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    遠(yuǎn)光燈主動(dòng)預(yù)防控制系統(tǒng)研究

    2019-10-08 05:07:46張瑞
    無線互聯(lián)科技 2019年14期
    關(guān)鍵詞:仿真模擬遠(yuǎn)光燈系統(tǒng)控制

    張瑞

    摘? ?要:文章從遠(yuǎn)光燈濫用現(xiàn)象的根源著手,設(shè)計(jì)開發(fā)了一種基于紅外測(cè)距激光陣的遠(yuǎn)光燈控制系統(tǒng)。仿真模擬的結(jié)果表明該系統(tǒng)優(yōu)良,能準(zhǔn)確地做出判斷,并能及時(shí)給予提醒和自動(dòng)切換遠(yuǎn)光燈為近光燈,達(dá)到實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)光燈的主動(dòng)預(yù)防控制的目的。

    關(guān)鍵詞:遠(yuǎn)光燈;主動(dòng)預(yù)防;系統(tǒng)控制;仿真模擬

    1? ? 研究背景

    1.1? 遠(yuǎn)光燈濫用現(xiàn)象

    遠(yuǎn)光燈是汽車照明設(shè)施,其光線平行射出、集中且亮度較大。為了給自己帶來更好的視線以及更安全的心理感受,司機(jī)在夜間行車時(shí)會(huì)長(zhǎng)時(shí)間開啟遠(yuǎn)光燈。但若在不適合的情況下隨意開啟遠(yuǎn)光燈,將會(huì)導(dǎo)致對(duì)向的駕駛?cè)嘶蛐腥怂查g致盲,使他們對(duì)周圍環(huán)境的觀察能力下降,無法看清路況。

    我國(guó)道路交通安全法規(guī)定,機(jī)動(dòng)車夜間會(huì)車須距對(duì)面來車150 m外互閉遠(yuǎn)光燈,改用近光燈。但濫用遠(yuǎn)光燈在“中國(guó)式駕駛陋習(xí)”中排第一位。據(jù)交通部門的統(tǒng)計(jì),每年夜間行車事故當(dāng)中,約30%的事故與濫用遠(yuǎn)光燈有關(guān),且呈上升趨勢(shì)。

    1.2? 遠(yuǎn)光燈主動(dòng)控制研究現(xiàn)狀

    鑒于遠(yuǎn)光燈濫用的問題亟待解決,國(guó)內(nèi)外眾多學(xué)者針對(duì)遠(yuǎn)光燈問題展開了研究[1],目前,國(guó)內(nèi)多利用光傳感器進(jìn)行前方車輛探測(cè)。本車(A車)后視鏡上安裝光傳感器,可探測(cè)來自對(duì)方來車(B車)的光照強(qiáng)度,進(jìn)而判斷B車是否會(huì)在一定距離內(nèi)與本車發(fā)生會(huì)車行為。若是,則A車將開啟語音提醒并自動(dòng)切換遠(yuǎn)光燈為近光燈[2]。但光敏電阻易受到外界光源的干擾,若對(duì)面的車輛因故沒有開車燈或者車燈亮度較低,則在安全距離以外及時(shí)、準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)對(duì)方車輛較為困難,無法準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)近燈的自動(dòng)轉(zhuǎn)換,實(shí)際使用效果不理想。

    另有在車頂安裝激光發(fā)射器與接收器的方法。對(duì)方來車(B車)探測(cè)由本車(A車)發(fā)射的激光信號(hào)并將其反饋至控制電路,由控制電路完成遠(yuǎn)、近光燈的轉(zhuǎn)化[3]。由于該技術(shù)需要雙方車輛均具備信號(hào)發(fā)射與接收器,若車輛未安裝該設(shè)備,將無法被其他車輛探測(cè),形成探測(cè)漏洞,且該系統(tǒng)無法針對(duì)車輛所在車道確定合適的激光發(fā)射范圍,易造成光源浪費(fèi)或探測(cè)范圍不足。

