束學(xué)道,鄭學(xué)著,李又春,楊云峰,王云,李子軒,王雨
1. 寧波大學(xué) 機(jī)械工程與力學(xué)學(xué)院,浙江 寧波 315211
2. 中國航發(fā)南方工業(yè)有限公司,湖南 株洲 412000
3. 南昌航空大學(xué) 飛行器工程學(xué)院,江西 南昌 330063
航空工業(yè)是一個(gè)國家核心科技競爭力的體現(xiàn),堅(jiān)定不移地發(fā)展航空事業(yè)是我國現(xiàn)階段的主要任務(wù)之一。為此,提高航空工業(yè)中的零部件質(zhì)量,改善零部件成形工藝對航空事業(yè)的發(fā)展具有重要意義。對于某航空發(fā)動機(jī)機(jī)匣類零件(材料為高溫合金GH3030)——帶凸緣深錐形薄壁回轉(zhuǎn)零件的加工,目前主要采用焊接組合的成形方法。該方法成形零件尺寸精度低、次品率高,零件焊接部位易變形,難以滿足服役要求。因此對于帶凸緣深錐形薄壁回轉(zhuǎn)零件,可以考慮采用多道次旋壓整體成形工藝。國內(nèi)外學(xué)者不乏對高溫合金熱旋壓成形工藝的研究,趙云豪[1]通過高溫合金管材不同旋壓變薄率的試驗(yàn),探討了常用高溫合金的旋壓工藝參數(shù)。結(jié)果表明,在高溫合金管材可旋性試驗(yàn)的基礎(chǔ)上,有效控制塑性變形的穩(wěn)定流動,可以旋壓高精度薄壁管材。王大力等[2]論述了GH4169高溫合金筒形件流動旋壓成形的工藝路線的制定和試驗(yàn)方法,并采用錯(cuò)距旋壓成形方法,探索了錯(cuò)距流動旋壓的工藝參數(shù)對尺寸精度的影響,為該類產(chǎn)品的旋壓成形提供了技術(shù)支持。劉繼強(qiáng)等[3]對用于成形波紋管的GH4169高溫合金薄壁管的旋壓成形進(jìn)行了試驗(yàn)研究,分析了焊接管坯質(zhì)量、旋壓工藝等因素對薄壁管成形精度的影響,給出了旋壓工藝設(shè)計(jì)方法。黎波等[4]采用仿真和試驗(yàn)相結(jié)合的方法,對GH625高溫合金管縮頸旋壓成形過程進(jìn)行分析研究,研究結(jié)果表明,高溫合金變徑管在旋壓過程中,隨旋輪的軸向進(jìn)給,不同的區(qū)域截面變化趨勢不同;軸向進(jìn)給速度及旋輪圓角半徑增大時(shí),壁厚增大;旋輪安裝角對零件壁厚無明顯影響。安震等[5]基于ABAQUS軟件建立了Ni-Cr-W-Mo合金異形件熱旋成形的多道次熱力耦合三維有限元模型,研究了Ni-Cr-W-Mo合金異形件熱旋成形過程中的應(yīng)力應(yīng)變場的分布以及成形規(guī)律和常見缺陷。結(jié)果表明,工件在靠近中心軸的部分貼膜性非常好,但越靠近工件口部,不貼模的趨勢越明顯。Li等[6]采用DEFORM有限元分析軟件,對Inconel718高溫合金薄壁筒形件滾珠旋壓過程進(jìn)行了仿真模擬,分析了芯模轉(zhuǎn)速、軸向進(jìn)給速度和壁厚減薄率等工藝參數(shù)對成形質(zhì)量的影響,并對仿真模擬進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證,仿真結(jié)果和實(shí)驗(yàn)結(jié)果相符合。Hiuhu[7]對Inconel 718高溫合金剪切旋壓過程進(jìn)行了試驗(yàn)分析,得到了旋輪進(jìn)給量和旋輪與芯模間隙對成形質(zhì)量的影響,并在不同的溫度和保溫時(shí)間下,對旋壓成品件進(jìn)行固溶處理,得到了其對應(yīng)的晶粒尺寸和硬度水平。陸鵬等[8-9]采用滾珠熱旋壓的方法對鎳鈦記憶合金管的成形工藝進(jìn)行了應(yīng)力應(yīng)變溫度場分析,并針對管件的減薄量對旋壓載荷進(jìn)行了研究。對于以高溫合金GH3030為材料,帶凸緣深錐形薄壁回轉(zhuǎn)件的旋壓成形工藝研究未見報(bào)道。
