• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于模型的PI魯棒控制的電子節(jié)氣門(mén)方法研究

    2019-10-18 07:26:42李學(xué)軍于皓宇
    測(cè)控技術(shù) 2019年9期
    關(guān)鍵詞:魯棒控制節(jié)氣門(mén)階躍

    李學(xué)軍,張 生,于皓宇

    (1.長(zhǎng)春大學(xué)電子信息工程學(xué)院,吉林長(zhǎng)春 130022;2.長(zhǎng)春大學(xué)研究生院,吉林長(zhǎng)春 130022)

    據(jù)研究表明,汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量在一定程度上決定汽車(chē)排放空氣污染物的量。研究電子節(jié)氣門(mén)的控制方法對(duì)減少汽車(chē)污染物排放,改善汽車(chē)動(dòng)力特性是非常有現(xiàn)實(shí)意義的。國(guó)內(nèi)外學(xué)者也做了大量研究。

    文獻(xiàn)[1]采用前饋線性化與模糊自適應(yīng)控制相結(jié)合的方法,該控制系統(tǒng)穩(wěn)定性好、精度高。

    文獻(xiàn)[2]設(shè)計(jì)滑模控制器控制電子節(jié)氣門(mén),在閉合階段,滑??刂茙缀鯖](méi)有超調(diào),且能快速準(zhǔn)確地跟蹤油門(mén)踏板的動(dòng)作指令。

    文獻(xiàn)[3]利用反推法設(shè)計(jì)了一個(gè)非線性的電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)的控制規(guī)律。

    文獻(xiàn)[4]通過(guò)ISS相關(guān)的穩(wěn)定性理論證明了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性,并用快速原型dispace驗(yàn)證了此方法的有效性。

    Vasak等人基于精確的數(shù)學(xué)模型設(shè)計(jì)了帶約束時(shí)間的最優(yōu)控制器[5]。該方法與文獻(xiàn)[6]、文獻(xiàn)[7]的控制算法一樣,高度依賴模型的精確度,當(dāng)模型的參數(shù)發(fā)生微小攝動(dòng)時(shí),控制效果會(huì)急劇下降。

    針對(duì)實(shí)際控制對(duì)象的參數(shù)攝動(dòng)和外界干擾,本文設(shè)計(jì)了基于模型的電子節(jié)氣門(mén)PI魯棒控制器,該算法能較好地抑制由于參數(shù)攝動(dòng)和干擾帶來(lái)的影響,達(dá)到較好的控制效果。

    1 電子節(jié)氣門(mén)建模

    1.1 直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型

    電子節(jié)氣門(mén)等效為直流電機(jī),由基爾霍夫定律知電機(jī)回路方程和扭矩方程:

    式中,Ra為電樞回路的等效電阻(Ω);ia為流入電機(jī)的電流(A);La為回路的等效電感(H);kv為電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)(V/(rad·s)-1);T'm為電機(jī)輸出扭矩(N·m);Tmf為摩擦扭矩(N·m);Jm為電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量常數(shù)(kg·m2)。

    忽略電機(jī)電感影響,方程(1)簡(jiǎn)化為

    考慮實(shí)際電路中電機(jī)的驅(qū)動(dòng)有

    式中,u為輸入電機(jī)的占空比;Vbat為汽車(chē)上的電瓶電壓(V)。

    由方程(2)~方程(4)得

    1.2 減速齒輪組的數(shù)學(xué)模型

    減速齒輪組輸入是電機(jī)輸出扭矩Tm(N·m)和電機(jī)轉(zhuǎn)角θm(rad),輸出是減速齒輪組扭矩Tg(N·m)和節(jié)氣門(mén)轉(zhuǎn)角θ(rad)(θ=1/n·θm)。忽略齒輪間隙影響,則有

    式中,n為從電機(jī)與節(jié)氣門(mén)閥片轉(zhuǎn)角的比值;Tgf為摩擦而損失的扭矩(N·m);Jg為齒輪組的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg·m2)。

