人機(jī)共融 憧憬美好明天
——2019世界機(jī)器人大會(huì)在京成功舉辦

◎網(wǎng)信軍民融合編輯部/于朝暉

2019 世界機(jī)器人大會(huì)開(kāi)幕式現(xiàn)場(chǎng)

2019 世界機(jī)器人大會(huì)于8月20日-25日在北京亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心舉辦。本屆大會(huì)由主論壇和專(zhuān)題論壇組成，同期舉辦世界機(jī)器人博覽會(huì)及世界機(jī)器人大賽。據(jù)悉，大會(huì)共吸引了20 余個(gè)國(guó)家、180 余家企業(yè)的700 多個(gè)展品參展，吸引了近30 萬(wàn)人次參觀，點(diǎn)燃了公眾科學(xué)熱情。

一、機(jī)器人界的“達(dá)沃斯”

世界機(jī)器人大會(huì)論壇被譽(yù)為機(jī)器人界的“達(dá)沃斯”，得到了來(lái)自IEEE 機(jī)器人與自動(dòng)化學(xué)會(huì)（IEEE RAS）、世界工程組織聯(lián)合會(huì)（WFEO）、國(guó)際機(jī)器人研究基金會(huì)（I FRR）等22 家國(guó)際機(jī)器人組織的大力支持。為期3 天的主論壇匯聚了來(lái)自中、俄、美、德、日、意、加、韓、瑞、以等國(guó)的300 多位業(yè)界頂尖專(zhuān)家和企業(yè)領(lǐng)袖。他們將分別圍繞“國(guó)際合作與機(jī)遇”、“基礎(chǔ)技術(shù)與創(chuàng)新”、“前沿趨勢(shì)與探索”、“人工智能與融合”、“新興應(yīng)用與實(shí)踐”、“市場(chǎng)前景與投資”六大階段進(jìn)行主旨報(bào)告和高峰對(duì)話(huà)。20多場(chǎng)專(zhuān)題論壇則專(zhuān)注于不同領(lǐng)域，為全球機(jī)器人領(lǐng)域精英們搭建觀點(diǎn)交流與碰撞的平臺(tái)。

中共中央政治局委員、北京市委書(shū)記蔡奇，全國(guó)政協(xié)副主席、中國(guó)科協(xié)主席萬(wàn)鋼出席開(kāi)幕式。北京市市長(zhǎng)陳吉寧，工業(yè)和信息化部部長(zhǎng)苗圩，中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)黨組書(shū)記、常務(wù)副主席、書(shū)記處第一書(shū)記、中國(guó)科學(xué)院院士懷進(jìn)鵬出席開(kāi)幕式并致辭。國(guó)際機(jī)器人研究基金會(huì)（IFRR）主席Oussama Khatib 代表國(guó)際支持機(jī)構(gòu)致辭。北京市委常委、副市長(zhǎng)殷勇主持開(kāi)幕式。

2019 世界機(jī)器人大會(huì)主論壇上，來(lái)自世界各地的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大咖集聚一堂，聚焦機(jī)器人產(chǎn)業(yè)變革時(shí)代下的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。專(zhuān)家認(rèn)為，人工智能和新一代信息技術(shù)正在重塑機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，技術(shù)和應(yīng)用的拓展、供給和需求的擴(kuò)大，使得機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍然是推動(dòng)新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換和經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的重要?jiǎng)恿?。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有如下特點(diǎn)：

（一）智能機(jī)器人站上“風(fēng)口”

從波士頓動(dòng)力的人形機(jī)器人Atlas，到諾基亞“未來(lái)工廠”的智能監(jiān)控，再到手術(shù)機(jī)器人、腦控外骨骼機(jī)器人等在臨床醫(yī)學(xué)和康復(fù)領(lǐng)域大顯身手……智能機(jī)器人時(shí)代正在加速到來(lái)。

意大利比薩圣安娜大學(xué)教授保羅·達(dá)里奧認(rèn)為，隨著物聯(lián)網(wǎng)不斷發(fā)展，所有設(shè)備都是互聯(lián)的而且是智能的?！叭缃?，不能再把機(jī)器人僅僅看作一個(gè)獨(dú)立行動(dòng)的設(shè)備，而是看成一直在線(xiàn)、一直互聯(lián)的載體，通過(guò)機(jī)器與感知的連接，驅(qū)動(dòng)自我行為的生成，就像人類(lèi)一樣?！?/p>

