在光陰的坐標(biāo)里感受農(nóng)機(jī)變遷

文/胡小鹿 童俊華 中國(guó)農(nóng)村技術(shù)開(kāi)發(fā)中心

農(nóng)業(yè)裝備是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的物質(zhì)基礎(chǔ)，是不斷提高土地產(chǎn)出率、勞動(dòng)生產(chǎn)率、資源利用率的核心支撐。新中國(guó)成立70年來(lái)，我國(guó)農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)了從無(wú)到有、從小到大的跨越式發(fā)展，技術(shù)發(fā)展經(jīng)歷了改造仿制、引進(jìn)消化吸收再創(chuàng)新等階段，正進(jìn)入自主創(chuàng)新引領(lǐng)的新階段，實(shí)現(xiàn)了從人畜力、機(jī)械化和自動(dòng)化，到以信息技術(shù)為核心的高效化、智能化、綠色化發(fā)展，支撐我國(guó)成為世界農(nóng)機(jī)裝備制造和使用大國(guó)，推動(dòng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)進(jìn)入了以機(jī)械化為主導(dǎo)的新階段，為保障我國(guó)糧食、食品和生態(tài)安全作出重要貢獻(xiàn)。

70年，農(nóng)機(jī)化事業(yè)發(fā)展成績(jī)喜人

1949年以前，我國(guó)的農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平基本為零；隨著新中國(guó)成立，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)開(kāi)始走向機(jī)械化，常見(jiàn)的拖拉機(jī)分擔(dān)了大部分的人力。

“農(nóng)業(yè)的根本出路在于機(jī)械化?！?959年，這句話(huà)被毛澤東主席寫(xiě)在了他親自撰寫(xiě)的《黨內(nèi)通信》中，由此，也拉開(kāi)了新中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化快速發(fā)展的序幕。除此之外，有關(guān)農(nóng)業(yè)機(jī)械的研究開(kāi)發(fā)如火如荼，收割機(jī)、播種機(jī)、施肥機(jī)等被研究生產(chǎn)出來(lái)，在投入使用的過(guò)程中，這些機(jī)械也不斷更新?lián)Q代，大大提高了我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的進(jìn)程。

黨的十一屆三中全會(huì)以后，我國(guó)的農(nóng)業(yè)機(jī)械化進(jìn)入了改革開(kāi)放加快發(fā)展的時(shí)期，由計(jì)劃經(jīng)濟(jì)體制向市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)體制轉(zhuǎn)換。到20世紀(jì)90年代以后，以聯(lián)合收割機(jī)跨區(qū)機(jī)收為代表的農(nóng)機(jī)社會(huì)化服務(wù)，取得了良好的經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益，探索出了一條適合我國(guó)國(guó)情的農(nóng)業(yè)機(jī)械化實(shí)現(xiàn)途徑，也推動(dòng)了農(nóng)機(jī)工業(yè)產(chǎn)業(yè)布局的優(yōu)化。

2004年是我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展歷史上最重要的一年。2004年11月1日，全國(guó)人大頒布實(shí)施了《中華人民共和國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化促進(jìn)法》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《促進(jìn)法》），在我國(guó)的農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展中發(fā)揮了重要的引領(lǐng)保障作用。那一年我國(guó)正式啟動(dòng)農(nóng)機(jī)購(gòu)置補(bǔ)貼政策，當(dāng)年中央財(cái)政安排補(bǔ)貼資金0.7億元，2015年中央財(cái)政安排補(bǔ)貼資金237.5億元，是2004年的237倍。在《促進(jìn)法》和農(nóng)機(jī)購(gòu)置補(bǔ)貼政策的推動(dòng)下，我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化取得了快速發(fā)展。

2016年，我國(guó)主要農(nóng)作物耕種收綜合機(jī)械化率達(dá)到65.2%，其中小麥基本實(shí)現(xiàn)了全程機(jī)械化生產(chǎn)，水稻、玉米耕種收綜合機(jī)械化率超過(guò)80%，棉油糖等主要經(jīng)濟(jì)作物生產(chǎn)機(jī)械化更是取得實(shí)質(zhì)性進(jìn)展。農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)已成為拉動(dòng)內(nèi)需、帶動(dòng)農(nóng)民致富、促進(jìn)農(nóng)業(yè)粗放經(jīng)營(yíng)方式轉(zhuǎn)變的重要基礎(chǔ)戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。