由此可見,室溫下高溫合金GH3030材料成形過程中的硬化速度較快,抗拉強(qiáng)度較高。為了保證材料的可旋性并減小旋壓力,宜采用多道次熱旋壓成形工藝,本文為此分析了第1、4道次旋壓的成形機(jī)理,即不同成形階段各工件應(yīng)力、應(yīng)變狀態(tài);又由于零件的深錐形導(dǎo)致在其不同錐面位置的直徑相差較大,若采用相同的芯模轉(zhuǎn)速和旋輪進(jìn)給速度,則旋輪在不同位置成形時(shí)的線速度相差巨大,易造成零件的成形受力不均、壁厚不均勻。為此,提出了芯模的分段不同轉(zhuǎn)速來保證零件成形壁厚均勻性的方法,得到了成形的工藝方案。
圖1為帶凸緣深錐形薄壁回轉(zhuǎn)件的零件圖,其由錐形零件XX9.55.005A-1和凸緣零件XX9.55.004-1焊接組成。在焊接過程中,焊接處變形大,零件的尺寸精度達(dá)不到要求,且焊接后對零件進(jìn)行整形處理的工序較為復(fù)雜,效果也較差。為了避免由于焊接引起的變形問題,采用零件整體旋壓成形工藝,再利用車削加工保證零件的尺寸要求。
圖1 帶凸緣深錐形薄壁回轉(zhuǎn)件零件
而采用熱旋壓整體成形工藝,必然要求最終旋壓毛坯件的法蘭邊厚度為6 mm,所以平板坯料的厚度要求至少為6 mm,同時(shí)為了減小旋壓力大小,考慮將平板坯料的厚度定為6 mm。由于錐形筒壁厚為2 mm,將厚度為6 mm的平板坯料旋壓成2 mm,必須考慮每道次旋輪減薄率的大小。對于板料厚度為6 mm的高溫合金GH3030,每道次減薄率不宜過小,以免工件回彈過大,一般每道次減薄率控制在30%左右,每道次強(qiáng)力旋壓中工件半錐角的變化不少于5°為宜[10]。綜合分析,應(yīng)采用4個(gè)道次熱旋壓成形。
依據(jù)圖1可以推算出車削加工前旋壓毛坯件的體積,再考慮車削余量和旋壓成形余量,并結(jié)合等體積原則,可得到圓形平板坯料的直徑[11]。如圖2所示為毛坯的反推過程圖,圖2(a)為產(chǎn)品零件 P,其體積Vp,theo= 602 576 mm3;圖 2(b)為第4道次旋壓毛坯件P4,其體積VP4=756 373 mm3;圖2(c)為圓形平板坯料P0,按等體積原則,其圓形平板坯料的理論體積VP理等于毛坯件P4的體積VP4,即Vp由此可以得到圓形平板坯料的理論直徑Dtheo≈400 mm。此外,每道次旋壓的工藝余量留12 mm左右。
圖2 毛坯尺寸反推過程
將圓形平板坯料P0加工成第4道次旋壓毛坯件P4需要4道次熱旋壓成形。
第1道次旋壓是將材料為GH3030的圓形平板坯料加工成半錐角α1=48°、錐形筒身壁厚t1=4.5 mm的預(yù)制件P1,預(yù)制件P1的尺寸如圖3所示。顯然,第1道次旋壓屬于強(qiáng)力旋壓。之所以將平板坯料旋壓加工成半錐角α1=48°,錐形筒身壁厚t1=4.5 mm的預(yù)制件P1,是因?yàn)槎嗟来螐?qiáng)力旋壓成形過程中應(yīng)盡量遵循正弦定律,即
式中:β1為第n次旋壓后的錐形件半錐角;t1為第i次旋壓后的錐形件筒身壁厚;β2為第i+1次旋壓后的錐形件半錐角;t2為第i+1次旋壓后的錐形件筒身壁厚(i=0,1,2,3,······)。
圖3 預(yù)制件P1尺寸(mm)
旋壓成形的具體工藝參數(shù)如表1所示,其中,芯模轉(zhuǎn)速沿芯模主軸呈一定的分布,是因?yàn)槿绻捎煤愣ㄞD(zhuǎn)速時(shí),大小兩端的軸向線速度相差很大。當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速較高時(shí),大端的線速度過大,容易產(chǎn)振動;而當(dāng)?shù)娃D(zhuǎn)速時(shí)加工效率降低;恒轉(zhuǎn)速會使工件兩端面旋壓螺紋痕跡差別很大。因此,考慮采用變轉(zhuǎn)速,恒周向線速度控制。對于GH3030高溫合金材料,旋速為200 m/min左右,由其轉(zhuǎn)換而來的芯模轉(zhuǎn)速分布如表2所示。旋輪和毛坯剛接觸時(shí),旋輪沿主軸的進(jìn)程定義為0。此外,旋輪軌跡與芯模母線平行。
