• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于由粗到精定位的列車駕駛員瞳孔和眼角點檢測

    2019-11-08 08:06:04王增才房素素張國新齊亞州
    鐵道學報 2019年10期
    關(guān)鍵詞:眼角瞳孔定位精度

    王增才,趙 磊,房素素,張國新,齊亞州

    (1.山東大學 機械工程學院,山東 濟南 250061; 2.高效潔凈機械制造教育部重點實驗室,山東 濟南 250061)

    近年來,我國鐵路事業(yè)不斷發(fā)展,隨著高鐵速度的不斷提升,到達的地域越來越廣,越來越多的人首選鐵路作為出行工具。高速列車與其他交通方式(如輪船、飛機和汽車)相比,安全系數(shù)較高,但是一旦出現(xiàn)交通事故,帶來的經(jīng)濟損失和人員傷亡是十分巨大的,而在所有列車事故發(fā)生的原因中,駕駛員疲勞及注意力不集中占比例最高[1],在列車長時間運行時,單一的駕駛環(huán)境極易引起駕駛員的疲勞,因此為了保證列車駕駛員和乘客的安全,對列車駕駛?cè)说钠跔顟B(tài)進行識別是必要的[1]。而視線方向的變化往往能夠反映列車駕駛員的疲勞和注意力狀態(tài),瞳孔相對于眼角點的位置和運動狀態(tài)是視線方向估計的關(guān)鍵特征。

    本文結(jié)合圖像紋理和學習模型,采用粗到精定位的策略來獲取列車駕駛員眼角點和瞳孔位置。首先,利用監(jiān)督下降法SDM[13]定位模型對列車駕駛?cè)说拿娌刻卣鼽c進行定位和跟蹤,獲取眼角點初始位置。然后在區(qū)域中通過加權(quán)遍歷積分投影算法對瞳孔中心進行粗定位獲得其初始位置。最后,將已定位的瞳孔和眼角點作為初始點,采用基于局部二值特征LBF的級聯(lián)回歸方法[14]對眼角和瞳孔點進行進一步精確定位。技術(shù)路線見圖1。

    圖1 總體技術(shù)路線

    1 眼角點粗定位

    采用SDM模型對面部特征點進行定位,從而獲取眼睛區(qū)域和眼角點初始位置。SDM是牛頓法的改進,主要通過對機器學習模型進行訓(xùn)練求出梯度的下降方向,解決復(fù)雜最小二乘問題。該方法訓(xùn)練用的目標函數(shù)為

    (1)

    式中:x0為特征點坐標初始值;h(d(x))為在關(guān)鍵點x附近提取的紋理特征(HOG和SHIFT等);φa=h(d(xa))為在標定點附近提取的紋理特征。初始點坐標x0可通過不同的特征點初始化策略得到。該方法通過對式(1)的迭代,使xk+1=xk+Δxk逐漸接近人工標定值xa。首次迭代的式(1)的泰勒展開式為

    (2)

    式中:Jf(x0)為矩陣的一階導(dǎo)數(shù);H(x0)為矩陣的二階導(dǎo)數(shù)。將式(2)對Δx求導(dǎo)并設(shè)置為0,得到

    Δx1=-H-1(x0)Jf(x0)=-2H-1(x0)Jf(x0)(φ0-φa)

    (3)

    其中,φ0=h(d(x0)),首次迭代可以看作特征差Δφ0=φ0-φa在R0=-2H-1(x0)Jf(x0)方向上的投影,其投影結(jié)果用Δx1表示。因此,可以用式(4)來表示首次迭代。

    Δx1=R0φ0+b0

    (4)

    根據(jù)SDM算法,第k步迭代后式(4)改寫為

    xk=xk-1+Rk-1φk-1+bk-1

    (5)

    式中:xk為第k次迭代后面部關(guān)鍵點的位置:φk-1為第k-1次迭代后關(guān)鍵點附近的特征;Rk-1為下降方向;bk-1為偏差項,Rk-1和bk-1通過訓(xùn)練得到。在訓(xùn)練過程中,該模型主要更新形狀差值Δxk=xa-xk-1和特征向量φk兩個參數(shù),來生成新的訓(xùn)練樣本,訓(xùn)練的過程為

    (6)

    式中:di為第i張圖像;j為特征點的編號。式(6)是最小二乘問題,可求解析解。定義F=[φ1],A=[Rb]。則

    (7)

    根據(jù)式(7),可求Ak的解析解為

    (8)

    得到Ak后,根據(jù)迭代公式和每張人臉圖片上的面部特征,可以得到

    (9)

    (10)

    在訓(xùn)練過程中,只需要在每次迭代后的新坐標附近計算紋理特征,然后通過式(9)和式(10)進行多次迭代可以得到最終位置。將每次迭代得到的A保存,用于定位新的樣本圖像。

    訓(xùn)練好模型后,其測試過程如下:(1)采用Adaboost人臉定位算法定位人臉區(qū)域;(2)根據(jù)人臉區(qū)域初始化人臉形狀,得到x0;(3)采用SDM學習到的參數(shù)下降方向Rk和bk不斷更新人臉形狀xk,回歸出最終的人臉形狀。本文采用3名駕駛員的視頻圖像來對模型進行測試,部分定位結(jié)果見圖2。可以看出該方法能夠?qū)崿F(xiàn)駕駛員眼睛特征點的有效檢測。

