基于5G通信網(wǎng)絡(luò)時(shí)代下仿生機(jī)器人的發(fā)展

張密 王宏民 陳邦印 麥騫譽(yù) 康獻(xiàn)民 江勵(lì) 黃輝

【摘要】仿生機(jī)器人在發(fā)展過程中，其依賴的控制系統(tǒng)一方面是基于大數(shù)據(jù)、云計(jì)算的AI智能技術(shù)，另一方面是基于5G通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的支持。2019年是5G技術(shù)的元年，同時(shí)也是5G通信技術(shù)在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)市場(chǎng)化發(fā)展的最好時(shí)機(jī)，依托于5G通信技術(shù)，仿生機(jī)器人可以完成實(shí)時(shí)的遠(yuǎn)程操控與聯(lián)合作業(yè)，提高作業(yè)的效率，但是由于新興技術(shù)的引用，相關(guān)的法律法規(guī)還未成形，導(dǎo)致仿生機(jī)器人產(chǎn)業(yè)易出現(xiàn)虛假廣告、侵犯肖像權(quán)等問題，同時(shí)，本文針對(duì)以上問題提出仿生機(jī)器人在未來發(fā)展時(shí)所需要注意的事項(xiàng)并對(duì)仿生機(jī)器人尤其是仿人機(jī)器人的前景進(jìn)行預(yù)測(cè)。

【關(guān)鍵詞】仿生機(jī)器人;5G通信;AI智能技術(shù)

項(xiàng)目及項(xiàng)目編號(hào)：2018江門市動(dòng)傳感仿生機(jī)器人創(chuàng)新團(tuán)隊(duì) 編號(hào)4091702405

一、引言

基于仿生學(xué)出現(xiàn)的仿生機(jī)器人由于其自身的高適應(yīng)性，在軍事反恐、探索太空、醫(yī)療救助、搶險(xiǎn)救災(zāi)、海洋勘測(cè)等領(lǐng)域都有所應(yīng)用。一方面，伴隨著對(duì)機(jī)器人智能化的需求，機(jī)器人已經(jīng)更新至第三代，仿生機(jī)器人在控制系統(tǒng)、機(jī)體結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上有了新的技術(shù)支持。另一方面，由于市場(chǎng)對(duì)仿生機(jī)器人的工作環(huán)境以及工作效率的要求，仿生機(jī)器人引入5G通信技術(shù)，增強(qiáng)機(jī)器人之間聯(lián)合作業(yè)的可能。

5G通信網(wǎng)絡(luò)時(shí)代作為一個(gè)新興的技術(shù)，對(duì)于這項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用還缺少相關(guān)的規(guī)定，即還未成體系。為了探究5G通信網(wǎng)絡(luò)時(shí)代下仿生機(jī)器人的演變趨勢(shì)以及可能面臨的法律上的新問題，本文通過資料的查詢，通過對(duì)中、外案例的總結(jié)、分析，提出仿生機(jī)器人的新發(fā)展。

二、仿生機(jī)器人的發(fā)展概況

所謂仿生機(jī)器人，顧名思義，就是指機(jī)器人仿照外界自然、動(dòng)物進(jìn)行運(yùn)動(dòng)模式的設(shè)計(jì)。根據(jù)其生物工作環(huán)境以及運(yùn)動(dòng)原理的不同，仿生機(jī)器人被分為仿人機(jī)器人仿人機(jī)器人、訪生物機(jī)器人以及生物機(jī)器人。同時(shí)，根據(jù)其工作環(huán)境的不同，被分為水下仿生機(jī)器人，空中仿生機(jī)器人和地面仿生機(jī)器人。

如果說AI等智能技術(shù)像大腦，可以決定防人機(jī)器人的“智力”那么5G通信技術(shù)就如同血液，可以將不同的系統(tǒng)進(jìn)行鏈接，從而進(jìn)行聯(lián)合作業(yè)。5G時(shí)代的到來，標(biāo)志著仿生機(jī)器人在感知能力以及協(xié)調(diào)能力上有了一定的“質(zhì)變”。2019年，在廣州舉行的“2019·5G創(chuàng)新發(fā)展大會(huì)暨首屆中國信息通信行業(yè)企業(yè)家年會(huì)”上，中國移動(dòng)聯(lián)合印星機(jī)器人所創(chuàng)造的國內(nèi)第一臺(tái)使用了5G通信技術(shù)的機(jī)器人在大會(huì)上引來了企業(yè)家以及科學(xué)家的關(guān)注。這臺(tái)國內(nèi)首家基于5G通信技術(shù)的仿生機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器的實(shí)時(shí)互動(dòng)，即使用者通過佩戴手套控制器，接下來，5G網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)傳輸實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人對(duì)于人類動(dòng)作的復(fù)制，達(dá)到人機(jī)協(xié)同的效果。

