• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于交叉耦合結(jié)構(gòu)的同步控制器設(shè)計(jì)*

    2019-09-19 06:28:32盛賢君王立凡
    關(guān)鍵詞:模面控制結(jié)構(gòu)摩擦力

    盛賢君,王立凡

    (大連理工大學(xué) 電氣工程學(xué)院,遼寧 大連 116024)

    0 引言

    在加工制造業(yè),尤其是數(shù)控機(jī)床(CNC)加工中,多軸伺服系統(tǒng)的高精度同步控制始終是一個(gè)研究熱點(diǎn)[1-2]。在多軸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中,主要考慮對(duì)機(jī)床到位精度產(chǎn)生影響的兩類關(guān)鍵因素。第一種是系統(tǒng)控制模型的參數(shù)攝動(dòng)、不完全建模、負(fù)載變化及隨機(jī)擾動(dòng)對(duì)控制精度的影響[3-4];另一種是在高精度位置控制過程中,不得不考慮的非線性摩擦力的影響[5]。針對(duì)第一類因素,文獻(xiàn)[6-7]提出了滑模變結(jié)構(gòu)控制(SMC)來提升系統(tǒng)的魯棒性,這類滑模變結(jié)構(gòu)控制包含趨近運(yùn)動(dòng)和滑模面運(yùn)動(dòng)兩個(gè)階段。然而傳統(tǒng)的SMC存在趨近速度和系統(tǒng)抖振幅度的權(quán)衡問題,且跟蹤誤差不能夠在有限時(shí)間內(nèi)收斂到零[8]。文獻(xiàn)[9-10]提出了終端滑模控制(TSMC)策略,實(shí)現(xiàn)跟蹤誤差的有限時(shí)間收斂。針對(duì)第二類因素,文獻(xiàn)[5, 11]根據(jù)達(dá)爾摩擦力模型設(shè)計(jì)了摩擦力補(bǔ)償器,但建模過程需要大量的離線實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)。文獻(xiàn)[12]根據(jù)局部摩擦力模型提出了一種有效地在低速下實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償?shù)目刂破鳎@種方法仍需要對(duì)模型的參數(shù)進(jìn)行離線辨識(shí)。自適應(yīng)的模糊系統(tǒng)理論上可以以任意精度逼近實(shí)際系統(tǒng),因此可以用于存在建模困難的摩擦力補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)當(dāng)中。同時(shí),交叉耦合控制結(jié)構(gòu)從提出后被廣泛應(yīng)用于改善系統(tǒng)的同步性能[13-14]。

    本文介紹了終端滑模面的設(shè)計(jì)過程并給出滑??刂戚敵霰磉_(dá)式,簡要闡述了模糊系統(tǒng)的組成及從精確量輸入到最終輸出的模糊工作原理并說明了自適應(yīng)模糊控制的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。提出一種基于交叉耦合結(jié)構(gòu)的終端滑模-自適應(yīng)模糊同步控制器,以提高系統(tǒng)跟蹤精度和同步精度。根據(jù)現(xiàn)有雙軸參數(shù)在Matlab/Simulink仿真平臺(tái)上搭建模型,通過仿真實(shí)驗(yàn)對(duì)比傳統(tǒng)PID控制方法與本文控制方法在持續(xù)擾動(dòng)下的控制效果。

    1 跟蹤控制器設(shè)計(jì)

    1.1 終端滑??刂破?/h3>

    滑模變結(jié)構(gòu)控制具有較好的魯棒性,響應(yīng)迅速、對(duì)系統(tǒng)參數(shù)的攝動(dòng)不敏感且抗擾動(dòng)能力強(qiáng)。其控制設(shè)計(jì)難點(diǎn)之一是設(shè)計(jì)滑模面。根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)相對(duì)滑模面的位置有目的地改變控制輸出,迫使系統(tǒng)狀態(tài)一步步趨近滑模面并最終穩(wěn)定。普通的滑模控制,在系統(tǒng)達(dá)到滑動(dòng)模態(tài)后,跟蹤誤差會(huì)漸近收斂,通過對(duì)滑模面參數(shù)的設(shè)計(jì)可以調(diào)整漸近收斂的速度,但由數(shù)學(xué)證明可知該類變結(jié)構(gòu)控制方法無法在有限時(shí)間內(nèi)使系統(tǒng)狀態(tài)收斂到零。通過將非線性函數(shù)引入滑動(dòng)超平面的設(shè)計(jì),構(gòu)造出的終端滑模面,可以使得系統(tǒng)狀態(tài)在有限時(shí)間內(nèi)收斂到零,且收斂時(shí)間可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。