    1.3 復(fù)位彈簧的數(shù)學(xué)模型

    復(fù)位彈簧的扭矩特性對(duì)其做等效處理得到數(shù)學(xué)表達(dá)式為

    式中,kpre為彈簧的預(yù)緊力矩系數(shù)(N·m);θ0為節(jié)氣門(mén)靜態(tài)時(shí)的開(kāi)度(rad);ksa為θ≥θ0時(shí)彈簧的彈性系數(shù)(N·m/rad);ksb為 θ0>θ≥0 時(shí)彈簧的彈性系數(shù)(N·m/rad)。

    1.4 節(jié)氣門(mén)的數(shù)學(xué)模型

    設(shè)節(jié)氣門(mén)閥片穩(wěn)定在一定的開(kāi)度時(shí),電子節(jié)氣門(mén)達(dá)到平衡狀態(tài)。因此有

    式中,Jt為節(jié)氣門(mén)體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg·m2);Ttf為節(jié)氣門(mén)在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中損失的摩擦扭矩。將式(5)~式(7)代入式(10),整理得

    式中,θp=轉(zhuǎn)換為度數(shù)的系數(shù)。

    參考文獻(xiàn)[8],將摩擦力分解為庫(kù)倫摩擦和滑動(dòng)摩擦,則有

    模型參數(shù)如表1所示。

    表1 模型參數(shù)

    2 電子節(jié)氣門(mén)控制器設(shè)計(jì)

    針對(duì)電子節(jié)氣門(mén)模型,假設(shè)xd是需要的理想位置,令e=xd-x1為電子節(jié)氣門(mén)位置誤差,則速度誤差

    推導(dǎo)出

    控制律可以設(shè)計(jì)成

    式中,Kp>0;Ki>0;um為基于模型的控制量;ur為魯棒項(xiàng)。令

    其中,

    控制項(xiàng)ur=krsgn(ω)就是基于PI的魯棒控制。這項(xiàng)使得節(jié)氣門(mén)在用PI控制的同時(shí),當(dāng)節(jié)氣門(mén)的參數(shù)發(fā)生變動(dòng)時(shí),控制器能做出調(diào)節(jié)來(lái)保持控制性能,因而棒項(xiàng)。

    基于理想模型得出的控制律在實(shí)際系統(tǒng)使用中還需要考慮模型誤差、測(cè)量反饋誤差等。在補(bǔ)償了非線性干擾項(xiàng)后,還要使節(jié)氣門(mén)具有一定的魯棒性??刂祈?xiàng)ur=krsgn(ω)就是基于PI的魯棒控制。這項(xiàng)使得節(jié)氣門(mén)在用PI控制的同時(shí),當(dāng)節(jié)氣門(mén)的參數(shù)發(fā)生變動(dòng)時(shí),控制器能調(diào)節(jié)系統(tǒng)保持控制性能,因而具有抗干擾能力。

    3 仿真驗(yàn)證

    實(shí)際的電子節(jié)氣門(mén)都存在高頻噪聲,故取高頻干擾量d=10sin(0.02t),設(shè)計(jì)的控制器參數(shù)為kp=15,ki=0.6,kr=50,Simulink 仿真圖如圖1 所示。

    圖1 基于模型的PI魯棒控制仿真

    實(shí)驗(yàn)1:設(shè)跟蹤目標(biāo)為10°~80°的大變差階躍信號(hào)。仿真結(jié)果如圖2所示。由圖2可知,本文算法的魯棒PI控制的平穩(wěn)特性、跟蹤特性和響應(yīng)的快速性都較好?;谀P偷腜I魯棒控制的調(diào)節(jié)時(shí)間為90ms;在階躍變化處幾乎能跟蹤上理想曲線的變化,穩(wěn)態(tài)誤差在±2.5%以內(nèi)。為說(shuō)明本文算法的有效性,采用傳統(tǒng)的PI控制器,在相同的P和I參數(shù)下出現(xiàn)了振蕩,且超調(diào)量比較大。

    圖2 10°~80°正負(fù)階躍響應(yīng)

    實(shí)驗(yàn)2:為了考查系統(tǒng)的角度分辨率,輸入初值為10°,終值為10.2°的小偏差階躍信號(hào)。仿真結(jié)果如圖3所示。

    圖3 10°~10.2°的階躍響應(yīng)

