• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于交叉耦合結(jié)構(gòu)的同步控制器設(shè)計(jì)*

    2019-09-19 06:28:32盛賢君王立凡
    關(guān)鍵詞:模面控制結(jié)構(gòu)摩擦力

    盛賢君,王立凡

    (大連理工大學(xué) 電氣工程學(xué)院,遼寧 大連 116024)

    0 引言

    在加工制造業(yè),尤其是數(shù)控機(jī)床(CNC)加工中,多軸伺服系統(tǒng)的高精度同步控制始終是一個(gè)研究熱點(diǎn)[1-2]。在多軸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中,主要考慮對(duì)機(jī)床到位精度產(chǎn)生影響的兩類關(guān)鍵因素。第一種是系統(tǒng)控制模型的參數(shù)攝動(dòng)、不完全建模、負(fù)載變化及隨機(jī)擾動(dòng)對(duì)控制精度的影響[3-4];另一種是在高精度位置控制過程中,不得不考慮的非線性摩擦力的影響[5]。針對(duì)第一類因素,文獻(xiàn)[6-7]提出了滑模變結(jié)構(gòu)控制(SMC)來提升系統(tǒng)的魯棒性,這類滑模變結(jié)構(gòu)控制包含趨近運(yùn)動(dòng)和滑模面運(yùn)動(dòng)兩個(gè)階段。然而傳統(tǒng)的SMC存在趨近速度和系統(tǒng)抖振幅度的權(quán)衡問題,且跟蹤誤差不能夠在有限時(shí)間內(nèi)收斂到零[8]。文獻(xiàn)[9-10]提出了終端滑模控制(TSMC)策略,實(shí)現(xiàn)跟蹤誤差的有限時(shí)間收斂。針對(duì)第二類因素,文獻(xiàn)[5, 11]根據(jù)達(dá)爾摩擦力模型設(shè)計(jì)了摩擦力補(bǔ)償器,但建模過程需要大量的離線實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)。文獻(xiàn)[12]根據(jù)局部摩擦力模型提出了一種有效地在低速下實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償?shù)目刂破鳎@種方法仍需要對(duì)模型的參數(shù)進(jìn)行離線辨識(shí)。自適應(yīng)的模糊系統(tǒng)理論上可以以任意精度逼近實(shí)際系統(tǒng),因此可以用于存在建模困難的摩擦力補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)當(dāng)中。同時(shí),交叉耦合控制結(jié)構(gòu)從提出后被廣泛應(yīng)用于改善系統(tǒng)的同步性能[13-14]。

    本文介紹了終端滑模面的設(shè)計(jì)過程并給出滑??刂戚敵霰磉_(dá)式,簡要闡述了模糊系統(tǒng)的組成及從精確量輸入到最終輸出的模糊工作原理并說明了自適應(yīng)模糊控制的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。提出一種基于交叉耦合結(jié)構(gòu)的終端滑模-自適應(yīng)模糊同步控制器,以提高系統(tǒng)跟蹤精度和同步精度。根據(jù)現(xiàn)有雙軸參數(shù)在Matlab/Simulink仿真平臺(tái)上搭建模型,通過仿真實(shí)驗(yàn)對(duì)比傳統(tǒng)PID控制方法與本文控制方法在持續(xù)擾動(dòng)下的控制效果。

    1 跟蹤控制器設(shè)計(jì)

    1.1 終端滑??刂破?/h3>

    滑模變結(jié)構(gòu)控制具有較好的魯棒性,響應(yīng)迅速、對(duì)系統(tǒng)參數(shù)的攝動(dòng)不敏感且抗擾動(dòng)能力強(qiáng)。其控制設(shè)計(jì)難點(diǎn)之一是設(shè)計(jì)滑模面。根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)相對(duì)滑模面的位置有目的地改變控制輸出,迫使系統(tǒng)狀態(tài)一步步趨近滑模面并最終穩(wěn)定。普通的滑模控制,在系統(tǒng)達(dá)到滑動(dòng)模態(tài)后,跟蹤誤差會(huì)漸近收斂,通過對(duì)滑模面參數(shù)的設(shè)計(jì)可以調(diào)整漸近收斂的速度,但由數(shù)學(xué)證明可知該類變結(jié)構(gòu)控制方法無法在有限時(shí)間內(nèi)使系統(tǒng)狀態(tài)收斂到零。通過將非線性函數(shù)引入滑動(dòng)超平面的設(shè)計(jì),構(gòu)造出的終端滑模面,可以使得系統(tǒng)狀態(tài)在有限時(shí)間內(nèi)收斂到零,且收斂時(shí)間可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。

