基于容差參數(shù)區(qū)間估計(jì)法的諧振式無(wú)線充電系統(tǒng)故障診斷

邢 琛，劉廷章，林 越，趙劍飛

(上海大學(xué)，上海市電站自動(dòng)化技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，上海 200072)

0 引言

制約電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展的一個(gè)重要因素是充電設(shè)施占地面積大，并且電動(dòng)汽車(chē)需要通過(guò)電纜與充電機(jī)連接，這種充電方式嚴(yán)重限制了充電的靈活性。因此一種適用于電動(dòng)汽車(chē)充電的諧振式無(wú)線充電方式應(yīng)運(yùn)而生。

針對(duì)電動(dòng)汽車(chē)諧振式無(wú)線充電系統(tǒng)已經(jīng)有大量研究。美國(guó)麻省理工大學(xué)的Marin Soljacic率先通過(guò)諧振式無(wú)線充電技術(shù)實(shí)現(xiàn)了米級(jí)的能量傳輸[1]，Onar等人則將此技術(shù)首次應(yīng)用于電動(dòng)汽車(chē)上實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)汽車(chē)無(wú)線充電[2]。美國(guó)橡樹(shù)嶺實(shí)驗(yàn)室通過(guò)采用特殊的線圈繞置方式并加入適當(dāng)?shù)拇牌帘问沟媚芰總鬏斝蚀蠓忍嵘齕3-4]，新西蘭奧克蘭大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)采用雙極性并列式導(dǎo)軌線圈結(jié)構(gòu)使相鄰線圈互感接近零，提高了能量利用率[5]。國(guó)內(nèi)東南大學(xué)團(tuán)隊(duì)在電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)態(tài)無(wú)線充電和無(wú)線充電調(diào)度、充電系統(tǒng)控制等方面也獲得許多進(jìn)展[6-8]。

然而，上述研究得以實(shí)際應(yīng)用的前提均以系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行為基礎(chǔ)，在實(shí)際運(yùn)行時(shí)，由于系統(tǒng)長(zhǎng)期受到各種應(yīng)力的共同作用，并且諧振式無(wú)線充電系統(tǒng)本身對(duì)于系統(tǒng)的各種元件參數(shù)極為敏感，參數(shù)的偏移很容易引起系統(tǒng)充電功率和效率的大幅下降，所以及時(shí)獲知系統(tǒng)元器件的參數(shù)偏移故障是很有意義的。同濟(jì)大學(xué)魏學(xué)哲教授等人提出基于最小二乘法的無(wú)線充電線圈自感辨識(shí)方法[9]，重慶大學(xué)戴欣教授等人則提出基于能量的反射阻抗辨識(shí)方法[10]，但是上述方法均建立在諸多約束條件下進(jìn)行，究其原因是因?yàn)橹C振式無(wú)線充電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，很難建立準(zhǔn)確完整的系統(tǒng)模型對(duì)系統(tǒng)中各個(gè)參數(shù)進(jìn)行有效快速的辨識(shí)。本文針對(duì)無(wú)線充電系統(tǒng)故障辨識(shí)難的問(wèn)題，通過(guò)檢測(cè)諧振式無(wú)線充電系統(tǒng)的電流信號(hào)并作傅里葉分析，提出了一種基于容差參數(shù)區(qū)間估計(jì)方法的諧振式無(wú)線充電系統(tǒng)故障診斷方法。

1 諧振式無(wú)線充電系統(tǒng)

電動(dòng)汽車(chē)諧振式無(wú)線充電系統(tǒng)由整流濾波電路、高頻逆變電路以及諧振補(bǔ)償電路組成。其基本工作原理如下：當(dāng)工頻交流電經(jīng)過(guò)整流濾波以及逆變后產(chǎn)生高頻交流電輸入諧振補(bǔ)償電路，通過(guò)諧振補(bǔ)償電路實(shí)現(xiàn)高效的無(wú)線電能傳輸。在諧振式無(wú)線充電系統(tǒng)中最核心部分為諧振補(bǔ)償補(bǔ)償電路，等效電路如圖1所示。