    圖2 面部特征定位檢測結(jié)果

    2 瞳孔粗定位

    在面部特征點定位后,確定眼角點的初始位置,但是該模型無法確定瞳孔的初始位置。因此,本文通過模板遍歷法[5]提取眼睛圖像的灰度比率,然后將其作為權(quán)值構(gòu)建積分投影曲線,用來粗定位駕駛員瞳孔位置。

    利用滑動模板對眼睛區(qū)域進行灰度分析:首先將在獲取眼睛區(qū)域圖像,然后用圖3所示的模板W從圖像左上角對其進行遍歷。在每個位置上計算模板所覆蓋區(qū)域的灰度比率值。模板W區(qū)域內(nèi)灰度比率的計算公式為

    (11)

    圖3 圓形滑動模板的遍歷方法

    將灰度比率作為權(quán)值,通過式(12)和式(13)來計算圖像的加權(quán)積分投影曲線。在瞳孔區(qū)域的位置,投影曲線在x軸和y軸兩個方向均有極小值,將兩個方向曲線的極小值作為粗定位的坐標值,實現(xiàn)瞳孔位置的初始定位。

    (12)

    (13)

    3 瞳孔和眼角點精確定位

    本文利用LBF特征和回歸模型同時定位瞳孔點和眼角點,該方法不僅能夠?qū)︸{駛員的眼角點和瞳孔點進一步精確定位,而且還能將眼角點作為約束,避免干擾對瞳孔點定位精度的影響。

    3.1 形狀回歸算法

    本文采用的回歸方法通過級聯(lián)形式來擬合得到總體形狀S。以S0作為初始形狀,利用每次迭代獲取的形狀增量ΔS對總體形狀S擬合。第t次迭代求得的ΔSt為

    ΔSt=WtΦt(I,St-1)

    (14)

    式中:St-1為上一次迭代獲取的形狀;I表示輸入圖像;Фt為關(guān)鍵點的征映射函數(shù)向量,依賴I和St-1;Wt為回歸矩陣。利用這種方式學習的特征作為關(guān)鍵點的編碼特征。將ΔSt加入到St-1,進行下一步計算。

    映射函數(shù)向量Фt主要通過學習和手動設(shè)計得到。但是,若將所有樣本中關(guān)鍵點均在手動設(shè)計的映射函數(shù)中選擇,那么在較大空間中學習到較為理想的特征組合是很難的。因此,該模型通過基于局部學習的策略來獲取映射函數(shù)。

    特征映射函數(shù)由多個局部特征映射函數(shù)構(gòu)成,本文Φt主要由3個關(guān)鍵點組成:左右兩側(cè)的眼角點和一個瞳孔點。因此映射函數(shù)向量為

    (15)

    (16)

    本文用訓(xùn)練隨機森林RF(Random Forest)回歸模型作為每個關(guān)鍵點的映射函數(shù),提取每一個點的LBF特征,通過全局級聯(lián)回歸精確定位左右兩側(cè)的眼角點和瞳孔點。

    3.2 RF模型

    RF是一種基于多個決策樹的組合算法,主要是以分類回歸樹為基礎(chǔ)的分類回歸模型。RF由多個決策樹構(gòu)成,模型通過Bootstrap算法隨機地在數(shù)據(jù)中有放回地抽取樣本來訓(xùn)練每一顆樹,每一次訓(xùn)練的決策樹都因為訓(xùn)練樣本不同而其參數(shù)也不一樣。因此,RF能夠隨機生成多個決策樹,最后選擇重復(fù)程度最高的決策樹作為結(jié)果。由回歸樹構(gòu)成的組合模型通過求每顆回歸樹的平均值形成RF模型的預(yù)測值。RF回歸算法的流程見圖4。

    圖4 RF模型

    3.3 LBF特征

    與RF模型不同,本文利用基于RF結(jié)構(gòu)的模型來提取特征點局部特征。在特征提取的過程中,每一個特征點都對應(yīng)一個RF模型,而每個RF是由相互獨立的多個決策樹構(gòu)成。本文通過求圖像中兩個不同坐標點像素的差值獲取形狀索引特征,并將其作為輸入。本文RF模型是針對單個特征點,每個RF回歸模型所對應(yīng)的點不會關(guān)聯(lián)到其他RF對應(yīng)的特征點。圖5中,隨著迭代次數(shù)的增加,隨機點生成的圓形區(qū)域半徑逐漸減少。