    假設(shè)n階非線性系統(tǒng)為:

    y(n)=f(y(n-1),…,y′,y,t)+Δf(y(n-1),…,y′,y,t)+

    b(y(n-1),…,y′,y,t)u+d(t)

    (1)

    式中,y∈Rm為輸出;u∈Rm為控制輸入;f∈Rm和b∈Rm×m為已知系統(tǒng)狀態(tài)函數(shù);Δf和d分別為系統(tǒng)未建模部分和外部擾動(dòng)。

    令x1=y,x2=y′,…,xn=y(n-1),則系統(tǒng)可表示為如下形式:

    (2)

    其中,X=[x1x2…xn]T。

    未建模部分Δf(X,t)和外部擾動(dòng)d(t)滿足:

    |Δf(X,t)|≤F(X,t),|d(t)|≤D(t)

    其中,F(X,t)和D(t)均大等于零。

    設(shè)滑模面方程為:

    σ(X,t)=CE-W(t)

    (3)

    式中,C=[C1C2…Cn]中的元素均為正常數(shù)。W(t)=CP(t),P(t)=[p(t)p′(t) …p(n-1)(t)]T。

    p(t)滿足以下三條假設(shè):

    (1)p(t):R+→R,p(t)∈Cn[0,∞),p′,…p(n)∈L∞;

    (2)對(duì)于常數(shù)T>0,p(t)在[0,T]時(shí)間段內(nèi)有上界,且p(0)=e(0),p′(0)=e′(0),…,p(n)(0)=e(n)(0);

    (3)p(t)在[0,∞)上n階可微。

    選取函數(shù)p(t)為:

    (4)

    式中,參數(shù)ajl可以由三條假設(shè)求得,T為設(shè)置的收斂時(shí)間。

    最終,終端滑??刂戚敵鰹椋?/p>

    (5)

    本文設(shè)計(jì)的終端滑??刂破鞯姆€(wěn)定性可以通過構(gòu)造合適的李雅普諾夫函數(shù)進(jìn)行證明。由于本文側(cè)重于這種控制器的應(yīng)用,故不在此對(duì)穩(wěn)定性進(jìn)行過多討論。

    1.2 自適應(yīng)模糊控制器

    為了克服非線性摩擦力對(duì)單軸跟蹤精度影響,需要設(shè)計(jì)一種在線摩擦力補(bǔ)償控制器。然而,由于機(jī)床結(jié)構(gòu)、所使用的潤滑油型號(hào)以及高低速運(yùn)行工況等因素,使精確的非線性摩擦力模型得難以得到。故此,選擇帶有自適應(yīng)算法的模糊控制器來進(jìn)行摩擦力補(bǔ)償。

    模糊邏輯系統(tǒng)主要由模糊產(chǎn)生器、模糊規(guī)則庫、模糊推理機(jī)和模糊消除器組成。模糊規(guī)則庫由 “如果…則…”形式的若干條模糊規(guī)則構(gòu)成。多輸入多輸出系統(tǒng)的模糊規(guī)則可表示為:

    U=U1×U2×…×Un,Ui∈R

    V=V1×V2×…×Vn,VJ∈R

    首先,通過模糊產(chǎn)生器將采樣數(shù)據(jù)映射到模糊子集U。接著,根據(jù)模糊規(guī)則庫當(dāng)中的規(guī)則,由模糊推理機(jī)將模糊子集U映射到模糊子集V上。然后,通過模糊消除器所定義的解模糊方式將模糊子集V映射到實(shí)際輸出。采用中心平均法的模糊控制器的輸出為:

    (6)

    (7)

    (8)

    其中,ξ(x)=(ξ1(x),…,ξM(x))T為模糊基函數(shù)向量。自適應(yīng)模糊系統(tǒng)理論上可以以任意精度逼近實(shí)際系統(tǒng),本文將其作為運(yùn)動(dòng)控制中的摩擦力補(bǔ)償器。

    2 交叉耦合同步控制器設(shè)計(jì)

    盡管通過對(duì)單伺服軸的跟蹤控制器設(shè)計(jì)可以使得其較好地跟蹤參考輸入,但并不能直接保證多軸間的同步誤差在允許范圍內(nèi)。各伺服軸所帶負(fù)載不同、外部隨機(jī)擾動(dòng)和未建模部分的影響,使得各軸的零狀態(tài)沖擊響應(yīng)不盡相同,導(dǎo)致在相同參考輸入情況下存在同步誤差。并行控制和主從控制結(jié)構(gòu)都無法做到在所有伺服軸間分享誤差信息,而多軸耦合的控制結(jié)構(gòu)可以通過誤差信號(hào)的耦合,很好地將受擾動(dòng)軸的擾動(dòng)和系統(tǒng)傳遞函數(shù)等信息分享給其他參與同步運(yùn)動(dòng)的伺服軸,使得各伺服軸能夠均衡參考控制量,提升同步程度。對(duì)于雙軸而言,交叉耦合結(jié)構(gòu)具有良好的同步控制效果。其結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    圖1 基于交叉耦合的終端滑模-自適應(yīng) 模糊同步控制結(jié)構(gòu)框圖

    軸A和軸B的跟蹤誤差定義為:

    eA=pAd-pAa

    (9)

    eB=pBd-pBa

    (10)

    定義同步誤差εsyn為A、B兩軸實(shí)際位置之差:

    εsyn=pAa-pBa

    (11)

    當(dāng)平行軸做鏡像運(yùn)動(dòng)時(shí)pAd=pBd,將式(9)和式(10)帶入式(11)可將同步誤差表示為跟蹤誤差的函數(shù):

    εsyn=-eA+eB

    (12)

    為了得到較好的同步性能,采用PD控制器。值得注意的是,在參數(shù)試錯(cuò)過程中發(fā)現(xiàn),由于交叉耦合控制結(jié)構(gòu)在信息共享的同時(shí)也給改變了原系統(tǒng)的穩(wěn)定性能。因此在同步控制器參數(shù)選取不當(dāng)?shù)那闆r下可能使得系統(tǒng)同步誤差發(fā)散。

    3 仿真與分析

    使用Matlab/Simulink進(jìn)行兩軸同步控制算法仿真實(shí)驗(yàn)。根據(jù)實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺(tái)A、B兩個(gè)軸的零狀態(tài)沖擊響應(yīng)數(shù)據(jù),通過系統(tǒng)辨識(shí)得到從驅(qū)動(dòng)器到滾珠絲杠副的狀態(tài)方程分別為:

    yA=xA1

    (13)

    yB=xB1

    (14)

    為了考察本文所設(shè)計(jì)的控制器的動(dòng)態(tài)性能,選擇幅值為1,角頻率為π的正弦函數(shù)作為參考輸入。圖2和圖3分別為在采用PID控制器和本文提出的終端滑模-自適應(yīng)模糊控制器的情況下A、B軸的跟蹤誤差曲線。

    圖2 A軸在兩種控制方式下的跟蹤誤差

    圖3 B軸在兩種控制方式下的跟蹤誤差

    可以看出,不同于PID控制器的響應(yīng)曲線,本文控制方法A、B軸在5s之前均有一個(gè)自適應(yīng)調(diào)整過程。當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定跟蹤后,相比傳統(tǒng)PID控制,本文設(shè)計(jì)的控制方法至少將跟蹤誤差減小了83.20%,即使在系統(tǒng)初始階段,新的控制方法也能更好地控制系統(tǒng)的跟蹤誤差。