2016年我國(guó)農(nóng)機(jī)總動(dòng)力達(dá)11.44億千瓦，拖拉機(jī)保有量達(dá)到2300萬(wàn)臺(tái)，聯(lián)合收獲機(jī)、插秧機(jī)保有量分別達(dá)到190萬(wàn)臺(tái)和77萬(wàn)臺(tái)。設(shè)施農(nóng)業(yè)、農(nóng)產(chǎn)品初加工、養(yǎng)殖業(yè)、林果業(yè)機(jī)械穩(wěn)定增長(zhǎng)。全國(guó)農(nóng)機(jī)總動(dòng)力比2004年增加6.44億千瓦，增長(zhǎng)128.8%。

我國(guó)農(nóng)機(jī)工業(yè)綜合實(shí)力大幅躍升，農(nóng)機(jī)工業(yè)總量穩(wěn)步增長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)了跨越式發(fā)展。全國(guó)規(guī)模以上農(nóng)機(jī)企業(yè)主營(yíng)業(yè)務(wù)總收入從2004年的854億元增加到2016年4516.39億元，穩(wěn)居世界第一農(nóng)機(jī)制造和使用大國(guó)。

新時(shí)代，“智能農(nóng)機(jī)”大顯身手

新中國(guó)成立70年來(lái)，我國(guó)農(nóng)業(yè)裝備科技創(chuàng)新體系不斷完善，研發(fā)能力和實(shí)力不斷增強(qiáng)，與世界先進(jìn)水平整體差距逐步縮小，有力地支撐了中國(guó)特色農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展。雖然起步較晚，但近幾十年來(lái)，我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展十分迅速，也取得了不俗的成績(jī)。

“十二五”以來(lái)，我國(guó)農(nóng)業(yè)裝備科技創(chuàng)新在關(guān)鍵核心技術(shù)及重大裝備方面取得突出成效，構(gòu)建了自主的農(nóng)業(yè)智能化裝備技術(shù)體系，推動(dòng)農(nóng)業(yè)裝備信息化、智能化發(fā)展。“十三五”期間，科技部部署“智能農(nóng)機(jī)裝備”專(zhuān)項(xiàng)推進(jìn)農(nóng)業(yè)裝備的科技創(chuàng)新，專(zhuān)項(xiàng)圍繞智能農(nóng)機(jī)裝備的應(yīng)用基礎(chǔ)技術(shù)研究、關(guān)鍵共性技術(shù)與重大裝備開(kāi)發(fā)、典型應(yīng)用示范等環(huán)節(jié)，一體化設(shè)計(jì)部署11項(xiàng)重點(diǎn)任務(wù)，已取得重要進(jìn)展及成果。

農(nóng)機(jī)作業(yè)信息感知與精細(xì)生產(chǎn)管控應(yīng)用基礎(chǔ)技術(shù)。圍繞農(nóng)業(yè)精細(xì)生產(chǎn)要求，重點(diǎn)開(kāi)展了土壤、動(dòng)植物、機(jī)器作業(yè)等信息感知、監(jiān)測(cè)應(yīng)用基礎(chǔ)研究，在植物信息感知與精細(xì)生產(chǎn)管控機(jī)理研究方面，融合農(nóng)機(jī)、農(nóng)藝、生物等技術(shù)，研制了土壤水分、溫度、水勢(shì)、耕作阻力等土壤環(huán)境信息，以及播種量、施肥量、稻麥長(zhǎng)勢(shì)、作物產(chǎn)量等作物精細(xì)生產(chǎn)信息的傳感器，研制了基于信息傳感控制的仿生耕整、精準(zhǔn)播種等作業(yè)新機(jī)構(gòu)。在動(dòng)物信息感知與精細(xì)生產(chǎn)管控機(jī)理研究方面，在畜禽動(dòng)物生理生態(tài)監(jiān)測(cè)、數(shù)字化表征和分類(lèi)辨析、生長(zhǎng)調(diào)控等方面取得了新進(jìn)展，開(kāi)發(fā)了畜禽舍溫濕度及氣體等環(huán)境參數(shù)，雞豬體表溫度、生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)，豬采食、活動(dòng)、發(fā)情等傳感監(jiān)測(cè)技術(shù)及裝備，研發(fā)了基于生理生態(tài)、環(huán)境、生長(zhǎng)信息檢測(cè)的精細(xì)飼喂裝置及系統(tǒng)。機(jī)器作業(yè)狀態(tài)參數(shù)測(cè)試方法研究方面，針對(duì)動(dòng)力機(jī)械、收獲機(jī)械、施肥播種機(jī)械、植保機(jī)械及作業(yè)質(zhì)量智能化的測(cè)試監(jiān)測(cè)的需求，研究了田間作業(yè)人/畜探測(cè)、基于CO探測(cè)的隱性火災(zāi)探測(cè)等作業(yè)環(huán)境，滑轉(zhuǎn)率、動(dòng)態(tài)載荷等機(jī)器物理特性，種子流量、播施深度、谷物水分、谷物收獲損失等作業(yè)狀態(tài)等監(jiān)測(cè)、測(cè)試方法及技術(shù)，研制了專(zhuān)用傳感裝置及系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用。