“想要做到人機(jī)交互與融合，機(jī)器人學(xué)習(xí)就不再是簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)輸入，而是在應(yīng)用場(chǎng)景中形成分析與判斷。同時(shí)，我們也可以發(fā)揮人的作用，給機(jī)器人提供決策路徑，但最終的操作還是由機(jī)器人完成。”英國(guó)帝國(guó)理工大學(xué)教授、英國(guó)皇家工程院院士楊廣中舉例說(shuō)，機(jī)器人可以通過(guò)追蹤技術(shù)了解外科手術(shù)的目的，從而在手術(shù)臺(tái)上操作，這種人機(jī)共生模式必將是醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域的大勢(shì)所趨。

在人工智能技術(shù)的助力下，機(jī)器人從簡(jiǎn)單自動(dòng)化轉(zhuǎn)變?yōu)楦叨戎悄芑?，但僅僅依靠人工智能遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠?！跋冗M(jìn)的機(jī)電系統(tǒng)、穩(wěn)定持久且可負(fù)擔(dān)的組件、新材料等共同驅(qū)動(dòng)著機(jī)器人的發(fā)展?！睔W洲機(jī)器人協(xié)會(huì)主席貝恩德·利珀特直言，機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景已從工業(yè)到醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、家庭服務(wù)等領(lǐng)域不斷擴(kuò)展，同時(shí)推動(dòng)著各個(gè)行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。

（二）國(guó)產(chǎn)機(jī)器人增速放緩

國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)數(shù)據(jù)顯示，2018年全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量再創(chuàng)新高，達(dá)到38.4 萬(wàn)臺(tái)，但增速明顯趨緩，從前幾年的兩位數(shù)增長(zhǎng)降至個(gè)位數(shù)。與此同時(shí)，去年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)總量為13.5 萬(wàn)臺(tái)，連續(xù)第6年成為全球最大的消費(fèi)市場(chǎng)，然而這一數(shù)據(jù)卻較2017年同比下降了3.75%。

工信部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌分析，雖然原因是多方面的，包括國(guó)際貿(mào)易環(huán)境惡化，全球經(jīng)濟(jì)下行壓力加大，汽車(chē)和電子等主要應(yīng)用行業(yè)發(fā)展低迷等。但從深層次原因來(lái)看，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)進(jìn)入深度調(diào)整階段，拓展新的應(yīng)用領(lǐng)域、提質(zhì)增效成為產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的迫切需求。

“在這方面，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)出一些積極信號(hào)。比如從機(jī)器人種類(lèi)來(lái)看，工業(yè)、服務(wù)、特種三類(lèi)機(jī)器人開(kāi)始呈現(xiàn)協(xié)同發(fā)展趨勢(shì)。”辛國(guó)斌說(shuō)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步較早，近年來(lái)服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人需求增長(zhǎng)明顯，增速高于工業(yè)機(jī)器人。

“機(jī)器人正從搬運(yùn)、裝配等傳統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域向更加智能化的先進(jìn)制造、醫(yī)療健康、生活服務(wù)等領(lǐng)域快速延伸?！鼻揽硎?，未來(lái)5年至10年，機(jī)器人替代率要達(dá)到30%以上，而過(guò)去40年的發(fā)展里替代率不到1%。我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處在大變革時(shí)期，技術(shù)突破、產(chǎn)品迭代、跨界融合不斷提速，企業(yè)也正經(jīng)歷由野蠻到理性的洗牌時(shí)期，機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存，變革與顛覆成為常態(tài)，從而加速量變到質(zhì)變的調(diào)整升級(jí)。