    對(duì)A軸施加幅值為3,角頻率為2π的持續(xù)擾動(dòng),對(duì)B軸施加幅值為2,角頻率為3/2·π的持續(xù)擾動(dòng)。對(duì)比兩種控制方法在并行控制和交叉耦合情況下,跟蹤上述參考正弦信號(hào)的同步誤差,如圖4和圖5所示。

    圖4 PID控制下跟蹤正弦信號(hào)的同步誤差對(duì)比

    圖5 終端滑模-自適應(yīng)模糊控制下跟蹤正弦信號(hào)的同步誤差對(duì)比

    可以看出,兩種控制方法在并行控制下同步誤差相差無幾,這是因?yàn)橥环N控制方法下對(duì)單軸的跟蹤控制能力相似,所以兩軸間響應(yīng)之差也基本相同。不難看出交叉耦合控制結(jié)構(gòu)確實(shí)能夠提高同步精度,相比PID控制,終端滑模-自適應(yīng)模糊控制方法將同步誤差在減小了約43.36%,但受到某些擾動(dòng)時(shí)誤差曲線存在較多毛刺,這一點(diǎn)仍然值得優(yōu)化。

    4 結(jié)論

    本文基于現(xiàn)代控制算法設(shè)計(jì)了終端滑模-模糊自適應(yīng)跟蹤控制器以提高單軸抗擾動(dòng)能力和動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。采用交叉耦合的控制結(jié)構(gòu)以提高鏡像運(yùn)動(dòng)的兩軸間同步精度。利用Matlab/Simulink仿真平臺(tái),模擬了在持續(xù)擾動(dòng)下兩軸跟蹤正弦信號(hào)的同步運(yùn)行過程,通過對(duì)比傳統(tǒng)PID控制器的響應(yīng)曲線,跟蹤誤差減小了至少83.20%,同步誤差在減小了約43.36%,證明了所提出的控制方法能夠更好地抑制擾動(dòng),提高伺服軸的信號(hào)跟蹤能力并減小同步誤差。

