓力波動(dòng)值:t為時(shí)間。
整理得:
pint=pext(1-e-t/τdyn)
(5)
在計(jì)算時(shí)間常數(shù)閾值過程中,需要根據(jù)讀取的車外壓力數(shù)據(jù)定義初始時(shí)間常數(shù)氣密指數(shù) 并求解車內(nèi)壓力,車內(nèi)壓力對(duì)應(yīng)時(shí)間間隔內(nèi)最大壓力變化量的最大值與標(biāo)準(zhǔn)中閾值要求的數(shù)值大小關(guān)系成為算法的主要判據(jù)條件,如果最大壓力變化量的最大值小于標(biāo)準(zhǔn)閾值,則說明該條件下的時(shí)間常數(shù)大于標(biāo)準(zhǔn)閾值,需要向上迭代,反之向下迭代,直至滿足最大壓力變化量的最大值等于閾值要求時(shí)輸出時(shí)間常數(shù)值,既為該條件下的時(shí)間常數(shù)氣密閾值。
在國外鐵路組織和一些國家的舒適度研究中,對(duì)不同時(shí)間間隔內(nèi)的壓力波動(dòng)值做出相應(yīng)規(guī)定,要求同時(shí)滿足各不同時(shí)間間隔內(nèi)的壓力波動(dòng)閾值,如表1所示為各標(biāo)準(zhǔn)下的間隔時(shí)間內(nèi)車內(nèi)最大壓力變化量的閾值要求。其中UIC為歐洲鐵路聯(lián)盟的英文縮寫;ERRI為歐洲鐵路研究所的英文縮寫[15]。文中以表中4個(gè)不同標(biāo)準(zhǔn)的要求計(jì)算列車所需達(dá)到的時(shí)間常數(shù)氣密閾值,并比較4種標(biāo)準(zhǔn)下時(shí)間常數(shù)氣密閾值的異同點(diǎn)。
表1 多時(shí)間間隔壓力舒適度標(biāo)準(zhǔn) kPa
以CR400BF型動(dòng)車組氣密車體為參照原型,參照國內(nèi)高速鐵路隧道凈空面積標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值。表2給出了隧道及動(dòng)車組計(jì)算參數(shù):
表2 隧道及動(dòng)車組計(jì)算參數(shù)
圖1表示了8編組列車以350 km/h速度單列車通過和隧道內(nèi)交會(huì)兩種情形下通過4種典型長度隧道時(shí)頭車車外壓力時(shí)間歷程曲線。由圖1可知:
(2)隧道內(nèi)等速交會(huì)情況下,雙向駛?cè)胨淼赖膬闪熊囈鸬膲嚎s波膨脹波相互疊加,影響車外壓力分布,使得車外壓力波動(dòng)更為劇烈和復(fù)雜;
(3)列車行駛至隧道出口端時(shí),該處壓力接近洞外大氣壓,使得車身測(cè)點(diǎn)處壓力急劇上升最終恢復(fù)至大氣壓水平;
(4)列車通過長大隧道時(shí),隨著隧道長度增加,車外壓力波動(dòng)幅度逐漸減小。
圖1 車外壓力時(shí)間歷程特征
圖2表示了上述條件下車外壓力的最大正負(fù)壓值和壓力峰峰值隨4種典型隧道長度增加的變化規(guī)律。由圖可知:
(1)單列車通過隧道過程中,隨著隧道長度增加,車外壓力最大正壓值幾乎保持不變,該值可以對(duì)應(yīng)于列車全長進(jìn)入隧道瞬間。最大負(fù)壓值一直減小,出現(xiàn)最大負(fù)壓值的時(shí)刻可以對(duì)應(yīng)于尾車駛?cè)胨淼喇a(chǎn)生的膨脹波傳遞至隧道洞口反射回來的壓縮波與頭車相遇時(shí)。壓力峰峰值一直減小也是由于最大正壓值基本不變且最大負(fù)壓值逐漸增大所引起的;
(2)隧道內(nèi)等速交會(huì)情形下,最大正壓值先增大后減小,最大負(fù)壓值先減小后增大,這種變化是由于列車會(huì)在通過最不利隧道長度時(shí)出現(xiàn)車外最大正壓值的最大值和最大負(fù)壓值的最小值,而所選取的典型隧道長度2~10 km區(qū)間涵蓋了交會(huì)情形下的最不利隧道長度,故出現(xiàn)相應(yīng)的極值變化規(guī)律