圖1 諧振補(bǔ)償電路等效電路圖

諧振補(bǔ)償電路的原邊和副邊均由電容和電感組成，這樣的結(jié)構(gòu)使整個(gè)電路存在一個(gè)諧振頻率，當(dāng)輸入信號(hào)的頻率等于電路的諧振頻率時(shí)，整個(gè)諧振補(bǔ)償電路的阻抗達(dá)到最小，此時(shí)整個(gè)電路的無(wú)功損耗最小。同時(shí)基于電磁感應(yīng)定律，由于諧振補(bǔ)償電路的原邊通以高頻交變信號(hào)，原邊與副邊形成松耦合變壓器的結(jié)構(gòu)，這樣副邊線圈可感生出電動(dòng)勢(shì)對(duì)負(fù)載高效供電。

諧振補(bǔ)償電路的原邊線圈和副邊線圈分別被置于地下以及車(chē)的底盤(pán)上，由于系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中長(zhǎng)期的震動(dòng)、磨損等原因，諧振補(bǔ)償電路通常是故障的高發(fā)地，特別是原邊和副邊的電感電容參數(shù)偏移故障，隨著時(shí)間的推移，這類(lèi)軟故障難免發(fā)生，這些故障會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)電能傳輸功率和效率下降，最終導(dǎo)致系統(tǒng)難以達(dá)到充電要求而失效。對(duì)于系統(tǒng)可能出現(xiàn)的硬故障，例如電路的短路和斷路故障，這類(lèi)故障發(fā)生時(shí)故障特征比較明顯，通常伴隨著電流電壓的劇烈變化，電路設(shè)計(jì)時(shí)通常有相應(yīng)的保護(hù)措施，所以本文針對(duì)諧振電路元件參數(shù)偏移這類(lèi)軟故障類(lèi)型進(jìn)行定位診斷。

2 參數(shù)區(qū)間估計(jì)法

2.1 方法原理

針對(duì)諧振補(bǔ)償電路主要的故障類(lèi)型，即參數(shù)偏移故障，采用容差參數(shù)區(qū)間估計(jì)法對(duì)故障進(jìn)行定位診斷。參數(shù)區(qū)間估計(jì)方法是參數(shù)估計(jì)的一種形式，其基于區(qū)間數(shù)學(xué)理論，通過(guò)構(gòu)造合適的參數(shù)區(qū)間表示總體的分布參數(shù)的真值所在的可能范圍[11]。

將此方法應(yīng)用于參數(shù)偏移故障的定位上，對(duì)于一個(gè)線性電路存在I個(gè)元件，選取X個(gè)可測(cè)特征量bxi，可測(cè)特征量可選取電路的可測(cè)節(jié)點(diǎn)電壓或者是其他可檢測(cè)的能反映元件參數(shù)狀態(tài)的特征量，同時(shí)可測(cè)特征量對(duì)于參數(shù)變化的靈敏度不能為0。設(shè)線性電路中各元件參數(shù)值為ai0(i=1,2,…,I)，則元件參數(shù)與各可測(cè)特征量存在關(guān)系：

(1)

若元件參數(shù)發(fā)生偏移故障，元件參數(shù)由ai0→ain(ain表示元件i除正常狀態(tài)外的任意一種元件參數(shù)狀態(tài)，n=1,2,…)，則選取的可測(cè)特征量也相應(yīng)地變化，即

(2)

那么在這種情況下，只需知道所有發(fā)生故障時(shí)可測(cè)特征量的值，再和元件在無(wú)故障情況下的可測(cè)特征值作對(duì)比即可得出結(jié)論元件是否發(fā)生故障。但是，由于元件參數(shù)取值連續(xù)不可數(shù)，即

ain∈[0,+∞)，n=0,1,2，…

(3)

顯然診斷前獲取所有故障情況下的故障特征量是不可能的。所以將無(wú)窮多個(gè)元件的參數(shù)狀態(tài)劃分為有限個(gè)參數(shù)區(qū)間以有效地對(duì)故障進(jìn)行診斷。將元件參數(shù)范圍[0,+∞)做如下劃分：

[0,+∞)→[0,ai1)∪[ai1,ai2)∪…∪
[aiy,ai0)∪{ai0}∪(ai0,ai(y+1))∪…∪
[ai(m-1),aim)∪[aim，+∞)