三、基于5G通信網(wǎng)絡(luò)時(shí)代仿人機(jī)器人的現(xiàn)狀

（一）主要技術(shù)分支的技術(shù)支撐

（1）控制系統(tǒng)

研究仿人機(jī)器人的控制系統(tǒng)，首先需要了解仿人機(jī)器人其多個(gè)身體部位的控制方式即雙腿、手以及各關(guān)節(jié)之間的銜接方式。

從仿人機(jī)器人的腿部來說，仿人機(jī)器人的雙足行走方式起源于日本，第一臺(tái)雙足行走的機(jī)器人來自于日本的早稻田大學(xué)，這臺(tái)雙足行走的機(jī)器人主要解決了以下幾個(gè)科技上的問題：首先，如何邁出步子即地面反射，其次是邁出的步子有多大即落腳地的設(shè)計(jì)，最后是如何穩(wěn)住身子的中心。基于以上技術(shù)的仿人機(jī)器人存在著以下的問題，一是這種機(jī)器人體量大，笨重的機(jī)體僅僅模仿了人類的行動(dòng)模式，但行動(dòng)模式緩慢且實(shí)用性較差。二是其無法實(shí)現(xiàn)自我的行走需要靠模型的控制。

第二代仿人機(jī)器人為全立式的仿人機(jī)器人，這種仿人機(jī)器人在基于第一代機(jī)器人可以行走的基礎(chǔ)上進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)模式的調(diào)整使其可以實(shí)現(xiàn)自我行走。這些機(jī)器人體量較小，但是其外觀上仍不具備人的特性。

第三代仿人機(jī)器人為表情機(jī)器人，1993年東京理工大學(xué)研究出原文雄教授研究出“AHI”表情機(jī)器人，這一代的表情機(jī)器人具有一定的智能裝置，可以對(duì)人類的表情進(jìn)行學(xué)習(xí)，并第一次提出“表情智能”的概念。

目前的仿人機(jī)器人添加了AI只能以及5G通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)互動(dòng)以及遠(yuǎn)程操控，這個(gè)時(shí)期的仿人機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了頭部的集成設(shè)計(jì)，一方面仿人機(jī)器人可以通過大量的數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的分析以及思考，同時(shí)，另一方面可以使用聯(lián)合作業(yè)的方式進(jìn)行與外界的溝通以及聯(lián)系。

從仿人機(jī)器人的手指部分來說，手指是仿人機(jī)器人手臂末端最靈巧的部分。國外較早出現(xiàn)的是三指靈巧手，最早的四指靈巧手是由日本研制出的OKADA，接下來是Utah-MIT四指靈巧手。我國最早出現(xiàn)的三指靈巧手源自北京航天大學(xué)BUAA-1.而仿人機(jī)器人對(duì)于手指部分的控制方式漸漸由鋼繩和彈簧演變?yōu)辇X輪和智能材料，仿人機(jī)器人的手指部分應(yīng)用廣泛，從工業(yè)吊臂到醫(yī)用的機(jī)器人手指都需要對(duì)手指部分進(jìn)行研究。

從仿人機(jī)器人的遠(yuǎn)程操控性來說，依托于5G通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的仿人機(jī)器人在數(shù)據(jù)傳輸上具有實(shí)時(shí)性，在操控性上具有類人性，在時(shí)間上具有持久性同時(shí)其經(jīng)濟(jì)上性價(jià)比較高。3G通信時(shí)代就可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控，但是依托于3G通信技術(shù)的仿人機(jī)器人主要應(yīng)用于數(shù)據(jù)的采集，且這種遠(yuǎn)程操控需要代碼作為依托。但是5G時(shí)代來臨，依托于5G技術(shù)的遠(yuǎn)程操控已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)，同時(shí)在2019·5G創(chuàng)新發(fā)展大會(huì)暨首屆中國信息通信行業(yè)企業(yè)家年會(huì)上，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了聯(lián)合作業(yè)。