    仿真結(jié)果可知,本文算法能以較快的速度識(shí)別0.2°的角度變化并加以控制。單純的PI控制器雖然能夠識(shí)別控制0.2°的角度變化,但是調(diào)節(jié)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。

    實(shí)驗(yàn)3:通常情況下,駕駛員通過(guò)油門(mén)踏板向控制器輸入頻率在0~3 Hz范圍內(nèi),取輸入信號(hào)頻率為1.5 Hz和3 Hz的位置跟蹤信號(hào)xd=44sin(3πt)+50。仿真的結(jié)果如圖4和圖5所示。

    圖4 1.5 Hz正弦響應(yīng)

    圖5 3 Hz正弦響應(yīng)

    由圖可知總體的控制性能并沒(méi)有因?yàn)槟P偷木日`差而出現(xiàn)較大的差異。主要是基于模型PI魯棒控制對(duì)于復(fù)雜的非線性采用建模補(bǔ)償?shù)姆椒ǖ玫窖a(bǔ)償。由于魯棒項(xiàng)的存在,在建模精度不是很高的條件下,也能保證有很好的控制性能。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    由于模型補(bǔ)償方法總是存在補(bǔ)償過(guò)度和過(guò)少的問(wèn)題,基于力學(xué)、物理學(xué)等建立的模型參數(shù)存在非線性。為了解決此類(lèi)問(wèn)題,本文設(shè)計(jì)了基于模型的PI魯棒控制器,并給出了模型參數(shù)。通過(guò)搭建基于模型的PI魯棒控制系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn),表明設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)在減小調(diào)節(jié)時(shí)間,抑制超調(diào)量等控制性能方面優(yōu)于傳統(tǒng)的PI系統(tǒng),而且系統(tǒng)還具有很好的魯棒性。