(4)

式中：ai1，ai2,…，aiy，ai(y+1),…，ai(m-1)，aim分別為元件參數(shù)區(qū)間的分界點(diǎn)參數(shù)值；ai0為元件正常參數(shù)，除元件正常參數(shù)外，其余參數(shù)區(qū)間均為故障區(qū)間。

多個(gè)參數(shù)區(qū)間也相應(yīng)地對(duì)應(yīng)不同的特征量區(qū)間，且參數(shù)區(qū)間與不同特征量的特征區(qū)間一一對(duì)應(yīng)，這樣便實(shí)現(xiàn)了特征量狀態(tài)空間與參數(shù)區(qū)間的完整的映射。元件參數(shù)區(qū)間與特征區(qū)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系可以表示為一個(gè)X×(m+2)的矩陣形式：

(5)

式(5)中的矩陣元素為(m+2)個(gè)元件參數(shù)區(qū)間所對(duì)應(yīng)的不同特征量區(qū)間，元件參數(shù)區(qū)間[0,ai1)對(duì)應(yīng)的特征量區(qū)間為式(5)的第一列列向量，以此類(lèi)推。這樣，只需要在進(jìn)行故障診斷前獲取矩陣(5)，在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)提取特征量并與矩陣(5)的區(qū)間進(jìn)行對(duì)照，即可得知元件參數(shù)所對(duì)應(yīng)的區(qū)間。

2.2 元件參數(shù)容差的處理

通常情況下在進(jìn)行故障診斷時(shí)，當(dāng)系統(tǒng)正常工作，元件參數(shù)應(yīng)當(dāng)保持設(shè)定值不變，只要任意元件參數(shù)出現(xiàn)任何微小偏移，則會(huì)認(rèn)定為元件故障。而在實(shí)際中，有一種情況會(huì)時(shí)常發(fā)生，即每種元件都有容差，在容差范圍內(nèi)元件參數(shù)的微小偏移并不會(huì)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)造成顯著影響，通過(guò)參數(shù)區(qū)間估計(jì)法卻將這種情況判定為有故障，這就造成了故障誤判，所以采取容差參數(shù)區(qū)間估計(jì)法來(lái)進(jìn)行故障診斷。處理方式是將元件容差范圍內(nèi)的參數(shù)偏移都視為正常狀態(tài)，也就是無(wú)故障出現(xiàn)時(shí)，元件參數(shù)不是一個(gè)固定值，而是一個(gè)無(wú)故障容差區(qū)間，即將正常狀態(tài)下元件參數(shù)集合(a10,a20,…,ai0,…,aI0)轉(zhuǎn)為集合元素為元件參數(shù)區(qū)間的形式，形式如：

(a10，a20,…,ai0,…,aI0)→

([a10(1-x%),a10(1+x%)],

[a20(1-x%),a20(1+x%)],…,

[ai0(1-x%),ai0(1+x%)],…,

[aI0(1-x%),aI0(1+x%)])

(6)

式中x為元件容差。

這樣無(wú)論是正常狀態(tài)還是故障狀態(tài)，都通過(guò)區(qū)間表示，式(4)變?yōu)?/p>

[0,+∞)→[0,ai1)∪[ai1,ai2)∪…∪
[ai(1-x%)，ai(1+x%))∪…∪[aim，+∞)

(7)

2.3 容差參數(shù)區(qū)間估計(jì)法診斷實(shí)施步驟

通過(guò)容差參數(shù)區(qū)間估計(jì)法對(duì)元件參數(shù)偏移故障進(jìn)行定位診斷一般包含以下步驟：

(1)對(duì)不同元件參數(shù)區(qū)間進(jìn)行測(cè)前仿真并劃分對(duì)應(yīng)的故障特征區(qū)間；

(2)運(yùn)行過(guò)程中提取故障特征值；

(3)根據(jù)故障特征區(qū)間以及診斷規(guī)則對(duì)元件參數(shù)偏移故障定位診斷。

在實(shí)際故障診斷前，通過(guò)仿真劃分不同參數(shù)區(qū)間對(duì)應(yīng)的故障特征區(qū)間是一個(gè)必要步驟，分別依次對(duì)待診斷元件進(jìn)行參數(shù)掃描，掃描范圍為[0，+∞]，得到元件參數(shù)在[0，+∞]范圍變化時(shí)對(duì)應(yīng)的可測(cè)特征量區(qū)間，在元件參數(shù)單調(diào)變化時(shí)，所選特征量的變化也必須單調(diào)。不同的參數(shù)區(qū)間及其所對(duì)應(yīng)的故障特征量區(qū)間如表1所示。細(xì)分元件參數(shù)區(qū)間以及選取多個(gè)特征量都是提高診斷正確率的有效途徑。