    圖5 最優(yōu)局部區(qū)域選取

    利用以上形狀索引特征的獲取方法,訓(xùn)練RF模型。在訓(xùn)練過程中,令輸入為X={I,S},預(yù)測目標由Y=ΔS表示。在訓(xùn)練的過程中,每棵樹中的每個節(jié)點的訓(xùn)練過程都相同,從隨機生成的形狀索引特征集合中選取一個特征的集合,然后將獲取的樣本分配到每個決策樹的左右子樹中。對決策樹的每個節(jié)點,我們期望左右子樹的樣本數(shù)據(jù)方差減少最大。每一個決策樹的節(jié)點都利用這種方法進行訓(xùn)練,而且每顆樹均相互獨立訓(xùn)練,且方法相同。訓(xùn)練完后,決策樹的所有葉節(jié)點都保存一個特征點的二維偏移量。利用RF輸出由0和1組成的二值特征。將所有樣本點的特征串聯(lián)起來,建立整個特征點形狀的LBF特征。該方法技術(shù)路線見圖6。

    圖6 LBF特征提取

    3.4 整體線性回歸方法

    在得到LBF特征后,求出關(guān)鍵點的全局特征映射函數(shù)Wt,即

    (17)

    式中:λ為正則項系數(shù),防止模型出現(xiàn)過擬合;NT為樣本的個數(shù)。

    該模型的優(yōu)化和檢測步驟過程為:(1)利用SDM模型和加權(quán)遍歷積分投影方法獲取基于NT個關(guān)鍵點的初始形狀S0;(2)根據(jù)真實特征點形狀S和圖像I學習每個點的RF模型并求LBF特征;(3)利用式(17)計算全局線性投影Wt;(4)重復(fù)步驟(2)和(3),一直到模型收斂,得到Фt和Wt;(5)在檢測過程中,將眼睛圖片和初始坐標作為輸入,求出對應(yīng)的LBF特征,然后利用Wt和Фt得到關(guān)鍵點的形狀差值,并根據(jù)下式對形狀進行更新

    St=St-1+WtΦt

    (18)

    多次迭代后,獲得眼角點和瞳孔點的位置。

    4 實驗與討論

    為了驗證本文方法的有效性,采用基于靜態(tài)圖像和視頻圖像的數(shù)據(jù)集進行實驗。首先,利用公共圖像數(shù)據(jù)集進行實驗并與之前提出的方法比較;然后,利用公共視頻和自建視頻數(shù)據(jù)集模型進行實驗分析,并研究該算法的檢測精度和效率。

    本文采用目前通用的定位精度判定準則[7-12]來驗證提出方法的有效性,其計算方法為

    (19)

    式中:Ti(i=1, 2, …,N)為第i個需要定位的點與其標定點之間的距離;UL和UR為左右眼睛中心的位置,可以通過標對眼睛標定點平均得到;D為每個需要定位的點的誤差值。錯誤特征曲線[7-12]是通用的特征點定位模型評價工具,因此本文用該曲線進行模型精度比較,誤差曲線的x軸坐標為D,y軸坐標的值為正確率,即橫坐標中點d對應(yīng)的縱坐標的正確率為定位誤差率D≤d的樣本數(shù)量占測試樣本總數(shù)的比率,其公式為

    (20)

    式中:Ad為當誤差值為d時的正確率;Md為定位誤差值在D≤d的情況下樣本的數(shù)量;M表示樣本總數(shù)量。

    4.1 靜態(tài)圖像模型性能試驗

    為了保證本文提出模型的有效性和魯棒性,采用MUCT[15],UULM[16]和Gi4E[17]數(shù)據(jù)集作為訓(xùn)練集,采用BioID[18]數(shù)據(jù)集作為測試集。訓(xùn)練用的3個數(shù)據(jù)集是由不同的研究機構(gòu)建立的,其圖像大小和分辨率互不相同。但是,與面部特征點定位模型的訓(xùn)練方法相似,本文模型在訓(xùn)練中僅需提取面部特征點位置附近區(qū)域的紋理特征,圖像的大小和分辨率并不影響模型的訓(xùn)練過程。因此,本文將這3個數(shù)據(jù)集合并訓(xùn)練模型。

    BioID數(shù)據(jù)集包含了23個人的總共1 521張圖片。該數(shù)據(jù)集包含了不同的環(huán)境、被檢測人的頭部姿態(tài)和眼鏡狀態(tài),部分被檢測人有佩戴眼鏡。因此,能夠驗證檢測模型的有效性[7-12]。

    BioID數(shù)據(jù)集是由靜態(tài)圖像構(gòu)成的,在實驗過程中采用以下定位步驟:(1)利用AdaBoost方法對圖像中的人臉進行定位;(2)采用SDM方法得粗定位眼角點;(3)采用積分投影曲線粗定位瞳孔位置;(4)采用LBF判別形狀回歸模型精確定位眼睛特征點。在實驗過程中,需要去除BioID數(shù)據(jù)庫中無法定位人臉特征的圖片,但是并不影響最終的結(jié)果[7, 11],因為去除的圖片僅為5張圖片,不超過整個數(shù)據(jù)集的0.5%。

    提取部分結(jié)果圖像并分析其有效性,見圖6。圖6(a)、圖6(c)和圖6(d)所示在駕駛?cè)伺宕餮坨R時,本文方法能夠有效定位。圖6(b)當駕駛?cè)搜劬顟B(tài)改變時,本文方法能夠有效定位眼角點和瞳孔位置。圖6(c)所示光照改變時,本文方法的定位效果也沒發(fā)生較大改變。圖6(d)~圖6(f)所示,在被測試者的瞳孔位置發(fā)生大范圍改變時,該模型也能正確定位。