圖2 相關(guān)車外壓力波特征值隨隧道長度的變化關(guān)系
圖3表示了8編組列車以350 km/h速度單列車通過和隧道內(nèi)交會(huì)兩種情形下時(shí)間常數(shù)氣密指數(shù)為20 s通過4種典型長度隧道時(shí)頭車車內(nèi)壓力時(shí)間歷程曲線。由圖可知:
(1)不同隧道長度下車內(nèi)壓力變化規(guī)律基本相同,與車外壓力相同,列車駛?cè)胨淼篮?,車?nèi)壓力上升,直到列車完全進(jìn)入隧道達(dá)到最大正壓值;
(2)隧道內(nèi)等速交會(huì)情況下,由于車外壓力波動(dòng)的更為復(fù)雜和劇烈導(dǎo)致車內(nèi)壓力波動(dòng)情況相較單列車通過情況同樣更為劇烈;
(3)與車外壓力不同,列車在通過隧道時(shí),隨著隧道長度的增加,車內(nèi)壓力波動(dòng)幅度逐漸增大。
圖3 車內(nèi)壓力時(shí)間歷程特征
圖4表示了上述條件下車內(nèi)壓力的最大正負(fù)壓值和同時(shí)刻車內(nèi)外壓差最大值隨4種典型隧道長度增加的變化規(guī)律,其中同時(shí)刻車內(nèi)外壓差最大值等于全時(shí)間歷程中max{pext(t)-pint(t)}。由圖可知:
(1)單列車通過長大隧道時(shí),隨著隧道長度增加,車內(nèi)壓力最大正壓值幾乎保持不變。最大負(fù)壓值持續(xù)減小,同時(shí)刻車內(nèi)外壓差最大值持續(xù)減小;
(2)隧道內(nèi)等速交會(huì)情形下,車內(nèi)壓力最大正壓值先下降后上升,最大負(fù)壓值持續(xù)下降,同時(shí)刻車內(nèi)外壓差最大值逐漸減小。出現(xiàn)這種變化的原因與列車通過最不利隧道長度時(shí)出現(xiàn)車外最大正壓值的最大值和最大負(fù)壓值的最小值的影響有關(guān)。
(3)相同列車時(shí)間常數(shù)氣密指數(shù)下,對(duì)比同時(shí)刻車內(nèi)外壓差最大值,無論單列車通過還是隧道內(nèi)交會(huì)情況,列車在通過隧道時(shí),車內(nèi)外壓力變化趨勢(shì)越加接近,隨著隧道長度增加,車內(nèi)外壓力差逐漸減小,這意味著車外壓力變化對(duì)車內(nèi)壓力變化的影響會(huì)隨隧道長度的增加而變大。
圖4 相關(guān)車內(nèi)壓力波特征值隨隧道長度的變化關(guān)系
圖5表示時(shí)間常數(shù)為20 s的列車以350 km/h速度單列車通過和隧道內(nèi)交會(huì)兩種情形下列車通過2 km、4 km、8 km和20 km的隧道過程中每3s、10 s內(nèi)和通過全過程最大壓力變化量的最大值時(shí)間歷程曲線。圖中紅色橫線代表不同標(biāo)準(zhǔn)要求下不同時(shí)間間隔內(nèi)車內(nèi)最大壓力變化量閾值。由圖6可知。
(1)無論單列車通過還是隧道內(nèi)交會(huì)情形,列車每3 s內(nèi)最大壓力變化量的最大值遠(yuǎn)小于標(biāo)準(zhǔn)閾值要求;每10 s內(nèi)最大壓力變化量的最大值接近閾值;通過隧道全過程的部分隧道最大壓力變化量的最大值已經(jīng)超過閾值,這顯示出列車在通過長大隧道,尤其是特長隧道時(shí)不同時(shí)間間隔標(biāo)準(zhǔn)對(duì)車內(nèi)最大壓力變化量的最大值要求的嚴(yán)格程度不同,基于不同時(shí)間間隔標(biāo)準(zhǔn)閾值要求下的時(shí)間常數(shù)值也不同。
圖5 單列車通過與隧道內(nèi)交會(huì)情況車內(nèi)最大壓力變化量最大值歷程曲線
圖6 每3 s內(nèi)車內(nèi)最大壓力變化量歷程曲線
