銳明技術(shù)：全面解決渣土車運(yùn)輸行業(yè)的痛點(diǎn)和難點(diǎn)
——助力建筑垃圾分類收運(yùn)和定點(diǎn)消納管制

本刊記者 肖獻(xiàn)法 文 /圖

我國(guó)素來(lái)是垃圾生產(chǎn)大國(guó)。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人民消費(fèi)能力的提高，近年來(lái)我國(guó)垃圾生產(chǎn)呈現(xiàn)出迅猛增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，垃圾占地和破壞環(huán)境等問(wèn)題日益凸顯。垃圾(waste)一般分為生活垃圾，建筑垃圾、工業(yè)垃圾及特種垃圾4大類，每大類又細(xì)分為若干小類。

近年來(lái)，建筑業(yè)的蓬勃發(fā)展不僅顯著提升了人民的生活水平，也產(chǎn)生了大量的建筑垃圾。目前，我國(guó)建筑垃圾年排放量約在15.5億～24億t，占城市垃圾總量的40%左右；估計(jì)到2020年，建筑垃圾產(chǎn)量將達(dá)到26億t。大量的建筑垃圾對(duì)城市發(fā)展和居民生活產(chǎn)生了不小的負(fù)面影響。因此，如何有效處理建筑垃圾成為廣大城市治理的當(dāng)務(wù)之急。

渣土車在運(yùn)輸環(huán)節(jié)存在的“頑疾”和“痛點(diǎn)”

建筑垃圾是指建設(shè)單位、施工單位新建、改建、擴(kuò)建、拆除各類建筑物、構(gòu)筑物和城市道路、公路施工等以及居民裝飾裝修房屋過(guò)程中所產(chǎn)生的棄土、棄料以及其他廢棄物；建筑垃圾處理過(guò)程，包括投放、收集、運(yùn)輸、消納等整個(gè)過(guò)程。

建筑垃圾作為垃圾和固體廢物的一類，其處理過(guò)程包括運(yùn)輸環(huán)節(jié)必須滿足有關(guān)要求?！豆腆w廢物污染環(huán)境防治法》(1995-10-30發(fā)布，2019-06-25第5次修訂)歷次修改版本均規(guī)定：“收集、貯存、運(yùn)輸、利用、處置固體廢物的單位和個(gè)人，必須采取防揚(yáng)散、防流失、防滲漏或者其他防止污染環(huán)境的措施；不得擅自傾倒、堆放、丟棄、遺撒固體廢物?！钡S著城市人口及居住密度的不斷增長(zhǎng)以及交通擁堵等情況的出現(xiàn)，以大中城市為代表，對(duì)于包括運(yùn)輸環(huán)節(jié)在內(nèi)的建筑垃圾處理過(guò)程，提出了越來(lái)越高的要求。

圖1 建筑垃圾的處理，包括投放、收集、運(yùn)輸、消納等整個(gè)過(guò)程

圖attracted more建筑垃圾與城市發(fā)展大會(huì)期間，銳明技術(shù)渣土產(chǎn)品線總經(jīng)理方昌鑾(右1)向嘉賓介紹公司在建筑垃圾運(yùn)輸領(lǐng)域的全新解決方案

每座城市的建筑垃圾運(yùn)輸車輛(俗稱渣土運(yùn)輸車、渣土車等)都有一定的保有量，成為了一個(gè)特殊群體；由于經(jīng)常、密集穿梭于城市、郊區(qū)，一直給城市交通安全、居民生活和城市形象帶來(lái)了很大的負(fù)面影響。帶來(lái)負(fù)面影響的因素，即有客觀需求，也有駕駛員、管理、車輛等方面的因素。所以，近些年來(lái)盡管幾乎所有城市對(duì)渣土車治理工作投入了大量精力，但仍有許多不盡人意，成為許多城市治理當(dāng)中的一個(gè)頑疾，主要表現(xiàn)在：

(1)道路交通安全方面。作為馬路“殺手”，渣土車在城市橫行霸道，造成的安全事故屢見(jiàn)不鮮，觸目驚心。

(2)環(huán)境污染方面。我們常見(jiàn)渣土車滿載著一車的渣土，不僅一路拋灑滴漏，有的還不按照指定消納場(chǎng)卸載，出現(xiàn)違規(guī)傾倒等問(wèn)題。