    圖6 在BioID數(shù)據(jù)集中瞳孔和眼角點的定位結(jié)果

    我們對瞳孔眼角點定位精度曲線進行分析,實驗結(jié)果見圖7,其中GP為基于本文采用的瞳孔粗定位方法,即通過加權(quán)的灰度積分投影曲線定位瞳孔位置。結(jié)果顯示,與基于GP的瞳孔檢測方法比較,基于SDM的眼角粗定位精度較高??梢钥闯?,本文采用的瞳孔和眼角點定位方法的定位精度均高于粗定位方法。另外,眼角點的定位精度比瞳孔點的定位精度差,這主要是由于不同數(shù)據(jù)集對眼角點的標定位置略有不同。

    圖7 在BioID數(shù)據(jù)集中瞳孔和眼角點的錯誤特征曲線

    該部分將本文方法與之前提出的瞳孔定位方法進行比較,來進一步驗證本文算法有效性。本文將文獻[7-12]提出的方法與本文提出的算法進行比較,這些算法的實驗數(shù)據(jù)均采用BioID[7-12]數(shù)據(jù)集。提取當D≤0.05、D≤0.1和D≤0.25時的樣本占有率作為比較結(jié)果,其實驗結(jié)果如表1所示。根據(jù)實驗結(jié)果可以看出,本文模型在取D≤0.05時樣本占比為96.4%,而當D≤0.1時,樣本占比達到100%,在其他方法中,除了文獻[12]的方法外,D≤0.05的樣本占比均未超過90%。其中,取D≤0.1時樣本占比最高為99.4%,D≤0.25時樣本占比均未達到100%??梢钥闯?,與之前提出的方法相比,本文提出方法的定位精度最高且誤差始終保持D≤0.1以內(nèi)。

    表1 BioID數(shù)據(jù)集的瞳孔定位檢測結(jié)果 %

    4.2 基于視頻圖像的模型性能試驗

    為了保證定位模型的有效性和魯棒性,本文將Gi4E、MUCT、BioID和UULM數(shù)據(jù)集作為訓(xùn)練集,采用FRANK視頻數(shù)據(jù)集[11,19]和自建的眼睛特征點定位HELD視頻數(shù)據(jù)集來對模型進行測試。

    FRANK數(shù)據(jù)集是說話的面部視頻數(shù)據(jù)集,該數(shù)據(jù)集包含了5 000幀圖像,共一位測試者。

    HELD數(shù)據(jù)集為自建數(shù)據(jù)庫,共采集了6名測試者在不同頭部姿態(tài)和視線方向的面部視頻,并通過手動標定的方法確定瞳孔和眼角點的正確位置,共包含2 103幀圖像。

    由于視頻的圖像是連續(xù)的,因此實驗過程為:(1)如果是初始幀的圖像則根據(jù)4.1節(jié)的步驟對眼角點和瞳孔點進行定位,并獲取定位結(jié)果;(2)根據(jù)前一幀的定位結(jié)果,建立眼睛特征點初始模型;(3)采用本文提出的模型精確定位眼睛特征點。

    對瞳孔和眼角點定位精度進行分析,實驗結(jié)果見圖8、圖9。通過實驗結(jié)果看出,基于由粗到精方法的眼角點和瞳孔點的檢測精度均高于粗定位方法,且基于GP的瞳孔位置檢測方法定位精度最低。與4.1節(jié)中的實驗結(jié)果相似,模型對于眼角點的定位精度仍然低于瞳孔點。由于HELD數(shù)據(jù)集中的被測試者多于FRANK數(shù)據(jù)集,模型在HELD數(shù)據(jù)集中的眼角點定位精度要略低于在FRANK數(shù)據(jù)集中的精度;但在兩個數(shù)據(jù)集中,瞳孔定位精度近似,并且眼角點和瞳孔點的定位精度幾乎均在D<0.1范圍達到100%(FRANK:99.9%,HELD:98.6%)。

    圖8 在FRANK數(shù)據(jù)集中瞳孔和眼角點的定位結(jié)果

    圖9 在HELD數(shù)據(jù)集中瞳孔和眼角點的定位結(jié)果

    分別計算本文提出的模型在這兩個視頻數(shù)據(jù)集中每幀瞳孔和眼角點的定位誤差值D,其錯誤率結(jié)果如表2所示。FRANK數(shù)據(jù)集中,瞳孔點的誤差值D≥0.15的幀數(shù)有2幀(0.04%);D≥0.1的幀數(shù)的有5幀(0.10%)。眼角點誤差值D≥0.15的幀數(shù)有6幀(0.12%);D≥0.1的幀數(shù)的有20幀(0.40%)。HELD數(shù)據(jù)集中,瞳孔點的誤差值D≥0.15的幀數(shù)有0幀(0.00%),D≥0.1的幀數(shù)的有3幀(0.14%);眼角點誤差值D≥0.15的幀數(shù)有0幀(0.00%);D≥0.1的幀數(shù)的有29幀(1.40%)??梢钥闯?,在這兩個數(shù)據(jù)集中,所有特征點誤差值D≥0.1的幀數(shù)均不超過30幀。因此,該方法能夠在不同的面部視頻中魯棒地定位瞳孔和眼角位置。

