感悟、實(shí)踐、探索

崔廣軍

摘 ?要：機(jī)器人活動(dòng)經(jīng)過了這幾年的發(fā)展：設(shè)備從無到有，教學(xué)從無固定到正規(guī)化。如今我們己擁有了一間專用的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，固定的社團(tuán)活動(dòng)時(shí)間，參加機(jī)器人社團(tuán)的學(xué)生也多次獲得了各級(jí)各類機(jī)器人競賽獎(jiǎng)項(xiàng)。在這幾年的帶隊(duì)過程中，我也積累了一些經(jīng)驗(yàn)與大家分享。

關(guān)鍵詞：智能機(jī)器人;帶隊(duì)活動(dòng);策略

【中圖分類號(hào)】G 622.0 ? ?【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】A ? ? ? 【文章編號(hào)】1005-8877（2019）35-0186-01

隨著信息技術(shù)的發(fā)展，智能機(jī)器人這一信息技術(shù)的前沿領(lǐng)域也得到了飛速的發(fā)展，有專家預(yù)言，從信息產(chǎn)業(yè)的角度看，本世紀(jì)將是智能機(jī)器人時(shí)代。目前我們學(xué)校引入了機(jī)器人項(xiàng)目，主要還是針對各層次級(jí)別的機(jī)器人競賽。以課外活動(dòng)、機(jī)器人競賽活動(dòng)主要包括創(chuàng)意類和競技類，其中競技類包括滅火、足球、FLL等，現(xiàn)就小學(xué)“一對一足球”項(xiàng)目介紹一下我們的備賽方案。一對一足球項(xiàng)目就是我方和對方各一個(gè)機(jī)器人，爭奪一個(gè)發(fā)光球，將球攻入對方球門，以進(jìn)球數(shù)多為勝。

1.前期準(zhǔn)備

不論參加何種競賽，前期準(zhǔn)備越充分，獲得的成績也會(huì)越突出。知識(shí)儲(chǔ)備更是要滲透在日常的活動(dòng)之中，硬件可以依靠短期調(diào)整。而學(xué)生的能力則需要通過日常的點(diǎn)滴進(jìn)行積累。我校有體系化的機(jī)器人項(xiàng)目常規(guī)活動(dòng)。主要包括綜合課程浸潤、特色課程普及、社團(tuán)活動(dòng)提優(yōu)三個(gè)環(huán)節(jié)，多方面滲透機(jī)器人教學(xué)的理念、機(jī)器人的基本常識(shí)。從整個(gè)常規(guī)活動(dòng)中就要注意挑選參賽的人員，競賽項(xiàng)目的不同，對學(xué)生的要求也是不同的，機(jī)器人足球項(xiàng)目需要的是膽子大、反應(yīng)敏捷的孩子。

2.賽前集訓(xùn)

比賽前兩周參賽人員和設(shè)備都應(yīng)己到位，開始針對性的訓(xùn)練，我通常利用放學(xué)后的一個(gè)小時(shí)幫學(xué)生集訓(xùn)，訓(xùn)練內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面：

（1）競賽機(jī)器人的性能和操作方法。機(jī)器人的操作除了程序的調(diào)用、啟動(dòng)，特別要注意讓學(xué)生了解指南針的性能和設(shè)定的方法，機(jī)器人就是依靠指南針找到攻擊的方向的，如果設(shè)定有誤，會(huì)對比賽的成績造成很大的影響。再有就是大功率開關(guān)，足球機(jī)器人都有兩個(gè)開關(guān)。一個(gè)是主板開關(guān)，另一個(gè)就是大功率電機(jī)的開關(guān)。大功率電機(jī)控制的是輪子，開關(guān)的位置在機(jī)器人的底端，學(xué)生經(jīng)常會(huì)開了主板開關(guān)忘了電機(jī)開關(guān)。最后就是充電，要及時(shí)給機(jī)器人充電，充足電，讓機(jī)器人在競賽時(shí)有最大的動(dòng)力。

（2）競賽規(guī)則的了解。幫助學(xué)生閱讀和理解競賽規(guī)則，規(guī)則中比較重要的有以下幾點(diǎn)：一是對機(jī)器人外形的要求包括大小和重量，不符合要求的機(jī)器人將被取消參賽資格，賽前盡可能拆除不需要的配件。二是比賽分上下兩個(gè)半場，各5分鐘，中場休息時(shí)間3分鐘。賽前雙方還有3分鐘的時(shí)間調(diào)試機(jī)器人，這3分鐘要完成開啟主板和電機(jī)的開關(guān)、指南針的調(diào)整、程序的調(diào)用等準(zhǔn)備工作。三是比賽中機(jī)器人損壞是正常的現(xiàn)象，規(guī)則中給你一分鐘修復(fù)機(jī)器人，當(dāng)然嚴(yán)重的損壞一分鐘內(nèi)是無法完成修復(fù)的，所以需要至少一臺(tái)備用機(jī)器人，規(guī)則允許一個(gè)隊(duì)帶四臺(tái)機(jī)器人入場。此外，由于規(guī)定不能使用冷卻劑，可以準(zhǔn)備一些冰寶貼幫機(jī)器人降溫，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生高溫，也會(huì)影響機(jī)器人的運(yùn)行。

