(1.中海油能源發(fā)展股份有限公司 采油服務(wù)分公司,天津 300452;2.上海船舶研究設(shè)計(jì)院,上海 201203)
全球LNG市場(chǎng)需求旺盛,新型LNG船舶的設(shè)計(jì)及相關(guān)的研究工作備受關(guān)注[1-5]。本公司為推進(jìn)長(zhǎng)江LNG水上業(yè)務(wù)發(fā)展,開(kāi)展了16 000 m3LNG船的研究,為了獲得較優(yōu)的阻力性能,應(yīng)用CFD和CAD軟件對(duì)16 000 m3LNG船進(jìn)行優(yōu)化,并通過(guò)實(shí)船的快速性試驗(yàn)加以驗(yàn)證和修正。
本船的B/T為4,屬于淺吃水船,采用雙槳。艏艉形狀見(jiàn)圖1。
圖1 艏艉形狀
常規(guī)型雙槳船,在槳盤(pán)處的伴流分?jǐn)?shù)較低,船身效率及推進(jìn)效率亦低,且附體阻力也較大,本船將船尾改為類(lèi)似于2個(gè)單槳船尾的雙尾鰭形狀。雙艉鰭船型通過(guò)將寬度吃水比較大的船舶艉部設(shè)計(jì)成2個(gè)艉部片體,使去流段水流分成兩側(cè)水流和船底縱流3個(gè)區(qū)域,從而使艉部水流暢通,減少水流分離,降低船舶的形狀阻力[6]。試驗(yàn)表明,雙槳推進(jìn)采用雙尾鰭線(xiàn)型對(duì)降低阻力和提高推進(jìn)效率是非常有利的,與相應(yīng)的單槳船相比可以降低10%~20%的主機(jī)功率。雙尾鰭型與常規(guī)型雙槳船相比,在阻力和推進(jìn)方面均有一定的特點(diǎn)。從阻力方面看,雙尾船型的單個(gè)尾體寬度為整個(gè)船寬的40%~60%,因而相當(dāng)于增大了長(zhǎng)寬比,特別是后體變得瘦削,有利于降低粘壓阻力。從推進(jìn)方面看,改用雙尾后螺旋槳的直徑可以增大,敞水效率將有所提高,并且雙尾船型的片尾,其內(nèi)側(cè)是受限流場(chǎng),外側(cè)是無(wú)限流場(chǎng),兩側(cè)不對(duì)稱(chēng),通常產(chǎn)生一外旋流場(chǎng),可獲得較高的推進(jìn)效率。此外,常規(guī)型雙槳船通常有對(duì)阻力不利的附體,如軸支架、軸包殼等,附體阻力可達(dá)總阻力的10%以上。本船采用雙尾船型,省去附體,從而可減免附體阻力,充分利用伴流,得到較為顯著的節(jié)能效果。主要參數(shù)見(jiàn)表1。
表1 主要參數(shù)
為最大限度地提高目標(biāo)船的快速性能、降低其能耗水平,方法運(yùn)用CAD軟件FRIENDSHIP-Framework結(jié)合CFD軟件Shipflow的方法,以初步線(xiàn)型為基礎(chǔ),應(yīng)用FRIENDSHIP-Framework中的Lackenby方法改變船體橫剖面面積曲線(xiàn)的形狀,從而變換得到不同的線(xiàn)型,由此進(jìn)行水動(dòng)力性能的優(yōu)化計(jì)算。船體周?chē)鲌?chǎng)示意于圖2。
圖2 船體周?chē)鲌?chǎng)示意
由圖2可見(jiàn),Shipflow方法是將計(jì)算流場(chǎng)分為3個(gè)區(qū)域,近似模擬流體運(yùn)動(dòng),具體劃分如下。
1)勢(shì)流區(qū)?;贒awson理論中二階面元法進(jìn)行勢(shì)流計(jì)算,并采用迭代技術(shù)滿(mǎn)足該流場(chǎng)自由液面的邊界條件。Dawson計(jì)算方法是線(xiàn)性化理論基礎(chǔ),Shipflow采用的勢(shì)流方法在運(yùn)用Dawson理論求得線(xiàn)性解后并沒(méi)有終止計(jì)算,隨后不斷地迭代重復(fù)上述過(guò)程,直到計(jì)算收斂,最終求得完全非線(xiàn)性解。