表1 元件參數(shù)區(qū)間與特征量區(qū)間對(duì)應(yīng)表

區(qū)間BXm代表某元件的第m個(gè)元件參數(shù)區(qū)間所對(duì)應(yīng)的第X個(gè)特征量區(qū)間。每個(gè)元件在診斷前通過(guò)測(cè)前仿真生成形如表1的元件參數(shù)區(qū)間與特征量區(qū)間對(duì)照表，系統(tǒng)中I個(gè)元件也將生成I張對(duì)應(yīng)表。

然后，在運(yùn)行過(guò)程中提取故障診斷所需的特征量數(shù)據(jù)。最后，將所獲得的特征量數(shù)據(jù)分別與測(cè)前仿真得到的各個(gè)元件的特征量區(qū)間表對(duì)照，根據(jù)故障診斷規(guī)則對(duì)故障進(jìn)行診斷，具體規(guī)則如下：

(1)對(duì)于元件i，若所得故障特征量均落在除容差區(qū)間外的同一元件參數(shù)區(qū)間所對(duì)應(yīng)的特征量區(qū)間內(nèi)，對(duì)于表1，所得的特征量數(shù)據(jù)均落在同一列，則元件i發(fā)生參數(shù)偏移故障，且實(shí)際的元件參數(shù)落在對(duì)應(yīng)的參數(shù)區(qū)間內(nèi)。

(2)對(duì)于元件i，若所得故障特征量均落在容差區(qū)間所對(duì)應(yīng)的特征量區(qū)間內(nèi)，則元件i未發(fā)生參數(shù)偏移故障。

(3)對(duì)于元件i，若所得故障特征量至少有2個(gè)落在不同的元件參數(shù)區(qū)間所對(duì)應(yīng)的特征量區(qū)間內(nèi)，則故障無(wú)法確定，系統(tǒng)可能有多故障發(fā)生。

3 故障特征量的選取

目前，大部分基于參數(shù)區(qū)間估計(jì)法的診斷方法所選取的故障特征量為電路的節(jié)點(diǎn)電壓，但是實(shí)際中并非所有的電路節(jié)點(diǎn)都是可測(cè)節(jié)點(diǎn)。對(duì)于諧振式無(wú)線充電系統(tǒng)，加入數(shù)個(gè)電壓傳感器是不現(xiàn)實(shí)的。所以在選取故障特征量時(shí)，應(yīng)當(dāng)在盡可能減少檢測(cè)量的前提下，尋找能夠反映系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的參量。

對(duì)于一個(gè)線性電路，可選的可測(cè)特征量包含電路的節(jié)點(diǎn)電壓、支路電流以及電流電壓波形中所含的一些特征量，比如超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間等。但在實(shí)際操作中，這些特征量有些不可測(cè)，有些則對(duì)于參數(shù)的變化不夠靈敏。同時(shí)，雖然選取多個(gè)故障特征量有利于提高診斷準(zhǔn)確率，但選取過(guò)多的故障特征量也容易造成計(jì)算冗余，結(jié)合容差參數(shù)區(qū)間估計(jì)故障診斷方法，在選取故障特征量時(shí)遵循以下原則：

(1)元件參數(shù)向一個(gè)方向連續(xù)變化時(shí)，特征量數(shù)據(jù)單調(diào)遞增或遞減。

(2)特征量對(duì)元件參數(shù)變化靈敏度較高。

由于無(wú)法在實(shí)際中加入多個(gè)電壓傳感器，所以在諧振補(bǔ)償電路原邊側(cè)加入一個(gè)高頻電流傳感器檢測(cè)原邊電流波形，為了合理地提取故障特征量，分析系統(tǒng)正常工作狀態(tài)下以及故障狀態(tài)下的原邊電流波形。