表1 第1道次工藝參數(shù)
表2 第1道次芯模轉(zhuǎn)速分布
第2道次旋壓是將預(yù)制件P1加工成半錐角α2=30°、錐形筒身壁厚t2=3 mm的預(yù)制件P2,預(yù)制件P2的尺寸如圖4所示。第2道次旋壓屬于強(qiáng)力旋壓。其中,α2、t2與α1、t1也滿足正弦定律。旋壓成形的具體工藝參數(shù)如表3所示,芯模轉(zhuǎn)速分布如表4所示。旋輪軌跡與芯模母線平行。
圖4 預(yù)制件P2尺寸(mm)
表3 第2、3道次工藝參數(shù)
表4 第2道次芯模轉(zhuǎn)速分布
第3道次旋壓是將預(yù)制件P2加工成成半錐角α3=20°、錐形筒身壁厚t3=3 mm的預(yù)制件P3,預(yù)制件P3的尺寸如圖5所示。第3道次旋壓過程中壁厚保持不變,屬于普通貼膜旋壓,旋輪軌跡與芯模母線平行。旋壓成形的具體工藝參數(shù)與第2道次相同如表3所示,芯模轉(zhuǎn)速分布如表5所示。
圖5 預(yù)制件P3尺寸(mm)
表5 第3道次芯模轉(zhuǎn)速分布
第4道次旋壓是將預(yù)制件P3加工成半錐角α4=13.5°、錐形筒身壁厚t4=2 mm的旋壓毛坯件P4,毛坯件P4的尺寸如圖6所示。第4道次旋壓過程中壁厚減薄,屬于強(qiáng)力旋壓,成形錐形筒身時(shí),旋輪軌跡與芯模母線平行,最后旋輪沿芯模徑向進(jìn)給,且旋輪與芯模周向凸臺的間隙為6 mm,以達(dá)到校平凸緣的目的。具體的工藝參數(shù)如表6所示,芯模轉(zhuǎn)速見表7。
圖6 預(yù)制件P4尺寸(mm)
表6 第4道次工藝參數(shù)
表7 第4道次芯模轉(zhuǎn)速分布
第1道次和第4道次旋壓成形包含了整個(gè)旋壓成形過程的特點(diǎn),因此,將第1、4道次旋壓成形的仿真分析闡述清楚,整個(gè)旋壓過程的仿真分析隨之闡明。如下所述的有限元模型建立和成形機(jī)理分析只針對第1、4道次旋壓成形。
圖7為第4道次建立的有限元模型,由圖可知,毛坯在頂緊塊的壓緊作用下隨芯模一起轉(zhuǎn)動,同時(shí)旋輪沿芯模軸向做進(jìn)給運(yùn)動并繞自身軸被動旋轉(zhuǎn),毛坯在轉(zhuǎn)動的同時(shí)受旋輪的壓下作用而逐漸成形。
圖7 第4道次有限元模型
平板毛坯定義為彈塑性變形體,單元網(wǎng)格類型為八節(jié)點(diǎn)六面體實(shí)體板單元。為保證計(jì)算精度,平板毛坯沿厚度方向有3個(gè)單元層,單元總數(shù)為28 644個(gè),平均單元尺寸為4.2 mm,并以平均單元尺寸不變?yōu)榫W(wǎng)格重劃分原則;芯模、旋輪和頂緊塊均定義為剛體,毛坯和頂緊塊的接觸類型定義為粘結(jié),毛坯和芯模、旋輪的接觸類型定義為接觸;旋輪與坯料的摩擦類型定義為剪切摩擦,摩擦系數(shù)設(shè)置為0.12;材料設(shè)置為GH3030高溫合金[12];為減少模擬計(jì)算時(shí)間,在平板坯料圓心處設(shè)置一定大小的開孔,以減少網(wǎng)格數(shù)量;忽略成形過程中旋輪與坯料因摩擦而產(chǎn)生的熱量,環(huán)境溫度、工件溫度以及模具溫度均設(shè)置為780 ℃。第4道次旋壓成形預(yù)制件P3中的數(shù)據(jù)(包括網(wǎng)格數(shù)、材料等)繼承第3道次得到的旋壓件。
