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    北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的現(xiàn)狀及發(fā)展前景分析

    2019-09-10 07:22:44蘇相琴
    關(guān)鍵詞:發(fā)展前景應(yīng)用

    蘇相琴

    [摘 要]文章基于國際上成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的現(xiàn)狀,重點闡述了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展歷程,介紹了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)構(gòu)成、功能等關(guān)鍵技術(shù),闡述了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在智慧城市、交通運輸?shù)阮I(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀,最后分析了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)未來的發(fā)展前景。

    [關(guān)鍵詞]衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng);北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng);應(yīng)用;發(fā)展前景

    [中圖分類號]P228.1 [文獻標(biāo)識碼]A [文章編號]1008-7656(2019)03-0089-04

    引言

    隨著衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展壯大,衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進入了與定位、導(dǎo)航、授時、移動通信和因特網(wǎng)等多源信息載體融合的新時期,衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)成了國民經(jīng)濟發(fā)展的重要基礎(chǔ)設(shè)施。一直以來,我國探索和發(fā)展擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),隨著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的成功建設(shè),使我國成為了擁有自主建設(shè)、獨立運行衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的國家,填補了我國衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域的空白。該系統(tǒng)可為全球用戶提供全天候、全天時、高精度的定位、導(dǎo)航和授時服務(wù),能與其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)兼容,是我國重要空間基礎(chǔ)設(shè)施。為此,對北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的現(xiàn)狀及發(fā)展前景進行分析具有重要意義。

    一、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀

    目前,國際上有四大成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),分別為全球定位系統(tǒng)、全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。

    (一)全球定位系統(tǒng)(GPS)

    GPS的研究源于美國的子午儀衛(wèi)星定位系統(tǒng)。20世紀(jì)末,美國為實現(xiàn)在陸??杖箢I(lǐng)域進行實時、全天候和全球性的導(dǎo)航服務(wù),聯(lián)合陸海空三軍研制了新一代的衛(wèi)星定位系統(tǒng)GPS,并于1994年建成并覆蓋全球范圍,計劃2030年,投入使用第三代GPS系統(tǒng)。

    目前,GPS技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成為國際性高新技術(shù)產(chǎn)業(yè),實現(xiàn)多領(lǐng)域、多模式、多用途、多機型的服務(wù),許多國家都在使用GPS終端設(shè)備,包括我們國家目前也在使用[1]。

    (二)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GLONASS)

    GLONASS最早開發(fā)于蘇聯(lián)時期。1993年,俄羅斯開始獨自建立本國的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng);2007年,導(dǎo)航系統(tǒng)開始運營,服務(wù)范圍在俄羅斯境內(nèi);2009年,服務(wù)范圍拓展到全球;2011年,在全球正式運行。

    GLONASS與GPS一樣可為全球海陸空以及近地空間的各種用戶提供全天候、連續(xù)高精度的三維位置、三維速度和時間信息。其與GPS的兼容使用,可以提供更好的精度幾何因子,消除GPS的SA影響,進一步提高定位精度[2]。

    (三)伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

    伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是由歐盟研制和建立的全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。1999年,由歐洲委員會公布,2002年正式啟動,2016年投入使用[2]。

    伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可提供高精度、高可靠性的定位服務(wù),實現(xiàn)覆蓋全球的導(dǎo)航和定位功能,是全球首個民用的導(dǎo)航系統(tǒng),屬于非軍方控制、管理。其還能夠和其他成熟導(dǎo)航系統(tǒng)實現(xiàn)多系統(tǒng)的兼容,可同時采集并組合各個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)來實現(xiàn)定位導(dǎo)航的要求[1]。

    (四)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

    北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BeiDou Navigation Satellite System)是我國自主建設(shè)、獨立運行的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),是為全球用戶提供全天候、全天時、高精度的定位、導(dǎo)航和授時服務(wù)的國家重要空間基礎(chǔ)設(shè)施[1]。

    1985年至1994年,我國進入自主衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的演示論證期。1994年至2002年,進入北斗衛(wèi)星導(dǎo)航實驗系統(tǒng)研制的建設(shè)期。 1994年,啟動北斗一號系統(tǒng)工程建設(shè)。北斗一號系統(tǒng)可提供定位、授時、廣域差分和短報文通信的服務(wù),實現(xiàn)有源定位。2003年,增加發(fā)射的衛(wèi)星進一步增強系統(tǒng)的性能。2004年,啟動北斗二號系統(tǒng)工程建設(shè)。該系統(tǒng)保留了北斗一號系統(tǒng)的雙向位置報告等功能,與GPS系統(tǒng)在很多方面都有著相似之處,且增加了無源定位體系。2009年,啟動北斗三號系統(tǒng)建設(shè)。2012年,完成14顆衛(wèi)星的組網(wǎng),建成了覆蓋亞太區(qū)域、形成區(qū)域無源服務(wù)能力的北斗區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。2018年底,完成19顆衛(wèi)星的組網(wǎng),實現(xiàn)中國北斗三號基本系統(tǒng)的組網(wǎng)建設(shè),北斗三號系統(tǒng)由區(qū)域擴展為全球服務(wù),北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式邁入全球時代[1-3]。