為了幫助地方政府解決上述管理難題，筆者從諸多渠道了解得知，國(guó)內(nèi)已有一些企業(yè)能夠提供相關(guān)方面的專業(yè)支持。其中，最為矚目的當(dāng)屬全球商用車監(jiān)控信息化提供商——深圳市銳明技術(shù)股份有限公司(下簡(jiǎn)稱：銳明技術(shù))。在2019年7月12—14日舉行的2019建筑垃圾與城市發(fā)展大會(huì)上，銳明技術(shù)即展示了自己在建筑垃圾處理及運(yùn)輸領(lǐng)域的一系列領(lǐng)先技術(shù)和解決方案。

銳明技術(shù)針對(duì)渣土車運(yùn)輸“頑疾”“痛點(diǎn)”的破解之道

圖3 銳明技術(shù)開(kāi)發(fā)的渣土運(yùn)輸車監(jiān)管解決方案

圖4 每次啟動(dòng)車輛之前需進(jìn)行人臉身份驗(yàn)證

圖6 渣土車駕駛室右側(cè)天然存在盲區(qū)，極易導(dǎo)致死傷事故，怎么辦？

據(jù)介紹，銳明技術(shù)針對(duì)建筑垃圾運(yùn)輸行業(yè)存在的頑疾和痛點(diǎn)，專門(mén)開(kāi)發(fā)出了一整套的系列化的渣土運(yùn)輸車綜合監(jiān)管解決方案。該方案聚焦渣土車“兩點(diǎn)一線”全過(guò)程，利用大數(shù)據(jù)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等先進(jìn)技術(shù)，構(gòu)建了智能終端與監(jiān)管平臺(tái)結(jié)合的閉環(huán)管理系統(tǒng)。其核心技術(shù)與解決方案介紹如下：

1. 主動(dòng)安全系統(tǒng)與右側(cè)盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)——通過(guò)預(yù)警和干預(yù)，保駕道路交通安全

多年來(lái)渣土運(yùn)輸車被許多城市視為“馬路殺手”，無(wú)論是交通事故率、萬(wàn)車死亡率，還是車均違法率都遠(yuǎn)高于其他行業(yè)車輛。以上海為例，2018年，渣土運(yùn)輸行業(yè)共發(fā)生事故attracted more起，車均事故率0.48，造成77人死亡，萬(wàn)車死亡率達(dá)140.8，居各行業(yè)第一。因此，加強(qiáng)渣土車運(yùn)輸交通安全，降低渣土車事故發(fā)生率，減少渣土車事故死亡人數(shù)，成為廣大城市道路交通治理工作的重中之重。銳明技術(shù)的渣土車綜合監(jiān)控解決方案，通過(guò)人工智能技術(shù)(右側(cè)盲區(qū)行人預(yù)警系統(tǒng)A-BSD和 駕駛狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)DSM)，以科技的手段幫助有關(guān)部門(mén)對(duì)渣土車的各類安全隱患進(jìn)行了有效的管理和規(guī)避。

(1)駕駛員人臉身份驗(yàn)證系統(tǒng)：可杜絕非法駕駛員，保障行車安全。

銳明技術(shù)的駕駛員人臉身份驗(yàn)證設(shè)備，可以解決包括非法駕駛員運(yùn)營(yíng)、駕駛員不規(guī)范駕駛行為在內(nèi)的一系列行業(yè)常見(jiàn)的問(wèn)題。在安裝有銳明技術(shù)解決方案的渣土車上，駕駛員必須通過(guò)車載終端采集人臉、錄入身份信息，即在每次啟動(dòng)車輛之前進(jìn)行人臉身份驗(yàn)證，由DSM攝像頭拍攝駕駛員人臉照片并通過(guò)人臉識(shí)別技術(shù)對(duì)駕駛員身份進(jìn)行驗(yàn)證，只有驗(yàn)證通過(guò)后才能啟動(dòng)渣土車。這一整套的驗(yàn)證流程可以排除渣土車駕駛員違規(guī)頂班的情況發(fā)生，杜絕渣土車行業(yè)中黑車、黑駕駛員泛濫的亂象。

(2)駕駛狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(DSM)：可識(shí)別、預(yù)警和干預(yù)，減少事故發(fā)生率。

圖7 基于AI的右側(cè)盲區(qū)行人全時(shí)預(yù)警系統(tǒng)(A-BSD)