（三）工業(yè)機(jī)器人潛力巨大

盡管增速放緩已經(jīng)成為不爭(zhēng)的事實(shí)，但全球機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域市場(chǎng)正走向多元?！斑^(guò)去機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的增長(zhǎng)始終都圍繞著汽車(chē)和電子電氣領(lǐng)域，但如今，金屬、食品飲料、塑料和化工產(chǎn)品等新的應(yīng)用領(lǐng)域成為工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)的新引擎。從中長(zhǎng)期看，這些關(guān)鍵行業(yè)對(duì)機(jī)器人和自動(dòng)化的投資預(yù)期依然強(qiáng)烈?！丙溈襄a亞洲運(yùn)營(yíng)咨詢(xún)業(yè)務(wù)及物聯(lián)網(wǎng)負(fù)責(zé)人卡雷爾·伊魯特舉例說(shuō)，比如在中國(guó)，由于生產(chǎn)端提質(zhì)增效的需求增加，以及日益增長(zhǎng)的勞動(dòng)力成本，增大了企業(yè)對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的需求，工業(yè)機(jī)器人相關(guān)配件和服務(wù)的地位越來(lái)越重要。

卡雷爾·伊魯特表示，自動(dòng)化對(duì)單位工作時(shí)間內(nèi)帶來(lái)的潛在生產(chǎn)率提升約為75%，且每年機(jī)器人的成本都在下降，到2025年前，得益于規(guī)模效應(yīng)，成本還會(huì)進(jìn)一步縮減約10%，因此工業(yè)機(jī)器人還將繼續(xù)產(chǎn)生深遠(yuǎn)的經(jīng)濟(jì)影響，未來(lái)仍有很大的市場(chǎng)潛力。

實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的規(guī)?；?、高質(zhì)量發(fā)展，離不開(kāi)合作共贏。對(duì)此，辛國(guó)斌談到四點(diǎn)“共同”，他認(rèn)為，一是要共同打造全球協(xié)同創(chuàng)新體系；二是共同完善全球產(chǎn)業(yè)鏈新生態(tài)；三是共同開(kāi)拓產(chǎn)業(yè)發(fā)展新空間，加快“引進(jìn)來(lái)”和“走出去”步伐；四是共同應(yīng)對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的潛在風(fēng)險(xiǎn)，加快建立健全法律體系，讓機(jī)器人新科技、新產(chǎn)品更多地為人類(lèi)造福。

此外，隨著5G 落地，機(jī)器人與5G 將會(huì)碰撞出怎樣的火花？與會(huì)專(zhuān)家表示，依托高帶寬、低時(shí)延、大容量、高可靠性等新特性，5G 將成為引領(lǐng)機(jī)器人領(lǐng)域融合創(chuàng)新和驅(qū)動(dòng)增長(zhǎng)的新動(dòng)力?！半S著5G 通訊技術(shù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和機(jī)器人技術(shù)的融合，機(jī)器人將能夠利用云計(jì)算和存儲(chǔ)能力而不受到物理?xiàng)l件的束縛，我們將有望在全球任何地方近乎于實(shí)時(shí)地精確地控制未來(lái)的機(jī)器人?！币獯罄麢C(jī)器人與自動(dòng)化協(xié)會(huì)主席雷齊亞·莫菲諾說(shuō)。

二、機(jī)器人界的“漢諾威展”

世界機(jī)器人博覽會(huì)被譽(yù)為機(jī)器人界的“漢諾威展”，今年展覽面積為52000平方米，由工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人、物流機(jī)器人四大展區(qū)組成，ABB、新松、哈工大機(jī)器人集團(tuán)等180多家國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)及科研機(jī)構(gòu)的涉及21 個(gè)行業(yè)應(yīng)用的700 余件（套）最新技術(shù)成果、應(yīng)用產(chǎn)品、解決方案集聚亮相，其中包括達(dá)闥科技云端智能服務(wù)機(jī)器人XR-1、德國(guó)宇航中心第四代7 自由度輕型機(jī)器人、康力優(yōu)藍(lán)優(yōu)友U06 機(jī)器人、優(yōu)必選Walker 機(jī)器人、達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人等。

格力展區(qū)的“機(jī)器人樂(lè)隊(duì)”

（一）工業(yè)機(jī)器人多才多藝

格力展區(qū)的“機(jī)器人樂(lè)隊(duì)”正配合著一名女孩在表演《歌唱祖國(guó)》。鋼琴、吉他、豎琴、架子鼓……擁有著仿人類(lèi)手臂和手指的機(jī)器人“樂(lè)手”們，能做到靈活地使用樂(lè)器并實(shí)現(xiàn)相互配合，表演之精彩令參觀者紛紛稱(chēng)贊。