    猜你喜歡
    模面控制結(jié)構(gòu)摩擦力
    『摩擦力』知識(shí)鞏固
    理順摩擦力
    透析摩擦力
    幾種防空導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀的研究分析
    航天控制(2020年4期)2020-09-03 10:46:16
    歐拉離散化下廣義系統(tǒng)的終端滑??刂?/a>
    基于ATO控制結(jié)構(gòu)的地鐵列車智慧節(jié)能技術(shù)
    車身覆蓋件拉延模面優(yōu)化與成形仿真
    EHA反饋線性化最優(yōu)滑模面雙模糊滑??刂?/a>
    淺談模面工程
    神奇的摩擦力
    国产大屁股一区二区在线视频| 午夜影院日韩av| 香蕉av资源在线| 日本免费a在线| 热99re8久久精品国产| 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲经典国产精华液单| 成人三级黄色视频| 超碰av人人做人人爽久久| 51国产日韩欧美| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 一级黄色大片毛片| 少妇丰满av| 亚洲av一区综合| 国产日本99.免费观看| 可以在线观看毛片的网站| 免费观看在线日韩| 国产高清视频在线观看网站| 男人和女人高潮做爰伦理| 午夜久久久久精精品| 网址你懂的国产日韩在线| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 欧美一区二区国产精品久久精品| 一进一出抽搐动态| 人人妻人人看人人澡| 久久久久久九九精品二区国产| 久久精品国产清高在天天线| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 内地一区二区视频在线| 色综合色国产| 精品一区二区免费观看| 午夜免费激情av| 在线播放国产精品三级| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 欧美激情在线99| 国产v大片淫在线免费观看| 国产精品亚洲美女久久久| 最好的美女福利视频网| 一个人免费在线观看电影| 两人在一起打扑克的视频| 国产在线男女| 亚洲真实伦在线观看| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 免费看av在线观看网站| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 最新中文字幕久久久久| 欧美成人一区二区免费高清观看| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 欧美三级亚洲精品| 精品午夜福利在线看| 禁无遮挡网站| 欧美潮喷喷水| ponron亚洲| АⅤ资源中文在线天堂| 99在线视频只有这里精品首页| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 精品人妻偷拍中文字幕| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 午夜激情福利司机影院| 91狼人影院| 亚洲自拍偷在线| 我要搜黄色片| 免费黄网站久久成人精品| 不卡视频在线观看欧美| 日本 av在线| 天天躁日日操中文字幕| 日本一本二区三区精品| 999久久久精品免费观看国产| 亚洲av免费在线观看| 久久九九热精品免费| 国产高清三级在线| 一进一出抽搐gif免费好疼| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产人妻一区二区三区在| 看片在线看免费视频| 国产高潮美女av| 99在线人妻在线中文字幕| 麻豆成人午夜福利视频| 国产精品不卡视频一区二区| 亚洲国产精品sss在线观看| 嫩草影院新地址| 成人亚洲精品av一区二区| 国产乱人伦免费视频| 国产伦精品一区二区三区视频9| 国产精品久久久久久av不卡| 亚洲av成人精品一区久久| 亚洲成人久久性| 亚洲精品粉嫩美女一区| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 成人永久免费在线观看视频| 午夜福利欧美成人| 禁无遮挡网站| 在线播放无遮挡| 精品日产1卡2卡| 欧美+日韩+精品| 日韩欧美精品v在线| 午夜亚洲福利在线播放| 日韩欧美在线二视频| 麻豆成人av在线观看| 高清日韩中文字幕在线| 国内精品宾馆在线| 99精品在免费线老司机午夜| av在线观看视频网站免费| 男女之事视频高清在线观看| 黄色丝袜av网址大全| 国产熟女欧美一区二区| 九九热线精品视视频播放| 99热这里只有是精品在线观看| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 五月伊人婷婷丁香| 桃红色精品国产亚洲av| av专区在线播放| av在线观看视频网站免费| 亚洲av第一区精品v没综合| 亚洲美女搞黄在线观看 | 午夜福利欧美成人| 最后的刺客免费高清国语| 亚洲av成人精品一区久久| 22中文网久久字幕| 天美传媒精品一区二区| 亚洲avbb在线观看| 国产一区二区三区视频了| 国产一区二区在线av高清观看| 在线看三级毛片| 亚洲欧美日韩东京热| 久久这里只有精品中国| 一进一出抽搐动态| 伦理电影大哥的女人| 国产私拍福利视频在线观看| 日韩 亚洲 欧美在线| 色5月婷婷丁香| 色噜噜av男人的天堂激情| 午夜老司机福利剧场| 成人综合一区亚洲| 国产一区二区三区av在线 | 极品教师在线免费播放| 亚洲人成网站在线播| 日韩中文字幕欧美一区二区| 久久久精品欧美日韩精品| 老司机福利观看| 国产老妇女一区| 久久人人爽人人爽人人片va| 中出人妻视频一区二区| 麻豆成人av在线观看| 亚洲熟妇熟女久久| 成人鲁丝片一二三区免费| .