（2）機(jī)體結(jié)構(gòu)分析

仿人機(jī)器人為做到與真人類似，其在腰部，腿部的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)上都存在著一定的技術(shù)支持。通過對(duì)這些部位的研究，我們得出以下結(jié)論。

首先從仿生性來說，仿人機(jī)器人的逼真性越來越高，從第一代仿人機(jī)器人到如今的仿人機(jī)器人來說其身體外部構(gòu)造以及身體的比例與人類是較為相似的。同時(shí)，仿人機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模式與人類相似，通過多個(gè)關(guān)節(jié)以及人造肌肉的有效合作可以使仿人機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)與人無異。

除了外部的構(gòu)造上，仿人機(jī)器人在內(nèi)部的裝置中也頗具智能化，如今的仿人機(jī)器人不光可以“看人臉色”還能“讀懂人的臉色”內(nèi)置的大數(shù)據(jù)以及AI技術(shù)使得仿人機(jī)器人可以通過算法的運(yùn)算進(jìn)行人的思維讀取，同時(shí)還可以達(dá)到交流的目的。

（3）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

仿人機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)歷了從鋼繩牽引、彈簧到如今的齒輪和智能材料。人類的關(guān)節(jié)有至少兩塊肌肉包裹，根據(jù)人類肌腱的啟發(fā)，在2010年，日本東京大學(xué)研究出首個(gè)以繩子牽引的仿人機(jī)器人，該仿人機(jī)器人主要通過非線性的彈簧來調(diào)整連接在其上的鋼繩，研究之初，該仿人機(jī)器人可以提起2kg的重物，但是其腿部的驅(qū)動(dòng)力量不足以讓其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，于是，東京大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)進(jìn)行相應(yīng)的改進(jìn)，通過加入張力傳感器得到相應(yīng)的“肌肉”數(shù)據(jù)，通過鋼繩硬度的改變，從而研發(fā)出類似人類肌腱的“平面肌肉”。

同年，美國佐治亞理工學(xué)院研究出擁有膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)的單腿機(jī)器人，緊接著，東京大學(xué)JSK研究出雙足步行的鋼繩牽引的機(jī)器人。并于一年后研究出Kenshiro機(jī)器人，該機(jī)器人擁有160塊“人造肌肉”。

除了鋼繩牽引，為了模擬人工肌肉，還存在著氣動(dòng)推動(dòng)的處理方法，這些氣動(dòng)人工肌肉主要依靠壓力從而實(shí)現(xiàn)跳躍、行走等動(dòng)作，但是這種氣動(dòng)的人工肌肉具有不確定性，一方面，氣動(dòng)肌肉負(fù)載量大，對(duì)于機(jī)器人本身行走的路線不確定。另一方面，啟動(dòng)肌肉需要聯(lián)合作業(yè)，需求量大，機(jī)器人的成本較高，同時(shí)也增加了研發(fā)的難度。

所以，為了克服以上的困難，2007年出現(xiàn)了液壓的驅(qū)動(dòng)方式，美國波士頓公司研究出了一種液壓的驅(qū)動(dòng)方式，其來源主要依靠柴油，通過柴油提供的動(dòng)力可以維持仿人機(jī)器人對(duì)于動(dòng)力的需求。這種液壓式驅(qū)動(dòng)方式動(dòng)力強(qiáng)勁，同時(shí)對(duì)于機(jī)器組合的程度以及數(shù)量有所降低，但是相比于氣壓肌肉的造價(jià)更高，且裝在機(jī)器人內(nèi)的柴油需要考慮其泄露的可能，所以其性價(jià)比更低。

目前，實(shí)體機(jī)器人多采用智能材料作為驅(qū)動(dòng)方式，這些智能材料體量較低，柔軟性好，其適應(yīng)外界的能力較高，且性價(jià)比高，除了實(shí)體機(jī)器人外，如今還出現(xiàn)了虛擬的機(jī)器人，例如搜狗和新華社合作出現(xiàn)的AI機(jī)器人，這種AI機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)力依托于發(fā)達(dá)的網(wǎng)絡(luò)科技，所工作的領(lǐng)域也不再局限于現(xiàn)實(shí)生活中，這些AI機(jī)器人應(yīng)用廣泛可以適用與網(wǎng)絡(luò)中的任何需要，且研發(fā)成本較低，實(shí)用性較高。

