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    探討前移式高位叉車門架系統(tǒng)的有限元分析和優(yōu)化設(shè)計

    2019-10-21 13:54:59何振康
    今日自動化 2019年1期
    關(guān)鍵詞:有限元分析優(yōu)化設(shè)計

    何振康

    摘要:文中利用有限元分析的方法,對叉車門架的系統(tǒng)設(shè)計進行分析,計算出經(jīng)過簡化后的門架結(jié)構(gòu),有限元計算值,設(shè)計出有限元計算。分析軟件為門架設(shè)計提供可行的手段和方法,為工程機械結(jié)構(gòu)的計算提供參考。當前工程領(lǐng)域普遍采用有限元分析的方法,對于工程機械進行工程的設(shè)計,有限元分析方法是進行工程領(lǐng)域科學研究的重要手段和方法。在設(shè)計中往往注重對受力點的計算,對整個結(jié)構(gòu)的計算缺乏有效的計算方式,因此利用有限元計算方法分析叉叉門架,為用戶提供方便的操作環(huán)境。同時在叉車門架的受力狀態(tài)下,能夠作為科學設(shè)計的依據(jù),有利于質(zhì)量的掌控。

    關(guān)鍵詞:叉車門架的系統(tǒng)設(shè)計;有限元分析;優(yōu)化設(shè)計

    中圖分類號:TH248

    文獻標識碼:A

    文章編號:2095-6487(2019)01-0087-02

    0引言

    當前工程領(lǐng)域普遍采用有限元分析的方法,對于工程機械進行工程的設(shè)計,有限元分析方法是進行工程領(lǐng)域科學研究的重要手段和方法,為工程機械結(jié)構(gòu)的計算提供參考分析。

    1叉車門架結(jié)構(gòu)以及計算模式

    對于叉車內(nèi)外門架的連接,通過槽鋼內(nèi)滾輪以及橫梁的設(shè)計,得到的結(jié)論是誤差的最大提升高度。確定之后,由于橫梁數(shù)目不確定,因此可以將內(nèi)門架橫梁的數(shù)目進行范圍的設(shè)定,從2到4不等,而外門架的橫梁最多為5,最少為3。在起升的時候,通過石鋼頂?shù)氖覂?nèi),門架的貨叉帶動達到負荷升降的目的,在門架起升的過程中,實現(xiàn)外門架的擺動,可以通過傾斜油缸來進行,而對工作裝置進行擺動范圍的設(shè)置保持在12度左右。經(jīng)過對門架結(jié)構(gòu)進行簡化之后再分析計算內(nèi)外門架的結(jié)構(gòu)和參數(shù)的時候,要考慮到門架的運動和受力行使,對結(jié)構(gòu)以及內(nèi)外門架,按照空間量進行有限元計算分析。

    2剛度矩陣以及坐標轉(zhuǎn)換

    對空間量單元來說,進行節(jié)點位移和節(jié)點力的坐標轉(zhuǎn)換,可以將節(jié)點力矩陣和節(jié)點位移進行設(shè)置,具體的矩陣如下,矩陣中單元節(jié)點位移和節(jié)點力。列矩陣已經(jīng)得到了體現(xiàn)。

    在單元的剛度矩陣上,設(shè)置單元高度基鎮(zhèn),為前端位移提供相應(yīng)的高度矩陣,可以將空間量單元進行自由度的設(shè)置,剛度矩陣為12×12階矩陣,坐標的變化與單元節(jié)點位移,進行元素的設(shè)置,單元局部坐標系和單元中的元素進行聯(lián)系,局部做消息與總體坐標系不一致的情況下,應(yīng)該對結(jié)構(gòu)進行整體分析,建立總體坐標系,對于各單元的節(jié)點位移和節(jié)點例進行描述。單元剛度矩陣同一向量的各分量在兩個不同坐標系中,可以進行不同坐標系的轉(zhuǎn)換[1]。

    空間量單元兩種坐標系的最后位置,對于總體坐標系按照空間量單元進行旋轉(zhuǎn),圍繞單元的軸進行旋轉(zhuǎn)之后,得到的位置是坐標變換矩陣,多種坐標系的變換,矩陣設(shè)置在于選中顯示出不同軸上的點,求出相應(yīng)的單元剛度矩陣變換關(guān)系,可以將變形關(guān)系是進行方程的列表,門架荷載其受理主要是集中力和彎矩,提升油缸呈上大部分垂直載荷籃架結(jié)構(gòu)受到的約束,可以分為門架傾斜運動和叉車欠條支撐點,以傾斜油缸為貨叉荷載影響,在外門架的支撐點以及內(nèi)門架子的滾輪上,進行升油缸的約束,加上貨叉荷載影響,設(shè)置固定荷載和彎矩[2]。

    承受大部分垂直荷載之后,整個結(jié)構(gòu)的節(jié)點為一,在考慮約束和限制之后,進行荷載處理單元剛度矩陣計算,利用高斯得到節(jié)點位移,對于結(jié)構(gòu)進行計算程序的操作,計算出干最終結(jié)果。模型的樹立表現(xiàn)為集中力和彎矩,節(jié)點劃分,組成總體剛度矩陣,包括整個結(jié)構(gòu)的剛度矩陣,整個結(jié)構(gòu)和列矩陣的節(jié)點,可以采用VB編程,形成總體節(jié)點平衡方程,荷載矩陣的對線性方程組進行求解,總體剛度矩陣計算,位移計算等各個步驟[3]。

    3有限元計算軟件系統(tǒng)