国产精品久久| 十八禁网站免费在线| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产免费男女视频| 国产精品免费一区二区三区在线| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产毛片a区久久久久| 久久久成人免费电影| 好男人在线观看高清免费视频| 免费av观看视频| 婷婷色综合大香蕉| av女优亚洲男人天堂| 国产午夜精品论理片| 精品国产三级普通话版| 亚洲国产色片| 国产毛片a区久久久久| 亚洲av美国av| 欧美3d第一页| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 成人特级av手机在线观看| 在线看三级毛片| 国产精品98久久久久久宅男小说| 国产黄a三级三级三级人| 亚洲一区高清亚洲精品| 久久精品91蜜桃| 我要看日韩黄色一级片| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产精品久久视频播放| 国产亚洲精品av在线| 国产主播在线观看一区二区| bbb黄色大片| 亚洲国产精品合色在线| 精品久久久久久久久av| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 免费在线观看影片大全网站| 亚洲精品影视一区二区三区av| 啦啦啦韩国在线观看视频| 91av网一区二区| 春色校园在线视频观看| 欧美+日韩+精品| 美女黄网站色视频| 91精品国产九色| 久久精品91蜜桃| av在线天堂中文字幕| 国产久久久一区二区三区| 国产高清视频在线播放一区| 69av精品久久久久久| 成人综合一区亚洲| 久久这里只有精品中国| 国产视频内射| 国产一区二区三区视频了| 精品免费久久久久久久清纯| 99热精品在线国产| 国产精品av视频在线免费观看| 精品欧美国产一区二区三| 欧美人与善性xxx| 久久久久久久久久黄片| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 国产精品爽爽va在线观看网站| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产精品综合久久久久久久免费| 毛片一级片免费看久久久久 | 国产精品免费一区二区三区在线| 久久99热6这里只有精品| 精品不卡国产一区二区三区| 免费观看人在逋| 天堂网av新在线| 亚洲国产精品sss在线观看| 午夜精品在线福利| 欧美激情久久久久久爽电影| 舔av片在线| 高清在线国产一区| 午夜福利18| 久久久久九九精品影院| 天天一区二区日本电影三级| 少妇的逼好多水| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 午夜福利高清视频| 国产成人影院久久av| 成人永久免费在线观看视频| 国产精品三级大全| 真实男女啪啪啪动态图| 3wmmmm亚洲av在线观看| 欧美xxxx性猛交bbbb| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 成人二区视频| 麻豆久久精品国产亚洲av| 欧美成人性av电影在线观看| 日韩一区二区视频免费看| 成人国产麻豆网| 午夜激情欧美在线| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| а√天堂www在线а√下载| 国产探花在线观看一区二区| 我的女老师完整版在线观看| aaaaa片日本免费| 在线观看66精品国产| 极品教师在线免费播放| av专区在线播放| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 精品午夜福利视频在线观看一区| 亚洲精品亚洲一区二区| 真人一进一出gif抽搐免费| 亚洲av五月六月丁香网| 日本免费a在线| 可以在线观看毛片的网站| 一区二区三区高清视频在线| 美女大奶头视频| 久久亚洲真实| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 精品日产1卡2卡| 黄色日韩在线| 久久久久久伊人网av| 免费观看人在逋| 亚洲欧美激情综合另类| 伊人久久精品亚洲午夜| 日韩精品有码人妻一区| 69人妻影院| 成年女人毛片免费观看观看9| 99久久九九国产精品国产免费| 欧美日本亚洲视频在线播放| 免费观看人在逋| 久久精品国产亚洲av天美| 日韩精品青青久久久久久| 99九九线精品视频在线观看视频| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国产高清视频在线播放一区| 国国产精品蜜臀av免费| 中文字幕精品亚洲无线码一区| av在线亚洲专区| 黄色女人牲交| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 国产黄片美女视频| 精品一区二区免费观看| 韩国av在线不卡| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 国产精品久久久久久精品电影| 嫁个100分男人电影在线观看| 韩国av一区二区三区四区| 美女免费视频网站| 欧美成人a在线观看| 亚洲在线观看片| 此物有八面人人有两片| a在线观看视频网站| a级一级毛片免费在线观看| 久久香蕉精品热| 亚洲美女视频黄频| 两个人视频免费观看高清| av黄色大香蕉| 日韩精品青青久久久久久| 成人无遮挡网站| a级一级毛片免费在线观看| 免费看a级黄色片| 天天躁日日操中文字幕| 校园春色视频在线观看| 国产毛片a区久久久久| 99热网站在线观看| 好男人在线观看高清免费视频| 日本一本二区三区精品| 