    猜你喜歡
    魯棒控制節(jié)氣門(mén)階躍
    基于階躍雙包層光纖的螺旋型光纖傳感器
    2008款東風(fēng)標(biāo)致206車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)加速不良
    針對(duì)輸入時(shí)滯的橋式起重機(jī)魯棒控制
    探討單位階躍信號(hào)的教學(xué)
    2017款福特福瑞斯車(chē)節(jié)氣門(mén)匹配方法
    漂浮基空間機(jī)械臂T-S模糊魯棒控制
    基于高階奇異值分解的LPV魯棒控制器設(shè)計(jì)
    基于干擾估計(jì)的高超聲速飛行器魯棒控制方法
    我們?yōu)槭裁床桓仪逑垂?jié)氣門(mén)?
    從設(shè)計(jì)角度改進(jìn)節(jié)氣門(mén)體預(yù)防卡滯現(xiàn)象發(fā)生
    av.在线天堂| 一级黄色大片毛片| 成年版毛片免费区| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 午夜精品一区二区三区免费看| 99热这里只有是精品50| 国产精品电影一区二区三区| 亚洲中文日韩欧美视频| 色5月婷婷丁香| 婷婷亚洲欧美| 三级国产精品欧美在线观看| 大型黄色视频在线免费观看| 一进一出抽搐gif免费好疼| 蜜臀久久99精品久久宅男| 日本色播在线视频| 美女免费视频网站| 国产精品人妻久久久影院| а√天堂www在线а√下载| 99热全是精品| 欧美日本视频| 色在线成人网| 久久6这里有精品| 成年免费大片在线观看| 伊人久久精品亚洲午夜| 日韩精品有码人妻一区| 我要搜黄色片| 特大巨黑吊av在线直播| 精品福利观看| 亚洲乱码一区二区免费版| 久久久成人免费电影| 国产高清视频在线观看网站| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 国产一区二区三区av在线 | 丝袜美腿在线中文| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 搞女人的毛片| 美女大奶头视频| 欧美一区二区亚洲| 成年免费大片在线观看| 国产成人freesex在线 | 99热这里只有是精品50| 色哟哟哟哟哟哟| 我的女老师完整版在线观看| 最后的刺客免费高清国语| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 99久久九九国产精品国产免费| 一级a爱片免费观看的视频| 综合色丁香网| 久久久国产成人精品二区| 午夜爱爱视频在线播放| 久久久久久久久久成人| 白带黄色成豆腐渣| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 久久精品91蜜桃| 国产精品福利在线免费观看| 丰满人妻一区二区三区视频av| or卡值多少钱| 一边摸一边抽搐一进一小说| 一级黄片播放器| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 欧美高清成人免费视频www| 在线观看66精品国产| 此物有八面人人有两片| 国产伦精品一区二区三区视频9| 色综合站精品国产| 性插视频无遮挡在线免费观看| 韩国av在线不卡| 色尼玛亚洲综合影院| 麻豆一二三区av精品| 伦理电影大哥的女人| 国产成人精品久久久久久| 波多野结衣高清无吗| 成人国产麻豆网| 床上黄色一级片| 成人漫画全彩无遮挡| 韩国av在线不卡| 搡老熟女国产l中国老女人| av中文乱码字幕在线| 激情 狠狠 欧美| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 3wmmmm亚洲av在线观看| 亚洲va在线va天堂va国产| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产视频一区二区在线看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 免费观看的影片在线观看| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 国产精品一区二区性色av| 少妇的逼好多水| 日韩 亚洲 欧美在线| 赤兔流量卡办理| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产黄色小视频在线观看| 桃色一区二区三区在线观看| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 尾随美女入室| 久久精品91蜜桃| 午夜福利在线在线| 久久久久久久久大av| 亚洲av成人av| 久久综合国产亚洲精品| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 国产黄片美女视频| 日韩三级伦理在线观看| 能在线免费观看的黄片| 18+在线观看网站| 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲成人久久性| 国产一区二区亚洲精品在线观看| aaaaa片日本免费| 日本熟妇午夜| 在线免费观看的www视频| 久久久色成人| 久久久久免费精品人妻一区二区| 五月伊人婷婷丁香| 99久久精品国产国产毛片| 亚洲三级黄色毛片| 99国产极品粉嫩在线观看| 欧美一区二区亚洲| 又爽又黄a免费视频| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 久久人人爽人人爽人人片va| 午夜激情欧美在线| 国产精品1区2区在线观看.