史淑芬 包家漢 潘紫微 童靳于
(1:安徽工業(yè)大學(xué)工商學(xué)院 安徽馬鞍山 243002;2:安徽工業(yè)大學(xué)機械工程學(xué)院 安徽馬鞍山 243100)
金屬鍛造是國民經(jīng)濟的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè),在工業(yè)生產(chǎn)和國民經(jīng)濟中占有重要地位。大型鍛件的生產(chǎn)能力及水平對國家國防工業(yè)和民用工業(yè)的發(fā)展起著舉足輕重的作用。機架是鍛壓機的關(guān)鍵受力部件, 如何確定合理的機架結(jié)構(gòu)型式是一個極為重要的問題。重型裝備特別是冶金鋼鐵行業(yè)的四輥軋機、鍛壓行業(yè)的壓力機等大型受力機架,設(shè)計制造整體機架和預(yù)應(yīng)力機架都比較廣泛[1]。
某鋼廠于2004年投產(chǎn)的全自動車輪軋制生產(chǎn)線由3臺油壓機和1臺軋機組成。90MN油壓機是其最大的油壓機,主要對車輪坯料進行成形壓制。2016年12月19日,90MN油壓機4根拉桿中的一根發(fā)生斷裂現(xiàn)象,斷裂面位于拉桿與下部螺母擰緊處的上表面。此油壓機從2004年投產(chǎn)至2016年12月份,沖壓次數(shù)約為5×106次,從斷口照片可清晰的看到疲勞源區(qū)、疲勞裂紋擴展區(qū)和斷裂區(qū),因此初步判斷,拉桿斷裂是有限壽命下的疲勞破壞。而按照設(shè)計,油壓機機架(包括拉缸)是長期壽命,使用壽命應(yīng)在5×107次以上。因此,需對拉桿,特別是螺紋處的應(yīng)力情況進行準(zhǔn)確計算,分析其在工作時的疲勞強度是否滿足設(shè)計和使用要求。
由于結(jié)構(gòu)和載荷的對稱性,先建立油壓機1/4的模型。根據(jù)分析的目的,對主拉桿、特別是主拉桿的螺紋部分進行準(zhǔn)確建模,由于螺紋部分結(jié)構(gòu)尺寸遠小于主拉桿尺寸,同時嚙合的螺紋圈數(shù)為25圈,主拉桿的圈數(shù)為50圈以上,所以造成嚙合的螺紋部分的單元和節(jié)點數(shù)眾多。因此,對上下橫梁、側(cè)立柱進行簡化建模,只保證其外形尺寸相同、剛度基本一致。
由于主拉桿和螺母螺紋部分是多圈的螺旋曲面,在三維CAD軟件中建模導(dǎo)入時,容易產(chǎn)生導(dǎo)入無體和面破裂、亂面的現(xiàn)象,因此最好在Ansys軟件中直接精確地建立。
在AutoCAD中建立螺紋(包括主拉桿的外螺紋和螺母的內(nèi)螺紋)截面的精確模型,將生產(chǎn)的面域?qū)階nsys中,劃分截面網(wǎng)格;再在Ansys中通過程序生成一圈螺紋的螺旋線上的點共37個,在柱坐標(biāo)系下聯(lián)接相鄰2點生成36條螺旋線,設(shè)置每條線2等份;采用Solid185單元,將劃分網(wǎng)格的面一次性沿36條螺旋線拉伸,生成一整圈主拉桿的外螺紋和螺母的內(nèi)螺紋,再復(fù)制得到螺母和主拉桿的螺旋部分(為了降低單元和節(jié)點數(shù),主拉桿外螺紋只建立了33圈),進行元素的合并;清除螺母上下兩層體的網(wǎng)格,通過布爾操作,對螺母進行體分割,分割出螺母的高度500mm,注意分割面保證第一圈螺紋外部厚度為2mm,再對上下2層體進行網(wǎng)格劃分,得到6面體網(wǎng)格劃分完整的螺母;清除主拉桿外螺紋上下兩層體的網(wǎng)格,選擇螺紋的最上(或最下)表面,沿軸線方向拉伸一定長度,再通過布爾操作,用對剛拉伸的體進行體分割,分割出主拉桿螺紋部分的高度,得到下部螺母和主拉桿外螺紋部分(圖1,圖2);通過鏡像、移動等操作,得到主拉桿上部的螺母和主拉桿外螺紋部分,再通過拉伸得到主拉桿除外螺紋部分的其它各段,對主拉桿各部分進行元素合并,完成主拉桿的模型,保存模型文件[2-3]。
圖1 下部螺母模型
圖2 主拉桿外螺紋模型
在三維CAD軟件中建立油壓機機架其它部分的零件,并進行裝配,裝配中注意坐標(biāo)系的原點和方向與前面建成的主拉桿位置要相符,再保存為*.sat文件剛導(dǎo)入Ansys。在Ansys中,對接觸部位、加載部分進行面分割后,再采用Solid185單元進行自由網(wǎng)格劃分[4-5]。
在網(wǎng)格劃分時,各零件材料及力學(xué)性能如表1所示。
表中E為材料的彈性模量;μ為材料的泊松比;ρ為材料的密度;σs為材料的屈服極限;σb為材料的抗拉強度極限;σ-1為材料的對稱循環(huán)疲勞強度極限;σ0為材料的脈動循環(huán)疲勞強度極限;