農(nóng)機(jī)裝備智能化設(shè)計(jì)與驗(yàn)證關(guān)鍵技術(shù)。圍繞拖拉機(jī)和聯(lián)合收割機(jī)等典型農(nóng)機(jī)裝備，開(kāi)展了農(nóng)機(jī)裝備智能化設(shè)計(jì)技術(shù)、質(zhì)量檢測(cè)技術(shù)、試驗(yàn)檢測(cè)方法與技術(shù)等研究，在拖拉機(jī)和聯(lián)合收割機(jī)等關(guān)鍵部件及整機(jī)數(shù)字化建模、虛擬設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)仿真驗(yàn)證及關(guān)鍵零部件標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化技術(shù)，制造過(guò)程檢測(cè)、整機(jī)檢測(cè)、電磁兼容試驗(yàn)檢測(cè)等技術(shù)，關(guān)鍵核心零部件及整機(jī)的田間載荷、工況環(huán)境、失效特征、作業(yè)質(zhì)量等檢測(cè)、數(shù)據(jù)分析技術(shù)及系統(tǒng)等方面取得了階段進(jìn)展，形成了一批零部件設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)庫(kù)及模型，初步構(gòu)建農(nóng)機(jī)裝備智能化設(shè)計(jì)平臺(tái)、拖拉機(jī)與聯(lián)合收割機(jī)質(zhì)量在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)、農(nóng)機(jī)田間試驗(yàn)采集平臺(tái)等，為構(gòu)建覆蓋采集制造過(guò)程、試驗(yàn)驗(yàn)證、田間工況及產(chǎn)品數(shù)據(jù)的農(nóng)機(jī)公共數(shù)據(jù)平臺(tái)奠定了基礎(chǔ)。

農(nóng)機(jī)智能作業(yè)管理關(guān)鍵技術(shù)。開(kāi)展農(nóng)機(jī)定位與導(dǎo)航技術(shù)研究，研發(fā)復(fù)雜工況下基于北斗系統(tǒng)、自組網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)等的定位及導(dǎo)航系統(tǒng)與裝置。開(kāi)展農(nóng)機(jī)變量作業(yè)技術(shù)研究，突破光機(jī)電液多源信息采集、融合控制等技術(shù)，面向播種、施肥、灌溉、施藥等作業(yè)環(huán)節(jié)，開(kāi)發(fā)智能變量施用執(zhí)行機(jī)構(gòu)與系統(tǒng)裝置。開(kāi)展農(nóng)機(jī)智能管理技術(shù)研究，研發(fā)智能調(diào)控策略、作業(yè)流程檢測(cè)、故障自動(dòng)診斷、機(jī)群調(diào)度與遠(yuǎn)程運(yùn)維技術(shù)與系統(tǒng)。開(kāi)展農(nóng)機(jī)作業(yè)決策與管理技術(shù)研究，面向智慧農(nóng)場(chǎng)，基于作物生長(zhǎng)信息檢測(cè)與控制技術(shù)，開(kāi)發(fā)作業(yè)決策、作業(yè)質(zhì)量管理技術(shù)及系統(tǒng)。