    假設(shè)n階非線性系統(tǒng)為:

    y(n)=f(y(n-1),…,y′,y,t)+Δf(y(n-1),…,y′,y,t)+

    b(y(n-1),…,y′,y,t)u+d(t)

    (1)

    式中,y∈Rm為輸出;u∈Rm為控制輸入;f∈Rm和b∈Rm×m為已知系統(tǒng)狀態(tài)函數(shù);Δf和d分別為系統(tǒng)未建模部分和外部擾動(dòng)。

    令x1=y,x2=y′,…,xn=y(n-1),則系統(tǒng)可表示為如下形式:

    (2)

    其中,X=[x1x2…xn]T。

    未建模部分Δf(X,t)和外部擾動(dòng)d(t)滿足:

    |Δf(X,t)|≤F(X,t),|d(t)|≤D(t)

    其中,F(X,t)和D(t)均大等于零。

    設(shè)滑模面方程為:

    σ(X,t)=CE-W(t)

    (3)

    式中,C=[C1C2…Cn]中的元素均為正常數(shù)。W(t)=CP(t),P(t)=[p(t)p′(t) …p(n-1)(t)]T。

    p(t)滿足以下三條假設(shè):

    (1)p(t):R+→R,p(t)∈Cn[0,∞),p′,…p(n)∈L∞;

    (2)對(duì)于常數(shù)T>0,p(t)在[0,T]時(shí)間段內(nèi)有上界,且p(0)=e(0),p′(0)=e′(0),…,p(n)(0)=e(n)(0);

    (3)p(t)在[0,∞)上n階可微。

    選取函數(shù)p(t)為:

    (4)

    式中,參數(shù)ajl可以由三條假設(shè)求得,T為設(shè)置的收斂時(shí)間。

    最終,終端滑??刂戚敵鰹椋?/p>

    (5)

    本文設(shè)計(jì)的終端滑??刂破鞯姆€(wěn)定性可以通過構(gòu)造合適的李雅普諾夫函數(shù)進(jìn)行證明。由于本文側(cè)重于這種控制器的應(yīng)用,故不在此對(duì)穩(wěn)定性進(jìn)行過多討論。

    1.2 自適應(yīng)模糊控制器

    為了克服非線性摩擦力對(duì)單軸跟蹤精度影響,需要設(shè)計(jì)一種在線摩擦力補(bǔ)償控制器。然而,由于機(jī)床結(jié)構(gòu)、所使用的潤滑油型號(hào)以及高低速運(yùn)行工況等因素,使精確的非線性摩擦力模型得難以得到。故此,選擇帶有自適應(yīng)算法的模糊控制器來進(jìn)行摩擦力補(bǔ)償。

    模糊邏輯系統(tǒng)主要由模糊產(chǎn)生器、模糊規(guī)則庫、模糊推理機(jī)和模糊消除器組成。模糊規(guī)則庫由 “如果…則…”形式的若干條模糊規(guī)則構(gòu)成。多輸入多輸出系統(tǒng)的模糊規(guī)則可表示為:

    U=U1×U2×…×Un,Ui∈R

    V=V1×V2×…×Vn,VJ∈R

    首先,通過模糊產(chǎn)生器將采樣數(shù)據(jù)映射到模糊子集U。接著,根據(jù)模糊規(guī)則庫當(dāng)中的規(guī)則,由模糊推理機(jī)將模糊子集U映射到模糊子集V上。然后,通過模糊消除器所定義的解模糊方式將模糊子集V映射到實(shí)際輸出。采用中心平均法的模糊控制器的輸出為:

    (6)

    (7)

    (8)

    其中,ξ(x)=(ξ1(x),…,ξM(x))T為模糊基函數(shù)向量。自適應(yīng)模糊系統(tǒng)理論上可以以任意精度逼近實(shí)際系統(tǒng),本文將其作為運(yùn)動(dòng)控制中的摩擦力補(bǔ)償器。

    2 交叉耦合同步控制器設(shè)計(jì)

    盡管通過對(duì)單伺服軸的跟蹤控制器設(shè)計(jì)可以使得其較好地跟蹤參考輸入,但并不能直接保證多軸間的同步誤差在允許范圍內(nèi)。各伺服軸所帶負(fù)載不同、外部隨機(jī)擾動(dòng)和未建模部分的影響,使得各軸的零狀態(tài)沖擊響應(yīng)不盡相同,導(dǎo)致在相同參考輸入情況下存在同步誤差。并行控制和主從控制結(jié)構(gòu)都無法做到在所有伺服軸間分享誤差信息,而多軸耦合的控制結(jié)構(gòu)可以通過誤差信號(hào)的耦合,很好地將受擾動(dòng)軸的擾動(dòng)和系統(tǒng)傳遞函數(shù)等信息分享給其他參與同步運(yùn)動(dòng)的伺服軸,使得各伺服軸能夠均衡參考控制量,提升同步程度。對(duì)于雙軸而言,交叉耦合結(jié)構(gòu)具有良好的同步控制效果。其結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    圖1 基于交叉耦合的終端滑模-自適應(yīng) 模糊同步控制結(jié)構(gòu)框圖

    軸A和軸B的跟蹤誤差定義為:

    eA=pAd-pAa

    (9)

    eB=pBd-pBa

    (10)

    定義同步誤差εsyn為A、B兩軸實(shí)際位置之差:

    εsyn=pAa-pBa

    (11)

    當(dāng)平行軸做鏡像運(yùn)動(dòng)時(shí)pAd=pBd,將式(9)和式(10)帶入式(11)可將同步誤差表示為跟蹤誤差的函數(shù):

    εsyn=-eA+eB

    (12)

    為了得到較好的同步性能,采用PD控制器。值得注意的是,在參數(shù)試錯(cuò)過程中發(fā)現(xiàn),由于交叉耦合控制結(jié)構(gòu)在信息共享的同時(shí)也給改變了原系統(tǒng)的穩(wěn)定性能。因此在同步控制器參數(shù)選取不當(dāng)?shù)那闆r下可能使得系統(tǒng)同步誤差發(fā)散。

    3 仿真與分析

    使用Matlab/Simulink進(jìn)行兩軸同步控制算法仿真實(shí)驗(yàn)。根據(jù)實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺(tái)A、B兩個(gè)軸的零狀態(tài)沖擊響應(yīng)數(shù)據(jù),通過系統(tǒng)辨識(shí)得到從驅(qū)動(dòng)器到滾珠絲杠副的狀態(tài)方程分別為:

    yA=xA1

    (13)

    yB=xB1

    (14)

    為了考察本文所設(shè)計(jì)的控制器的動(dòng)態(tài)性能,選擇幅值為1,角頻率為π的正弦函數(shù)作為參考輸入。圖2和圖3分別為在采用PID控制器和本文提出的終端滑模-自適應(yīng)模糊控制器的情況下A、B軸的跟蹤誤差曲線。

    圖2 A軸在兩種控制方式下的跟蹤誤差

    圖3 B軸在兩種控制方式下的跟蹤誤差

    可以看出,不同于PID控制器的響應(yīng)曲線,本文控制方法A、B軸在5s之前均有一個(gè)自適應(yīng)調(diào)整過程。當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定跟蹤后,相比傳統(tǒng)PID控制,本文設(shè)計(jì)的控制方法至少將跟蹤誤差減小了83.20%,即使在系統(tǒng)初始階段,新的控制方法也能更好地控制系統(tǒng)的跟蹤誤差。