2)薄邊界層區(qū)。運(yùn)用邊界層理論模擬船體中前部的邊界層,方法理論為積分法,建立動(dòng)量微分方程沿流場(chǎng)邊界層厚度積分,勢(shì)流壓力的分布是計(jì)算的輸入,計(jì)算路徑可以從駐點(diǎn)開(kāi)始,也可從給定站開(kāi)始,求解湍流方程,對(duì)船體邊界層開(kāi)展計(jì)算,能夠獲得船體中前部2/3船體上的摩擦阻力。
3)湍流區(qū)域。運(yùn)用雷諾平均的N-S方程在該區(qū)域建立求解方程。對(duì)于不可壓縮流體,其RANS如下:
(1)
采用有限差分法作為該區(qū)域求解的數(shù)值方法,應(yīng)用SIMPLE算法耦合壓力和速度,采用壁面函數(shù)以及k-ε兩方程的湍流模式。其中,上述勢(shì)流與邊界層計(jì)算結(jié)果作為RANS方程求解的邊界條件。
本船設(shè)計(jì)航速15 kn時(shí)Fr=0.208 7,為中高速。興波阻力在型線(xiàn)優(yōu)化中比較重要,通過(guò)對(duì)設(shè)計(jì)船型的優(yōu)化,在設(shè)計(jì)航速下以興波阻力最小為優(yōu)化目標(biāo),排水量作為約束函數(shù)。變化參數(shù)改變型線(xiàn),尤其是球鼻首和雙尾鰭,利用上述軟件進(jìn)行全局搜索興波阻力極值。最終,通過(guò)波高、波形、壓力分布,興波阻力系數(shù)計(jì)算值等方面的比較,從大量計(jì)算方案中選取最優(yōu)結(jié)果,使優(yōu)化后的線(xiàn)型具有更好的阻力性能和推進(jìn)性能,優(yōu)化前后的橫剖面面積曲線(xiàn)見(jiàn)圖3,優(yōu)化前后的縱剖面波高見(jiàn)圖4~6,型線(xiàn)優(yōu)化前后的表面壓力分布見(jiàn)圖7。
圖3 優(yōu)化前后橫剖面面積對(duì)比
圖4 優(yōu)化前后縱剖面波高對(duì)比(沿船側(cè))
圖5 優(yōu)化前后縱剖面波高對(duì)比(y/Lpp=1.5)
圖6 優(yōu)化前后縱剖面波高對(duì)比(y/Lpp=2)
圖7 優(yōu)化型線(xiàn)與初始型線(xiàn)的表面壓力分布
由圖4~7可知,優(yōu)化后的線(xiàn)型無(wú)論在波形上還是表面壓力分布的均勻上都有了顯著的改善,數(shù)值計(jì)算結(jié)果也充分顯證了這一點(diǎn),見(jiàn)表2。CW和CWTWC為兩種不同方法計(jì)算出的興波阻力系數(shù)值,CW來(lái)自船體表面的壓力積分,CWTWC由尾后截面積分計(jì)算得到。
表2 興波阻力系數(shù)值優(yōu)化前后對(duì)比
綜上,通過(guò)線(xiàn)型的優(yōu)化有效降低了本船的阻力,提高了快速性。
為了驗(yàn)證流體模擬的計(jì)算效果,采用船模試驗(yàn)驗(yàn)證其阻力與推進(jìn)性能。
船模阻力試驗(yàn)保持模型和實(shí)船的傅汝德數(shù)Fr相等,敞水試驗(yàn)保持進(jìn)速系數(shù)J相等。快速性試驗(yàn)既有裸船又有螺旋槳,故須滿(mǎn)足Fr數(shù)和J相等。推導(dǎo)中部分符號(hào)定義如下。
L為船長(zhǎng),D為槳徑,V為船速,VA為進(jìn)速,n為螺旋槳轉(zhuǎn)速,λ為縮尺比,ρ為流體密度,ω為伴流分?jǐn)?shù),t為推力減額分?jǐn)?shù),下標(biāo)m表示船模,下標(biāo)s表示實(shí)船。
