關(guān)于5G技術(shù)對無人駕駛汽車發(fā)展的研究

王利　馬冬　朗杰措姆

摘要：科技的發(fā)展，推動了無人駕駛汽車的蓬勃發(fā)展，雖然它會帶來一定的便利，能夠解決交通事故造成的一些問題，但是無人駕駛的發(fā)展并沒有像理想中發(fā)展的那么好，還存在一些技術(shù)、安全等方面的問題。既然如此，那么未來5G技術(shù)是否能夠推動無人駕駛汽車的發(fā)展這將是我們乃至社會關(guān)注的重點。

關(guān)鍵詞：5G;無人駕駛;關(guān)鍵要素

一、無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及問題分析

在國內(nèi)，雖然無人駕駛發(fā)現(xiàn)現(xiàn)狀還沒有想象中的那么好，但綜合來說發(fā)展趨勢還是可觀的。就目前而言，無人駕駛汽車已經(jīng)到了方興未艾的發(fā)展態(tài)勢，并且百度等多家公司已經(jīng)生產(chǎn)出一些無人汽車，企業(yè)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，計劃在2020年左右推出最安全、最具代表性的無人駕駛汽車。到那時，無人駕駛產(chǎn)業(yè)將逐漸成型，因此2020年成為無人駕駛汽車是否普遍成熟使用的關(guān)鍵所在。但毫無疑問隨著無人駕駛的發(fā)展，無人駕駛所存在的關(guān)鍵問題也在逐步暴露出來。例如：

（1）存在技術(shù)瓶頸。對于現(xiàn)在的傳感器類型來說，激光雷達(dá)一直是無人駕駛最理想的關(guān)鍵傳感器，它高精度和高分辨率的特點是其優(yōu)勢所在，但是，它存在的一些小瑕疵，像造價高、技術(shù)難度大等，使得它大面積普及使用還需要時間。

（2）缺乏相關(guān)法律法規(guī)。在試運行無人駕駛以后，無人汽車致人死亡的現(xiàn)象讓人害怕，大多數(shù)人都擔(dān)憂無人駕駛汽車的安全性和可靠性。而現(xiàn)在對于無人駕駛汽車完善的政策法規(guī)還沒有確立，無人駕駛的交通安全不能夠得到保障，所以建立完善無人駕駛汽車法規(guī)是必要之舉。

（3）較弱的適應(yīng)能力。目前已有的無人駕駛汽車，大多選擇車少人少的路段行駛，這是因為無人駕駛汽車對人車混同等復(fù)雜路況是無法掌控的。由于4G網(wǎng)絡(luò)的低速性，無人駕駛汽車存在一定的延遲性，導(dǎo)致操作者的遠(yuǎn)程控制不能及時，會造成一定的損失。

（4）存在安全隱患。無人駕駛在進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接時，會存在被別人竊取行車記錄，黑客破壞系統(tǒng)等等一系列危險，因此網(wǎng)絡(luò)會導(dǎo)致無人駕駛的安全行駛不能順利進(jìn)行，這樣會激發(fā)安全隱患風(fēng)險，會加大汽車可能受到攻擊的范圍。基于無人駕駛車輛對無線網(wǎng)絡(luò)的依賴，對于基站長時間正常工作、有足夠的覆蓋率，是解決無人駕駛安全隱患的一個關(guān)鍵點。

二、5G技術(shù)對無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的影響分析

針對無人駕駛汽車出現(xiàn)的問題，5G技術(shù)能夠為其提供新的技術(shù)支持，可以提高無人駕駛的安全性和適應(yīng)性及商業(yè)化目標(biāo)。

（一）提高無人駕駛汽車的安全性

5G所特有的高帶寬、低時延、大容量數(shù)據(jù)傳輸?shù)葍?yōu)勢，可以解決無人駕駛的網(wǎng)絡(luò)速度問題。5G的負(fù)載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于4G，這對于疏散網(wǎng)絡(luò)的擁堵狀況，解決系統(tǒng)崩潰是非常有幫助的;同時5G技術(shù)會給予無人汽車用戶一定的優(yōu)先權(quán)，保證其汽車信號的高速傳輸和快速響應(yīng)，實現(xiàn)對車的無延遲通訊，可以在很快的時間內(nèi)以較快的速度將路況信息發(fā)送到車輛。5G可以通過高速率的傳輸將有關(guān)的信息及時傳回遠(yuǎn)程中心，便于遠(yuǎn)程操作者實時監(jiān)視車輛和援助乘客，在較快的時間內(nèi)避免不必要的交通事故的發(fā)生。5G技術(shù)是無人駕駛車輛實現(xiàn)互聯(lián)的要害，可以大大增強(qiáng)汽車有效溝通的水平，因為汽車內(nèi)部的數(shù)字效力也必須依托于5G技術(shù)的實現(xiàn)才能施展其作用，所以5G能夠為無人駕駛的安全行駛提供安全保障，消除用戶的安全擔(dān)憂。