（二）應(yīng)用領(lǐng)域特點(diǎn)

（1）應(yīng)用領(lǐng)域廣泛

首先，從仿生機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域來說，仿生機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，軍事反恐、探索太空、醫(yī)療救助、搶險(xiǎn)救災(zāi)、海洋勘測(cè)等領(lǐng)域都涉及到仿生機(jī)器人的應(yīng)用。而仿人機(jī)器人由于其具有高度的類人性，其應(yīng)用性更為廣泛，且具有人性化。

仿人機(jī)器人具有讀懂人類表情，且獨(dú)立思考的能力，具有一定的陪伴性，以陪護(hù)型的仿人機(jī)器人為例，通過AI技術(shù)以及5G傳導(dǎo)技術(shù)的植入，陪護(hù)型機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)向人一樣正常交流。

在醫(yī)學(xué)方面，植入了5G傳導(dǎo)技術(shù)的仿人機(jī)器人借助醫(yī)療智能感知與交互技術(shù)，醫(yī)生為身處異地的病人實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程精準(zhǔn)手術(shù)，遠(yuǎn)程診療正在成為現(xiàn)實(shí)。相較于4G、WLAN等傳統(tǒng)通信方式，5G的高速率、低時(shí)延、大連接等特性能有效解決數(shù)據(jù)傳輸問題，提高傳輸穩(wěn)定性，使遠(yuǎn)程手術(shù)成為現(xiàn)實(shí)

2018年12月天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院研究的“妙手”微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人，人類醫(yī)生更精準(zhǔn)地將“剛”與“柔”的力量控制到極致。它有柔軟的“手指”，可以通過柔性手術(shù)器械，以柔順狀態(tài)經(jīng)鼻、口、結(jié)直腸等人體自然腔道入路精準(zhǔn)抵達(dá)病灶處;同時(shí)，它也能“拿”起電鉤、電刀、夾持鉗等工具，進(jìn)行大力度、高強(qiáng)度的剛性手術(shù)操作。微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人醫(yī)生的出現(xiàn)，與以腹腔鏡為代表的部分微創(chuàng)手術(shù)相比，可減少對(duì)健康組織造成的破壞，避免在人體表面留下疤痕，滿足了微創(chuàng)手術(shù)安全接觸、柔性可達(dá)、剛性操作、精準(zhǔn)控制的實(shí)際需求，是一種可實(shí)現(xiàn)內(nèi)外科融合一體的新型手術(shù)模式。該項(xiàng)目將自然腔道手術(shù)平臺(tái)的關(guān)鍵技術(shù)與人工觸覺、智能感知與交互技術(shù)，以及5G網(wǎng)絡(luò)低時(shí)延、大帶寬、切片和邊緣云等特性結(jié)合起來，“基于5G網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程手術(shù)創(chuàng)新技術(shù)方案”實(shí)現(xiàn)了觸覺與視覺信息的實(shí)時(shí)人機(jī)交互，讓醫(yī)生遠(yuǎn)程操作時(shí)具有身臨其境之感，也使得手術(shù)更快、更穩(wěn)、更準(zhǔn)，這對(duì)于在急救“黃金時(shí)間”挽救更多病患生命，解決跨地域醫(yī)療資源不均衡問題具有重要意義。

在工業(yè)方面，仿人機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)多次機(jī)械運(yùn)動(dòng)的重復(fù)操作，機(jī)械化的勞動(dòng)容易使人力產(chǎn)生疲倦，但是對(duì)于仿人機(jī)器人而言，傳入相應(yīng)的指令即可完成動(dòng)作的規(guī)定，滿足了企業(yè)對(duì)于節(jié)約成本的需求。