    國(guó)外一些汽車公司也進(jìn)行了遠(yuǎn)光燈的自動(dòng)輔助控制系統(tǒng)試驗(yàn)?,F(xiàn)有紅外夜視系統(tǒng),利用目標(biāo)與周圍環(huán)境之間由于溫度或發(fā)射率的差異所產(chǎn)生的熱對(duì)比度進(jìn)行成像,能夠看清前方150~300 m內(nèi)可輻射熱能物體。但紅外夜視系統(tǒng)只能作為遠(yuǎn)光輔助,不能完全解決遠(yuǎn)光危害問題,且其價(jià)格昂貴,不具有推廣性。此外,美國(guó)GENTEX公司開發(fā)了智能變光汽車前照燈,利用傳感裝置感測(cè)前方光源,當(dāng)迎面來車時(shí)會(huì)自動(dòng)降低前照燈的光照度,當(dāng)會(huì)車完成又恢復(fù)強(qiáng)光[4]。但如遇前方車流突增、車輛在轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)光照度亦會(huì)立刻減弱,且該產(chǎn)品價(jià)格昂貴。

    1.3? 作品研究目的

    汽車遠(yuǎn)光燈的設(shè)計(jì)本意是為了幫助駕駛員在夜間更好地觀察道路情況,提高夜間行車安全度,但一旦被不正確使用,將會(huì)成為交通事故的肇事“兇手”。

    本文致力于開發(fā)一項(xiàng)簡(jiǎn)單、有效、成本低廉、易于推廣的遠(yuǎn)光燈控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)在一定范圍內(nèi)遠(yuǎn)、近光燈的自主切換,從根源上解決遠(yuǎn)光燈濫用問題。另外,由于在路面出現(xiàn)彎道時(shí),部分燈光將散射至路側(cè),在直射人眼的過程中損失部分能量,危害程度較直道行駛較小,故本文重點(diǎn)解決直道上的遠(yuǎn)光燈濫用問題。

    2? ? 設(shè)計(jì)思路

    本文研究的遠(yuǎn)光燈主動(dòng)預(yù)防控制系統(tǒng),主體為安裝于車前、車后的紅外傳感設(shè)備,通過分別布置路沿光陣與目標(biāo)光陣對(duì)一定距離內(nèi)車輛進(jìn)行探測(cè),來自主控制遠(yuǎn)光燈的使用。系統(tǒng)具體流程如圖1所示。

    由于人行道與車道之間存在高度差,路沿光陣中的光線發(fā)射至人行道與發(fā)射至車道將產(chǎn)生不同的效果?;谠撎攸c(diǎn),根據(jù)車道寬度設(shè)置路沿光陣的光線偏轉(zhuǎn)角,根據(jù)紅外設(shè)備測(cè)出的光線,利用幾何關(guān)系推算鄰近車道數(shù),經(jīng)計(jì)算得出車輛兩側(cè)的道路寬度,進(jìn)而確定車頭目標(biāo)光陣的探測(cè)范圍。如圖2所示,光源源點(diǎn)向左和向右發(fā)出激光束,形成路沿光陣,且激光陣平面為豎直平面。

    將位于目標(biāo)光陣中的車輛模糊化為具有車輛輪廓且隨測(cè)量周期持續(xù)運(yùn)動(dòng)的點(diǎn),隨著光陣中車輛的運(yùn)動(dòng),光陣將有部分光線被遮擋,且具有一定的規(guī)律。為判斷目標(biāo)是否為車輛,定義在目標(biāo)光線簇中激光測(cè)量距離最小且沒有打在目標(biāo)物側(cè)面的光線為邊緣光線。利用目標(biāo)光陣中的邊緣光線對(duì)目標(biāo)物的輪廓進(jìn)行刻畫,最終判斷目標(biāo)物是否為車輛。若為車輛,系統(tǒng)將作出切換遠(yuǎn)光燈為近光燈的判斷。