欧美日韩精品成人综合77777| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 日日夜夜操网爽| 国产三级中文精品| 日本 欧美在线| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲va在线va天堂va国产| 国产精品野战在线观看| 精品人妻偷拍中文字幕| 久久人人爽人人爽人人片va| 久久久色成人| 中文字幕高清在线视频| 精品一区二区免费观看| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 三级国产精品欧美在线观看| 99九九线精品视频在线观看视频| 九色国产91popny在线| 成年版毛片免费区| 我的女老师完整版在线观看| 男人狂女人下面高潮的视频| 白带黄色成豆腐渣| 国产精品,欧美在线| 麻豆成人午夜福利视频| 国产探花极品一区二区| 久久久久久伊人网av| 少妇人妻精品综合一区二区 | 色综合亚洲欧美另类图片| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 在线观看舔阴道视频| 国产精品久久久久久精品电影| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 欧美最新免费一区二区三区| 久久久久久久午夜电影| 精品久久久久久成人av| 久久久久久九九精品二区国产| 两个人视频免费观看高清| 中文字幕久久专区| 国产三级在线视频| 国内精品宾馆在线| 精品一区二区三区人妻视频| 99精品久久久久人妻精品| 不卡一级毛片| 亚洲最大成人手机在线| 女同久久另类99精品国产91| 最后的刺客免费高清国语| 一级黄色大片毛片| 毛片女人毛片| 麻豆成人av在线观看| 国模一区二区三区四区视频| 欧美日韩综合久久久久久 | 欧美+日韩+精品| 一级毛片久久久久久久久女| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 免费看美女性在线毛片视频| 伊人久久精品亚洲午夜| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | av在线亚洲专区| 国产精品女同一区二区软件 | 午夜老司机福利剧场| 又紧又爽又黄一区二区| 亚洲四区av| 身体一侧抽搐| 一进一出抽搐动态| av在线观看视频网站免费| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产三级在线视频| 老司机福利观看| 日韩精品有码人妻一区| av黄色大香蕉| 国产亚洲91精品色在线| 亚洲中文日韩欧美视频| 制服丝袜大香蕉在线| 不卡视频在线观看欧美| 天天躁日日操中文字幕| av.在线天堂| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 97热精品久久久久久| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 免费高清视频大片| 久久99热6这里只有精品| 女同久久另类99精品国产91| 俺也久久电影网| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 精品乱码久久久久久99久播| 特大巨黑吊av在线直播| 国产乱人视频| 久久九九热精品免费| 国产精品1区2区在线观看.| 久久久精品欧美日韩精品| 成人综合一区亚洲| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 亚洲人成伊人成综合网2020| 12—13女人毛片做爰片一| 成人无遮挡网站| 国产精品国产高清国产av| 久久人人爽人人爽人人片va| 精品午夜福利视频在线观看一区| 一进一出抽搐gif免费好疼| 丰满乱子伦码专区| 99热这里只有是精品在线观看| 内射极品少妇av片p| 色噜噜av男人的天堂激情| 一边摸一边抽搐一进一小说| 国产在线精品亚洲第一网站| 动漫黄色视频在线观看| 精品久久国产蜜桃| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 男女下面进入的视频免费午夜| 欧美成人一区二区免费高清观看| 亚洲av成人精品一区久久| 日本免费一区二区三区高清不卡| 极品教师在线免费播放| 校园春色视频在线观看| 亚洲中文字幕日韩| 亚洲内射少妇av| 最新在线观看一区二区三区| 婷婷亚洲欧美| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产麻豆成人av免费视频| 欧美+日韩+精品| 久久99热这里只有精品18| 人妻少妇偷人精品九色| 亚洲电影在线观看av| 一区二区三区四区激情视频 | 国产黄a三级三级三级人| 又爽又黄a免费视频| 黄片wwwwww| 99热这里只有是精品在线观看| 我的老师免费观看完整版| 亚洲精品久久国产高清桃花| 国产毛片a区久久久久| 国产精品女同一区二区软件 | 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| www.