（2）環(huán)境惡劣具有高風(fēng)險(xiǎn)性

從生物學(xué)角度來說，人類對(duì)于生存環(huán)境具有一定的要求，對(duì)于一些高風(fēng)險(xiǎn)性的工作環(huán)境，比如海洋、氣象勘探來說，就需要仿生機(jī)器人的參與。例如，中科院研究出一種仿生的機(jī)器魚，這種機(jī)器魚依靠尾鰭和波動(dòng)鰭來進(jìn)行推進(jìn)，速度快，且能進(jìn)行急轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)，靈活性高。

哈爾濱工程大學(xué)曾為水下勘探研究出一種兩棲的機(jī)器人，這種兩棲的仿生機(jī)器人外形酷似螃蟹，且可以如同螃蟹一般進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，該仿生機(jī)器進(jìn)行了特殊的防水處理，在頭部安裝了一個(gè)攝像頭，可以對(duì)眼前的場(chǎng)景進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝同時(shí)依托于5G通信技術(shù)，對(duì)這些搜集的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的傳回，從而方便后期的分析與研究。

從工業(yè)角度來說，部分車間的生產(chǎn)是及具有危險(xiǎn)性的，人工的參與可能會(huì)造成較大的隱患，比如煉鋼廠的鍋爐附近，但是采用仿人機(jī)器人一方面可以降低生產(chǎn)的風(fēng)險(xiǎn)，另一方面可以保證生產(chǎn)的質(zhì)量。

（3）精密性高

仿人機(jī)器人不光是類人機(jī)器人，隨著科技的發(fā)展，仿人機(jī)器人的手部傳感裝置已經(jīng)達(dá)到了人類的水平，這種精密性較強(qiáng)的仿人機(jī)器人主要用于精密儀器的生產(chǎn)以及醫(yī)學(xué)的治療。

我國對(duì)于仿人機(jī)器人的手部控制系統(tǒng)有著較多的研究，且申請(qǐng)了較多的專利，先進(jìn)的控制系統(tǒng)加上智能化的材料使用，使得仿人機(jī)器人比人類更有市場(chǎng)上的競(jìng)爭力。

四、仿人機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用時(shí)的問題

（一）專利申請(qǐng)

我國仿人機(jī)器人起步較晚，從專利申請(qǐng)的數(shù)量上來看，我國的專利申請(qǐng)數(shù)量為100余件，而國外的專利申請(qǐng)數(shù)量超過了700件，其中，美國和日本占據(jù)了專利的較大部分，從數(shù)量上，我們發(fā)現(xiàn)，我國的專利技術(shù)較少，且由于我國對(duì)于仿人機(jī)器人專利的保護(hù)力度不夠，同行之間的抄襲問題較為嚴(yán)重。

從專利的集中程度來看，無論是中國還是國外，專利的研究主要集中于控制系統(tǒng)以及機(jī)身的結(jié)構(gòu)，就我國而言，機(jī)器人的專利集中于控制系統(tǒng)尤其是手部的控制系統(tǒng)，以往，我國的機(jī)器人手部控制系統(tǒng)主要采取的是鋼繩以及彈簧，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步使得先前的材料逐漸退出市場(chǎng)，與此同時(shí)，智能化的材料開始使用。這就使得仿人機(jī)器人在技術(shù)領(lǐng)域中競(jìng)爭激烈而領(lǐng)域狹窄，一些競(jìng)爭力不強(qiáng)的企業(yè)會(huì)因?qū)＠ㄉ形待R全進(jìn)行專利的侵犯。

（二）廣告侵權(quán)風(fēng)險(xiǎn)

仿人機(jī)器人所面臨的廣告侵權(quán)的風(fēng)險(xiǎn)主要來自于肖像權(quán)的侵犯，為迎合市場(chǎng)的需要，企業(yè)在進(jìn)行仿人機(jī)器人的形象設(shè)計(jì)時(shí)，多數(shù)會(huì)采取明星肖像來帶動(dòng)產(chǎn)品的銷售。比如說2015年上海機(jī)器人展會(huì)上出現(xiàn)的安倍鞠躬機(jī)器人，不光是形象上，其動(dòng)作與聲音皆模仿了安倍，再比如說北京世界機(jī)器人大會(huì)上連續(xù)兩屆出現(xiàn)了以姚明為形象的仿真投籃機(jī)器人，我們從動(dòng)機(jī)上來理解，首先，采用明星肖像一方面是明星具有一定的知名度，仿人機(jī)器人其本質(zhì)就是模仿人類的動(dòng)作模式，名人的肖像可以讓觀眾直觀了解仿人機(jī)器人的性能以及動(dòng)作模式的流暢性;其次是名人肖像的易獲取性，名人形象由于其高傳播性，其肖像可以較為容易的獲得這就給企業(yè)在設(shè)計(jì)時(shí)提供便利;最后則是在經(jīng)濟(jì)利益上來說，具有明星肖像的防人機(jī)器人是具有一定市場(chǎng)競(jìng)爭力的，由于明星具有一定的粉絲效應(yīng)，明星肖像出現(xiàn)在仿人機(jī)器人上，會(huì)出現(xiàn)一段時(shí)間的購買潮流。