| 免费电影在线观看免费观看| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲成av人片在线播放无| 亚洲欧美日韩无卡精品| 性色avwww在线观看| 国内精品久久久久精免费| 大型黄色视频在线免费观看| 99国产精品一区二区蜜桃av| 亚洲在线自拍视频| 国产男靠女视频免费网站| 69人妻影院| 精品久久久久久成人av| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 97在线视频观看| 成年女人毛片免费观看观看9| 三级经典国产精品| 久久精品影院6| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 在线观看免费视频日本深夜| 国产精品久久久久久精品电影| 亚洲av第一区精品v没综合| 18禁在线无遮挡免费观看视频 | 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 男女边吃奶边做爰视频| 99热这里只有精品一区| 色哟哟哟哟哟哟| 最近视频中文字幕2019在线8| 午夜福利成人在线免费观看| 免费观看在线日韩| 亚洲av一区综合| 亚洲美女搞黄在线观看 | 麻豆乱淫一区二区| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 免费高清视频大片| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产熟女欧美一区二区| 99九九线精品视频在线观看视频| 中文字幕免费在线视频6| 免费观看在线日韩| 欧美性感艳星| 天堂网av新在线| av中文乱码字幕在线| 99久久无色码亚洲精品果冻| 人人妻人人看人人澡| 婷婷色综合大香蕉| 久久久国产成人免费| 成人永久免费在线观看视频| 日韩欧美三级三区| 99久国产av精品| 中文亚洲av片在线观看爽| 久久久精品94久久精品| 久久久久久久久久久丰满| 国产免费一级a男人的天堂| 日本免费a在线| 国产av一区在线观看免费| 日韩欧美 国产精品| 在线观看美女被高潮喷水网站| 亚洲国产精品国产精品| 在线观看av片永久免费下载| 一个人观看的视频www高清免费观看| 丝袜喷水一区| 一级a爱片免费观看的视频| 国产精华一区二区三区| 亚洲,欧美,日韩| 丰满的人妻完整版| 一级黄片播放器| 亚洲av二区三区四区| 哪里可以看免费的av片| 亚洲第一电影网av| 神马国产精品三级电影在线观看| 两个人视频免费观看高清| 国产高清三级在线| 日本与韩国留学比较| videossex国产| 国产激情偷乱视频一区二区| 国产成人91sexporn| 一级黄片播放器| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 我要搜黄色片| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 国产不卡一卡二| 国产亚洲精品久久久com| 久久亚洲国产成人精品v| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 午夜激情福利司机影院| 国产精品1区2区在线观看.| a级毛片免费高清观看在线播放| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产精品综合久久久久久久免费| 午夜福利在线观看吧| 中文字幕av在线有码专区| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 午夜激情福利司机影院| 亚洲一区二区三区色噜噜| 免费大片18禁| 国产伦精品一区二区三区四那| 热99在线观看视频| 国产亚洲欧美98| 身体一侧抽搐| 性插视频无遮挡在线免费观看| 看黄色毛片网站| 高清日韩中文字幕在线| 精品久久久久久成人av| 无遮挡黄片免费观看| 国内精品宾馆在线| 精品不卡国产一区二区三区| 欧美在线一区亚洲| 欧美日韩国产亚洲二区| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲最大成人手机在线| 亚洲成人av在线免费| 深爱激情五月婷婷| 日韩一区二区视频免费看| 午夜a级毛片| 欧美xxxx性猛交bbbb| 女同久久另类99精品国产91| 色播亚洲综合网| av专区在线播放| 草草在线视频免费看| 一级黄片播放器| 亚洲第一区二区三区不卡| 天美传媒精品一区二区| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 国产大屁股一区二区在线视频| 美女大奶头视频| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 亚洲专区国产一区二区| 91在线精品国自产拍蜜月| 欧美最黄视频在线播放免费| 丝袜美腿在线中文| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 国国产精品蜜臀av免费| 国产 一区 欧美 日韩| eeuss影院久久| 最近2019中文字幕mv第一页| 亚洲欧美精品自产自拍| 高清毛片免费观看视频网站| 白带黄色成豆腐渣| 成人午夜高清在线视频| 国产成人一区二区在线| 激情 狠狠 欧美| 国内精品久久久久精免费| 热99在线观看视频| 午夜精品国产一区二区电影 | 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 国产精品一二三区在线看| 三级国产精品欧美在线观看| 禁无遮挡网站| 全区人妻精品视频| 天天躁日日操中文字幕| 婷婷亚洲欧美| 日韩欧美免费精品| 美女被艹到高潮喷水动态| 国产私拍福利视频在线观看| 九九爱精品视频在线观看| 人人妻人人澡欧美一区二区| 简卡轻食公司| 亚洲一区二区三区色噜噜| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 不卡视频在线观看欧美| 日本免费a在线| 在线国产一区二区在线| 国产精品三级大全| 欧美潮喷喷水| 有码 亚洲区| 真实男女啪啪啪动态图| 久久99热这里只有精品18| 国产精品久久久久久久久免| 亚洲精品一区av在线观看| 国产片特级美女逼逼视频| 