圖2分別為系統(tǒng)正常工作時(shí)的電流波形圖以及諧振補(bǔ)償電路原邊電容參數(shù)增大偏移20%和50%時(shí)的原邊電流波形圖。電流波形狀態(tài)參量表見(jiàn)表2。

表2 電流波形狀態(tài)參量表

由圖2及表2可知，在諧振電路元件參數(shù)發(fā)生偏移故障時(shí)，隨著元件參數(shù)偏移程度增大，電流波形發(fā)生明顯的變化，具體體現(xiàn)在：電流穩(wěn)態(tài)有效值減小；電流波形超調(diào)量增大；電流波形調(diào)節(jié)時(shí)間增大。

當(dāng)原邊電容元件向一個(gè)方向發(fā)生參數(shù)偏移故障時(shí)，原邊電流穩(wěn)態(tài)值、電流波形超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間的數(shù)據(jù)變化均單調(diào)，但電流的調(diào)節(jié)時(shí)間對(duì)于參數(shù)變化的靈敏度很低，所以根據(jù)特征量選取原則，選擇電流波形穩(wěn)態(tài)值、電流超調(diào)量作為故障特征量。

另外，在電容電感電路中，由于電容電感的參數(shù)變化，電路的阻抗相應(yīng)地發(fā)生變化，電路的固有頻率也因此發(fā)生變化，電路對(duì)于信號(hào)的響應(yīng)也會(huì)發(fā)生變化，特別是在系統(tǒng)剛剛啟動(dòng)時(shí)，電流波形在穩(wěn)定之前存在一定時(shí)間的非穩(wěn)定過(guò)渡狀態(tài)，稱(chēng)為瞬態(tài)波形，瞬態(tài)波形往往蘊(yùn)含了豐富的電路特征信息。

(a)元件參數(shù)正常時(shí)原邊電流波形圖

(b)原邊電容增大偏移20%時(shí)原邊電流波形圖

(c)原邊電容增大偏移50%時(shí)原邊電流波形圖圖2 電流波形對(duì)比圖

傅里葉分析是一種信號(hào)分析方法，可以對(duì)信號(hào)成分進(jìn)行分析。瞬態(tài)的非穩(wěn)定波形經(jīng)過(guò)傅里葉分解成多種頻率成分的正弦波，而不同參數(shù)的電容電感電路對(duì)每種頻率的信號(hào)的阻抗不同，所以在傅里葉頻譜中不同頻率的信號(hào)能量也不同。圖3是對(duì)圖2波形進(jìn)行傅里葉分解后的頻譜圖。

分析傅里葉頻譜圖，對(duì)于不同元件的參數(shù)偏移故障，傅里葉變換頻譜呈現(xiàn)一定特征：傅里葉頻譜中出現(xiàn)1個(gè)或2個(gè)能量峰值，其中一個(gè)能量峰值所對(duì)應(yīng)的頻率值為輸入信號(hào)的頻率，而另一個(gè)能量峰值所對(duì)應(yīng)的頻率值隨著不同元件的參數(shù)偏移相應(yīng)地發(fā)生改變(隨著電容參數(shù)變換，能量峰值頻率變化85 kHz-76 kHz-68 kHz)，這是由于電容電感組成的電路中對(duì)于不同頻率的信號(hào)的阻礙作用不一樣，所以對(duì)瞬態(tài)波形作傅里葉變換后頻譜出現(xiàn)不同的特征。將能量峰值對(duì)應(yīng)的頻率(非輸入信號(hào)頻率)稱(chēng)為特征頻率，特征頻率符合特征量選取的原則。

(a)元件參數(shù)正常時(shí)原邊電流波形的傅里葉頻譜圖

(b)原邊電容偏移20%時(shí)原邊電流波形的傅里葉頻譜圖

(c)原邊電容偏移50%時(shí)原邊電流波形的傅里葉頻譜圖圖3 電流波形的傅里葉頻譜圖

所以，將電流穩(wěn)態(tài)有效值、電流超調(diào)量和特征頻率作為故障診斷的特征量。通過(guò)實(shí)驗(yàn)也證明了所選特征量對(duì)于其他各元件的參數(shù)偏移故障靈敏度較高，且符合故障特征量的選取原則。