    目前,正在實施北斗三號系統(tǒng)建設(shè)。2019年,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)計劃發(fā)射8~10顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星,將繼續(xù)進行高密度全球組網(wǎng)建設(shè),進一步完善全球系統(tǒng)星座布局。計劃2020年年底前,完成30顆衛(wèi)星發(fā)射組網(wǎng),全面建成北斗三號系統(tǒng),形成全球無源服務(wù)能力,達到世界一流水平[2-3]。2035年,我國還將圍繞北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)這個核心內(nèi)容,完成更加泛在、更加融合、更加智能的國家綜合定位導(dǎo)航授時(PNT)體系。

    結(jié)合國情,我國積極探索衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)道路,已逐步形成了“三步走”的發(fā)展戰(zhàn)略。第一步:2000年底,建成北斗一號系統(tǒng),向中國提供服務(wù)。第二步:2012年底,建成北斗二號系統(tǒng),向亞太地區(qū)提供服務(wù)。第三步:計劃在2020年前后,建成北斗全球系統(tǒng),向全球提供服務(wù)[1]。目前,正在實施第三步發(fā)展戰(zhàn)略。

    二、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展

    北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)服務(wù)區(qū)為全球,包括“一帶一路”國家和地區(qū)在內(nèi)的世界各地。目前,根據(jù)全球范圍測試評估結(jié)果,在北斗三號系統(tǒng)基本建成,并提供全球服務(wù)期間,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)整體運行穩(wěn)定,在全球區(qū)域的定位精度優(yōu)于10米(預(yù)期的定位精度10米),在亞太區(qū)域的定位精度優(yōu)于5米(預(yù)期的定位精度5米),符合預(yù)期設(shè)定的指標(biāo)。

    (一)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)構(gòu)成

    北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由三大部分組成,包括空間星座(空間段)、地面控制(地面段)和用戶終端(用戶段)[1]。

    1. 空間星座(空間段)

    空間星座是若干衛(wèi)星持續(xù)發(fā)射載有導(dǎo)航電文的無線電波,由地球上的各種接收機來接收信息并進行應(yīng)用。若干衛(wèi)星是混合導(dǎo)航星座,由靜止軌道衛(wèi)星、傾斜地球同步軌道衛(wèi)星和中圓地球軌道衛(wèi)星三種軌道衛(wèi)星組成。截止2018年12月,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)有15顆北斗二號和18顆北斗三號衛(wèi)星在軌工作,為全球提供服務(wù)。

    2. 地面控制(地面段)

    地面控制包括主控站、時間同步/注入站和監(jiān)測站等若干地面站,以及星間鏈路運行管理設(shè)施,用來追蹤及控制北斗導(dǎo)航衛(wèi)星的運轉(zhuǎn)。地面控制主要是監(jiān)視系統(tǒng)狀態(tài),調(diào)度衛(wèi)星;通過收集到的衛(wèi)星數(shù)據(jù),計算導(dǎo)航信息,修正與維護每顆衛(wèi)星的各項參數(shù)數(shù)據(jù)等,使空間星座的衛(wèi)星能正常運行。

    主控站:主要是收集數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù),根據(jù)數(shù)據(jù)分析的結(jié)果,完成規(guī)劃及調(diào)度,實現(xiàn)系統(tǒng)正常運行的控制和管理。收集時間同步/注入站、監(jiān)測站的數(shù)據(jù),通過處理,形成衛(wèi)星導(dǎo)航電文,向衛(wèi)星注入導(dǎo)航電文參數(shù),監(jiān)測衛(wèi)星有效載荷等。

    時間同步/注入站:根據(jù)主控站的統(tǒng)一調(diào)度,完成主要任務(wù),包括注入衛(wèi)星導(dǎo)航電文參數(shù),交換與主控站的數(shù)據(jù)、同步測量時間等。

    監(jiān)測站:連續(xù)跟蹤監(jiān)測導(dǎo)航衛(wèi)星,接收導(dǎo)航信號,將導(dǎo)航信號發(fā)送給主控站,提供觀測數(shù)據(jù)生成導(dǎo)航電文。