即使在合法運(yùn)營(yíng)的渣土車行業(yè)，人為因素造成的事故依然頻繁發(fā)生。通過(guò)對(duì)渣土車行業(yè)的事故數(shù)據(jù)分析發(fā)現(xiàn)，清晨是渣土車事故的高發(fā)時(shí)間段，駕駛員通宵作業(yè)是行業(yè)常態(tài)，而在清晨的時(shí)候駕駛員會(huì)達(dá)到身體疲勞度的峰值，此時(shí)駕駛員注意力的集中程度將直接影響到事故率的高低。對(duì)此，銳明技術(shù)開(kāi)發(fā)的駕駛狀態(tài)監(jiān)測(cè)攝像頭可智能識(shí)別駕駛員是否進(jìn)入疲勞狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到駕駛員發(fā)生閉眼、打哈欠等疲勞駕駛行為后，首先終端系統(tǒng)會(huì)提醒駕駛員注意安全，第二是對(duì)該車進(jìn)行限速，同時(shí)會(huì)把信息同步上傳監(jiān)控平臺(tái)，平臺(tái)監(jiān)管人員可根據(jù)實(shí)際情況，做出判斷，必要時(shí)對(duì)車輛駕駛員進(jìn)行語(yǔ)音等干預(yù)。

除了對(duì)疲勞駕駛的識(shí)別外，吸煙、接打電話、玩手機(jī)、左顧右盼等影響行車安全的不良駕駛行為也會(huì)被精準(zhǔn)識(shí)別，并通過(guò)對(duì)駕駛員預(yù)警和車速干預(yù)達(dá)到事前預(yù)防的安全目的。

(3)右側(cè)盲區(qū)行人預(yù)警系統(tǒng)(A-BSD)：主動(dòng)預(yù)警，避免交通慘劇。

除了駕駛員疲勞駕駛等人為原因造成的安全事故以外，因駕駛室右側(cè)視野盲區(qū)而導(dǎo)致的安全事故在渣土車道路安全事故中占有很大比重。在渣土運(yùn)輸行業(yè)有一個(gè)非理性的典型特征，以深圳市的泥頭車(渣土車)交通事故為例，據(jù)官方統(tǒng)計(jì)，有接近70%是因?yàn)橛覀?cè)盲區(qū)導(dǎo)致致死事故。因?yàn)轳{駛員在正常行駛過(guò)程中的注意力大部分是放在前方的，行人又多認(rèn)為駕駛員會(huì)看到自己并及時(shí)剎車避讓，而此時(shí)駕駛員一般難以關(guān)注右側(cè)盲區(qū)的行人，從而極易釀成碾壓慘劇。

銳明技術(shù)的解決方案是采用車輛右側(cè)盲區(qū)行人預(yù)警系統(tǒng)(A-BSD)，當(dāng)車輛右側(cè)盲區(qū)范圍內(nèi)出現(xiàn)行人的時(shí)候提醒駕駛員，同時(shí)在車輛右前部的外側(cè)也裝有一個(gè)聲光報(bào)警器，會(huì)同時(shí)播報(bào)語(yǔ)音并亮燈警示路人注意遠(yuǎn)離車輛，通過(guò)雙向避讓來(lái)減少右側(cè)盲區(qū)事故的發(fā)生。

值得一提的是，銳明技術(shù)的右側(cè)盲區(qū)行人預(yù)警系統(tǒng)通過(guò)多年的數(shù)據(jù)分析擁有自主算法，與傳統(tǒng)雷達(dá)的無(wú)差別預(yù)警不同的是，當(dāng)右側(cè)出現(xiàn)行人以外的其他普通障礙物時(shí)是不會(huì)提醒的。在正常直行和右轉(zhuǎn)彎時(shí)，渣土車右側(cè)常會(huì)發(fā)生有小轎車、欄桿、垃圾桶、燈柱等障礙物進(jìn)入右側(cè)盲區(qū)范圍的情況，這些情況都不會(huì)觸發(fā)報(bào)警對(duì)駕駛員進(jìn)行提醒，如此形成的報(bào)警對(duì)于駕駛員而言會(huì)更加準(zhǔn)確，也更能引起駕駛員的警覺(jué)，從而真正做到減少安全事故的發(fā)生。

除了精準(zhǔn)識(shí)別預(yù)警外，銳明技術(shù)的右側(cè)盲區(qū)解決方案還能適應(yīng)不同環(huán)境，即使是沒(méi)有光線照明的夜晚與塵土飛楊的建筑工地，它們的右側(cè)盲區(qū)監(jiān)測(cè)攝像頭也能清晰成像，做到不受光線、環(huán)境影響的精準(zhǔn)識(shí)別。只有這樣全天候不停的對(duì)整個(gè)環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行感知，才能將銳明技術(shù)解決方案的作用最大化地呈現(xiàn)。