第1道次旋壓成形中,工件在不同成形階段的等效應(yīng)力分布如圖8所示??芍?,等效應(yīng)力主要分布在變形區(qū)及變形區(qū)附近區(qū)域,且變形區(qū)等效應(yīng)力最大,越是遠(yuǎn)離變形區(qū),等效應(yīng)力越小。其中,旋輪與工件接觸處的等效應(yīng)力最大;錐形筒身處的等效應(yīng)力分布較為均勻;錐形筒和凸緣過渡處等效應(yīng)力最大;凸緣處的等效應(yīng)力分布也較為均勻,但等效應(yīng)力值較小。
圖8 第1道次旋壓各成形階段等效應(yīng)力分布
第1道次旋壓成形中,工件在不同成形階段的等效塑性應(yīng)變分布如圖9所示。由圖可知,等效塑性應(yīng)變沿軸向分層分布,且同一層圓周方向上的等效塑性應(yīng)變值的大小基本相等。最大等效塑性應(yīng)變的分布在靠近錐形小端圓角處,表明此處出現(xiàn)破裂的趨勢較大。凸緣處的等效塑性應(yīng)變很小,基本為零。錐形筒身處的等效塑性應(yīng)變分布總體上較為均勻。
圖9 第1道次旋壓各成形階段等效塑性應(yīng)變分布
第4道次旋壓成形中,工件在不同成形階段的等效應(yīng)力分布如圖10所示。等效應(yīng)力主要分布在變形區(qū)及其附近區(qū)域,越遠(yuǎn)離變形區(qū),等效應(yīng)力值越小。錐形小端圓角處附近等效應(yīng)力較大,工件與旋輪接觸處等效應(yīng)力較大。以預(yù)制件P3為毛坯的旋壓過程中,工件開始呈現(xiàn)階梯錐形筒,預(yù)制件P3的錐形筒部分逐漸減小直至消失,旋壓毛坯件P4的錐形筒逐漸變大。特別是當(dāng)P3的錐形筒部分即將消失時(shí),隨著旋輪的進(jìn)給,凸緣會產(chǎn)生較為嚴(yán)重的上翹現(xiàn)象(見圖10(c)),此時(shí),凸緣處的等效應(yīng)力會急劇增大。工件在不同成形階段的等效塑性應(yīng)變分布如圖11所示。
圖10 第4道次旋壓各成形階段等效應(yīng)力分布
圖11 第4道次旋壓各成形階段等效塑性應(yīng)變分布
等效塑性應(yīng)變沿工件軸向分層分布,但整個(gè)成形錐形筒的等效塑性應(yīng)變較大,凸緣處的等效塑性應(yīng)變很小,錐形筒身處的等效塑性應(yīng)變分布總體上較為均勻。
壁厚均勻性是衡量旋壓成形零件質(zhì)量的重要指標(biāo)之一。芯模分段不同轉(zhuǎn)速而保持恒定線速度的方法是保證金屬均勻流動的一種有效方法,也是控制壁厚均勻性的有效方法之一。圖12顯示的是表7中芯模在旋輪位于不同主軸進(jìn)程時(shí),由于半徑不同而采用不同芯模轉(zhuǎn)速以保證旋輪與坯料接觸區(qū)域恒定線速度的成形方法。
速度分段后壁厚沿主軸方向分布較為均勻,壁厚差最大值為0.64 mm,壁厚最大值為2.42 mm,壁厚最小值為1.78 mm,此初坯再經(jīng)機(jī)加工后能夠滿足零件精度要求。
由圖12可知,壁厚值沿零件軸向從小端到大端呈現(xiàn)先減小后增大的分布規(guī)律。這主要是因?yàn)槌跏汲尚坞A段,材料變形不均勻,金屬流動不充分,壁厚增厚;成形后期,金屬變形較快,金屬沿軸向從小端到大端加快流動,導(dǎo)致壁厚變薄。
1)錐形筒身處的等效塑性應(yīng)變分布總體上較為均勻,錐形筒身處的等效應(yīng)力分布較為均勻,錐形筒和凸緣過渡處等效應(yīng)力最大;凸緣處的等效應(yīng)力分布也較為均勻,但等效應(yīng)變值較小。
2)以預(yù)制件為毛坯的旋壓成形中,當(dāng)預(yù)制件的錐形筒部分即將消失時(shí),隨著旋輪的進(jìn)給,凸緣會產(chǎn)生較為嚴(yán)重的上翹現(xiàn)象,成形時(shí)應(yīng)增大旋輪安裝角或者將上翹的凸緣校平后再進(jìn)行成形,以免上翹的凸緣與旋輪產(chǎn)生干涉。
3)旋壓成形后,工件的壁厚沿工件軸向從錐形小端至大端呈現(xiàn)先增厚后減薄的分布規(guī)律。采用變轉(zhuǎn)速、恒周向線速度控制芯模轉(zhuǎn)速的方法可有效保證成形過程中坯料的壁厚均勻性。