一级黄色大片毛片| 精品久久久久久久末码| 国产黄片美女视频| 岛国在线免费视频观看| 少妇熟女aⅴ在线视频| 舔av片在线| 色噜噜av男人的天堂激情| 国产精品一及| 蜜臀久久99精品久久宅男| 在线播放无遮挡| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 亚洲最大成人中文| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 九九爱精品视频在线观看| 久久久久久久亚洲中文字幕| 免费av观看视频| 一个人看的www免费观看视频| 日本-黄色视频高清免费观看| 日韩av不卡免费在线播放| 国产一区二区在线观看日韩| 麻豆国产97在线/欧美| 日韩高清综合在线| 韩国av在线不卡| 免费黄网站久久成人精品| 美女被艹到高潮喷水动态| 伊人久久精品亚洲午夜| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 欧美日韩精品成人综合77777| 国产精品一区二区三区四区久久| 久久久精品欧美日韩精品| 最后的刺客免费高清国语| 秋霞在线观看毛片| 观看免费一级毛片| 国产伦在线观看视频一区| 免费无遮挡裸体视频| 黄色日韩在线| 国产三级在线视频| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 亚洲最大成人av| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 秋霞在线观看毛片| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产精品99久久久久久久久| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 69av精品久久久久久| 少妇熟女欧美另类| 成人综合一区亚洲| 亚洲经典国产精华液单| 2021天堂中文幕一二区在线观| 欧美精品国产亚洲| 99久久无色码亚洲精品果冻| 久久精品夜色国产| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 变态另类成人亚洲欧美熟女| av国产免费在线观看| 综合色av麻豆| 亚洲欧美日韩高清专用| 亚洲国产精品久久男人天堂| av在线亚洲专区| 久久久久久九九精品二区国产| 美女黄网站色视频| 欧美激情在线99| 可以在线观看的亚洲视频| 99久久成人亚洲精品观看| 国产精品乱码一区二三区的特点| 波多野结衣高清无吗| 久久精品影院6| 成人av在线播放网站| 一本精品99久久精品77| 国产黄片美女视频| 亚洲成人精品中文字幕电影| 日韩强制内射视频| 天天躁日日操中文字幕| 一级av片app| 一级毛片aaaaaa免费看小| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 亚洲精品成人久久久久久| 床上黄色一级片| 一本久久中文字幕| 国产91av在线免费观看| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 国产精品免费一区二区三区在线| 最新在线观看一区二区三区| 在线a可以看的网站| 日韩欧美免费精品| 麻豆国产av国片精品| 99久久成人亚洲精品观看| 欧美日韩在线观看h| 一本久久中文字幕| 伦精品一区二区三区| 欧美日韩精品成人综合77777| 麻豆乱淫一区二区| 国产精品一区二区性色av| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 免费观看精品视频网站| 精品一区二区免费观看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| av视频在线观看入口| 亚洲三级黄色毛片| 91麻豆精品激情在线观看国产| 精品午夜福利视频在线观看一区| 亚洲自拍偷在线| 99热这里只有是精品在线观看| 国产精品一区二区性色av| 国产精品久久久久久av不卡| 亚洲人成网站在线观看播放| 精品久久久久久久久av| 国产色爽女视频免费观看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 亚洲三级黄色毛片| 日韩精品有码人妻一区| 成人二区视频| 亚洲乱码一区二区免费版| 少妇人妻精品综合一区二区 | 欧美日本视频| 国产成年人精品一区二区| 亚洲av不卡在线观看| 久久欧美精品欧美久久欧美| 午夜免费激情av| 国语自产精品视频在线第100页| 舔av片在线| 国产成人福利小说| 中文字幕免费在线视频6| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 一本久久中文字幕| 看十八女毛片水多多多| 免费观看人在逋| 欧美最黄视频在线播放免费| 日日撸夜夜添| 老司机福利观看| av中文乱码字幕在线| 熟女人妻精品中文字幕| 在线天堂最新版资源| 成人午夜高清在线视频| 在线播放无遮挡| 精品午夜福利在线看| 亚洲第一电影网av| 色在线成人网| 久久人人爽人人片av| 久久国内精品自在自线图片| 97超碰精品成人国产| 我的老师免费观看完整版| 日韩制服骚丝袜av| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 国产爱豆传媒在线观看| 日本a在线网址| 国产乱人偷精品视频| 一进一出抽搐gif免费好疼| 综合色丁香网| 中文在线观看免费www的网站| 亚洲精品亚洲一区二区| or卡值多少钱| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 99视频精品全部免费 在线| 亚洲精品色激情综合| 干丝袜人妻中文字幕| 国产老妇女一区| 久久久久久大精品| 国产91av在线免费观看| 一本精品99久久精品77| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 