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    針對自卸汽車改裝灑水車技術(shù)的研究

    2019-10-21 19:49:05艾義霖
    科學(xué)與財富 2019年8期
    關(guān)鍵詞:卷筒折線聯(lián)軸器

    艾義霖

    摘要:起重機(jī)發(fā)展至今,已經(jīng)成為合理組織成批大量生產(chǎn)和機(jī)械化流水作業(yè)的基礎(chǔ),是現(xiàn)代化生產(chǎn)的重要標(biāo)志之一。起重機(jī)是在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動作起重機(jī)械,有很多種分類,但所有起重機(jī)中的內(nèi)部構(gòu)件,卷筒是最重要的承重部件之一,通過電機(jī)的作用來卷繞鋼絲繩以實(shí)現(xiàn)其吊重物的下降提升,它承載起升載荷,收放行絲繩以實(shí)現(xiàn)取物裝置的升降。卷筒的纏繞半徑、圈數(shù)都對起動機(jī)有著質(zhì)的影響,所以從幾個因素入手優(yōu)化并解決起重機(jī)卷筒的設(shè)計問題。對其進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計,讓起重機(jī)得以完善發(fā)展。

    關(guān)鍵詞:卷筒聯(lián)軸器;設(shè)計;橋式起重機(jī);卷筒裝置;制造;減速器;鼓形滾柱聯(lián)軸器;機(jī)械化

    起重機(jī)內(nèi)部構(gòu)件,卷筒是構(gòu)件的重要零件之一,卷筒用來卷繞鋼絲繩的部件,傳遞動力,收放鋼絲繩,實(shí)現(xiàn)取物裝置升降,并將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動。卷筒有長軸卷筒和短軸卷筒之分。長軸卷筒包括齒輪連接盤和帶大齒輪的卷筒組,是一種應(yīng)用較廣泛的結(jié)構(gòu)形式。卷筒的性質(zhì)和工作可靠性直接影響著起重機(jī)的性能與質(zhì)量,卷筒裝置主要構(gòu)成是由纏繞鋼絲繩的卷筒體、卷筒體與減速器之間的連接裝置、卷筒軸和端部支承座等部件組成。

    1、卷筒獨(dú)特的結(jié)構(gòu)形式與特點(diǎn)

    卷筒的構(gòu)造運(yùn)行都決定著起重機(jī)的運(yùn)行效率與安全系數(shù),卷筒構(gòu)造設(shè)計至關(guān)重要.近些年的發(fā)展,國家對此重視程度增加,培養(yǎng)大批研究人員對卷筒優(yōu)化設(shè)計進(jìn)行了深入研究.卷筒裝置的結(jié)構(gòu)形式及特點(diǎn),我國起重機(jī)行業(yè)采用的卷筒裝置傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式多為齒輪盤連接方式,近年來,國內(nèi)外起重機(jī)行業(yè)在卷筒裝置上采用了一些成熟的新技術(shù),例如德國等國的新的設(shè)計方法,采用的一種卷筒裝置,其關(guān)鍵技術(shù)是在驅(qū)動減速器與卷筒之間安裝有一套特殊的鼓形滾柱聯(lián)軸器,此聯(lián)軸器不僅能傳遞扭矩和承受較大的徑向力,而且還能補(bǔ)償減速器軸線與卷筒軸線的角度偏差,最大可達(dá)十五度。由于這種聯(lián)軸器制造難度大、造價高,未能在我國中小型起重機(jī)上推廣應(yīng)用。據(jù)近幾年對這種卷筒聯(lián)軸器應(yīng)用的觀察和分析,發(fā)現(xiàn)因其自身結(jié)構(gòu)的缺陷,在軸線偏差的補(bǔ)償和安全可靠性方面還存在一定的問題。

    綜合以上上述,根據(jù)起重機(jī)卷筒不足與長處,對卷筒設(shè)計有了具體的研究方案。

    1.1增加卷筒的直徑。采用該種方法后,由于卷筒直接安裝在起重機(jī)小車上,使起重機(jī)的高度也相應(yīng)地增加了,與卷筒直接聯(lián)接的減速器低速軸的承載能力也必須相應(yīng)地提高,因此使室內(nèi)工作的起重機(jī)所在廠房的高度也受到了一定影響。