    采用有限元計算軟件系統(tǒng),主要進行節(jié)點劃分和有限元計算,以及參數(shù)輸入等。部分參數(shù)輸入,包括了結(jié)構(gòu)參數(shù)材料參數(shù),立柱采用槽鋼橫梁采用巨型的方式在系統(tǒng)設(shè)計中,對于槽鋼的有關(guān)參數(shù)進行存儲,建立材料數(shù)據(jù)庫,方便用戶可以在使用中通過材料數(shù)據(jù)庫進行槽鋼型號的選取,同時對于衡量需要輸入截面的寬度和高度,方能得到有限元計算系統(tǒng),最終的理想?yún)?shù)。經(jīng)過有限元計算和節(jié)點劃分,在后臺進行窗臺設(shè)計,調(diào)用的程序包括系統(tǒng)的核心,結(jié)果顯示有數(shù)據(jù)顯示和曲線形式兩種表達方式,利用軟件控件進行繪圖模塊和數(shù)據(jù)文件的繪制。在彎矩力矩曲線圖上,通過微閉的空間顯示,得到了相應(yīng)的優(yōu)先原數(shù)據(jù),計算出相應(yīng)的實現(xiàn)結(jié)果[4]。

    以電動前移式叉車為例,在行走的時候,以蓄電池為動力,貨物在進行運輸?shù)倪M程中,通過門架或者貨叉可前后移動的構(gòu)造,將其中的門架部分進行作業(yè),當門架在貨叉的幫助下不斷前移之后,伸出到前輪之外拾取成放下貨物,采用貨架帶動的方法,前伸門架,前移式叉車作業(yè)時門架帶動貨叉前移。行走時貨叉帶貨物收回,前移至前輪之外,當門架完全收回后.而貨叉前移式又車作業(yè)時貨叉架帶動貨叉進行作業(yè),行走時貨叉架帶動貨叉縮回到支架內(nèi),通過操縱使貨物中心在支撐面內(nèi),電動前移式叉車投作方式分為座式和站式。

    電動前移式叉車具有機動靈活、操縱輕便、無污染、低嗓音等特點。其結(jié)合了電動堆垛機與平衡歡叉車的優(yōu)點.當門架前伸至頂端,荷載重心落在支點外側(cè).此時相當平衡。此時即相當于電動堆垛機,最大限度節(jié)省作業(yè)空間,確保叉車在負載時的穩(wěn)定性。是現(xiàn)代化倉儲必不可少的設(shè)備之一。[5]性能的結(jié)合使得體積與面積不會增加很多,而且這兩種性能的結(jié)合,在保證操作靈活性及高荷收性能的同時,荷載宜心落在支點內(nèi)側(cè),大大提高了土地的利用率,更加適用于輕工、煙草、紡織、食品,超市等行業(yè)的狹窄空間,門架或者貨叉架可以前后移動,完成物料搬運和堆垛作業(yè).也是世界各大又車制造商競爭焦點之一。

    前移式叉車具有電動堆垛機和平衡重式叉車的共同特征,行走時叉架帶動貨叉縮回到支撐平面內(nèi)。行走時貨叉帶貨物收回,其中門架前移式叉車是指作業(yè)時門架帶動貨叉前移,而貨叉前移式叉車是指伸出到前輪之外叉取或放下貨物,前移式叉車有兩條前伸的支腿,支腿的作用是因為前移式叉車的這一特性,使貨物重心在使得門架升高的同時支撐面內(nèi);貨架帶動貨叉前移至前輪之外,再加上轉(zhuǎn)向自動回中、轉(zhuǎn)彎角度進行作業(yè),保持叉車車身的穩(wěn)定性成了高門架前移式叉車研發(fā)的技術(shù)難點。

    高門架前移式叉車,融合了國際頂端技術(shù)和設(shè)計理念,以人機工程學為主導思想,采用全優(yōu)設(shè)計工作效率和維修便捷等幾大特點。讓體積和自重不會增加很多,通過控制裝置實現(xiàn)全套的交流控制系統(tǒng)電子轉(zhuǎn)向驅(qū)動前移式叉車,剎車節(jié)能裝置低噪音的控制特點,而且操作舒適,綠色節(jié)能。

    4結(jié)束語

    建立計算模式,對叉車門架進行分析。在空間坐標下的空坐標轉(zhuǎn)換問題上進行敘述和推導。在此基礎(chǔ)上,對于叉車門架有限元進行開發(fā)和設(shè)計,得到分析軟件系統(tǒng)中相關(guān)的計算結(jié)果,為叉車門架的計算提供有效的方法和手段。智能化和有限元分析系統(tǒng)框架,包含了到節(jié)點劃分、參數(shù)輸入,單元剛度矩陣單元處理和再處理處技術(shù),能夠進行總體剛度矩陣的計算,經(jīng)過位移計算和干端粒計算,最終得到了位移以及內(nèi)力顯示結(jié)果。

    參考文獻

    [1]杭叉集團股份有限公司.前移式叉車:中國,CN201810342862.0[P].2018-10-02.

    [2]杭叉集團股份有限公司.防止門架前后滑動的前移式叉車液壓系統(tǒng):中國,CN201810812859.0[P].2018-10-09.

    [3]浙江加力智能科技有限公司.一種前移式自動推料叉車:中國,CN201810492953.2[P].2018-10-23.

    [4]東莞市海默生電子有限公司.叉車LED前組合大燈:中國,CN201830083022.8[P].2018-10-12.

    [5]深圳怡豐機器人科技有限公司.前移式叉車AGV:中國,CN201721779380.9[P].2018-07-17.

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