    對(duì)A軸施加幅值為3,角頻率為2π的持續(xù)擾動(dòng),對(duì)B軸施加幅值為2,角頻率為3/2·π的持續(xù)擾動(dòng)。對(duì)比兩種控制方法在并行控制和交叉耦合情況下,跟蹤上述參考正弦信號(hào)的同步誤差,如圖4和圖5所示。

    圖4 PID控制下跟蹤正弦信號(hào)的同步誤差對(duì)比

    圖5 終端滑模-自適應(yīng)模糊控制下跟蹤正弦信號(hào)的同步誤差對(duì)比

    可以看出,兩種控制方法在并行控制下同步誤差相差無幾,這是因?yàn)橥环N控制方法下對(duì)單軸的跟蹤控制能力相似,所以兩軸間響應(yīng)之差也基本相同。不難看出交叉耦合控制結(jié)構(gòu)確實(shí)能夠提高同步精度,相比PID控制,終端滑模-自適應(yīng)模糊控制方法將同步誤差在減小了約43.36%,但受到某些擾動(dòng)時(shí)誤差曲線存在較多毛刺,這一點(diǎn)仍然值得優(yōu)化。

    4 結(jié)論

    本文基于現(xiàn)代控制算法設(shè)計(jì)了終端滑模-模糊自適應(yīng)跟蹤控制器以提高單軸抗擾動(dòng)能力和動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。采用交叉耦合的控制結(jié)構(gòu)以提高鏡像運(yùn)動(dòng)的兩軸間同步精度。利用Matlab/Simulink仿真平臺(tái),模擬了在持續(xù)擾動(dòng)下兩軸跟蹤正弦信號(hào)的同步運(yùn)行過程,通過對(duì)比傳統(tǒng)PID控制器的響應(yīng)曲線,跟蹤誤差減小了至少83.20%,同步誤差在減小了約43.36%,證明了所提出的控制方法能夠更好地抑制擾動(dòng),提高伺服軸的信號(hào)跟蹤能力并減小同步誤差。