由Fr相等得:
(2)
由J相等得:
(3)
假定伴流無(wú)尺度作用,ωs=ωm,可得:
(4)
(2)和(4)兩式是船??焖傩栽囼?yàn)應(yīng)滿(mǎn)足的相似條件。
快速性試驗(yàn)中模型和實(shí)船的各種力之間基本上是λ3的關(guān)系,用Rt表示裸船體的總阻力,則實(shí)船總阻力可表示為
(5)
當(dāng)船模以速度Vm航行時(shí),預(yù)先對(duì)船模加一個(gè)強(qiáng)制拖拽力FD,即摩擦阻力修正值[7],此強(qiáng)制力用于克服船??傋枇χ写笮镕D的部分,則螺旋槳發(fā)出的推力Tm僅需克服船??傋枇χ惺O碌牟糠?Rtm-FD)。如此處理后,船??焖傩栽囼?yàn)系統(tǒng)中各種力都存在λ3的關(guān)系。
采用三因次法[8]得到實(shí)船總阻力系數(shù)Cts。經(jīng)過(guò)摩擦阻力修正,根據(jù)等推力法,得到船模的相關(guān)效率和系數(shù)。最后經(jīng)過(guò)實(shí)槳敞水修正,得到實(shí)船推進(jìn)效率為
(6)
式中:ηR為相對(duì)旋轉(zhuǎn)效率;ηH為船身效率。
實(shí)槳轉(zhuǎn)速為
(7)
實(shí)船的有效馬力為
(8)
實(shí)槳收到馬力為
(9)
上述計(jì)算結(jié)果需要采用功率因子Cp及轉(zhuǎn)速因子Cn進(jìn)行修正,其數(shù)值由各水池根據(jù)自己積累的統(tǒng)計(jì)經(jīng)驗(yàn)資料決定。因此,修正后的實(shí)船試航性能預(yù)估如下。
轉(zhuǎn)速為
Nt=CnNs
(10)
收到馬力為
PDt=CpPDs
(11)
根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果,即可繪制實(shí)船性能預(yù)報(bào)曲線(xiàn),從而可知設(shè)計(jì)的船機(jī)槳是否匹配,航速能否滿(mǎn)足船東的要求。
船??焖傩栽囼?yàn),一般是在阻力試驗(yàn)和敞水試驗(yàn)之后進(jìn)行的,為滿(mǎn)足船模和實(shí)船邊界層中流動(dòng)狀態(tài)相似的要求,在船模的19號(hào)站以及球鼻艏中部裝有2根直徑為1 mm激流絲。試驗(yàn)中,螺旋槳模型的轉(zhuǎn)速nm、推力Tm、轉(zhuǎn)矩Qm由動(dòng)力儀測(cè)得,強(qiáng)制力z由阻力儀測(cè)得。船模速度即為拖車(chē)的前進(jìn)速度,船模在速度Vm時(shí)阻力Rm已由阻力試驗(yàn)求得。試驗(yàn)為強(qiáng)制自航法,即船模在螺旋槳推力T和強(qiáng)制力z共同作用下進(jìn)行的快速性試驗(yàn)。阻力儀能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)強(qiáng)制力z,船模的前進(jìn)速度和拖車(chē)速度Vm保持相等。本試驗(yàn)共拖航了8個(gè)船速,對(duì)某一船模速度Vm,需要外加5個(gè)強(qiáng)制力,即z1、z2、z3、z4、z5。對(duì)于不同的強(qiáng)制力,為維持船模速度Vm而要求螺旋槳模型發(fā)出的推力Tm,轉(zhuǎn)速nm及轉(zhuǎn)矩Qm是不同的。因此對(duì)于一個(gè)速度需要試5次,且盡可能保持同一速度Vm。