4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

為提高診斷精度并考慮計(jì)算復(fù)雜度，經(jīng)過(guò)多次實(shí)驗(yàn)測(cè)試權(quán)衡后將元件參數(shù)區(qū)間劃分如表3所示。

表3 元件參數(shù)區(qū)間劃分表

實(shí)驗(yàn)中諧振式無(wú)線充電系統(tǒng)的諧振電路輸入信號(hào)是有效值為212 V、頻率為85 kHz的正弦交流電，電路元件參數(shù)如表4所示。

表4 元件參數(shù)表

通過(guò)MATLAB搭建仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行測(cè)前仿真得到元件參數(shù)偏移對(duì)應(yīng)的故障特征量區(qū)間，表5為諧振電路原邊補(bǔ)償電容C1參數(shù)增大偏移故障特征量區(qū)間表。

表5 C1參數(shù)增大偏移故障特征量區(qū)間表

對(duì)于系統(tǒng)內(nèi)其他元件，同樣通過(guò)測(cè)前仿真得到如表5形式的故障特征區(qū)間表。由于數(shù)據(jù)量較多，僅列出元件C1的特征量區(qū)間表。分別模擬元件C1的不同參數(shù)狀態(tài)，驗(yàn)證方法的可行性。特征量數(shù)據(jù)以及診斷結(jié)果如表6所示，其中電容元件的容差為5%。

對(duì)于元件C1的不同狀態(tài)，診斷結(jié)果均正確，且元件參數(shù)也定位至正確的參數(shù)區(qū)間。分別模擬每個(gè)元件的2種偏移故障(增大偏移、減小偏移)的6種參數(shù)狀態(tài)，偏移量分別取3%、7%、15%、35%、75%以及100%，診斷結(jié)果如表7所示。

從表7可以看出，運(yùn)用參數(shù)區(qū)間估計(jì)法的診斷正確率比較高，故障的總體診斷正確率達(dá)到89.6%。出現(xiàn)診斷錯(cuò)誤的原因是不同元件的參數(shù)區(qū)間對(duì)應(yīng)的特征值區(qū)間存在重疊部分，在診斷過(guò)程中獲得的特征量可能落在不同特征量區(qū)間的重疊部分，這便沒(méi)法正確區(qū)分故障類(lèi)型，若更加細(xì)分參數(shù)區(qū)間或者增加特征量數(shù)目將會(huì)使診斷正確率進(jìn)一步提高，但是測(cè)前仿

表6 元件C1參數(shù)偏移診斷結(jié)果表

表7 診斷結(jié)果統(tǒng)計(jì)表

真的計(jì)算量也將提升。通過(guò)上述實(shí)驗(yàn)可知，此方法雖然需要進(jìn)行一定數(shù)量的測(cè)前仿真，但是在后續(xù)診斷過(guò)程中方法應(yīng)用簡(jiǎn)單且正確率較高。

5 結(jié)束語(yǔ)

本文運(yùn)用容差參數(shù)區(qū)間估計(jì)法實(shí)現(xiàn)對(duì)諧振式無(wú)線充電系統(tǒng)軟故障的診斷，方法克服了元件存在容差而干擾診斷正確率的問(wèn)題，并且將無(wú)限多個(gè)元件參數(shù)偏移故障狀態(tài)通過(guò)區(qū)間的形式表示出來(lái)，最后通過(guò)傅里葉變換提取系統(tǒng)的特征頻率并將元件參數(shù)區(qū)間與特征量區(qū)間形成唯一的映射，實(shí)現(xiàn)元件參數(shù)偏移故障的定位與診斷。通過(guò)選取合適的故障特征量并制定合理的診斷規(guī)則，實(shí)驗(yàn)證明，通過(guò)本方法可以有效地定位與診斷元件參數(shù)偏移故障，且診斷方法簡(jiǎn)單，正確率高，這對(duì)電動(dòng)汽車(chē)諧振式無(wú)線充電系統(tǒng)故障檢測(cè)有很強(qiáng)的實(shí)際參考意義。