    猜你喜歡
    模面控制結(jié)構(gòu)摩擦力
    『摩擦力』知識(shí)鞏固
    理順摩擦力
    透析摩擦力
    幾種防空導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀的研究分析
    航天控制(2020年4期)2020-09-03 10:46:16
    歐拉離散化下廣義系統(tǒng)的終端滑??刂?/a>
    基于ATO控制結(jié)構(gòu)的地鐵列車智慧節(jié)能技術(shù)
    車身覆蓋件拉延模面優(yōu)化與成形仿真
    EHA反饋線性化最優(yōu)滑模面雙模糊滑??刂?/a>
    淺談模面工程
    神奇的摩擦力
    久久亚洲国产成人精品v| a级毛片在线看网站| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 赤兔流量卡办理| 国产精品三级大全| 美女脱内裤让男人舔精品视频| av不卡在线播放| 在线看a的网站| 国产老妇伦熟女老妇高清| 免费观看a级毛片全部| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 免费观看a级毛片全部| 免费黄色在线免费观看| 在线看a的网站| 美女视频免费永久观看网站| 亚洲视频免费观看视频| √禁漫天堂资源中文www| 午夜免费男女啪啪视频观看| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 午夜免费鲁丝| 国产精品av久久久久免费| 天美传媒精品一区二区| 亚洲在久久综合| 日日摸夜夜添夜夜爱| 免费高清在线观看日韩| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 国产亚洲一区二区精品| 亚洲天堂av无毛| 日韩精品免费视频一区二区三区| 国产精品一区二区在线不卡| 男女之事视频高清在线观看 | 国产 一区精品| 国产欧美亚洲国产| 丝瓜视频免费看黄片| 嫩草影院入口| 一本色道久久久久久精品综合| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 中文欧美无线码| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 欧美xxⅹ黑人| 韩国av在线不卡| 9色porny在线观看| 欧美日本中文国产一区发布| 国产免费一区二区三区四区乱码| av网站免费在线观看视频| 国产日韩欧美亚洲二区| 亚洲精品av麻豆狂野| 男女之事视频高清在线观看 | 午夜福利视频精品| 久久久久久久久久久免费av| 中文字幕av电影在线播放| 在线天堂最新版资源| 欧美日韩亚洲高清精品| 午夜久久久在线观看| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 最近手机中文字幕大全| 亚洲中文av在线| 日本欧美国产在线视频| 大话2 男鬼变身卡| 三上悠亚av全集在线观看| 亚洲国产av新网站| 日韩精品免费视频一区二区三区| 99久久99久久久精品蜜桃| 看非洲黑人一级黄片| 午夜福利,免费看| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 少妇人妻久久综合中文| 国产av一区二区精品久久| 热99国产精品久久久久久7| 久久这里只有精品19| 免费在线观看完整版高清| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 一区二区三区四区激情视频| 亚洲人成电影观看| 亚洲精品一二三| 18禁国产床啪视频网站| 亚洲国产精品成人久久小说| 丰满乱子伦码专区| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 777米奇影视久久| 一本大道久久a久久精品| 高清视频免费观看一区二区| 操出白浆在线播放| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产精品一区二区在线观看99| 丝袜在线中文字幕| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 91aial.com中文字幕在线观看| 免费看不卡的av| 青春草亚洲视频在线观看| 欧美精品高潮呻吟av久久| 国产国语露脸激情在线看| 欧美成人午夜精品| 老鸭窝网址在线观看| 天堂8中文在线网| av视频免费观看在线观看| 极品人妻少妇av视频| 国产野战对白在线观看| 少妇被粗大猛烈的视频| 97人妻天天添夜夜摸| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 男女免费视频国产| 国产精品熟女久久久久浪| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 制服诱惑二区| av网站免费在线观看视频| 久久天堂一区二区三区四区| 在线观看www视频免费| 中文字幕高清在线视频| 国产精品人妻久久久影院| 国产97色在线日韩免费| 七月丁香在线播放| 一区二区av电影网| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 人人澡人人妻人| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产亚洲一区二区精品| 亚洲伊人色综图| 青春草视频在线免费观看| 欧美最新免费一区二区三区| 免费高清在线观看视频在线观看| 少妇的丰满在线观看| 热re99久久国产66热| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 久久婷婷青草| 黄色一级大片看看| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 一边亲一边摸免费视频| 久久久久精品性色| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 