（二）提高無人駕駛汽車的適應(yīng)性和商業(yè)化目標(biāo)

未來5G技術(shù)的發(fā)展可以完美的解決基于5G技術(shù)建立的智能充電樁造成的問題，例如找不到充電樁、沒有統(tǒng)一規(guī)范等目前存在的一系列待解決的問題。5G技術(shù)下，像高速收費信息、車車通信等大量的內(nèi)容數(shù)據(jù)都是每一個車輛必備的，可以充當(dāng)用戶駕駛體驗的一部分，可以為企業(yè)實現(xiàn)其商業(yè)化目標(biāo)做鋪墊。低延遲率、中心化的通信所帶來的新變化，使得道路上行駛的車輛可以隨時隨地實時建立連接成為現(xiàn)實，擴(kuò)大了車與車的聯(lián)系。直接通過手機(jī)App就可以實現(xiàn)有關(guān)的定位與管理服務(wù)，以及相關(guān)的在線繳付等功能，可以大大避免不必要的時間耗費。企業(yè)通過使用智能充電樁實現(xiàn)設(shè)備位置管理等之前需要親自到現(xiàn)場處理的問題，節(jié)省人力物力，減少企業(yè)的成本。另外，隨著5G技術(shù)的成熟，用戶能夠在車上接觸更多的車載終端服務(wù)，提高用戶的滿意度，而同時開發(fā)商也會不斷的開發(fā)更多的應(yīng)用，及時根據(jù)用戶的需求調(diào)整車的系統(tǒng)，強(qiáng)化車上豐富的行車生活，使得無人駕駛得到普及和整個行業(yè)的蓬勃發(fā)展成為可能。

三、5G技術(shù)下無人駕駛汽車發(fā)展的關(guān)鍵要素分析

（1）技術(shù)成熟。5G技術(shù)的逐漸成熟，使得無人駕駛汽車智能識別得以實現(xiàn)。它具備能夠穿越固體障礙物和及時檢測出突然出現(xiàn)在車道上的行人的能力。其次，無人駕駛汽車對周邊的車輛也具有監(jiān)測識別功能，能夠?qū)χ車穆啡?、車道、交通燈等等一系列影響通行狀況的因素進(jìn)行識別并做出反應(yīng)。其具有的識別功能結(jié)合地圖定位，能夠更好地對路況進(jìn)行分析并及時感應(yīng)。因為5G技術(shù)的逐漸成熟會支持無人駕駛車輛的相互聯(lián)通，在5G條件下，與周圍的車輛以及環(huán)境形成巨大的網(wǎng)絡(luò)信息網(wǎng)，并且憑借超低延遲處理大數(shù)據(jù)的能力使得信息在車輛與車輛之間和車輛與外部環(huán)境網(wǎng)絡(luò)之間快速流通，使得車輛進(jìn)行更快的反應(yīng)，保證車輛的安全，給顧客帶來良好安全的體驗。

（2）即時預(yù)測和反應(yīng)。人工智能技術(shù)提供的智能識別和5G技術(shù)下提供的超高速、無延遲的網(wǎng)絡(luò)空間，精準(zhǔn)識別路障和各類交通標(biāo)志以及路況，對于是收集的信息及時反饋到駕駛控制系統(tǒng)，以判斷車輛下一步的行動，同時檢測人類行為活動，確定繼續(xù)出行的速度，轉(zhuǎn)彎時間和地點等等。在5G技術(shù)下，無人駕駛汽車?yán)萌斯ぶ悄苣軌驕?zhǔn)確識別出相應(yīng)的手勢信號，并對相應(yīng)的信號做出反應(yīng)。在既有程序的信息與實際識別反饋內(nèi)容發(fā)生沖突時，啟動應(yīng)急方案及相應(yīng)措施以保證顧客的安全。