    3. 用戶終端(用戶段)

    用戶終端包括基礎(chǔ)產(chǎn)品、終端設(shè)備、應(yīng)用系統(tǒng)與應(yīng)用服務(wù)等。其中,基礎(chǔ)產(chǎn)品包括兼容其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的芯片、模塊、天線等。用戶終端主要是追蹤北斗導(dǎo)航衛(wèi)星,通過對接收機所在位置的坐標(biāo)、移動速度及時間的實時計算,服務(wù)于各領(lǐng)域的需求,滿足行業(yè)需要[1-3]。

    (二)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的功能

    北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有開放、穩(wěn)定、可靠的定位定向、實時導(dǎo)航、精密測速、精確授時、位置報告、短信服務(wù)等功能,能為全球的用戶提供。目前,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的服務(wù)區(qū)域為全球,定位精度10米(95%),測速精度0.2米/秒(95%),授時精度20納秒(95%)[1-3]。其中,在亞太地區(qū),定位精度5米(95%)。

    1. 定位功能

    長時間以來,我國主要依靠GPS開展各類導(dǎo)航任務(wù),隨著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用,完全依靠GPS的時代已結(jié)束。目前,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位誤差小于10米,部分精度可達到厘米甚至毫米級(基于授權(quán)和有標(biāo)校站的支持)。終端可自動匯報位置(根據(jù)授權(quán)情況),可實時了解終端動態(tài),有利于指揮機構(gòu)的廣泛應(yīng)用。

    2. 導(dǎo)航功能

    導(dǎo)航是北斗最重要的功能,與GPS相似。為了解決單一信號的不足,提高導(dǎo)航的精度和可靠性,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)允許一臺終端機分別接收不同的衛(wèi)星導(dǎo)航信號,測速精度可達0.2米/秒,以達到配合不同衛(wèi)星導(dǎo)航的終端,能進行陸??盏娜旌?qū)Ш健?/p>

    3. 授時功能

    北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)為更好滿足用戶需求,提供了高精度的授時服務(wù),精度可達到50ns,對時間同步要求高的行業(yè)有非常重要的作用,如通信、金融、電力等高時間要求的行業(yè)。

    4. 短報文功能

    短報文功能是北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)特有的功能,其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)不具備此功能。該功能可雙向報文通信,一次可傳輸40~60個漢字的短報文信息。在用戶授權(quán)并完成配置后,終端與指揮機可進行信息傳輸,實現(xiàn)點對點通信,不受距離限制,可有效應(yīng)對遠距離通信或無線電盲區(qū)通信,能在航空、航海、搶險救災(zāi)等活動發(fā)揮重要作用。

    三、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用

    隨著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)覆蓋亞太地區(qū),并開啟了全球組網(wǎng)時代,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在基礎(chǔ)理論、應(yīng)用開發(fā)、服務(wù)領(lǐng)域等方面取得了很大的進步。伴隨系統(tǒng)服務(wù)能力的逐步提升,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正在大眾定位、智慧城市、交通運輸、農(nóng)業(yè)漁業(yè)、公共安全、減災(zāi)救災(zāi)、氣象探測、通信和電力等眾多領(lǐng)域得到應(yīng)用,并呈現(xiàn)出更為廣泛應(yīng)用的趨勢[1-9]。

    個人位置服務(wù)方面,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于智能手機、汽車導(dǎo)航定位服務(wù)等領(lǐng)域,預(yù)計到2020年,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將可在全球?qū)崿F(xiàn)個人的位置服務(wù)。

    智慧城市方面,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用于環(huán)衛(wèi)保障車輛在線監(jiān)管、實時公交綜合信息發(fā)布、公務(wù)車管理、120急救指揮調(diào)度、燃氣行業(yè)等領(lǐng)域。

    交通運輸方面,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于設(shè)施安全監(jiān)控、運輸過程監(jiān)控、港口實時定位調(diào)度監(jiān)控等領(lǐng)域。據(jù)統(tǒng)計,國內(nèi)營運車輛、郵政和快遞車輛、中心城市公交車、內(nèi)河導(dǎo)航設(shè)施、海上導(dǎo)航設(shè)施已逐步應(yīng)用北斗導(dǎo)航系統(tǒng),有效提升了營運車輛的監(jiān)控管理效率和道路運輸安全水平。

    農(nóng)、林、漁業(yè)方面,基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的農(nóng)機作業(yè)監(jiān)管平臺,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可對農(nóng)機進行遠程管理,實施精準(zhǔn)作業(yè)。充分發(fā)揮北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位與短報文通信功能,提高森林防火的管理水平。通過對船位的實時監(jiān)控,可實時了解漁船出入港信息,提高漁業(yè)管理部門的服務(wù)能力。