(2)在20 s的時(shí)間常數(shù)氣密指數(shù)下,列車通過2 km隧道可以滿足任意時(shí)間間隔內(nèi)車內(nèi)最大壓力變化量的閾值要求;4 km隧道內(nèi)交會(huì)時(shí)不能滿足每3s內(nèi)最大壓力變化量的最大值要求,而通過10 km和20 km隧道時(shí)全過程時(shí)間內(nèi)車內(nèi)最大壓力變化量的最大值超出閾值要求,其中通過20 km特長隧道時(shí),單列車情形超出閾值標(biāo)準(zhǔn)25%,隧道中央交會(huì)情形超出閾值標(biāo)準(zhǔn)48.5%。這顯示出特長隧道內(nèi)車內(nèi)壓力變化量的最大值與中長隧道有所區(qū)別,所引起的司乘人員耳感舒適度問題也并不相同。
(3)對(duì)比單列車通過和隧道中央等速交會(huì)兩種情形,二者歷程曲線和出現(xiàn)車內(nèi)最大壓力變化量最大值所對(duì)應(yīng)的時(shí)間的趨勢(shì)均基本相同。
基于不同國家組織范圍內(nèi)不同時(shí)間間隔車內(nèi)最大壓力變化量閾值準(zhǔn)許標(biāo)準(zhǔn),分別計(jì)算每1 s、3 s、4 s、10 s、30 s、60 s內(nèi)及通過隧道全過程的時(shí)間常數(shù)閾值。圖6表示了單列車通過上述4種典型隧道長度條件下基于每3 s內(nèi)車內(nèi)最大壓力閾值標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)下的車內(nèi)最大壓力變化量的最大值時(shí)間歷程曲線,由圖7可知:
(1)4種隧道長度下的車內(nèi)最大壓力變化量的最大值均剛好近似等于0.8 kPa,既出現(xiàn)最大壓力變化量的最大值對(duì)應(yīng)的氣密時(shí)間常數(shù)即為該計(jì)算工況下的時(shí)間常數(shù)氣密閾值;
(2)單列車通過2 km和4 km隧道時(shí),每3 s內(nèi)最大壓力變化量的最大值出現(xiàn)位置均出現(xiàn)在駛?cè)胨淼赖暮芏虝r(shí)間內(nèi),對(duì)應(yīng)位置為全歷程曲線的第一個(gè)波峰處,這是由于列車駛?cè)胨淼浪查g產(chǎn)生的壓縮波使車內(nèi)壓力急劇增加。單列車在通過10 km和20 km特長隧道時(shí),車內(nèi)最大壓力變化量的最大值出現(xiàn)在隧道出口處,這是由于列車駛出隧道時(shí)壓力幅值在短時(shí)間內(nèi)急劇增加導(dǎo)致的;
表3表4給出了基于不同時(shí)間間隔標(biāo)準(zhǔn)下8編組單列車通過和隧道內(nèi)交會(huì)兩種情形下頭車的時(shí)間常數(shù)閾值。分析發(fā)現(xiàn)不同時(shí)間間隔下的時(shí)間常數(shù)氣密閾值差異很大,列車時(shí)間常數(shù)氣密閾值的確定與所選取的時(shí)間間隔標(biāo)準(zhǔn)密切相關(guān)。
表3 單列車通過情形時(shí)間常數(shù)氣密閾值
表4 隧道內(nèi)交會(huì)情形時(shí)間常數(shù)氣密閾值
在不同國家和組織機(jī)構(gòu)的司乘人員耳感舒適度研究中,需同時(shí)滿足幾種不同時(shí)間間隔內(nèi)最大壓力變化量的最大值要求。圖7表示了不同組織機(jī)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)下列車以350 km/h速度通過4種典型長度隧道時(shí)的時(shí)間常數(shù)氣密閾值分布特征。由圖7可知:
(1)4種標(biāo)準(zhǔn)下時(shí)間常數(shù)氣密閾值不同??傮w趨勢(shì)上UIC標(biāo)準(zhǔn)與德國標(biāo)準(zhǔn)下時(shí)間常數(shù)氣密閾值均隨隧道長度的增加而增大,既隧道長度越長,所需達(dá)到的氣密性能越高。中國標(biāo)準(zhǔn)與ERRI標(biāo)準(zhǔn)比較接近。
(2)德國標(biāo)準(zhǔn)下的時(shí)間常數(shù)氣密閾值與隧道長度的關(guān)系呈線性正相關(guān)特征,列車以350 km/h速度通過20 km隧道時(shí)所模擬出的時(shí)間常數(shù)閾值已經(jīng)達(dá)到70 s。這意味著若依照德國標(biāo)準(zhǔn)對(duì)動(dòng)車組車輛進(jìn)行密封設(shè)計(jì),則務(wù)必考慮通過線路上隧道長度所帶來的影響,既列車在通過長,特長隧道或隧道群過程中,車輛所需達(dá)到的動(dòng)態(tài)氣密時(shí)間常數(shù)至少在70 s以上。
(3)UIC標(biāo)準(zhǔn)下的時(shí)間常數(shù)氣密閾值與隧道長度的關(guān)系呈正相關(guān)特征,相較德國標(biāo)準(zhǔn),該標(biāo)準(zhǔn)下的時(shí)間常數(shù)氣密閾值隨隧道長度增加的變化梯度有所減緩,當(dāng)列車以350 km/h通過20 km隧道時(shí)所模擬出的時(shí)間常數(shù)閾值在40 s以上。該標(biāo)準(zhǔn)同樣要求動(dòng)車組的密封設(shè)計(jì)過程中需考慮通過線路上隧道長度因素的影響,既列車在通過長、特長隧道或隧道群過程中,車輛所需達(dá)到的動(dòng)態(tài)氣密時(shí)間常數(shù)至少在40 s以上。
(4)中國標(biāo)準(zhǔn)與歐洲鐵路研究所(ERRI)標(biāo)準(zhǔn)下所模擬的時(shí)間常數(shù)氣密閾值非常接近,故將二者統(tǒng)一說明,中國與ERRI標(biāo)準(zhǔn)下的時(shí)間常數(shù)氣密閾值沒有在隧道長度因素方面有很好的體現(xiàn),其中列車在通過3km以下的隧道時(shí)所需的時(shí)間常數(shù)氣密閾值大于通過3 km以上的特長隧道條件下的時(shí)間常數(shù)氣密閾值。這與高速列車通過長大隧道時(shí)將對(duì)列車氣密性能提出更高要求這一結(jié)論相悖。應(yīng)用國內(nèi)單一型標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算車輛時(shí)間常數(shù)氣密閾值在列車通過長大隧道,尤其是10 km以上特長隧道條件下尚存局限性,需深入研究。
圖7 不同標(biāo)準(zhǔn)下時(shí)間常數(shù)分布特性及趨勢(shì)關(guān)系
(1)高速列車通過長大隧道時(shí),隨著隧道長度增加,車外壓力波動(dòng)幅度逐漸減小,車內(nèi)壓力波動(dòng)幅度逐漸增大。車內(nèi)外壓力變化趨勢(shì)越加接近,壓差最大值逐漸減??;
(2)高速列車通過長大隧道,尤其是特長隧道時(shí),不同時(shí)間間隔標(biāo)準(zhǔn)對(duì)車內(nèi)最大壓力變化量的最大值要求的嚴(yán)格程度不同,不同時(shí)間間隔閾值要求下的時(shí)間常數(shù)值也不同;
(3)中國、德國、UIC、ERRI 4種標(biāo)準(zhǔn)下列車通過,長大隧道的時(shí)間常數(shù)氣密閾值不同,且4種標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于列車通過長大隧道所需氣密性能要求的嚴(yán)格程度不同,其嚴(yán)格程度順序排列:德國標(biāo)準(zhǔn)>UIC標(biāo)準(zhǔn)>中國標(biāo)準(zhǔn)>ERRI標(biāo)準(zhǔn)。