十分钟在线观看高清视频www| 亚洲国产欧美网| 韩国精品一区二区三区| 不卡视频在线观看欧美| 中文欧美无线码| 亚洲情色 制服丝袜| 一区二区三区激情视频| 99re6热这里在线精品视频| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 久久久久精品国产欧美久久久 | 人妻一区二区av| 亚洲精品一区蜜桃| 性少妇av在线| 丁香六月天网| 观看av在线不卡| 制服丝袜香蕉在线| 国产亚洲一区二区精品| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 少妇人妻精品综合一区二区| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 91老司机精品| 一级片'在线观看视频| 丝袜人妻中文字幕| 国产成人精品无人区| 亚洲中文av在线| 亚洲男人天堂网一区| 在线观看人妻少妇| 18禁观看日本| 国产精品国产三级国产专区5o| 午夜激情av网站| av视频免费观看在线观看| 亚洲av中文av极速乱| 成人漫画全彩无遮挡| 自线自在国产av| 黄色视频不卡| 精品午夜福利在线看| 丝袜脚勾引网站| 亚洲人成网站在线观看播放| 最黄视频免费看| 久久久久人妻精品一区果冻| 久久久久久人妻| 波野结衣二区三区在线| 成年女人毛片免费观看观看9 | 青春草国产在线视频| 亚洲,欧美,日韩| 欧美日韩福利视频一区二区| 99久国产av精品国产电影| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 色视频在线一区二区三区| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 99国产综合亚洲精品| 亚洲成国产人片在线观看| 9热在线视频观看99| 男女无遮挡免费网站观看| 日韩av在线免费看完整版不卡| 在线观看国产h片| 国产亚洲一区二区精品| 国产高清不卡午夜福利| 国产精品欧美亚洲77777| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 少妇被粗大猛烈的视频| 中文字幕精品免费在线观看视频| 亚洲欧美成人精品一区二区| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 精品一区二区三卡| 亚洲av欧美aⅴ国产| 激情五月婷婷亚洲| 亚洲成人一二三区av| 看十八女毛片水多多多| 亚洲av福利一区| 欧美成人午夜精品| 国产精品.久久久| 各种免费的搞黄视频| 九色亚洲精品在线播放| 国产一区二区三区综合在线观看| 国产精品人妻久久久影院| 日韩 亚洲 欧美在线| 99re6热这里在线精品视频| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 又黄又粗又硬又大视频| 亚洲成人国产一区在线观看 | 久久精品国产综合久久久| 日韩 亚洲 欧美在线| 高清欧美精品videossex| 国产精品久久久av美女十八| 精品久久久精品久久久| 免费在线观看黄色视频的| 天堂中文最新版在线下载| 精品国产一区二区三区四区第35| 超碰97精品在线观看| 咕卡用的链子| 一本大道久久a久久精品| 2021少妇久久久久久久久久久| 热re99久久国产66热| 国产成人一区二区在线| 老司机影院成人| 激情视频va一区二区三区| 国产乱人偷精品视频| 宅男免费午夜| 夫妻性生交免费视频一级片| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | www.精华液| 午夜日韩欧美国产| 亚洲欧美一区二区三区国产| 新久久久久国产一级毛片| a级片在线免费高清观看视频| 大陆偷拍与自拍| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 精品一区二区免费观看| 男女国产视频网站| 午夜福利视频精品| 日本欧美国产在线视频| 秋霞在线观看毛片| 亚洲美女搞黄在线观看| 精品视频人人做人人爽| 亚洲国产日韩一区二区| 男的添女的下面高潮视频| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 国产精品av久久久久免费| 亚洲综合色网址| 成年人午夜在线观看视频| 成人午夜精彩视频在线观看| 在线观看免费日韩欧美大片| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 999久久久国产精品视频| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 国产精品人妻久久久影院| 最近的中文字幕免费完整| 在线天堂中文资源库| 亚洲av男天堂| 欧美日韩av久久| 亚洲男人天堂网一区| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 精品一区二区三卡| 视频在线观看一区二区三区| 日韩成人av中文字幕在线观看| 午夜精品国产一区二区电影| 最近中文字幕2019免费版| 国产精品三级大全| 国产精品久久久久久久久免| 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产精品成人在线| 亚洲色图综合在线观看| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 欧美激情极品国产一区二区三区| 性少妇av在线| 丁香六月欧美| 热re99久久精品国产66热6| 一级爰片在线观看| 亚洲人成77777在线视频| 国产97色在线日韩免费| 综合色丁香网| 色吧在线观看| 久久影院123| 最近手机中文字幕大全| 18禁动态无遮挡网站| 国产又色又爽无遮挡免| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 丝袜美腿诱惑在线| e午夜精品久久久久久久| 大片免费播放器 马上看| 男女午夜视频在线观看| 欧美精品一区二区大全| 亚洲伊人久久精品综合| av女优亚洲男人天堂| 久久久精品免费免费高清| 