    表2 視頻數(shù)據(jù)集中瞳孔與眼角點定位錯誤率 %

    分析該模型在FRANK和HELD視頻數(shù)據(jù)集中的檢測效率。模型采用MATLABC++混合編程,其硬件運行環(huán)境為:Intel(R) Core (TM) i7-6700 CPU @ 3.40 GHz,軟件環(huán)境為Windows 10,MATLAB 2017a和VS 2015,其平均運行時間的計算結(jié)果如表3所示。從結(jié)果可以看出,在這兩個數(shù)據(jù)集中,模型的平均運行時間差距不大,分別為21 ms和23 ms;經(jīng)過換算可得出,模型的運行速度均超過43幀/s。因此,本文提出的模型在該軟、硬件環(huán)境中能夠滿足對瞳孔和眼角點的實時檢測。

    表3 模型運行時間結(jié)果

    5 結(jié)束語

    本文提出一種由粗到精定位的列車駕駛員眼角點和瞳孔點定位方法。該方法采用SDM模型對進行粗定位并提取眼睛區(qū)域,采用圓形滑動模板遍歷眼睛圖像,根據(jù)眼睛瞳孔區(qū)域灰度值的特點用加權(quán)遍歷積分投影算法對瞳孔進行粗定位。將瞳孔中心點和眼角點作為初始點,采用基于LBF的定位技術(shù)對眼角點和瞳孔位置進行精確定位。實驗結(jié)果表明:本文提出的方法能夠魯棒地定位瞳孔和眼角點位置,其瞳孔定位精度明顯優(yōu)于其他方法。因此,利用該方法能夠獲取更加精確的瞳孔相對于眼角點的運動信息,為研究列車駕駛?cè)说囊暰€方向、注意力分散和疲勞駕駛識別方法打下了基礎(chǔ)。