據(jù)悉，這支樂(lè)隊(duì)的成員來(lái)自于格力的工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人相互合作操控1架鋼琴、1 臺(tái)架子鼓、1 把貝斯、2 把吉他。既然在工業(yè)機(jī)器人展區(qū)，這些“樂(lè)手”的功能就不僅限于演奏樂(lè)器。以“樂(lè)隊(duì)鼓手”GR606-900 機(jī)器人為例，它能夠完成機(jī)器裝載、裝配、篩選、排列、包裝、碼垛、物料裝卸等操作；在樂(lè)隊(duì)中敲鑼的GR608-1400 機(jī)器人也同樣功能強(qiáng)大，在工業(yè)制造中，它能夠完成電弧焊、玻璃基板搬運(yùn)、機(jī)器裝載、去毛刺、研磨等多種工作。

在這個(gè)展區(qū)，還出現(xiàn)了一些與我們?nèi)粘Ｉ钕嚓P(guān)的機(jī)器人也備受關(guān)注，其中之一就有航天科技集團(tuán)一院十八所的智能自動(dòng)分類(lèi)垃圾桶。當(dāng)工作人員將蘋(píng)果放置于垃圾桶的分類(lèi)板上時(shí)，垃圾桶會(huì)將其傾倒入標(biāo)有“不可回收物”的箱子中。而如果分類(lèi)板上放置的是塑料瓶時(shí)，垃圾桶會(huì)將其傾倒入標(biāo)有“可回收物”的箱子中。

（二）服務(wù)機(jī)器人功能齊備

本次世界機(jī)器人大會(huì)5.2 萬(wàn)平方米的展區(qū)由工業(yè)機(jī)器人及核心零部件、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人和物流機(jī)器人四大類(lèi)別組成，涉及21 個(gè)行業(yè)應(yīng)用的700 余件(套)展品同臺(tái)亮相。

在服務(wù)機(jī)器人展區(qū)，U05H 機(jī)器人引來(lái)眾人圍觀，它是康力優(yōu)藍(lán)公司2019年推出的優(yōu)友酒店智能服務(wù)機(jī)器人。U05H 裝載深度攝像頭、環(huán)境感應(yīng)器、感應(yīng)發(fā)卡機(jī)、熱敏打印機(jī)、身份閱讀器，可以幫助客人辦理酒店入住手續(xù)，協(xié)助清潔酒店衛(wèi)生，為客人送餐等。它使酒店服務(wù)實(shí)現(xiàn)了高效和品質(zhì)升級(jí)。入住優(yōu)友酒店，可以帶給客人全新的住宿體驗(yàn)。誰(shuí)能不說(shuō)服務(wù)機(jī)器人U05H 是個(gè)“能人”？

（三）特種機(jī)器人大顯神通

今年的世界機(jī)器人大會(huì)博覽會(huì)上展出了最新的100 余件（套）特種機(jī)器人，包括：巡檢機(jī)器人、排爆機(jī)器人、水下機(jī)器人、消防機(jī)器人等，重點(diǎn)展示特種機(jī)器人在軍用、安防、排爆、消防、農(nóng)業(yè)、水下等領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用。例如這款小巧的智能消防滅火機(jī)器人，它可以運(yùn)用自己輕巧的體積，進(jìn)入狹小空間及地下作業(yè)，它的構(gòu)造采用履帶式雙擺臂結(jié)構(gòu)，由機(jī)器人本體、消防水炮、紅外云臺(tái)及控制終端等模塊構(gòu)成，同時(shí)可配置多種智能化高性能操作模式，更方便于實(shí)際應(yīng)用中消防員的操作使用。

如右圖這個(gè)機(jī)器人的材料是耐高溫的材料，有很多耐高溫的傳感器，消防戰(zhàn)士在遠(yuǎn)端可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，對(duì)火點(diǎn)有一個(gè)精確的判斷，避免消防人員受到傷害。

而在以“跨界合作，大力推進(jìn)煤礦機(jī)器人研發(fā)應(yīng)用”為主題的2019 世界機(jī)器人大會(huì)煤礦機(jī)器人專(zhuān)題論壇上，來(lái)自該領(lǐng)域的300 多位專(zhuān)家學(xué)者和企業(yè)代表圍繞煤礦機(jī)器人的應(yīng)用研發(fā)和未來(lái)發(fā)展展開(kāi)討論。這是本屆世界機(jī)器人大會(huì)上針對(duì)特種機(jī)器人開(kāi)設(shè)的專(zhuān)題論壇，對(duì)于傳統(tǒng)能源產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)邁向智能化發(fā)展有積極的推動(dòng)作用。