3.臨場的反應(yīng)

競賽的現(xiàn)場要比平時(shí)更能讓學(xué)生學(xué)到東西。競賽時(shí)教師不能進(jìn)入場地，只能在看臺(tái)上觀賽，我通常讓還未輪到比賽的學(xué)生也到看臺(tái)上和我一起觀賽，一起討論賽事，除了機(jī)器人本身的原因，為什么這個(gè)隊(duì)贏，那個(gè)隊(duì)會(huì)輸？其實(shí)機(jī)器人丌球時(shí)的擺放位置是很重要的，一場球就可以了解對方機(jī)器人的性能，如果對方的馬力比我方小，那開球時(shí)就正對著對方，用我們的機(jī)器人把對方推入禁區(qū)：反之，開球時(shí)機(jī)器人的擺放就應(yīng)該側(cè)一些，既要考慮能擋住自己的球門，又要能靈巧地躲過對方的直接撞擊而更快搶到足球。競賽時(shí)還會(huì)有很多“意外”發(fā)生，要幫助學(xué)生學(xué)會(huì)分析處理，要讓學(xué)生多置身于這種“意外”之中，我覺得“觀賽”就是最好的一種方法。

4.輔導(dǎo)學(xué)生參加創(chuàng)新大賽的幾點(diǎn)思考

注重團(tuán)體協(xié)作，除此以外我還注意到以下幾點(diǎn)。

（1）用好網(wǎng)絡(luò)，事半功倍。在2018年的創(chuàng)新大賽前期，我就利用學(xué)校網(wǎng)站發(fā)布了“機(jī)器人創(chuàng)新項(xiàng)目意見征詢表”，在全校范圍內(nèi)征尋機(jī)器人創(chuàng)新方案。一個(gè)人的想象力有限，一群人的想象力無限。從中選擇容易實(shí)現(xiàn)的方案，拿到社團(tuán)中，讓社團(tuán)的成員去完善方案設(shè)計(jì)，最終我們選出了兩個(gè)方案“琴童小助手”和“智能吉祥物”制作成具體的作品，分別獲得了創(chuàng)新大賽的一等獎(jiǎng)和三等獎(jiǎng)。

（2）靈活答辯，主動(dòng)出擊。創(chuàng)新大賽中現(xiàn)場答辯是個(gè)重要的環(huán)節(jié)，大賽評(píng)委們會(huì)按次序來到你的展臺(tái)前看你的演示、向你提問，專項(xiàng)獎(jiǎng)的評(píng)委也會(huì)自由地在賽場中走動(dòng)，挑選感興趣的項(xiàng)目。項(xiàng)目介紹時(shí)要重點(diǎn)介紹難點(diǎn)的攻克，將自己在制作過程中遇到的問題、解決的方法一一介紹，讓評(píng)委切實(shí)體會(huì)到你的創(chuàng)作過程。針對專項(xiàng)獎(jiǎng)評(píng)委，一定要主動(dòng)出擊，將他們請到展臺(tái)邊，甚至可以分發(fā)一些宣傳資料，幫助他們記住你們的作品。如果遇到評(píng)委提出的問題回答不出，千萬不要冷場，可以將這個(gè)包袱扔還給評(píng)委，讓評(píng)委協(xié)助你回答。

（3）充分準(zhǔn)備，及時(shí)總結(jié)。創(chuàng)新作品從學(xué)校運(yùn)到競賽場地的過程中，往往會(huì)發(fā)生結(jié)構(gòu)松散的現(xiàn)象，一方面容易松散的部件一定要事前加固，同時(shí)也要為學(xué)生準(zhǔn)備好配件、工具，能讓他們及時(shí)修補(bǔ)。

總之，競賽總結(jié)不僅有利于提高學(xué)生的技術(shù)，還有利于培養(yǎng)他們良好的心理素質(zhì)，使他們學(xué)會(huì)正確面對成功和失敗，養(yǎng)成勇于拼搏、不斷進(jìn)取的精神。同時(shí)，沒有參加競賽的社團(tuán)中的其他同學(xué)也可從他們的總結(jié)中體會(huì)到競賽的氣氛和壓力。

參考文獻(xiàn)

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