智能農(nóng)業(yè)動(dòng)力機(jī)械。開(kāi)展了新型節(jié)能環(huán)保農(nóng)用發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究，圍繞節(jié)能、減排、降噪，瞄準(zhǔn)國(guó)Ⅳ排放要求，研究了發(fā)動(dòng)機(jī)電控高壓噴射、廢氣再循環(huán)、尾氣后處理等關(guān)鍵技術(shù)，研究了動(dòng)力輸出智能化控制、整機(jī)工作狀態(tài)監(jiān)控及故障診斷、智能管理系統(tǒng)等，為下一步發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)鍵零部件及整機(jī)開(kāi)發(fā)奠定基礎(chǔ)。開(kāi)展了重型拖拉機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究，在動(dòng)力換檔和無(wú)級(jí)變速箱、電液提升器與懸浮式轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋、智能操控和安全舒適駕駛室等核心技術(shù)取得了進(jìn)展，研究了變速箱智能制造技術(shù)，完成了全動(dòng)力換檔拖拉機(jī)（功率為147～191.2kW）、無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)拖拉機(jī)（功率為147～191.2kW）、動(dòng)力高低檔拖拉機(jī)（發(fā)動(dòng)機(jī)功率88～117.6kW）3種重型拖拉機(jī)整機(jī)總體設(shè)計(jì)。開(kāi)展了電動(dòng)拖拉機(jī)研究，重點(diǎn)研究了電動(dòng)拖拉機(jī)動(dòng)力優(yōu)化分配控制、能量管理策略、智能車(chē)載終端等關(guān)鍵技術(shù)，以及傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向、懸掛等關(guān)鍵部件與系統(tǒng)，完成了25馬力、35馬力雙電機(jī)耦合驅(qū)動(dòng)式電動(dòng)拖拉機(jī)設(shè)計(jì)。開(kāi)展了丘陵山地拖拉機(jī)、水田拖拉機(jī)、園藝拖拉機(jī)等研究，在高通過(guò)性及高適應(yīng)性底盤(pán)技術(shù)、輕量化技術(shù)、與作業(yè)機(jī)具匹配技術(shù)、智能化控制技術(shù)及關(guān)鍵零部件等方面取得了進(jìn)展。

高效精準(zhǔn)環(huán)保多功能農(nóng)田作業(yè)裝備。圍繞高效、精準(zhǔn)、環(huán)保作業(yè)需求，突出播種、栽植、施藥等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，重點(diǎn)開(kāi)展了精量播種裝備、高速移栽裝備、多功能田間管理作業(yè)裝備、農(nóng)用航空植保作業(yè)技術(shù)裝備、農(nóng)田提質(zhì)工程裝備、種子繁育技術(shù)裝備研發(fā)，在規(guī)?；品N、土壤改良、耕層保護(hù)、精細(xì)耕整地、精量播種、高速移栽、多功能田間管理、農(nóng)用航空植保作業(yè)等智能農(nóng)用裝備關(guān)鍵核心技術(shù)取得了階段成果。研發(fā)了水稻精量直播、大豆與玉米單粒精播、小麥精量條播、馬鈴薯氣吸精播等高速精量播種作業(yè)裝備，突破高速精量排種、播深調(diào)控、種肥同步輸送、高效育秧播種等關(guān)鍵技術(shù)。研制了超級(jí)稻高速插秧、甘蔗種苗及栽種、油菜與蔬菜移栽等作業(yè)裝備，突破健壯苗識(shí)別、精準(zhǔn)插秧、覆膜栽植、智能監(jiān)控等關(guān)鍵技術(shù)。研制了高地隙精量施藥、中耕培土、除草及精量配混施肥聯(lián)合作業(yè)和機(jī)動(dòng)水田植保等多功能田間管理作業(yè)裝備，在作業(yè)流程監(jiān)控、苗帶識(shí)別等關(guān)鍵技術(shù)方面取得突破。突破機(jī)載信息探測(cè)、多源信息融合、能源載荷匹配、操控系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)，以及自主飛行控制系統(tǒng)、施藥系統(tǒng)，研制農(nóng)用航空植保作業(yè)裝備。突破土壤快速檢測(cè)、耕層剝離、保護(hù)性耕作、土壤殘膜治理、土壤生態(tài)修復(fù)等農(nóng)田提質(zhì)關(guān)鍵技術(shù)，開(kāi)發(fā)激光平地、殘膜清除、節(jié)能深松、暗管改堿、標(biāo)準(zhǔn)筑埂等裝備。突破小區(qū)精細(xì)種床整備、父母本精量播種、去雄授粉、高凈度收獲等關(guān)鍵技術(shù)，集成研發(fā)玉米、小麥、水稻、蔬菜種子繁育播種與收獲等裝備。