除了實(shí)體意義上的機(jī)器人，虛擬的機(jī)器人也需要相應(yīng)的真實(shí)人物的形象，從而進(jìn)行機(jī)器人的形象設(shè)定。搜狗曾經(jīng)與新華社進(jìn)行合作，將新華社的一位女主持形象應(yīng)用于AI機(jī)器人形象的設(shè)定，除此之外，虛擬的機(jī)器人還可以實(shí)現(xiàn)靜、動(dòng)之間的轉(zhuǎn)化，即將靜的景通過科技的手段進(jìn)行場(chǎng)景的再現(xiàn)，使人如臨其境。

但是，從法律層面來講，如果該仿人機(jī)器人進(jìn)行廣告的宣傳就涉及到明星肖像權(quán)的侵犯。一方面，如果該產(chǎn)品出現(xiàn)了相應(yīng)的技術(shù)問題，就容易造成該產(chǎn)品時(shí)明星代言產(chǎn)品的假象，另一方面，《民法典人格權(quán)編（草案二次審議稿）》中規(guī)定，未經(jīng)肖像權(quán)人本人同意不得制作、使用公開肖像權(quán)。企業(yè)使用明星的肖像在未經(jīng)允許的前提下進(jìn)行廣告的宣傳就會(huì)涉及到肖像權(quán)的侵犯問題。

（三）“恐怖谷效應(yīng)”風(fēng)險(xiǎn)

我們所說的“恐怖谷效應(yīng)”風(fēng)險(xiǎn)是指隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人制造企業(yè)吹捧高清、逼真的防人機(jī)器人，但是這種對(duì)于人物形象的過度逼真就會(huì)導(dǎo)致一定的恐怖效應(yīng)，從而使得整個(gè)機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入被恐懼的狀態(tài)。以2015你那上海機(jī)器人展會(huì)出現(xiàn)的安倍機(jī)器人來說，有觀眾反應(yīng)由于其過于逼真，不停鞠躬的行為讓人產(chǎn)生恐懼心理。

并且，從恐怖谷產(chǎn)生的長久影響來看，恐怖谷效應(yīng)具有長久性和潛移默化性導(dǎo)致了機(jī)器人的使用者會(huì)造成心理上的傷害。雖然恐怖谷效應(yīng)在初期的影響較小，但是從使用的受眾進(jìn)行分析，“恐怖谷效應(yīng)”的影響較大。

追求仿人機(jī)器人在樣貌上的高度仿真性主要集中于以下幾個(gè)領(lǐng)域。一方面屬于陪伴領(lǐng)域，首先，隨著中國老齡化以及“空巢老人”的增多，老人需要陪伴這一理念開始受到社會(huì)的追捧，所以越來越多的年輕人需要購置仿人機(jī)器人。其次，需要陪伴的不僅僅局限于老人，“留守兒童”、病患等都是需要陪伴的對(duì)象，但是這類人群的心里接受能力即抗擊打能力較差，導(dǎo)致了“恐怖谷效應(yīng)”在這類人群中無限放大。

另一方面，高度仿人的仿人機(jī)器人還將出現(xiàn)在各式人流密集的區(qū)域并可能取代部分與人溝通的職業(yè)，由于仿人機(jī)器人的高度仿人性使得教師、產(chǎn)品導(dǎo)購員等職業(yè)皆有被取代的可能性，所以說，高度仿人的機(jī)器人將在未來進(jìn)行大批量的面市，但由于至今尚未出現(xiàn)因仿人機(jī)器人告訴仿人造成的不良案例，所以仍是一個(gè)需要繼續(xù)研究的課題。