    猜你喜歡
    眼角瞳孔定位精度
    “天眼”的“瞳孔保健師”
    軍事文摘(2023年20期)2023-10-31 08:42:40
    北斗定位精度可達兩三米
    軍事文摘(2023年4期)2023-04-05 13:57:35
    GPS定位精度研究
    智富時代(2019年4期)2019-06-01 07:35:00
    組合導(dǎo)航的AGV定位精度的改善
    瞳孔里的太陽
    青年歌聲(2018年2期)2018-10-20 02:02:50
    孤獨
    瞳孔
    眼角余光遇到你
    學生天地(2017年10期)2017-05-17 05:50:28
    眼角開得過大怎么辦
    大眾健康(2016年10期)2016-12-07 16:12:00
    整形安全
    有码 亚洲区| 丁香六月欧美| 久久久久久久精品吃奶| 国内精品久久久久久久电影| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 又黄又爽又免费观看的视频| 日本一本二区三区精品| 在线播放国产精品三级| 黄色丝袜av网址大全| 人妻久久中文字幕网| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 午夜免费成人在线视频| 亚洲精品日韩av片在线观看| 少妇人妻一区二区三区视频| 日韩欧美国产一区二区入口| 精品不卡国产一区二区三区| 搞女人的毛片| 91在线观看av| 成年版毛片免费区| 日本黄大片高清| 婷婷亚洲欧美| 日本一二三区视频观看| 99在线人妻在线中文字幕| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 在线国产一区二区在线| 最新在线观看一区二区三区| 51午夜福利影视在线观看| 99久久精品热视频| 亚洲一区二区三区色噜噜| 美女被艹到高潮喷水动态| 国产美女午夜福利| 一夜夜www| 久久久成人免费电影| 我的老师免费观看完整版| 18+在线观看网站| 老司机福利观看| 99国产精品一区二区蜜桃av| 在线免费观看的www视频| 亚洲成人久久性| 国产午夜精品论理片| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 亚洲国产精品999在线| .国产精品久久| 精品国内亚洲2022精品成人| 在线看三级毛片| 色播亚洲综合网| 在线免费观看的www视频| 神马国产精品三级电影在线观看| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 中文字幕精品亚洲无线码一区| 搡老妇女老女人老熟妇| 精品乱码久久久久久99久播| 亚洲精品在线观看二区| 少妇高潮的动态图| 最近最新中文字幕大全电影3| 少妇丰满av| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 日韩欧美在线乱码| 色视频www国产| 国产一区二区在线av高清观看| 国产野战对白在线观看| 中文亚洲av片在线观看爽| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 亚洲久久久久久中文字幕| 久9热在线精品视频| 99热只有精品国产| 日韩精品青青久久久久久| 国产精品国产高清国产av| 99热精品在线国产| 色av中文字幕| 亚洲欧美日韩高清专用| 男女之事视频高清在线观看| 他把我摸到了高潮在线观看| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产精品国产高清国产av| 丁香六月欧美| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 无人区码免费观看不卡| 天天躁日日操中文字幕| 国产三级黄色录像| 无遮挡黄片免费观看| 欧美日韩黄片免| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 国产精品一区二区免费欧美| 成人鲁丝片一二三区免费| 欧美乱妇无乱码| 嫩草影院新地址| 在线免费观看的www视频| 精品人妻视频免费看| 三级国产精品欧美在线观看| 欧美精品啪啪一区二区三区| 中文字幕久久专区| 亚洲avbb在线观看| bbb黄色大片| a在线观看视频网站| 制服丝袜大香蕉在线| av在线天堂中文字幕| 亚洲熟妇熟女久久| 美女大奶头视频| 久久精品91蜜桃| 中文字幕高清在线视频| 成熟少妇高潮喷水视频| 给我免费播放毛片高清在线观看| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 在线观看66精品国产| 欧美高清性xxxxhd video| 毛片女人毛片| 99久久精品国产亚洲精品| 久久人妻av系列| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 亚洲美女黄片视频| 亚洲熟妇熟女久久| 啪啪无遮挡十八禁网站| 一级av片app| 日韩欧美在线二视频| 1024手机看黄色片| 天天躁日日操中文字幕| 亚洲精品影视一区二区三区av| 69人妻影院| 国产精品免费一区二区三区在线| 男人舔奶头视频| 成年女人毛片免费观看观看9| 69人妻影院| 91九色精品人成在线观看| 高清毛片免费观看视频网站| 美女 人体艺术 gogo| 真人一进一出gif抽搐免费| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 午夜精品久久久久久毛片777| 亚洲黑人精品在线| 国产一区二区在线av高清观看| 成年女人看的毛片在线观看| 看免费av毛片| 日韩大尺度精品在线看网址| 久久草成人影院| x7x7x7水蜜桃| 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲精品久久国产高清桃花| 有码 亚洲区| 亚洲精品久久国产高清桃花| 精品欧美国产一区二区三| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 性色avwww在线观看| 欧美在线一区亚洲| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 99久久无色码亚洲精品果冻| 亚洲成av人片免费观看| 欧美日韩福利视频一区二区| 99热这里只有是精品在线观看 | 亚洲成人中文字幕在线播放| 婷婷精品国产亚洲av| 97碰自拍视频| 国产亚洲精品av在线| 韩国av一区二区三区四区| 国产老妇女一区| 国产精品综合久久久久久久免费| 波多野结衣高清无吗| 日韩中字成人| 日本与韩国留学比较| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 免费黄网站久久成人精品 | 日本三级黄在线观看| 禁无遮挡网站| 最近视频中文字幕2019在线8| 亚洲av美国av| 五月伊人婷婷丁香| 我的老师免费观看完整版| 日本熟妇午夜| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产精品女同一区二区软件 | 一本综合久久免费| 亚洲av电影不卡..