    公共安全方面,結(jié)合北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)精確定位及其特有的短報文通信功能,可為公安提供可視化的警力資源調(diào)度及應(yīng)急通信保障等應(yīng)用,實現(xiàn)了警力資源動態(tài)調(diào)度、一體化指揮,提高了響應(yīng)速度與執(zhí)行效率。

    救災(zāi)減災(zāi)方面,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基于其精確定位技術(shù),及時上報與共享災(zāi)情信息,實時進行指揮和調(diào)度,短報文通信功能能實現(xiàn)應(yīng)急通信,顯著提高了救災(zāi)減災(zāi)的決策部署能力及反應(yīng)能力。

    氣象測報方面,由一系列氣象測報型北斗終端設(shè)備形成的系統(tǒng)應(yīng)用,提高了國內(nèi)高空氣象探空系統(tǒng)的觀測精度、自動化水平和應(yīng)急觀測能力。

    通信方面,突破光纖拉遠等關(guān)鍵技術(shù),形成一體化衛(wèi)星授時系統(tǒng),開展北斗雙向授時應(yīng)用。

    電力應(yīng)用方面,基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的授時應(yīng)用,同步應(yīng)用電力時間,保障電力保護系統(tǒng)、電力異常事故分析系統(tǒng)、電力預(yù)警系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定運行。

    總之,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已逐步融入我國的現(xiàn)代化建設(shè)和百姓的日常生活,面對未來,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將持續(xù)提升服務(wù)性能,擴展服務(wù)功能,增強連續(xù)穩(wěn)定運行能力。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)還計劃2020年繼續(xù)完成高密度全球組網(wǎng)工作,進一步提升全球基本導(dǎo)航和區(qū)域短報文通信服務(wù)能力,并實現(xiàn)全球短報文通信、星基增強、國際搜救、精密單點定位等服務(wù)能力[3]。

    四、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展前景分析

    目前的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有以下特點:一是北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間段采用三種軌道衛(wèi)星組成的混合星座,與其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相比高軌衛(wèi)星更多,抗遮擋能力強,尤其在低緯度地區(qū)性能優(yōu)勢更為明顯;二是北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)提供多個頻點的導(dǎo)航信號,能夠通過多頻信號組合使用等方式提高服務(wù)精度;三是北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)創(chuàng)新融合了導(dǎo)航與通信能力,具備基本導(dǎo)航、短報文通信、星基增強、國際搜救、精密單點定位等多種服務(wù)能力[1-3]。

    北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)實踐,實現(xiàn)了在區(qū)域內(nèi)快速形成服務(wù)能力、逐步擴展為全球服務(wù)的發(fā)展路徑,豐富了世界衛(wèi)星導(dǎo)航事業(yè)的發(fā)展模式,但與國外成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相比,起步晚的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)還存在以下問題:一是北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及終端建設(shè)還處于發(fā)展過程中,整個產(chǎn)業(yè)鏈還不是很成熟;二是北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的技術(shù)尚處于發(fā)展和研究階段,缺乏較為強勢的技術(shù)力量;三是受GPS導(dǎo)航設(shè)備廣泛使用和國內(nèi)GPS成熟應(yīng)用技術(shù)的影響,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的快速發(fā)展存在一定的難度。

    未來世界各地的星際導(dǎo)航服務(wù)將呈現(xiàn)出全時空、全區(qū)域、無盲區(qū)、高精度的特點,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)需進一步提高定位精度,消除定位盲區(qū),增強抗干擾能力,多系統(tǒng)融合發(fā)展,更好滿足各種類型的導(dǎo)航和定位需求,有效提高應(yīng)用效率,才能在未來的星際導(dǎo)航服務(wù)上發(fā)揮越來越重要的作用。

    五、結(jié)語

    北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在國內(nèi)各領(lǐng)域取得了長足發(fā)展,面對未來星際導(dǎo)航系統(tǒng)的挑戰(zhàn),還需繼續(xù)努力,一要大力推進北斗全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè),繼續(xù)完善全球系統(tǒng)的星座布局;二要全面提升系統(tǒng)性能,著力推動北斗系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用,提高北斗系統(tǒng)的應(yīng)用效率;三要繼續(xù)做好與其他熱門導(dǎo)航系統(tǒng)的兼容共用,深化衛(wèi)星導(dǎo)航的國際合作,合力推動世界衛(wèi)星導(dǎo)航的發(fā)展。

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