測(cè)量記錄數(shù)據(jù)由Vm、z、Tm、Qm及nm共5項(xiàng),據(jù)此得到船??焖傩栽囼?yàn)結(jié)果見(jiàn)圖8。根據(jù)公式(1)及縮尺比可得到對(duì)應(yīng)航速Vm下的強(qiáng)制力FD值,由FD與對(duì)應(yīng)航速Vm的交點(diǎn)即可得到船模在航速Vm時(shí)螺旋槳轉(zhuǎn)速nm、推力Tm和轉(zhuǎn)矩Qm。根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果分析推進(jìn)效率的各種成分。
本次試驗(yàn)考量的是船舶設(shè)計(jì)吃水時(shí)的性能,船模縮尺比λ=24.093 1,螺距比、盤(pán)面比也比較接近,船模及槳模都足夠大,確保能獲得比較精確的試驗(yàn)結(jié)果,船體阻力見(jiàn)表4,有效功率見(jiàn)圖9。船體推進(jìn)效率見(jiàn)表5,實(shí)船性能預(yù)報(bào)見(jiàn)圖10。
圖8 船??焖傩栽囼?yàn)結(jié)果
表4 試驗(yàn)所得船體阻力
圖9 有效功率
表5 船體推進(jìn)效率
圖10 實(shí)船性能預(yù)報(bào)
本船電動(dòng)機(jī)推進(jìn)功率為2 400 kW/臺(tái),共2臺(tái),齒輪箱傳送效率為0.97,軸系效率為ηs=0.99,本船螺旋槳收到功率PDt=4 609.4 kW,由表5可知,此時(shí)推進(jìn)效率ηDs=0.723 7??紤]15%SM工況,本船螺旋槳收到功率:PDt=4 008.2 kW,推進(jìn)效率ηDs=0.720 2,在海水水溫15 °C,深水、無(wú)風(fēng)、無(wú)浪、無(wú)流、無(wú)污底狀況下實(shí)船航速預(yù)報(bào)結(jié)果見(jiàn)表6。
表6 航速預(yù)報(bào)
由此可知:阻力試驗(yàn)結(jié)果優(yōu)于艾亞法估算結(jié)果,船體線(xiàn)型的剩余阻力系數(shù)低,即船體阻力性能優(yōu)秀(剩余阻力系數(shù)是船體阻力性能的衡準(zhǔn)),船體尾部流場(chǎng)好,所以推力減額系數(shù)值低,船身效率ηHs高,螺旋槳效率η0s高,總推進(jìn)效率也較高,最終能很好地達(dá)到預(yù)先設(shè)定的航速要求。按照型線(xiàn)優(yōu)化結(jié)果的船模進(jìn)行試驗(yàn),在計(jì)算要求的有效推進(jìn)功率下,85%負(fù)荷時(shí)為15.15 kn,>15.00 kn;額定功率時(shí)為15.74 kn,既能滿(mǎn)足技術(shù)要求,又有良好的經(jīng)濟(jì)性。
本16 000 m3LNG船根據(jù)設(shè)計(jì)航速時(shí)傅汝德數(shù)Fr=0.208 7以及寬度吃水比B/T=4的船型特征,采用球鼻首降低興波阻力,采用雙尾鰭雙槳提高推進(jìn)效率,并采用CFD手段對(duì)船體型線(xiàn)尤其球鼻首和雙尾鰭進(jìn)行了優(yōu)化,理論上降低了興波阻力和粘壓阻力。其中,船體表面壓力積分和尾后截面積分所得興波阻力系數(shù)分別降低69%和40%,顯著提高了推進(jìn)效率??焖傩栽囼?yàn)表明船型經(jīng)過(guò)CFD性能優(yōu)化能夠很好地實(shí)現(xiàn)降阻增速的效果。在試驗(yàn)的基礎(chǔ)上對(duì)該船進(jìn)行性能預(yù)報(bào),結(jié)果表明,優(yōu)化后的船型推進(jìn)效率高、船機(jī)槳匹配度良好。