網(wǎng)格劃分后,設(shè)置了7對接觸對(表2),各接觸對摩擦因數(shù)為0.1。
表1 零件材料及力學(xué)性能
注:σ-1=0.27(σs+σb);σ0=1.4σs
表2 接觸對分布與特性
在模型施加以下的邊界條件:
1)在1/4模型X方向的對稱面上施加對稱約束;
2)在1/4模型Y方向的對稱面上施加對稱約束;
3)在下橫梁安裝螺栓的底座平面局部節(jié)點施加Z向(垂直方向)的約束。
施加載荷情況如下:
1)主拉桿正中部位設(shè)置預(yù)緊截面;
2)設(shè)置預(yù)緊力為21.3MN;
3)施加重力加速度9800mm/s2;
4)上下橫梁相應(yīng)位置施加工作載荷22.5MN。
1/4計算的有限元模型,模型共包括節(jié)點483371個,單元448531個,其中Solid185單元416036個,targe170單元17025個,cont173單元14966個,prets179單元504個。
計算得到的1/4模型最大米塞斯等效應(yīng)力643.7MPa,出現(xiàn)在下螺母參與嚙合的螺紋的最上部位的外側(cè)(圖3);去除下螺母外,最大米塞斯等效應(yīng)力603.4MPa,出現(xiàn)在拉桿下部螺紋參與嚙合的螺紋牙根部位,位于外側(cè)(圖4),這也是拉桿的最大米塞斯等效應(yīng)力(圖5),拉桿上螺紋處的最大米塞斯等效應(yīng)力567.3MPa(圖5);上螺母最大米塞斯等效應(yīng)力584.8MPa,出現(xiàn)在上螺母參與嚙合的螺紋的最下部位的內(nèi)側(cè)。
圖3下螺母米塞斯等效應(yīng)力及其位置
圖4去除下螺母外模型的米塞斯等效應(yīng)力及其位置
圖5 拉桿上螺紋處米塞斯等效應(yīng)力
拉桿在拉應(yīng)力情況下更容易斷裂,且拉桿螺紋部位的斷裂是在沖壓約5×106次情況下,受拉發(fā)生的疲勞斷裂,因此觀察零件的第一主應(yīng)力及應(yīng)力變化的幅值具有更重要的意義。
1/4模型計算得到的最大第一主應(yīng)力648.7MPa,出現(xiàn)在拉桿下螺紋與螺母嚙合的第一圈螺紋處的外側(cè)(圖6);去除拉桿下螺紋后,最大第一主應(yīng)力618.1MPa,出現(xiàn)在拉桿上部螺紋與螺母嚙合的第一圈螺紋處,位于外側(cè)(圖7);去除拉桿上下螺紋后,最大第一主應(yīng)力出現(xiàn)在下螺母的第一圈螺紋根部,最大第一主應(yīng)力546.0MPa(圖8),其次,最大第一主應(yīng)力為上螺母第一圈螺紋根部的518.2MPa。
對比表1拉桿和螺母的材料,拉桿最大第一主應(yīng)力648.7MPa,大于拉桿材料的脈動循環(huán)疲勞極限強度503MPa,螺母最大第一主應(yīng)力546.0MPa,大于螺母材料的脈動循環(huán)疲勞極限強度439MPa,在有限壽命的拉應(yīng)力作用下,拉桿和下螺母均可能產(chǎn)生疲勞失效。
圖6 拉桿下螺紋最大第一主應(yīng)力及位置
圖7 拉桿上螺紋最大第一主應(yīng)力及位置
圖8 下螺母最大第一主應(yīng)力及位置
本文針對某鋼廠90MN油壓機4根拉桿中的一根發(fā)生斷裂的現(xiàn)象,通過有限元法對其進行仿真分析,得出以下結(jié)論:
1)通過對拉桿及螺母的米塞斯等效應(yīng)力計算可知,對比表1拉桿和螺母的材料,螺母最大米塞斯等效應(yīng)力643.7MPa,小于螺母材料的抗拉強度極限750MPa;拉桿最大米塞斯等效應(yīng)力603.4MPa,小于拉桿材料的抗拉強度極限820MPa,因此,材料靜強度滿足要求,不會出現(xiàn)立即失效的現(xiàn)象。但拉桿和螺母的最大應(yīng)力均大于材料的屈服強度,有一定的塑性變形傾向存在;
2)通過對拉桿及螺母的第一主應(yīng)力計算可知,對比表1拉桿和螺母的材料,拉桿最大第一主應(yīng)力648.7MPa,大于拉桿材料的脈動循環(huán)疲勞極限強度503MPa,螺母最大第一主應(yīng)力546.0MPa,大于螺母材料的脈動循環(huán)疲勞極限強度439MPa,在有限壽命的拉應(yīng)力作用下,拉桿和下螺母均可能產(chǎn)生疲勞失效;
3)本文通過分析拉桿疲勞斷口并利用有限元法分析拉桿及螺母的應(yīng)力分布情況,有限元分析結(jié)論驗證了拉桿斷裂是疲勞斷裂所致,為拉桿能否使用提供了理論依據(jù)。