色视频.com| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲自拍偷在线| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 人妻夜夜爽99麻豆av| 欧美在线一区亚洲| 国产精品亚洲美女久久久| а√天堂www在线а√下载| 国产高清不卡午夜福利| 午夜爱爱视频在线播放| 国产真实伦视频高清在线观看 | 久久久久久国产a免费观看| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 1000部很黄的大片| 欧美丝袜亚洲另类 | 精品久久久噜噜| 中文字幕熟女人妻在线| 亚洲色图av天堂| 国产亚洲av嫩草精品影院| 日韩精品青青久久久久久| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 在线免费观看的www视频| a级一级毛片免费在线观看| 国产伦人伦偷精品视频| 日韩中文字幕欧美一区二区| 韩国av在线不卡| 日本 av在线| 啦啦啦观看免费观看视频高清| av在线天堂中文字幕| 亚洲经典国产精华液单| 国产精品一区www在线观看 | 亚洲人成网站高清观看| 极品教师在线免费播放| 小说图片视频综合网站| 成人av在线播放网站| 亚洲国产精品sss在线观看| 日韩欧美国产在线观看| or卡值多少钱| 亚洲专区国产一区二区| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 3wmmmm亚洲av在线观看| 成人综合一区亚洲| 亚洲七黄色美女视频| 动漫黄色视频在线观看| 国产69精品久久久久777片| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 免费人成在线观看视频色| 天美传媒精品一区二区| 国产午夜福利久久久久久| 在线看三级毛片| 国产免费av片在线观看野外av| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 日本爱情动作片www.在线观看 | 国产成年人精品一区二区| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 国模一区二区三区四区视频| 波多野结衣高清无吗| 久久精品国产亚洲av天美| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 伊人久久精品亚洲午夜| 在现免费观看毛片| 一级a爱片免费观看的视频| 亚洲av成人精品一区久久| 18禁在线播放成人免费| 中文亚洲av片在线观看爽| 在线看三级毛片| 亚洲综合色惰| 韩国av一区二区三区四区| 成人无遮挡网站| 亚洲精品在线观看二区| 黄色丝袜av网址大全| 亚洲精品国产成人久久av| 国产精品98久久久久久宅男小说| 无人区码免费观看不卡| 久久久成人免费电影| 中文字幕高清在线视频| 欧美成人一区二区免费高清观看| 午夜福利在线在线| 久久久久精品国产欧美久久久| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 欧美不卡视频在线免费观看| 可以在线观看的亚洲视频| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 亚洲在线自拍视频| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产精品一区二区性色av| 亚洲精品456在线播放app | 老司机深夜福利视频在线观看| 日韩高清综合在线| 亚洲真实伦在线观看| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 一级毛片久久久久久久久女| 国产极品精品免费视频能看的| 亚洲精品456在线播放app | 一个人看视频在线观看www免费| 成年人黄色毛片网站| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 亚洲人成网站高清观看| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产精品一区二区性色av| 老司机福利观看| 成年女人永久免费观看视频| 亚洲专区国产一区二区| 99热这里只有是精品在线观看| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国产精品99久久久久久久久| 在现免费观看毛片| 最新中文字幕久久久久| 久久久久久久久中文| 最后的刺客免费高清国语| 村上凉子中文字幕在线| 黄色欧美视频在线观看| 久久久久久久精品吃奶| 国产三级中文精品| 国产大屁股一区二区在线视频| 免费观看人在逋| 两个人的视频大全免费| 国产精品久久电影中文字幕| 综合色av麻豆| 欧美三级亚洲精品| 老司机福利观看| 色综合站精品国产| 中文亚洲av片在线观看爽| 国产单亲对白刺激| 国产成人福利小说| 一级黄色大片毛片| 国产单亲对白刺激| 国产精品三级大全| 国产视频一区二区在线看| 两人在一起打扑克的视频| 日本精品一区二区三区蜜桃| 少妇高潮的动态图| 久久精品国产亚洲网站| 亚洲精品色激情综合| 国产精品国产高清国产av| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 精品乱码久久久久久99久播| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 欧美xxxx性猛交bbbb| 丰满人妻一区二区三区视频av| 少妇熟女aⅴ在线视频| 无人区码免费观看不卡| 日韩欧美三级三区| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 51国产日韩欧美| 日韩欧美三级三区| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 亚洲国产色片| 精品一区二区免费观看| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 久久久成人免费电影| 国产免费男女视频| bbb黄色大片| 99热只有精品国产| 日韩精品中文字幕看吧| 国产日本99.免费观看| 长腿黑丝高跟| 一级黄色大片毛片| 极品教师在线视频| 日韩强制内射视频| 熟女电影av网| 韩国av在线不卡| 久久久成人免费电影| 亚洲中文日韩欧美视频| 毛片女人毛片| 亚洲精品日韩av片在线观看|