糧食作物高效智能收獲技術(shù)裝備。開(kāi)展了智能化稻麥聯(lián)合收獲技術(shù)與裝備研發(fā)，在聯(lián)合收獲機(jī)智能化控制、高效減損收割、高通量脫粒分離與清選等關(guān)鍵技術(shù)方面取得進(jìn)展，應(yīng)用形成了10kg/s喂入量、12kg/s喂入量智能高效稻麥聯(lián)合收割機(jī)樣機(jī)。開(kāi)展了玉米聯(lián)合收獲技術(shù)與裝備研發(fā)，在玉米植株切割輸送、減損摘穗、高含水率籽粒低損脫粒、智能控制等關(guān)鍵技術(shù)方面取得階段性突破，研制了玉米籽粒收獲機(jī)、玉米穗莖聯(lián)合收獲機(jī)、鮮食玉米聯(lián)合收獲機(jī)等第一輪樣機(jī)，經(jīng)初步試驗(yàn)，玉米含水率30%以下籽粒破損率為7%。開(kāi)展薯類(lèi)、雜糧、秸稈等高效收獲技術(shù)與裝備研發(fā)，融合機(jī)電、液壓、控制、材料等以及農(nóng)藝等技術(shù)，在低損挖掘、高效切割、智能控制等方面取得了階段進(jìn)展，提升了青飼、小麥、棉花秸稈高效收獲水平，開(kāi)發(fā)了一批馬鈴薯、甘薯、木薯、谷子、蕎麥、燕麥、青稞等收獲裝備，滿(mǎn)足高效、低損收獲需要。

經(jīng)濟(jì)作物高效能收獲與智能控制技術(shù)裝備。開(kāi)展了自走式智能采棉機(jī)研發(fā)，突破了自動(dòng)對(duì)行、在線(xiàn)測(cè)產(chǎn)、工況監(jiān)控等關(guān)鍵技術(shù)與智能控制系統(tǒng)，研制了六行棉箱式、打包式高效智能采棉機(jī)樣機(jī)并進(jìn)行試驗(yàn)。甘蔗收割機(jī)研究取得階段性進(jìn)展，研究了甘蔗切割、輸送、莖葉分離、電液智能控制等關(guān)鍵技術(shù)，開(kāi)展了切斷式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)樣機(jī)并進(jìn)行了試驗(yàn)。研究了油菜智能化、低損收獲關(guān)鍵技術(shù)與裝置，研制了自走式油菜聯(lián)合收獲機(jī)和油菜割曬、撿拾收獲機(jī)樣機(jī)并進(jìn)行了試驗(yàn)。研制了自走式牧草切割調(diào)質(zhì)收獲機(jī)，飼用農(nóng)作物秸稈收獲技術(shù)與成套裝備，并進(jìn)行第一輪試驗(yàn)。研究了花生減阻挖掘、果土分離、高效脫果、無(wú)阻滯清選等關(guān)鍵技術(shù)，研制了高效自走式花生聯(lián)合收獲機(jī)和挖掘鋪放、撿拾脫果收獲機(jī)并進(jìn)行了試驗(yàn)。另外，在甜菜、苧麻、亞麻、大麻、油茶籽、油葵、茶葉、橡膠、大棗等區(qū)域優(yōu)勢(shì)經(jīng)濟(jì)作物高效收獲研究方面，針對(duì)不同作業(yè)收獲特點(diǎn)，研究了挖掘收獲、切割收獲、梳刷式收獲、振動(dòng)式收獲工藝技術(shù)，并通過(guò)智能化技術(shù)應(yīng)用，研究取得了一批收獲新技術(shù)、新機(jī)構(gòu)、新裝置。