香蕉国产在线看| 国产成人av激情在线播放| 狂野欧美激情性bbbbbb| 久热这里只有精品99| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 国产麻豆69| 黄色毛片三级朝国网站| 中文字幕亚洲精品专区| 国产一区二区激情短视频 | 少妇人妻精品综合一区二区| 亚洲中文av在线| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 大片免费播放器 马上看| 18禁动态无遮挡网站| 51午夜福利影视在线观看| 亚洲精品乱久久久久久| 国产精品99久久99久久久不卡 | 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 亚洲图色成人| 天天操日日干夜夜撸| 看免费av毛片| 亚洲欧美色中文字幕在线| 国产一区二区三区av在线| 国产在视频线精品| 国产成人午夜福利电影在线观看| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 午夜福利一区二区在线看| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 男人爽女人下面视频在线观看| 欧美人与善性xxx| 一区二区av电影网| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 九草在线视频观看| av片东京热男人的天堂| 亚洲国产欧美网| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 赤兔流量卡办理| 国产黄频视频在线观看| 一区二区三区四区激情视频| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 色网站视频免费| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲精品第二区| 免费在线观看完整版高清| 操出白浆在线播放| 我要看黄色一级片免费的| 午夜福利乱码中文字幕| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 激情五月婷婷亚洲| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 久久久久久久久久久免费av| 操美女的视频在线观看| 国产精品久久久久久精品电影小说| 日韩电影二区| 中文字幕人妻熟女乱码| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 亚洲国产日韩一区二区| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 婷婷色av中文字幕| 午夜福利免费观看在线| av国产精品久久久久影院| 日韩欧美一区视频在线观看| bbb黄色大片| 一二三四在线观看免费中文在| 99精国产麻豆久久婷婷| 国精品久久久久久国模美| 赤兔流量卡办理| 十分钟在线观看高清视频www| 免费黄色在线免费观看| 蜜桃在线观看..| 久久久久国产一级毛片高清牌| 自线自在国产av| 99精品久久久久人妻精品| 韩国高清视频一区二区三区| 亚洲精品aⅴ在线观看| 成人三级做爰电影| 中文字幕制服av| 老鸭窝网址在线观看| 91精品国产国语对白视频| 宅男免费午夜| 日韩大片免费观看网站| 晚上一个人看的免费电影| 视频在线观看一区二区三区| 国产在视频线精品| 成人免费观看视频高清| 一级片'在线观看视频| 亚洲国产精品国产精品| 亚洲av国产av综合av卡| 青青草视频在线视频观看| 免费少妇av软件| 日本wwww免费看| 亚洲精品在线美女| 制服丝袜香蕉在线| 久久韩国三级中文字幕| 熟女av电影| 午夜激情久久久久久久| 如何舔出高潮| 一级片免费观看大全| 午夜福利影视在线免费观看| 亚洲精品美女久久av网站| 一级毛片电影观看| av在线老鸭窝| 免费人妻精品一区二区三区视频| av国产久精品久网站免费入址| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产成人免费观看mmmm| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 亚洲中文av在线| 大码成人一级视频| 免费看av在线观看网站| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 波多野结衣一区麻豆| 亚洲一区中文字幕在线| 成人亚洲精品一区在线观看| 精品一区在线观看国产| 新久久久久国产一级毛片| 亚洲美女黄色视频免费看| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 国产又爽黄色视频| 一区在线观看完整版| 精品一区二区三区av网在线观看 | 亚洲国产最新在线播放| 精品人妻一区二区三区麻豆| 1024视频免费在线观看| 欧美精品av麻豆av| 久久精品国产a三级三级三级| 满18在线观看网站| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 乱人伦中国视频| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 天堂俺去俺来也www色官网| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 少妇人妻精品综合一区二区| av免费观看日本| 男人舔女人的私密视频| 国产97色在线日韩免费| 久久久精品免费免费高清| 国产一区二区 视频在线| www.av在线官网国产| 精品一区二区三区av网在线观看 | 欧美日韩视频精品一区| 成人影院久久| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 欧美精品一区二区大全| 丰满少妇做爰视频| 天天添夜夜摸| 两个人看的免费小视频| 成年动漫av网址| 精品国产一区二区久久| 性色av一级| 亚洲精品自拍成人| 99久国产av精品国产电影| 