（3）成本問題。在智能汽車尚且存在安全及倫理問題的情況下，研發(fā)出來的無人駕駛智能汽車是否能夠在市場上退出之后獲得積極反響仍然是個未定論。高度智能化必然是由高新科技技術(shù)所支撐起來的，同時伴隨而來的就是生產(chǎn)的高成本。各種關(guān)鍵核心零件外購，技術(shù)研發(fā)等所造成的成本占據(jù)較大。這就需要企業(yè)開發(fā)出更低廉的應(yīng)用來代替現(xiàn)行的高成本技術(shù)。如何形成自己的技術(shù)優(yōu)勢從而降低生產(chǎn)成本是每個在無人智能駕駛領(lǐng)域的企業(yè)所共同面臨的問題。

（4）法律法規(guī)。政府應(yīng)該對有關(guān)無人駕駛的法律法規(guī)進(jìn)行修正和進(jìn)一步去完善，比方要提供一些好的政策給無人駕駛汽車，這些好的政策應(yīng)該體現(xiàn)在無人駕駛汽車的研發(fā)以及商業(yè)化等各方面。在技術(shù)方面也要也要有標(biāo)準(zhǔn)，這些標(biāo)準(zhǔn)要進(jìn)一步去建立和完善，可以提供一些無人駕駛汽車的工作，讓更多的人來了解和參與到無人駕駛。首先是市場準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn);在政府方面來說，要制訂出一個客觀、可測試多種不一樣路況的無人駕駛車輛性能的標(biāo)準(zhǔn)，并且建立和完善車載電子系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)。無人駕駛汽車面臨了諸多問題，要有完成自動駕駛技術(shù)，還要去處理一些突發(fā)的情況，比如酒駕、行人不認(rèn)真遵守交通規(guī)則、還有亂穿馬路等問題;其次是責(zé)任認(rèn)定。政府應(yīng)該對無人駕駛造成的事故進(jìn)行界定，在已有的法律上去完善和補(bǔ)充，對事故的責(zé)任人進(jìn)行明確的規(guī)定。

（5）安全問題。在5G技術(shù)下，無人駕駛汽車車輛網(wǎng)絡(luò)化、信息化程度將會極高。所以對于無人駕駛汽車的要求也更高了，在遇到電腦程序紊亂、信息網(wǎng)絡(luò)被惡意入侵時，既要保證自身車倆的處在安全狀態(tài)，又要保證周圍車倆的安全。同時無人駕駛也應(yīng)該具備極快的傳輸速度，能夠在發(fā)生事故的時候能快速把行車記錄分享出去，讓附近的車倆和行人能夠快速的躲避或者救濟(jì)。

四、展望

無人駕駛汽車已經(jīng)變得非常熱潮了，我國也有像百度公司在研發(fā)，美國的代表是谷歌公司;但是目前無人駕駛汽車沒有很大的突破，還不能進(jìn)行商用，處在一種實驗的階段，首先是因為現(xiàn)在的網(wǎng)絡(luò)還沒有成熟到可以去很好地支撐無人駕駛。如果5G技術(shù)到來，能給無人駕駛帶來很多技術(shù)方面的支持，所以能大幅度地減少交通事故的產(chǎn)生，能給駕駛員帶來便利，其次在交通路況方面，汽車可以通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行各方面數(shù)據(jù)分析，智能選出目前最適合自己的路線，這樣可以避免很多不必要的問題，不用害怕堵車去浪費寶貴的時間，這樣可以避免很多不必要的問題，不用害怕堵車去浪費寶貴的時間，人們可以根據(jù)網(wǎng)絡(luò)分析迅速做出的合理方案，選擇合理的路線，很大程度解決了交通擁堵的問題，又而這些將會給我們帶來很大的便利，便利是21世紀(jì)最看重的，所以必定會吸引社會上越來越多人的關(guān)注，其潛在的市場空間可想而知。5G技術(shù)和無人駕駛汽車一旦達(dá)到成熟階段，諸多企業(yè)勢必紛紛進(jìn)入該行業(yè)，形成一個巨大的商業(yè)競爭環(huán)境，有利于技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展和社會的進(jìn)步。不久的將來，我們會生活在一個智能交通的新時代。

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