在线观看| 久99久视频精品免费| 黄色日韩在线| 国产一区二区三区视频了| 日韩欧美 国产精品| 五月伊人婷婷丁香| 五月伊人婷婷丁香| 国产精品一区二区三区四区久久| 日本 欧美在线| 女人被狂操c到高潮| 最近在线观看免费完整版| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 欧美成人免费av一区二区三区| 最近最新中文字幕大全电影3| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 老司机深夜福利视频在线观看| 亚洲精品在线美女| 精品一区二区三区人妻视频| 亚洲无线观看免费| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 免费无遮挡裸体视频| 熟女电影av网| 婷婷色综合大香蕉| 3wmmmm亚洲av在线观看| 久久中文看片网| 最新中文字幕久久久久| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 国产免费av片在线观看野外av| 亚洲国产精品999在线| 国产精品久久久久久久电影| 国产男靠女视频免费网站| 宅男免费午夜| 亚洲av电影在线进入| 午夜福利视频1000在线观看| 欧美成人免费av一区二区三区| 看免费av毛片| 国产精品乱码一区二三区的特点| 成人毛片a级毛片在线播放| 他把我摸到了高潮在线观看| 欧美成人性av电影在线观看| 欧美成狂野欧美在线观看| 成熟少妇高潮喷水视频| 午夜日韩欧美国产| 757午夜福利合集在线观看| 亚洲自拍偷在线| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 亚洲欧美清纯卡通| 午夜精品久久久久久毛片777| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 亚洲久久久久久中文字幕| 成人无遮挡网站| 午夜福利免费观看在线| 久久久久久国产a免费观看| 国产精品一及| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 男人舔奶头视频| 美女黄网站色视频| 午夜a级毛片| 嫩草影视91久久| 老师上课跳d突然被开到最大视频 久久午夜综合久久蜜桃 | 90打野战视频偷拍视频| 一个人观看的视频www高清免费观看| 夜夜爽天天搞| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产亚洲av嫩草精品影院| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 日韩有码中文字幕| 久久久久性生活片| 成人亚洲精品av一区二区| 高潮久久久久久久久久久不卡| 免费av观看视频| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 免费一级毛片在线播放高清视频| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 男人狂女人下面高潮的视频| 最近最新中文字幕大全电影3| 日本熟妇午夜| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲在线自拍视频| 国产午夜福利久久久久久| 99国产极品粉嫩在线观看| 久久香蕉精品热| 少妇的逼好多水| 好男人在线观看高清免费视频| 国产成+人综合+亚洲专区| 一a级毛片在线观看| АⅤ资源中文在线天堂| 欧美xxxx性猛交bbbb| 亚洲无线观看免费| 国产精品影院久久| 免费高清视频大片| 99久久无色码亚洲精品果冻| eeuss影院久久| 一级毛片久久久久久久久女| 精品免费久久久久久久清纯| 亚洲黑人精品在线| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 日韩国内少妇激情av| 亚洲色图av天堂| 亚洲av二区三区四区| 色5月婷婷丁香| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 精品福利观看| 精品不卡国产一区二区三区| 亚洲av二区三区四区| 一区二区三区激情视频| 亚洲精品在线美女| 一进一出抽搐gif免费好疼| 午夜影院日韩av| 亚洲美女黄片视频| 国产真实伦视频高清在线观看 | 动漫黄色视频在线观看| 一区二区三区高清视频在线| 精品人妻1区二区| av在线观看视频网站免费| 国产精品影院久久| 日韩成人在线观看一区二区三区| 亚洲美女黄片视频| 婷婷色综合大香蕉| 日韩欧美三级三区| 性色avwww在线观看| 久久久久久久久中文| 亚洲国产精品sss在线观看| 久久亚洲真实| 久久久精品大字幕| 欧美日本亚洲视频在线播放| 午夜亚洲福利在线播放| 亚洲一区高清亚洲精品| 757午夜福利合集在线观看| 少妇人妻一区二区三区视频| 黄片小视频在线播放| 国模一区二区三区四区视频| 亚洲男人的天堂狠狠| 九九在线视频观看精品| 欧美性猛交黑人性爽| 丰满的人妻完整版| 黄色丝袜av网址大全| 欧美日韩综合久久久久久 | 夜夜躁狠狠躁天天躁| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 美女大奶头视频| 最后的刺客免费高清国语| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 亚洲成人精品中文字幕电影| 在线观看午夜福利视频| 中文字幕高清在线视频| 午夜a级毛片| 午夜精品久久久久久毛片777| 久久久久久久久久成人| 国产欧美日韩一区二区三| 无人区码免费观看不卡| 国产精品国产高清国产av| 亚洲av成人av| 特大巨黑吊av在线直播| 午夜两性在线视频| 久久人人爽人人爽人人片va | 国产成人a区在线观看| 国产伦在线观看视频一区| 国产精华一区二区三区| 丁香六月欧美| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 亚洲最大成人手机在线| 国产精品99久久久久久久久| 色吧在线观看| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 婷婷亚洲欧美| 国产黄a三级三级三级人| 亚洲av不卡在线观看| 国产免费一级a男人的天堂| 天美传媒精品一区二区| 午夜精品一区二区三区免费看| 精品久久久久久,| 亚洲五月婷婷丁香| 日本熟妇午夜| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产av不卡久久| 能在线免费观看的黄片| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 国产高清视频在线观看网站| 国内精品久久久久久久电影| 黄色一级大片看看| 十八禁网站免费在线| 久久久国产成人精品二区| 精品一区二区三区视频在线观看免费| or卡值多少钱| 国产成人啪精品午夜网站| 12—13女人毛片做爰片一| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 最新中文字幕久久久久| 亚洲国产精品久久男人天堂| 色综合亚洲欧美另类图片| 如何舔出高潮| 精品国产三级普通话版| 国产av一区在线观看免费| av欧美777| 成熟少妇高潮喷水视频| 少妇丰满av| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产精品av视频在线免费观看| 色综合欧美亚洲国产小说| 一级a爱片免费观看的视频| 色视频www国产| 亚洲精品一区av在线观看| 亚洲人成伊人成综合网2020| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 在线看三级毛片| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 一进一出抽搐动态| 日本五十路高清| 99久久精品国产亚洲精品| 久久久久亚洲av毛片大全| 亚洲人与动物交配视频| 国产精品一区二区性色av| 成人午夜高清在线视频| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 嫩草影视91久久| 嫩草影院新地址| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 欧美黄色淫秽网站| av在线蜜桃| 国产私拍福利视频在线观看| 性色avwww在线观看| 中文在线观看免费www的网站| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 国产乱人视频| 中文字幕熟女人妻在线| 亚洲av免费高清在线观看| 国产日本99.