三级毛片av免费| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产亚洲91精品色在线| 干丝袜人妻中文字幕| av在线蜜桃| 日本免费a在线| 亚洲在线观看片| 亚洲自拍偷在线| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国产探花极品一区二区| 国产成人福利小说| 高清毛片免费看| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 精品欧美国产一区二区三| 免费看光身美女| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 男女啪啪激烈高潮av片| 精品久久久久久久末码| 亚洲欧美成人精品一区二区| 99久久中文字幕三级久久日本| 免费看av在线观看网站| 国产精品一区二区性色av| 一个人观看的视频www高清免费观看| 波多野结衣巨乳人妻| 亚洲av.av天堂| 国产亚洲欧美98| 不卡一级毛片| 色播亚洲综合网| 日韩在线高清观看一区二区三区| 亚州av有码| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 波多野结衣高清无吗| 禁无遮挡网站| 白带黄色成豆腐渣| 久久久精品94久久精品| 亚洲国产精品久久男人天堂| 亚洲美女黄片视频| 能在线免费观看的黄片| av福利片在线观看| 成人午夜高清在线视频| 欧美高清成人免费视频www| 十八禁网站免费在线| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 久久欧美精品欧美久久欧美| 麻豆国产av国片精品| 小说图片视频综合网站| 久久综合国产亚洲精品| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国产精品久久久久久精品电影| 又爽又黄无遮挡网站| 欧美又色又爽又黄视频| 1024手机看黄色片| 欧美激情久久久久久爽电影| 黄色视频,在线免费观看| 成人美女网站在线观看视频| 欧美日韩精品成人综合77777| 99热全是精品| 国产极品精品免费视频能看的| 美女内射精品一级片tv| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 少妇的逼水好多| 97超视频在线观看视频| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 深夜a级毛片| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 日本-黄色视频高清免费观看| 一区二区三区免费毛片| 欧美不卡视频在线免费观看| 超碰av人人做人人爽久久| 久久久欧美国产精品| 99热只有精品国产| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 亚洲乱码一区二区免费版| 午夜激情欧美在线| 日本免费一区二区三区高清不卡| 亚洲最大成人手机在线| 一级黄色大片毛片| 久久6这里有精品| 中文资源天堂在线| 国国产精品蜜臀av免费| 天堂网av新在线| 久久久久久久久久黄片| 内地一区二区视频在线| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 波多野结衣巨乳人妻| 色吧在线观看| 高清毛片免费看| 欧美日韩精品成人综合77777| 夜夜夜夜夜久久久久| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 精品一区二区三区视频在线| 成年女人看的毛片在线观看| 亚洲五月天丁香| 亚洲av二区三区四区| 国产高清有码在线观看视频| 亚洲最大成人中文| 超碰av人人做人人爽久久| 国产精品久久久久久久电影| 变态另类丝袜制服| 成人欧美大片| 国产欧美日韩精品亚洲av| 成人美女网站在线观看视频| 国产高清视频在线观看网站| 国产av麻豆久久久久久久| 成人三级黄色视频| 99热6这里只有精品| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 99视频精品全部免费 在线| av卡一久久| 99久久九九国产精品国产免费| 一区二区三区四区激情视频 | 免费人成在线观看视频色| 免费电影在线观看免费观看| 成年av动漫网址| 少妇丰满av| 午夜福利成人在线免费观看| 精品久久久久久久久亚洲| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产一区二区三区av在线 | 麻豆av噜噜一区二区三区| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 少妇人妻精品综合一区二区 | 亚洲天堂国产精品一区在线| 久久99热这里只有精品18| 久久草成人影院| 日韩人妻高清精品专区| 九色成人免费人妻av| 色视频www国产| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 欧美一区二区国产精品久久精品| 人妻久久中文字幕网| 我的老师免费观看完整版| av卡一久久| 色5月婷婷丁香| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 免费看美女性在线毛片视频| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 在线观看美女被高潮喷水网站| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 亚洲欧美日韩东京热| 亚洲av第一区精品v没综合| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 插逼视频在线观看| 在现免费观看毛片| 中文字幕av成人在线电影| 免费在线观看成人毛片| 国产 一区精品|