    圖3中,當(dāng)對(duì)向車B1或同向車B2駛?cè)朐囼?yàn)車A車頭中間光源O發(fā)出的紅外光陣中時(shí),在R為150~250 m范圍內(nèi),系統(tǒng)將判斷B1或B2是否為車輛。若為車輛,則試驗(yàn)車A會(huì)提醒駕駛員切換為近光燈或自主切換為近光燈。

    3? ? 算法設(shè)計(jì)

    本系統(tǒng)主要有兩個(gè)板塊的算法。

    (1)基于紅外測(cè)距激光陣研發(fā)夜間行車場(chǎng)景下的道路寬度測(cè)定及前方車輛檢測(cè)方法。利用在車頭和車尾設(shè)置的激光測(cè)距裝置,基于激光陣對(duì)目標(biāo)物的距離測(cè)定實(shí)現(xiàn)直線道路寬度測(cè)定;通過分析目標(biāo)物與激光陣的相對(duì)位置變化,建立目標(biāo)物輪廓識(shí)別方法,據(jù)此實(shí)現(xiàn)前方車輛檢測(cè)。

    (2)基于車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及相對(duì)距離測(cè)定進(jìn)行夜間會(huì)車安全性評(píng)估,并實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)光燈主動(dòng)預(yù)防控制。在相對(duì)距離150~250 m范圍內(nèi),通過判定試驗(yàn)車與前方目標(biāo)的相對(duì)位置關(guān)系識(shí)別目標(biāo)是否為運(yùn)動(dòng)車輛,若滿足會(huì)車條件,則啟動(dòng)遠(yuǎn)光燈主動(dòng)預(yù)防控制系統(tǒng),從根源上避免短距離會(huì)車時(shí)遠(yuǎn)光燈濫用。

    4? ? 仿真模擬

    基于上述算法在C語言中建立仿真環(huán)境,輸入試驗(yàn)車和目標(biāo)車的速度,設(shè)兩車都是勻速運(yùn)動(dòng)且起始時(shí)相距1 000 m,利用試驗(yàn)車與目標(biāo)的相對(duì)位置求出相對(duì)速度,從而判斷目標(biāo)是否運(yùn)動(dòng)。通過臨界光速和目標(biāo)光束簇的變化規(guī)律判斷是否具有車輛輪廓。若目標(biāo)既是運(yùn)動(dòng)物體又具有車輛輪廓,則對(duì)試驗(yàn)車作出提醒并自動(dòng)切換遠(yuǎn)光燈為近光燈。隨機(jī)產(chǎn)生速度,進(jìn)行試驗(yàn),部分試驗(yàn)數(shù)據(jù)如表1所示。從表1中可以看出,在150~250 m的范圍內(nèi),本算法總能作出判斷,且準(zhǔn)確率為100%。

    5? ? 結(jié)語

    隨著汽車保有量的不斷增加,遠(yuǎn)光燈濫用的現(xiàn)象越來越突出,一種價(jià)格便宜、簡(jiǎn)單、實(shí)用且能從根源上解決遠(yuǎn)光燈濫用的主動(dòng)預(yù)防控制系統(tǒng)正是社會(huì)所需要的。從仿真模擬結(jié)果來看,本系統(tǒng)的準(zhǔn)確率高、成本低、使用簡(jiǎn)單,最重要的是社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益顯著,因此,具有廣闊的應(yīng)用前景和重大的現(xiàn)實(shí)意義。

    [參考文獻(xiàn)]

    [1]胡鵬,秦會(huì)斌.基于紅外測(cè)距汽車倒車?yán)走_(dá)預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].傳感器與微系統(tǒng),2018(7):114-116,126.

    [2]羅曉,趙星宇,吳健珍,等.基于CAN總線的智能車燈控制系統(tǒng)[J].上海工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào),2015(2):97-100.

    [3]常榮俊.一種汽車遠(yuǎn)近燈光智能切換系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].湖北汽車工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào),2010(2):77-78.

    [4]劉振洲.汽車遠(yuǎn)光傳感與控制系統(tǒng)研究[D].哈爾濱:黑龍江大學(xué),2009.

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