免费观看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产精品一区二区免费欧美| 国产一区二区三区视频了| 亚洲av免费在线观看| 日韩有码中文字幕| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 免费高清视频大片| 99久国产av精品| ponron亚洲| 天天躁日日操中文字幕| 日韩欧美在线乱码| 亚洲自偷自拍三级| 亚洲av电影不卡..在线观看| 大型黄色视频在线免费观看| 欧美成人一区二区免费高清观看| 亚洲无线观看免费| 国产高清视频在线观看网站| 成熟少妇高潮喷水视频| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| a在线观看视频网站| 国产免费男女视频| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 男插女下体视频免费在线播放| h日本视频在线播放| 亚洲精华国产精华精| 中文亚洲av片在线观看爽| 午夜精品在线福利| 国产乱人视频| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 国产一区二区在线观看日韩| 又爽又黄a免费视频| 欧美黄色片欧美黄色片| 真人做人爱边吃奶动态| 免费观看人在逋| 成人国产综合亚洲| 日本一二三区视频观看| 中文字幕av成人在线电影| 一级黄片播放器| 日韩欧美精品v在线| 亚洲中文字幕日韩| 成年人黄色毛片网站| 一区二区三区高清视频在线| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲成人中文字幕在线播放| 天堂影院成人在线观看| 国产成人福利小说| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 超碰av人人做人人爽久久| 成人永久免费在线观看视频| 亚洲国产精品成人综合色| 午夜两性在线视频| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 国产野战对白在线观看| 日韩欧美在线二视频| 日韩欧美三级三区| 看黄色毛片网站| 51午夜福利影视在线观看| .国产精品久久| 久久午夜亚洲精品久久| 国产三级中文精品| 色视频www国产| 最新中文字幕久久久久| 成人美女网站在线观看视频| 中文字幕熟女人妻在线| 亚洲av五月六月丁香网| 真人一进一出gif抽搐免费| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 午夜福利成人在线免费观看| 久久久久久久久久黄片| 午夜日韩欧美国产| 亚洲黑人精品在线| 亚洲第一区二区三区不卡| 简卡轻食公司| 久久国产乱子伦精品免费另类| 国产久久久一区二区三区| www.999成人在线观看| 国产在线男女| 天美传媒精品一区二区| 在线天堂最新版资源| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 久久国产乱子免费精品| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 哪里可以看免费的av片| 一本综合久久免费| 最后的刺客免费高清国语| 日本免费一区二区三区高清不卡| 性欧美人与动物交配| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 美女免费视频网站| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产一区二区在线av高清观看| 久久久久久久久久成人| a在线观看视频网站| 久久精品人妻少妇| bbb黄色大片| 一进一出抽搐gif免费好疼| 少妇人妻精品综合一区二区 | 久久久久久久久久黄片| 欧美日本视频| 一个人观看的视频www高清免费观看| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 黄色配什么色好看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 亚洲 国产 在线| 老司机福利观看| 亚洲自偷自拍三级| 久久久久久久久久成人| 美女cb高潮喷水在线观看| 久久久久亚洲av毛片大全| 欧美高清性xxxxhd video| 少妇的逼好多水| 伊人久久精品亚洲午夜| 美女cb高潮喷水在线观看| 婷婷精品国产亚洲av在线| 校园春色视频在线观看| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 久久草成人影院| 99热只有精品国产| 一本综合久久免费| 男插女下体视频免费在线播放| av天堂在线播放| 99久久成人亚洲精品观看| 久久久久久国产a免费观看| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 精品一区二区三区视频在线| 五月伊人婷婷丁香| 国产探花在线观看一区二区| 日日干狠狠操夜夜爽| 999久久久精品免费观看国产| 色视频www国产| 色吧在线观看| 国产伦一二天堂av在线观看| 男人的好看免费观看在线视频| 久久久久亚洲av毛片大全| 国产精品永久免费网站| or卡值多少钱| 一级作爱视频免费观看| 免费看a级黄色片| 日韩欧美国产在线观看| 亚洲最大成人av| 在线a可以看的网站| 欧美xxxx性猛交bbbb| 亚洲美女视频黄频| 人人妻人人看人人澡| 中国美女看黄片| 亚洲精品在线观看二区| 一本精品99久久精品77| 欧美性猛交黑人性爽| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 久久久久性生活片| 美女黄网站色视频| 内射极品少妇av片p| 亚洲av免费高清在线观看| 美女大奶头视频| 中文字幕久久专区| 91久久精品国产一区二区成人| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 如何舔出高潮| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲人与动物交配视频| 色综合亚洲欧美另类图片| 在线观看舔阴道视频| 日韩欧美精品免费久久 | 亚洲不卡免费看| 麻豆国产97在线/欧美| 成年版毛片免费区| 51国产日韩欧美| 精品一区二区免费观看| 9191精品国产免费久久| 男插女下体视频免费在线播放| 精品人妻视频免费看| 精品国内亚洲2022精品成人| 久久亚洲真实| 午夜福利在线在线| 日本一本二区三区精品| 性色av乱码一区二区三区2| 国产免费一级a男人的天堂| 午夜福利成人在线免费观看| 久久久久久久午夜电影| 亚洲欧美日韩东京热| 麻豆成人午夜福利视频| 久久亚洲精品不卡| 日韩欧美在线乱码| 禁无遮挡网站| 少妇被粗大猛烈的视频| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 午夜福利在线观看吧| 免费看a级黄色片| 午夜精品一区二区三区免费看| 日韩av在线大香蕉| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 在线看三级毛片| 国产精品一区二区三区四区久久| 又黄又爽又免费观看的视频| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 香蕉av资源在线| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 99精品久久久久人妻精品| 婷婷六月久久综合丁香| 色5月婷婷丁香| 午夜精品久久久久久毛片777| 国产蜜桃级精品一区二区三区|