(4)碰撞預(yù)警系統(tǒng)(ADAS)：:與前方人/物過(guò)近時(shí)報(bào)警，降低前向碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

在渣土車前向環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)上，銳明技術(shù)的碰撞預(yù)警系統(tǒng)(ADAS)能在車輛偏離車道或與前方行人、車輛距離過(guò)近時(shí)進(jìn)行報(bào)警，從而降低渣土車前向碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

綜合來(lái)看，渣土車通過(guò)裝備銳明技術(shù)的設(shè)備，可感知右側(cè)、前向的環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)，通過(guò)預(yù)警降低交通事故的發(fā)生；并通過(guò)對(duì)駕駛員疲勞狀態(tài)的識(shí)別與提醒、監(jiān)控管理，減少因?yàn)槠隈{駛或分心所導(dǎo)致的交通事故，力求以科技手段最大限度地降低惡性交通事故的發(fā)生。

2. 貨箱狀態(tài)識(shí)別系統(tǒng)——從事后處罰走向事前預(yù)防，減少環(huán)境污染

在渣土行業(yè)管控的對(duì)象中，除了交通事故還有一個(gè)便是環(huán)保事故。渣土車在運(yùn)輸過(guò)程中的拋灑滴漏、違規(guī)亂倒一直是行業(yè)痛點(diǎn)和難點(diǎn)，這些現(xiàn)象能否得到有效管控直接決定了城市環(huán)境污染的治理水平高低。過(guò)去對(duì)于渣土車的環(huán)保監(jiān)管，管理部門(mén)多采用宣傳、臨時(shí)查處等手段，一切依靠駕駛員自覺(jué)性，而當(dāng)渣土車輛發(fā)生超速、超載、偏離路線、違規(guī)卸載的情況時(shí)，監(jiān)控設(shè)備往往無(wú)法進(jìn)行監(jiān)控，或只能起到事后處罰的作用。對(duì)此，銳明技術(shù)利用人工智能等科技手段，通過(guò)視頻和識(shí)別軟件對(duì)貨箱狀態(tài)的人工智能算法識(shí)別，在必要的時(shí)候可結(jié)合監(jiān)管平臺(tái)對(duì)車輛進(jìn)行鎖車、限速、限舉的控制，使得渣土的管理從傳統(tǒng)的事后處罰走向事前預(yù)防，實(shí)現(xiàn)城市渣土車環(huán)境污染問(wèn)題的長(zhǎng)治久安。

圖8 基于視頻深度學(xué)習(xí)的貨箱狀態(tài)識(shí)別系統(tǒng)(重載、空載與開(kāi)關(guān)箱體)

首先，貨箱狀態(tài)識(shí)別裝置可自動(dòng)分析貨箱的狀態(tài)，即渣土車作業(yè)3要素：空重、密閉和舉升，可以自動(dòng)分析貨箱是否裝貨、篷布是否關(guān)閉，以及貨箱是平放還是舉升。對(duì)渣土車作業(yè)3要素的分析工作，過(guò)去是由多個(gè)傳感器去完成，而銳明技術(shù)率先提出采用人工智能攝像機(jī)深度學(xué)習(xí)的方式，對(duì)大量的貨箱狀態(tài)視頻樣本進(jìn)行深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練得到識(shí)別模型。通過(guò)視頻監(jiān)控，不僅可以清楚地看到貨箱里實(shí)際裝貨情況，還可以對(duì)貨箱狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別。

第二，通過(guò)對(duì)渣土車作業(yè)3要素狀態(tài)的刻畫(huà)，加上業(yè)務(wù)邏輯，來(lái)制定一種預(yù)防機(jī)制，即通過(guò)對(duì)貨箱狀態(tài)與車輛速度的限制，對(duì)渣土車運(yùn)輸過(guò)程進(jìn)行監(jiān)管，從而規(guī)避渣土車拋灑滴漏、違規(guī)亂倒的情況。例如：重載車輛沒(méi)有密閉一般可推斷其屬于超載情況，此時(shí)可對(duì)車輛采取限速措施，避免渣土車撒漏。超載的目的通常是為了賺得更多，但當(dāng)車輛被限速后，速度不能超過(guò)20 km/h，使得運(yùn)輸效率大幅下降。從對(duì)駕駛員獲得的經(jīng)濟(jì)效益來(lái)看，超載行為相比合規(guī)運(yùn)輸賺的錢(qián)會(huì)大幅減少，從而倒逼著駕駛員去更正違規(guī)運(yùn)輸行為。

