具有糾錯(cuò)功能的前輪轉(zhuǎn)彎雙操縱系統(tǒng)

王雪

摘要：本文涉及前輪轉(zhuǎn)彎操縱系統(tǒng)“雙座”控制系統(tǒng)，主要適用于學(xué)員教練機(jī)使用。通過(guò)電氣系統(tǒng)控制接通壓力，以機(jī)械操縱實(shí)現(xiàn)糾錯(cuò)功能。具有單飛訓(xùn)練和學(xué)員訓(xùn)練飛行兩種模式。

Abstract： This paper deals with the "double seat" control system of nose-wheel steering， which is mainly applicable to the training machine. Through the electrical system control connection pressure， with the mechanical operation to achieve error correction function. It has two modes： single flight training and cadet training flight.

關(guān)鍵詞： 前輪轉(zhuǎn)彎系統(tǒng);“雙座”控制;糾錯(cuò)功能

Key words： nose-wheel steering;"double seat" control;error correction function

中圖分類號(hào)：V217? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號(hào)：1006-4311（2019）25-0201-02

0? 引言

教練機(jī)在對(duì)學(xué)員進(jìn)行飛行訓(xùn)練時(shí)，為實(shí)現(xiàn)對(duì)錯(cuò)誤操縱能夠及時(shí)的切斷，將前輪轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)設(shè)計(jì)為具有糾錯(cuò)功能的雙操縱系統(tǒng)，即飛機(jī)在單飛訓(xùn)練時(shí)，由學(xué)員（左駕駛）單獨(dú)操縱前輪轉(zhuǎn)彎;在教員指帶學(xué)員訓(xùn)練飛行時(shí)，當(dāng)學(xué)員（左駕駛）操縱前輪轉(zhuǎn)彎出現(xiàn)失誤時(shí)，教員（右駕駛）可以實(shí)現(xiàn)對(duì)錯(cuò)誤操縱能夠及時(shí)的切斷，實(shí)現(xiàn)教員（右駕駛）對(duì)前輪的獨(dú)立操縱，保證飛機(jī)的安全性。

1? 具有糾錯(cuò)功能的前輪轉(zhuǎn)彎雙操縱系統(tǒng)介紹

一種帶有糾錯(cuò)功能的前輪轉(zhuǎn)彎雙操縱系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)飛機(jī)前輪轉(zhuǎn)彎的左、右駕駛雙操縱，并具有右駕駛對(duì)左駕駛誤操縱的隔離功能。其特征是保留了原有的左駕駛操縱前輪轉(zhuǎn)彎的操縱機(jī)構(gòu)，同時(shí)新增了一套獨(dú)立的右駕駛操縱轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)構(gòu)，右駕駛機(jī)構(gòu)通過(guò)鋼索、滑輪柔性連接到原駕駛機(jī)構(gòu)的滑輪上，使左、右座的前輪轉(zhuǎn)彎操縱機(jī)構(gòu)相互交聯(lián)在一起。為保證右駕駛對(duì)左駕駛的超越控制，將原有左操縱機(jī)構(gòu)中的操縱桿設(shè)計(jì)為具有液壓離合裝置的操縱桿，驅(qū)動(dòng)離合裝置的壓力由外部液壓源提供，通過(guò)控制右轉(zhuǎn)彎手柄上的電控開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)對(duì)離合裝置壓力管路電磁閥通、斷的控制，從而控制離合裝置的開(kāi)啟與關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)切斷左駕駛操縱功能，完成右駕駛對(duì)左駕駛誤操縱的糾正。

系統(tǒng)設(shè)置有單飛訓(xùn)練和學(xué)員訓(xùn)練飛行兩種模式，當(dāng)單飛訓(xùn)練時(shí)，學(xué)員（左駕駛）可單獨(dú)操縱前輪轉(zhuǎn)彎;當(dāng)進(jìn)行學(xué)員訓(xùn)練飛行時(shí)，在學(xué)員（左駕駛）操縱過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，教員（右駕駛）可迅速切斷學(xué)員（左駕駛）的操縱動(dòng)作，并通過(guò)單獨(dú)操縱右駕駛臺(tái)上的轉(zhuǎn)彎手柄，實(shí)現(xiàn)教員（右駕駛）的正確操縱。

2? 具體實(shí)施

2.1 系統(tǒng)具體設(shè)置

具有糾錯(cuò)功能的飛機(jī)前輪轉(zhuǎn)彎雙操縱系統(tǒng)含有右操縱手輪1，左操縱手輪2，電氣開(kāi)關(guān)3，液壓離合器4，電磁閥5，液壓管路6，連接鋼索7，滑輪組8，控制鋼索9和轉(zhuǎn)彎控制活門10。右操縱手輪1與左操縱手輪結(jié)構(gòu)2一致，在右操縱手輪1上增設(shè)了一個(gè)電氣開(kāi)關(guān)3用來(lái)控制電磁閥5的通斷，左操縱手輪結(jié)構(gòu)2下增設(shè)了一個(gè)液壓離合器4，電磁閥門5在電氣開(kāi)關(guān)3的控制下實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓管路6的切斷與打開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓離合器4的開(kāi)啟與閉合控制，右操縱手輪1與左操縱手輪2通過(guò)連接鋼索9柔性連接在一起，共同通過(guò)滑輪組8帶動(dòng)控制鋼索9實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)彎控制活門10的控制。機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化原理如圖1所示。