    1.2加長卷筒的尺寸。此方法簡單有效,但是要求起重機(jī)上小車的寬度或者長度也必須根據(jù)卷筒的長度做相應(yīng)的調(diào)整,從而影響了起重機(jī)的其他結(jié)構(gòu)。上述兩種方法直接簡單,但是受起重機(jī)所在的環(huán)境及本身結(jié)構(gòu)的局限,起升高度增加的幅度不是很大,因此對于起升高度特別大的起重機(jī)來說仍然不能滿足要求。

    1.3卷筒支承短軸的設(shè)計,支承短軸的設(shè)計是這種卷筒裝置設(shè)計的一個重要環(huán)節(jié)。

    2卷筒受力分析

    2.1鋼絲繩纏繞工作原理

    鋼絲繩在雙折線卷筒中的纏繞過程是一種空間不規(guī)則螺旋運(yùn)動.在第1層的直線段,鋼絲繩沿卷筒繩槽周向纏繞;在折線段,沿著折線繩槽周向和軸向復(fù)合運(yùn)動.從第2層開始,鋼絲繩規(guī)則的纏繞在下一層鋼絲繩形成的繩槽內(nèi),折線段鋼絲繩因纏繞旋向與下一層相反,兩層鋼絲繩呈軸線交叉排列.

    2.2多層鋼絲繩纏繞卷筒受力數(shù)學(xué)模型

    多層纏繞時,上層的壓力加上該圈由于張緊產(chǎn)生的正壓力等于總的傳給下層的壓力.

    鋼絲繩卷繞在下一層排列形成的繩槽內(nèi),假設(shè)同一層繩圈間徑向無相互作用力,即鋼絲繩的支承繩圈為下一層的兩繩圈.

    根據(jù)受力平衡原則可知i+2層鋼絲繩與i+1層鋼絲繩之間的擠壓力公式為Ns=12(cos βθ+μssin βθ)Pj,i+2 (5)式中:Pj,i+2為鋼絲繩徑向正壓力;i為鋼絲繩層數(shù),i=1,2,…,n;j為每層鋼絲繩纏繞圈數(shù),j=1,2,…,m;μs為鋼絲繩與鋼絲繩間的摩擦因數(shù);βθ為卷筒周向壓力與鋼絲繩圈接觸面垂線方向的夾角.

    根據(jù)受力平衡原則,i+2層鋼絲繩與i+1層鋼絲繩之間的擠壓力公式為Ns=1cos βθ+μssin βθPj,i+2 (6)由折線段繩圈排列的幾何關(guān)系可知βθ值非常小,并在折線段中點(diǎn)為0,因此對于卷筒折線段,鋼絲繩與支承繩圈間的擠壓力近似為Ns=Pj,i+2 (7)1.3.3卷筒換層爬升段鋼絲繩纏繞卷筒受力模型

    3程序編制

    根據(jù)使用MATLAB/SIMULINK編程,對每圈鋼絲繩的受力平衡方程進(jìn)行求解.鋼絲繩每繞1圈,就對前面纏繞的鋼絲繩的受力情況重新求解,最終得到在鋼絲繩整個纏繞過程中卷筒的動態(tài)受力分布情況.

    由于通過計算得到的卷筒載荷隨鋼絲繩層數(shù)、卷筒角度和時間變化而變化,所以在進(jìn)行有限元分析時卷筒上各節(jié)點(diǎn)的受力都不一樣,這使得每個節(jié)點(diǎn)都需要單獨(dú)添加節(jié)點(diǎn)力.一個卷筒通常有2 000到4 000個節(jié)點(diǎn)需要添加節(jié)點(diǎn)力,如果通過人工一個個節(jié)點(diǎn)添加,幾乎是一項(xiàng)不可能完成的任務(wù).因此,通過使用MATLAB和ANSYS/APDL進(jìn)行編程,將整個邊界條件加載和自動分析.

