俯瞰云端，“繪”出天地新藍圖

李曼

現(xiàn)在，你若想不出門便知天下事，那么就讓“它”來幫你吧！

它是一種利用無線電遙控設備和自備的過程控制裝置操縱的不載人飛機——無人機。我國高度重視無人機作為靶機、核試驗取樣機等軍事用途的同時，積極進行民用機的研發(fā)工作。自上世紀五六十年代起，中國逐漸研制成功了“長空一號”靶機、“無偵5”高空無人照相偵察機等系列，“長空一號”靶機開起了我國無人機的先河。

廣州南方測繪科技股份有限公司（以下簡稱“南方測繪”），1998年10月成立，專門進行無人機的軟硬件的開發(fā)、應用;雷達、無線電導航設備專業(yè)修理等。南方測繪為響應國家的號召，順應科技發(fā)展的潮流，研發(fā)制造出了天巡MF2500無人機。天巡MF2500的成功，給我國測量工作帶來了極大的便利。

革故鼎新，開拓進取

近年來，無人機航測研究得到了迅猛的發(fā)展。無人機低空航拍攝影技術(shù)作為一項空間數(shù)據(jù)獲取的重要手段，具有續(xù)航時間相對較長、影像實時存儲傳輸、低成本、高分辨率、機動靈活等優(yōu)點，特別適合應急與高危地區(qū)勘測，是載人機航空攝影測量與衛(wèi)星遙感的有力補充，在國內(nèi)外已得到廣泛應用。

“南方測繪是伴隨中國改革開放成長起來的民營企業(yè)代表，見證并深度參與了中國測繪事業(yè)發(fā)展，是推動中國地理信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要力量?！敝袊鴾y繪學會理事長宋超智指出，南方測繪在地理信息行業(yè)耕耘30余年，多年來的辛苦經(jīng)營和不斷創(chuàng)新，使得南方測繪的年產(chǎn)值在地理信息行業(yè)居于前列。目前，南方測繪已推出五代航測無人機產(chǎn)品，實現(xiàn)了功能從單一到多元的逐步升級，它的發(fā)展如同一面鏡子，折射出我國測繪事業(yè)從模擬測繪跨越到數(shù)字化測繪、信息化測繪，邁向智能化測繪的發(fā)展歷程。

南方測繪能有如此傲人的成績，離不開它的創(chuàng)始人——馬超。馬超在他而立之年放棄了國家體制內(nèi)的工作，毅然建立了南方測繪，投入到了夢想的懷抱。他把實現(xiàn)測繪儀器的國產(chǎn)化作為自己的目標，見證了中國測繪地理信息產(chǎn)業(yè)從零開始到今天的產(chǎn)業(yè)化進程。

“我原來是國土部門測繪局的一名體制內(nèi)的員工，一次在裝修儀器設備時發(fā)現(xiàn)當時引進的儀器設備非常昂貴，就想到了能不能做這個生意?！瘪R超想到便要做到。他開始引進儀器設備，在當時大環(huán)境下，我國無論是技術(shù)還是經(jīng)驗都與國外有巨大差距，馬超通過十年的時間，引進來，走出去，將其摸透、消化、生產(chǎn)，讓國產(chǎn)儀器在國內(nèi)測繪儀器市場逐漸占領主導地位，天巡MF2500的出現(xiàn)，就是南方測繪在這30多年的發(fā)展歷程中留下的重要成果，也是中國測繪事業(yè)的一大進步。

一 飛沖天，威力無邊

“傳統(tǒng)的測繪必須走向地理信息，必須走向自動化、實時化、智能化的地理信息服務，這將是未來測繪地信行業(yè)的發(fā)展空間所在?！敝袊茖W院院士、中國工程院院士李德仁強調(diào)。

天巡MF2500是一款集通訊、反饋、分析、決策、遙感于一體的無人機飛行平臺。天巡MF2500為垂直起降固定翼無人機，垂直起降高度大120米，即使在復雜的地形中也可輕松作業(yè);其采用多旋翼和雙尾撐固定翼相結(jié)合的方式，雙尾撐式布局、后推式電動設計，效率更高，其續(xù)航時間在2.5小時左右;MF2500還兼具固定翼無人機航程，最大航程可達180千米，擁有多旋翼無人機便捷起降的特點，哪怕是在山區(qū)、丘陵，甚至是高原等地形復雜區(qū)域都可順利作業(yè);全程自主飛行，智能化操作，只需在地面站規(guī)劃好航線即可自行完成數(shù)據(jù)采集、飛行狀態(tài)轉(zhuǎn)換、垂直起降等飛行階段，當無人機電池中途達到設定值時，無人機會在電池剩30%時自動返航;甚至遇到與地面站斷聯(lián)的情況，若無人機在半小時之中無一次與地面出現(xiàn)聯(lián)系，無人機也會自動返航。