五、基于5G通信網(wǎng)絡(luò)時(shí)代下，仿人機(jī)器人的前景

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，仿生機(jī)器人在機(jī)身結(jié)構(gòu)上呈現(xiàn)出微型化，即傳感器、控制器，傳輸裝置實(shí)現(xiàn)了微型化，在其應(yīng)用的技術(shù)上呈現(xiàn)出不斷人性化、智能化的趨勢(shì)，在其外形上，仿生機(jī)器人的外形更加符合仿生學(xué)。而對(duì)于仿人機(jī)器人來說，則有以下的特點(diǎn)：

（一）理論上研究種類細(xì)化，更微觀

仿人機(jī)器人出現(xiàn)的前提是基于仿生學(xué)的研究，而仿生學(xué)則是依托于機(jī)械、生物、統(tǒng)計(jì)、概率等多種學(xué)科，以機(jī)器人更新迭代的過程為例，通過機(jī)器人種類的具體劃分實(shí)現(xiàn)了不斷的發(fā)展，從理論研究上，機(jī)器人從運(yùn)動(dòng)模式到智能化的思考實(shí)現(xiàn)了從宏觀到微觀的轉(zhuǎn)變。

在未來，基于5G通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)下的仿人機(jī)器人將提供更精細(xì)的研究種類，通過更為準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型實(shí)現(xiàn)仿人機(jī)器人的發(fā)展。

（二）機(jī)體結(jié)構(gòu)材料更加柔性化，一體化

仿人機(jī)器人的機(jī)體結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了從腿部、腰部、各關(guān)節(jié)的逐步拼接，其驅(qū)動(dòng)材料也在不斷發(fā)生著改變，從鋼繩、非線性彈簧到齒輪以及智能材料，其硬度在逐漸減弱，使仿人機(jī)器人既具有肌肉一般的柔性以及骨骼的剛性。

同時(shí)，隨著技術(shù)的發(fā)展，仿人機(jī)器人的體量在不斷地縮小，實(shí)現(xiàn)逐漸類人化，第一代仿人機(jī)器人以及第二代機(jī)器人由于其步行機(jī)器的使用，體量較大且負(fù)荷量較重，機(jī)器具有不穩(wěn)定性，但是隨著時(shí)間的發(fā)展，由于智能材料擁有柔軟體量小的特點(diǎn)，仿生機(jī)器人的精密度，柔軟度皆由了提高，未來，仿生機(jī)器人將視線結(jié)構(gòu)輕，質(zhì)量小的特點(diǎn)。依托于5G技術(shù)的仿人機(jī)器人由于大多具有協(xié)作性使得其適應(yīng)環(huán)境的能力得到了提高，這也是未來仿人機(jī)器人提高的重要方面。

（三）仿生控制精細(xì)到神經(jīng)元

仿人機(jī)器人的精細(xì)化發(fā)展，使得其對(duì)于智能化的需求越來越高，并且控制程度越來越精細(xì)。AI智能技術(shù)的植入，大大提高了仿人機(jī)器人獨(dú)立思考的能力同時(shí)對(duì)于生物系統(tǒng)的微觀機(jī)電和理化特性有了更深刻的了解，通過對(duì)于神經(jīng)元的研究可以在仿生的逼真性上得到了提高。

（四）生物能量轉(zhuǎn)向低能耗，AI機(jī)器人出現(xiàn)

隨著人們?cè)絹碓街匾暛h(huán)保，機(jī)械的低能耗提出了新的要求，以往的液壓式驅(qū)動(dòng)方式不僅需要考慮柴油的消耗以及泄露，所以機(jī)構(gòu)的節(jié)能型、高效能成為了下一步仿人機(jī)器人的發(fā)展方向。

同時(shí)，虛擬機(jī)器人開始逐漸占領(lǐng)市場(chǎng)，虛擬機(jī)器人較實(shí)體機(jī)器人，其在能源的節(jié)約性、科技的高含量上都引起了機(jī)器人制造企業(yè)的注意。比如今年出現(xiàn)的搜狗與新華社的合作，雙方以新華社女主持人的形象作為合成后AI智能機(jī)器人的形象。

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