設(shè)施智能化精細(xì)生產(chǎn)技術(shù)及裝備。圍繞蔬菜、果園、食用菌、畜禽、水產(chǎn)精細(xì)生產(chǎn)需求，以環(huán)境監(jiān)測(cè)與調(diào)控、高效種養(yǎng)采收、智能化管理為主線(xiàn)，開(kāi)展了蔬菜智能化精細(xì)生產(chǎn)技術(shù)及裝備研發(fā)，突破葉類(lèi)、根莖類(lèi)、茄果類(lèi)等蔬菜標(biāo)準(zhǔn)化育苗、苗床精整、精量播種、高速定植等關(guān)鍵技術(shù)，開(kāi)發(fā)蔬菜精量播種、高速移栽、水肥管理設(shè)備和聯(lián)合收獲裝備；研發(fā)了果園嫁接、對(duì)靶變量植保、深位施肥、水肥一體化灌溉技術(shù)裝備，以及套袋、采收、剪枝等裝備，提升了現(xiàn)代果園智能化精細(xì)生產(chǎn)水平；突破高效節(jié)能設(shè)施、環(huán)境精細(xì)調(diào)控、作業(yè)對(duì)象目標(biāo)特性識(shí)別、營(yíng)養(yǎng)耦合供給等關(guān)鍵技術(shù)，研制基于蔬菜生長(zhǎng)特性的日光溫室和食用菌培植智能化光溫濕調(diào)控、育苗和接種、苗床空間輸送和收獲等智能化設(shè)備，促進(jìn)設(shè)施節(jié)能、高質(zhì)高效生產(chǎn)；突破養(yǎng)殖設(shè)施環(huán)境、工程防疫、生態(tài)養(yǎng)殖及智能管理機(jī)械化裝備關(guān)鍵技術(shù)，研制舍飼環(huán)境精確調(diào)控、個(gè)性化精準(zhǔn)飼喂、健康識(shí)別和自動(dòng)擠奶、防疫消毒機(jī)器人及飼草料加工、病死畜禽全隔離無(wú)害化處理等裝備，促進(jìn)養(yǎng)殖業(yè)集約化、綠色化、智能化發(fā)展。突破水產(chǎn)養(yǎng)殖設(shè)施高效節(jié)能、水質(zhì)與環(huán)境在線(xiàn)檢控、高效智能管理等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)集約化水產(chǎn)養(yǎng)殖設(shè)施及智能化精確投飼、水產(chǎn)品機(jī)械化收集等裝備，提升設(shè)施水產(chǎn)養(yǎng)殖智能化精細(xì)生產(chǎn)水平。

習(xí)近平總書(shū)記在2018年兩院院士大會(huì)上指出，“當(dāng)前，我國(guó)科技領(lǐng)域仍然存在一些亟待解決的突出問(wèn)題”“我國(guó)基礎(chǔ)科學(xué)研究短板依然突出”。面向創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、鄉(xiāng)村振興、制造強(qiáng)國(guó)等國(guó)家戰(zhàn)略需求，以“關(guān)鍵核心技術(shù)自主化、主導(dǎo)裝備產(chǎn)品智能化、全程全面機(jī)械化”為目標(biāo)，立足“智能、綠色、高效、安全”，統(tǒng)籌“補(bǔ)短板、攻核心、強(qiáng)智能”，重點(diǎn)開(kāi)展農(nóng)機(jī)農(nóng)藝融合、智能傳感與控制、自主作業(yè)與群體協(xié)同、智慧管理及運(yùn)維、關(guān)鍵零部件及整機(jī)智能設(shè)計(jì)等應(yīng)用基礎(chǔ)和關(guān)鍵核心技術(shù)研究，研發(fā)糧食及經(jīng)濟(jì)作物田間耕種管收智能作業(yè)裝備、設(shè)施種養(yǎng)智能生產(chǎn)作業(yè)裝備、土壤提質(zhì)與農(nóng)田改造智能裝備、種苗高效繁育智能裝備、草原畜牧業(yè)智能生產(chǎn)裝備、智能農(nóng)業(yè)動(dòng)力、農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)地處理智能裝備及智能農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)器人等，并開(kāi)展集成驗(yàn)證，形成新一代智能農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)、產(chǎn)品、服務(wù)體系，構(gòu)建以企業(yè)主體、市場(chǎng)導(dǎo)向、產(chǎn)學(xué)研用深度融合的產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新體系，支撐我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化和農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。