（四）物流機(jī)器人智能精準(zhǔn)

在E 館物流機(jī)器人展區(qū)，還可以觀賞到從物流機(jī)器人、AGV、無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)到無(wú)人配送、軟件集成系統(tǒng)等全鏈路一體化模式。機(jī)器人相互間的密切協(xié)作，可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)之間的準(zhǔn)確快遞。在這一新設(shè)展區(qū)，來(lái)自北京的企業(yè)表現(xiàn)搶眼。展區(qū)內(nèi)面積最大的一塊展位被京東包下，從微縮的物流無(wú)人倉(cāng)，到地上跑的配送機(jī)器人，再到天上飛的物流無(wú)人機(jī)，京東現(xiàn)場(chǎng)演繹著新版“快遞小哥”的超能力。

“在物流行業(yè)里，揀貨員70%的時(shí)間都浪費(fèi)在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)揀貨環(huán)節(jié)?，F(xiàn)在只需要把訂單數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人，它們就可以及時(shí)把貨品送到揀貨員手上?！爆F(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員介紹，使用智能機(jī)器人從“人取貨”變成“貨到人”，可以節(jié)省70%的人力成本，使揀貨效率提升3 倍以上。

消防機(jī)器人

三、機(jī)器人界的“奧運(yùn)會(huì)”

世界機(jī)器人大賽被譽(yù)為機(jī)器人界的“奧運(yùn)會(huì)”，今年共設(shè)BCI 腦控機(jī)器人大賽、共融機(jī)器人挑戰(zhàn)賽、機(jī)器人工業(yè)設(shè)計(jì)大賽、青少年機(jī)器人設(shè)計(jì)大賽四大類(lèi)賽事。2019 世界機(jī)器人大賽已在全球舉辦了多場(chǎng)選拔賽，全年累計(jì)參賽人數(shù)已超40000 人。本次大賽冠軍賽共有來(lái)自中國(guó)、俄羅斯、日本、韓國(guó)、美國(guó)、新加坡、墨西哥、菲律賓等全球10 余個(gè)國(guó)家和地區(qū)的1000 余支賽隊(duì)參賽。

閉幕式上發(fā)布了《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2 019）》，發(fā)布了“世界機(jī)器人大會(huì)腦控打字紀(jì)錄”并頒發(fā)榮譽(yù)證書(shū)，發(fā)布了“2019 世界機(jī)器人大會(huì)投創(chuàng)之星”并頒發(fā)榮譽(yù)證書(shū)。

經(jīng)過(guò)連續(xù)五年的成功舉辦，世界機(jī)器人大會(huì)對(duì)世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系建設(shè)，起到了顯著的推進(jìn)作用。大會(huì)以開(kāi)放包容的理念為全球機(jī)器人領(lǐng)域的專(zhuān)家學(xué)者、企業(yè)界精英、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)者搭建了共創(chuàng)共享的交流合作平臺(tái)。在博覽會(huì)上展示的國(guó)際最前沿新技術(shù)、新成果、新應(yīng)用、新產(chǎn)品層出不窮，推動(dòng)了機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展。大賽更加注重高精尖技術(shù)交流、產(chǎn)業(yè)技術(shù)應(yīng)用等方面，為產(chǎn)業(yè)輸送了大量?jī)?yōu)秀人才。大會(huì)通過(guò)上下游合作洽談、投融資對(duì)接、產(chǎn)業(yè)融通發(fā)展等活動(dòng)，打通創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、資本鏈。利用“會(huì)展賽”平臺(tái)優(yōu)勢(shì)，大會(huì)通過(guò)舉辦一系列特色活動(dòng)有力地促進(jìn)了機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品推廣、行業(yè)應(yīng)用、標(biāo)準(zhǔn)研制、人才培養(yǎng)、國(guó)際合作、科學(xué)普及，激發(fā)了大眾對(duì)科技創(chuàng)新的熱度，加大了公眾對(duì)機(jī)器人技術(shù)認(rèn)知的深度，拓寬了萬(wàn)眾對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域合作的廣度，全方位推動(dòng)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系建設(shè)。