MF2500可定制掛載360度視角吊艙，搭載COFDM全高請圖像傳輸系統(tǒng)，傳輸距離50至100公里，分辨率高達1080P。它的姿態(tài)穩(wěn)定，數(shù)據(jù)質(zhì)量極佳，機載RTK/PPK刷新頻率最高可達100HZ，定位精度1cm+1ppm。目前，南方測繪已經(jīng)建立了近5000個CORS站，基本覆蓋全國范圍，CORS覆蓋范圍內(nèi)作業(yè)無需架設RTK靜態(tài)站。

MF2500還擁有南方測繪多項軟件系統(tǒng)。南方測繪專項研發(fā)的南方航測影像處理系統(tǒng)SouthUAV是一款無人機航空攝影測量內(nèi)業(yè)處理軟件，具有操作簡單、自動化程度高的使用界面，用于生產(chǎn)數(shù)字高程模型（DEM）、數(shù)字表面模型（DSM）、數(shù)字正攝影圖像（DOM），提供基于DSM點云的數(shù)據(jù)裁剪、等高線計算、點云抽稀、三維地形自動建模、高程偽彩渲染、角度距離量測等常用數(shù)據(jù)加工與分析功能。MF2500擁有的South3D是南方測繪研發(fā)推出的一款分布式自動影像三維建模軟件系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要應用于解析傾斜影像，可將影像還原成實景三維模型;系統(tǒng)采用分布式并發(fā)處理架構(gòu)，支持計算機集群運算，有效應對海量傾斜影像的建模任務;系統(tǒng)計算節(jié)點支持熱插拔，可在計算過程中動態(tài)增刪從機節(jié)點，具備靈活的擴容能力。南方測繪研發(fā)推出的針對空三數(shù)據(jù)成果及傾斜攝影測量三維場景應用的一套多用途GIS系統(tǒng)——SouthScence，它融合了先進的三維實景顯示技術(shù)，以及多種GIS分析和處理技術(shù)，讓真三維場景交互和操作變?yōu)楝F(xiàn)實。

俯瞰云端，一覽眾山

2010年，IBM（國家商業(yè)機器公司）正式提出了“智慧的城市”的愿景，智慧城市的建立極大地優(yōu)化了我國城市管理與服務，改善了人民的生活質(zhì)量。南方測繪無人機致力于打造中國測繪高端無人機第一研發(fā)與工程團隊，只為給廣大用戶帶來高效又經(jīng)濟的數(shù)據(jù)采集效果。天巡MF2500目前已經(jīng)面向大眾化，為智慧城市增光添彩。

MF2500無人機中的土地裝備系統(tǒng)改變了以往的只用平面圖紙作為參考依據(jù)的作業(yè)模式，將傾斜攝影測量模型、DLG權(quán)屬信息、作業(yè)進度等關鍵信息，結(jié)合測繪單位、行政主管單位作業(yè)流程，將測繪、確權(quán)、工程進度等有機串聯(lián)管理，提供在給項目進行過程中信息的實時查詢、統(tǒng)計報表，并可在場景模型上直接進行長度、面積測算。

洪水內(nèi)澇是城市主要災害之一，其破壞力大，影響范圍廣，十分需要我們對它做有效的分析和預防。MF2500無人機南方測繪水淹分析系統(tǒng)通過實景三維技術(shù)，基于數(shù)字化城區(qū)實景模型可進行科學的水淹分析。在三維實景模型中動態(tài)顯示水位圖層信息，設置淹沒水位，模擬災害破壞程度及分析水位與淹沒面積的相關關系，在淹沒場景的水路上規(guī)劃和展示救援路線等分析功能。例如在災害救援指揮中，當發(fā)生水災時，可對城市發(fā)生內(nèi)澇水位傳感器實時數(shù)據(jù)上報，隨后運用互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)遠程上傳，讓水淹分析系統(tǒng)進行災害實時監(jiān)控與救援方案設計可視化，方便工作人員根據(jù)水淹分析系統(tǒng)立即進行救援指揮與決策。水淹分析系統(tǒng)還可進行災害模擬與預防。系統(tǒng)將歷史災害數(shù)據(jù)與模擬災害生成數(shù)據(jù)，運用分析系統(tǒng)模擬水淹災害對城市的破壞，按照災害模擬結(jié)果進行人防工程對災害防患于未然。

樓房采光分析是當今建筑規(guī)劃設計布局的一個重要考量因素。MF2500無人機擁有的規(guī)模完整的日照分析系統(tǒng)，可根據(jù)三維實景或規(guī)劃模擬建筑群的方位坐標和日期時間，動態(tài)計算太陽高度角，生成動態(tài)實時陰影，可以有效地幫助房地產(chǎn)開發(fā)商對房屋朝向、樓房分布密度提供直觀的決策輔助信息，使樓盤的布局設計更加科學合理。

南方測繪在未來還將繼續(xù)對無人機測繪行業(yè)市場供求變化進行深入的調(diào)查研究，牢牢把握未來市場的動態(tài)變化。