系統(tǒng)設(shè)置有單飛訓(xùn)練和學(xué)員訓(xùn)練飛行兩種模式。

當(dāng)單飛訓(xùn)練時(shí)，學(xué)員（左駕駛）可單獨(dú)操縱左操縱手輪2，帶動(dòng)滑輪組8通過(guò)控制鋼索9來(lái)控制控制活門10，實(shí)現(xiàn)對(duì)前路轉(zhuǎn)彎的單獨(dú)控制。

當(dāng)進(jìn)行學(xué)員訓(xùn)練飛行時(shí)，在學(xué)員左（駕駛）操縱過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，教員（右駕駛）可迅速按壓設(shè)置在右操縱手輪1上的電氣開(kāi)關(guān)3，打開(kāi)電磁閥5，使液壓管路6的液壓油進(jìn)入液壓離合器4，斷開(kāi)左操縱手輪2與滑輪的連接，從而切斷學(xué)員（左駕駛）的誤操作，同時(shí)教員右（駕駛）單獨(dú)操縱右操縱手輪1，通過(guò)連接鋼索7帶動(dòng)滑輪8組，再通過(guò)控制鋼索獨(dú)立控制前輪轉(zhuǎn)彎活門，從而實(shí)現(xiàn)右駕駛對(duì)左駕駛誤操縱的切斷并單獨(dú)控制飛機(jī)的前輪轉(zhuǎn)彎。

通過(guò)鋼索與學(xué)員（左駕駛）的手操縱連接到一起。當(dāng)學(xué)員（左駕駛）操縱單獨(dú)操縱前輪轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)左操縱手輪2，通過(guò)系統(tǒng)原有的滑輪鋼索閉環(huán)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)前輪轉(zhuǎn)彎活門10工作，實(shí)現(xiàn)前輪轉(zhuǎn)彎。由于滑輪11、12通過(guò)鋼索使教員（右駕駛）與學(xué)員（左駕駛）相交聯(lián)，在轉(zhuǎn)動(dòng)左操縱手輪2的同時(shí)，經(jīng)過(guò)滑輪和鋼索的連動(dòng)使左操縱手輪與右操縱手輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，保證了左、右操縱手輪始終同步轉(zhuǎn)動(dòng)并與前輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度一致。當(dāng)教員（右駕駛）單獨(dú)操縱右操縱手輪1，通過(guò)鋼索11、12的轉(zhuǎn)換連接，交聯(lián)到前輪轉(zhuǎn)彎活門10上，轉(zhuǎn)動(dòng)右操縱手輪3時(shí)，同樣驅(qū)動(dòng)前輪轉(zhuǎn)彎活門工作，實(shí)現(xiàn)前輪轉(zhuǎn)彎。手操縱機(jī)構(gòu)工作原理圖如圖2所示（原理簡(jiǎn)圖1中滑輪組8是圖2中的滑輪11、12、13簡(jiǎn)化組成）。

2.2 液壓離合器具體設(shè)計(jì)

液壓離合器上的液壓作動(dòng)筒（24）與操縱桿（26）為法蘭連接形式。液壓作動(dòng)筒活塞桿通過(guò)穿過(guò)操縱桿的槽孔中的小軸（30）與離合部件的套筒連接。離合操縱桿上的作動(dòng)筒供壓采用的是轉(zhuǎn)動(dòng)密封接管嘴（25）的連接形式，密封轉(zhuǎn)動(dòng)接管嘴在離合操縱桿軸上旋轉(zhuǎn)，接頭與離合操縱桿配合表面采用了氟塑料保護(hù)密封圈。離合操縱桿的離合狀態(tài)是通過(guò)壓力油路的通斷來(lái)控制的。當(dāng)離合操縱桿上的作動(dòng)筒內(nèi)腔通壓力油時(shí)，由于活塞桿的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步壓縮彈簧，使摩擦片松開(kāi)，離合操縱桿處于脫開(kāi)狀態(tài)。當(dāng)切斷進(jìn)入離合操縱桿的壓力油路時(shí)，摩擦片在彈簧的作用下接合在一起。

液壓離合器采用轉(zhuǎn)動(dòng)密封接管嘴，解決了在右座對(duì)左座進(jìn)行糾正，作動(dòng)筒接通壓力時(shí)，軟管變硬，附加操縱力矩過(guò)大的問(wèn)題。但是在接通壓力情況下，由于密封圈和轉(zhuǎn)動(dòng)面之間的摩擦附加力矩較大，采用了在密封圈外加氟塑料保護(hù)圈，使摩擦系數(shù)減小，來(lái)減小附加操縱力矩。液壓離合器具體如圖3所示。

3? 結(jié)論

具有糾錯(cuò)功能的前輪轉(zhuǎn)彎雙操縱系統(tǒng)具有雙操縱功能，能夠?qū)崿F(xiàn)左、右駕駛獨(dú)立控制前輪轉(zhuǎn)彎，右駕駛對(duì)左駕駛前輪轉(zhuǎn)彎控制具有可靠的切斷裝置，實(shí)現(xiàn)右駕駛對(duì)左駕駛的超越控制，即對(duì)左駕駛的誤操作的隔離。在轉(zhuǎn)換的瞬間，轉(zhuǎn)換瞬態(tài)平穩(wěn)，且能夠有效抵抗外界對(duì)系統(tǒng)的干擾，整個(gè)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，有良好的操縱品質(zhì)。

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