    在網(wǎng)格處理完畢后,選擇需要添加節(jié)點(diǎn)力的節(jié)點(diǎn),并通過編好的APDL腳本文件將這些節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)信息以txt文件輸出.以SIMULINK編寫的卷筒受力分布計算程序?qū)xt文件讀入,并根據(jù)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)插值計算出相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)力,然后再以txt格式輸回到ANSYS程序中.在ANSYS中,通過另一個APDL腳本,將讀入的節(jié)點(diǎn)力施加到對應(yīng)節(jié)點(diǎn)上,然后求解.

    這種軸承座對卷筒裝置的安裝有較高的要求。對于萬向型球鉸卷筒聯(lián)軸器, 由于球面自身具有限制卷筒軸向竄動的功能,故在設(shè)計時完全可解除軸承座對短軸的軸向約束 , 這樣不僅使軸承座設(shè)計簡單,而且使卷筒受力更合理,安裝調(diào)整更方便。

    對于用鋼板彎曲焊接成形的卷筒, 短軸是通過兩個法蘭板與卷筒體焊接成一體,對于直徑較小的卷筒。工序?yàn)椋壕硗搀w內(nèi)側(cè)法蘭板預(yù)先與短軸焊接上,然后插入卷筒體, 并將內(nèi)側(cè)法蘭與卷筒體焊接上, 之后將外側(cè)大法蘭與卷筒的短軸焊接上,最后再整體加工短軸的支承部分。對于直徑較大的卷筒, 由于操作人員能進(jìn)人卷筒內(nèi)施焊,為保證短軸與卷筒的同軸度, 其工序?yàn)椋簝蓚€法蘭板預(yù)先與短軸焊接上,然后插人卷筒體, 并與卷筒體焊接上,最后整體加工短軸支承部分, 短軸的材質(zhì)一般選用可焊性較好的35號優(yōu)質(zhì)碳素鋼。

    4卷筒連接的設(shè)計

    與卷筒聯(lián)軸器相匹配的卷筒, 可用鋼板焊接成形或鑄造成形, 卷筒可直接套裝在聯(lián)軸器上或通過中間連接法間接地與聯(lián)軸器裝配在一起, 聯(lián)軸器與卷筒設(shè)有軸向的固定螺栓, 這些螺栓不僅起軸向連接作用, 而且能通過聯(lián)軸器與法蘭之間的摩擦副傳遞一部分扭矩, 但在設(shè)計計算時, 一般不考慮螺栓傳遞的扭矩。在聯(lián)軸器的法蘭圓周上加工有兩個平行的用以傳遞扭矩的平面,與其相配的卷筒端面法蘭上加工有對應(yīng)的傳遞扭矩的槽, 該槽可以是在被連接的法蘭上直接加工獲得,也可通過鋼板焊接成形。

    5結(jié)語

    以上是對起重機(jī)卷筒如何優(yōu)化完善進(jìn)行了詳細(xì)研究,從卷筒的尺寸設(shè)計及相關(guān)構(gòu)件選用進(jìn)行了綜合性改良設(shè)計,在設(shè)計中也可以組合使用以上幾種方法,合理選擇組合方式,進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,以便使起重機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,成本降低。沒有最好的,只有更合適的,只有選用適合的,完善最協(xié)調(diào)的設(shè)計方案才能充分發(fā)揮它的作用,更好的保障安全。

    參考文獻(xiàn):

    [1]黃平.彭形滾柱聯(lián)軸器[J].起重運(yùn)輸機(jī)械,1991(8).

    [2]胡宗武.起重機(jī)設(shè)計計算[J].北京科學(xué)技術(shù)出版社,1989(6).

    [3]楊長.起重機(jī)械[J].機(jī)械工業(yè)出版社,1992(3).

    [4]GB38.起重機(jī)設(shè)計規(guī)范[J].中國標(biāo)準(zhǔn)出版社,2004(1).

    [5]虞和謙.起重機(jī)設(shè)計手冊.赫遼鋼:機(jī)械工業(yè)出版社.

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