另外，如果車輛沒(méi)有到達(dá)指定的卸貨地點(diǎn)，貨箱將無(wú)法舉斗(舉升)，通過(guò)這一限制措施可以避免渣土車違規(guī)傾倒的情況。在卸貨完成之后，終端系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)分析車輛狀態(tài)變化(由重載變?yōu)榭蛰d)。近年的新型智能渣土車有一個(gè)典型特征，即具備全封閉的密閉貨箱，而貨箱頂蓋到底有沒(méi)有關(guān)閉，也可以通過(guò)算法計(jì)算出來(lái)。

對(duì)于渣土運(yùn)輸行業(yè)的監(jiān)管部門(mén)和人員來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)巨大的變化，整個(gè)渣土車作業(yè)過(guò)程都通過(guò)可視化場(chǎng)景來(lái)呈現(xiàn)，真正做到足不出戶就對(duì)渣土運(yùn)輸造成的城市環(huán)境問(wèn)題進(jìn)行治理。

3. 智慧平臺(tái)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)——優(yōu)化城市建筑垃圾管理

上面所介紹的渣土車解決方案，除了解決安全與環(huán)保問(wèn)題外，所有信息還會(huì)同時(shí)上傳到監(jiān)管平臺(tái)(執(zhí)法部門(mén)/運(yùn)輸企業(yè))。銳明技術(shù)的渣土監(jiān)管平臺(tái)包括4大子系統(tǒng)：

(1)行政審批子系統(tǒng)(基礎(chǔ)信息管理、線上辦證、遠(yuǎn)程下發(fā)、移動(dòng)審批、源頭管制)——事前；

(2)渣土車運(yùn)輸全過(guò)程管控子系統(tǒng)(人臉驗(yàn)證、狀態(tài)監(jiān)控、異常報(bào)警、遠(yuǎn)程視頻、智能管控、視頻證據(jù)中心、移動(dòng)執(zhí)法、防作弊)——事中；

(3)閉環(huán)管理子系統(tǒng)(案件錄入、計(jì)分考核、黑名單管理)——事后；

(4)大數(shù)據(jù)可視化子系統(tǒng)(流向流量大數(shù)據(jù)、“兩點(diǎn)一線”大數(shù)據(jù)、違章大數(shù)據(jù)、可疑黑工地大數(shù)據(jù)、限速圈大數(shù)據(jù))。

該監(jiān)管平臺(tái)來(lái)可實(shí)現(xiàn)3個(gè)目的：一是實(shí)現(xiàn)政府對(duì)建筑垃圾運(yùn)輸項(xiàng)目(企業(yè)及從業(yè)人員)的審批；二是實(shí)現(xiàn)對(duì)渣土運(yùn)輸行為和駕駛員駕駛行為的過(guò)程監(jiān)控(事中干預(yù)，安全+環(huán)保)；三是實(shí)現(xiàn)對(duì)企業(yè)和駕駛員考核的閉環(huán)管理(對(duì)違規(guī)行為進(jìn)行行政處罰、事后教育)。對(duì)運(yùn)輸企業(yè)來(lái)講，還能對(duì)渣土車的軌跡、運(yùn)次、運(yùn)量、車速等進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和分析，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)管理。

綜上所述，銳明技術(shù)為建筑垃圾運(yùn)輸行業(yè)提供的渣土車綜合監(jiān)管解決方案，可以實(shí)現(xiàn)管控(駕駛行為)、防(駕駛員)作弊、提升(車輛)主動(dòng)安全、實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸過(guò)程的可視化管理和閉環(huán)管理，并可移動(dòng)辦公(PC端/手機(jī)端)。 而這一整套智能化解決方案，對(duì)推動(dòng)道路運(yùn)輸行業(yè)有序、安全、穩(wěn)健發(fā)展，有不可或缺的作用！

銳明技術(shù)已在全國(guó)多個(gè)省市獲得大規(guī)模應(yīng)用

據(jù)悉，銳明技術(shù)智慧渣土解決方案已在全國(guó)多個(gè)省市大規(guī)模應(yīng)用，如深圳、昆明等地，并獲得各大省市監(jiān)管部門(mén)領(lǐng)導(dǎo)的高度認(rèn)可與當(dāng)?shù)厝罕姷臒崃液迷u(píng)。此外，銳明技術(shù)已與國(guó)內(nèi)多家知名車廠(如比亞迪、華菱、紅巖等)達(dá)成戰(zhàn)略性合作，助力主流車廠滿足地方監(jiān)管要求attracted more