久久久久久久久久久免费av| 最近中文字幕高清免费大全6| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产成人欧美在线观看 | 久久 成人 亚洲| 亚洲欧美成人精品一区二区| 午夜久久久在线观看| 日本91视频免费播放| 国产国语露脸激情在线看| 亚洲成人一二三区av| 十八禁人妻一区二区| 久热爱精品视频在线9| 大香蕉久久成人网| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 成年女人毛片免费观看观看9 | 色94色欧美一区二区| 欧美国产精品va在线观看不卡| 国产黄色免费在线视频| 久久久久久人人人人人| 中文字幕色久视频| 亚洲视频免费观看视频| 热re99久久国产66热| 高清黄色对白视频在线免费看| 国产日韩欧美视频二区| 亚洲国产av新网站| 美女中出高潮动态图| 国产精品一区二区在线不卡| 欧美日本中文国产一区发布| av电影中文网址| 1024视频免费在线观看| 久久人人97超碰香蕉20202| 少妇的丰满在线观看| 考比视频在线观看| 卡戴珊不雅视频在线播放| 免费观看人在逋| 99热全是精品| 亚洲av成人精品一二三区| 国产日韩欧美在线精品| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 黑丝袜美女国产一区| 美女国产高潮福利片在线看| av免费观看日本| tube8黄色片| 欧美中文综合在线视频| 国产在线免费精品| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 一区二区三区精品91| 亚洲国产精品国产精品| 欧美中文综合在线视频| 岛国毛片在线播放| 男人爽女人下面视频在线观看| 制服诱惑二区| 在线观看人妻少妇| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 高清av免费在线| 十八禁网站网址无遮挡| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 夫妻性生交免费视频一级片| netflix在线观看网站| 亚洲av欧美aⅴ国产| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 啦啦啦在线观看免费高清www| 久久亚洲国产成人精品v| av国产久精品久网站免费入址| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 大码成人一级视频| 久久久久精品人妻al黑| 在线 av 中文字幕| 日本av免费视频播放| 国产日韩欧美亚洲二区| 欧美精品av麻豆av| 99精国产麻豆久久婷婷| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 亚洲精品av麻豆狂野| 天堂中文最新版在线下载| 免费看av在线观看网站| xxx大片免费视频| 人妻一区二区av| 无限看片的www在线观看| 婷婷色麻豆天堂久久| www.自偷自拍.com| 国产精品 欧美亚洲| 久久鲁丝午夜福利片| 国产片特级美女逼逼视频| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 极品少妇高潮喷水抽搐| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 午夜福利在线免费观看网站| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产国语露脸激情在线看| 成人午夜精彩视频在线观看| 亚洲国产欧美网| 国产极品天堂在线| 丁香六月天网| 激情五月婷婷亚洲| 最近中文字幕2019免费版| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 国产精品熟女久久久久浪| 波多野结衣一区麻豆| 男人添女人高潮全过程视频| av国产精品久久久久影院| 亚洲精品aⅴ在线观看| 男人舔女人的私密视频| 精品一区在线观看国产| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 性色av一级| 大码成人一级视频| 国产在线免费精品| 免费黄色在线免费观看| 99热网站在线观看| 宅男免费午夜| 2021少妇久久久久久久久久久| 一区二区三区精品91| 一级爰片在线观看| 丁香六月欧美| 这个男人来自地球电影免费观看 | 久久久久人妻精品一区果冻| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 老司机靠b影院| 国产精品欧美亚洲77777| 国产精品.久久久| 秋霞在线观看毛片| 亚洲成国产人片在线观看| 午夜福利,免费看| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 国产精品一国产av| av在线老鸭窝| 亚洲成人手机| 一级,二级,三级黄色视频| 国产亚洲精品第一综合不卡| 天美传媒精品一区二区| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产乱人偷精品视频| 精品一区二区三区av网在线观看 | 欧美乱码精品一区二区三区| 久久99精品国语久久久| 日韩视频在线欧美| 丝袜美足系列| 欧美日韩成人在线一区二区| 国产一区有黄有色的免费视频| 久久久久久久精品精品| 母亲3免费完整高清在线观看| www.自偷自拍.com| 国产精品女同一区二区软件| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 亚洲图色成人| 国产成人av激情在线播放| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 成人毛片60女人毛片免费| av线在线观看网站| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲av日韩在线播放| 男人舔女人的私密视频| 国产一区二区 视频在线|