智能控制工程在機(jī)械電子工程中的應(yīng)用

李紅

摘要：注重基于智能控制工程在機(jī)械電子工程中的應(yīng)用探討，有利于保持機(jī)械電子工程實(shí)踐過(guò)程中良好的智能化控制效果，促進(jìn)機(jī)械電子設(shè)備使用功能的優(yōu)化，同時(shí)為機(jī)械電子工程的更好發(fā)展打下基礎(chǔ)。因此，需要從多個(gè)方面入手，給予智能控制工程在機(jī)械電子工程中的應(yīng)用更多的關(guān)注，關(guān)鍵將相應(yīng)的應(yīng)用研究工作落實(shí)到位，全面提升機(jī)械電子工程的智能化控制水平，這樣才能夠使機(jī)械電子工程處于穩(wěn)定、高效的發(fā)展?fàn)顟B(tài)，并提升智能控制工程的潛在應(yīng)用價(jià)值。

關(guān)鍵詞：智能控制工程;機(jī)械電子工程;應(yīng)用要點(diǎn)

中圖分類號(hào)：TP273 ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

引言

隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械電子工程發(fā)展也呈現(xiàn)出智能化的方向，在電子機(jī)械工程中，控制工程愈加重要，現(xiàn)在已經(jīng)成為了人們非常關(guān)注的課題，把控制工程技術(shù)和計(jì)算機(jī)機(jī)械電子工程技術(shù)結(jié)合在一起，能夠很好的推動(dòng)機(jī)械工程行業(yè)更好的發(fā)展。

1控制工程概述

1.1控制工程的含義

控制工程指的是在信息技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合的條件下，以控制理論為基本指導(dǎo)思想，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械操控的自動(dòng)化管理過(guò)程，此即為控制工程的基本涵義。近年來(lái)，隨著控制理論和技術(shù)的不斷完善和發(fā)展，控制技術(shù)得到了進(jìn)一步普及和應(yīng)用，在許多大型機(jī)械的制造過(guò)程中發(fā)揮著不可替代的作用，充分實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作流程和管理模式。機(jī)械電子工程是機(jī)械工程和電子工程的總稱，相對(duì)于傳統(tǒng)的機(jī)械工程而言，機(jī)械電子工程以其融合性和綜合性等特征，對(duì)產(chǎn)品的生產(chǎn)效能和工作性能都有一個(gè)巨大的提升。受各種技術(shù)的影響，機(jī)械電子工程技術(shù)的好壞將決定整個(gè)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定和安全。

1.2控制工程的基本作用

首先，控制工程與傳統(tǒng)的機(jī)械工程不同，機(jī)械電子工程的設(shè)計(jì)對(duì)象是實(shí)踐性合同;面對(duì)自身的核心技術(shù)和多種應(yīng)用方式，控制工程通過(guò)策略化來(lái)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)任務(wù)，具備極強(qiáng)的操作性和應(yīng)用性。其次，控制工程具備優(yōu)良的使用性能和便捷的操作方式、簡(jiǎn)單的空間結(jié)構(gòu)，可以解決復(fù)雜的問(wèn)題，通過(guò)全面的綜合機(jī)械技術(shù)進(jìn)行理論的論證和實(shí)踐運(yùn)用以達(dá)到理想的效果。最后，現(xiàn)代控制理論主要依據(jù)空間線性方程，探究和解決多輸入與非線性等常規(guī)問(wèn)題，特別是在機(jī)械工程活動(dòng)中尤為重要，這也為控制工程的廣泛應(yīng)用奠定了良好的理論技術(shù)支持，是實(shí)現(xiàn)科學(xué)化生產(chǎn)的理論技術(shù)支撐。

2智能控制工程在機(jī)械電子工程中的應(yīng)用要點(diǎn)

2.1集成自動(dòng)控制的應(yīng)用

作為智能控制工程相關(guān)的一種控制技術(shù)，集成自動(dòng)控制在機(jī)械電子工程應(yīng)用中取得了良好的作用效果，為機(jī)械電子工程生產(chǎn)計(jì)劃的有效實(shí)施提出了技術(shù)支持。具體表現(xiàn)為以下方面。

（1）基于集成自動(dòng)控制的機(jī)械電子工程，可實(shí)現(xiàn)對(duì)多臺(tái)機(jī)械電子設(shè)備的統(tǒng)一管理，使得設(shè)備間能夠進(jìn)行協(xié)同工作，提高實(shí)踐中的生產(chǎn)效率與生產(chǎn)質(zhì)量。（2）機(jī)械電子工程中通過(guò)對(duì)集成自動(dòng)控制的引入與使用，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中的集成控制，提升機(jī)械電子設(shè)備運(yùn)行水平的同時(shí)保持機(jī)械電子工程應(yīng)用中良好的生產(chǎn)狀況。（3）機(jī)械電子工程中通過(guò)對(duì)集成自動(dòng)控制的科學(xué)使用，構(gòu)建出功能強(qiáng)大的柔性自動(dòng)控制的集控系統(tǒng)，可滿足數(shù)控機(jī)床與機(jī)械電子設(shè)備高效運(yùn)行要求，確保相關(guān)產(chǎn)品的生產(chǎn)計(jì)劃實(shí)施更加科學(xué)性。

2.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的應(yīng)用

這種控制技術(shù)應(yīng)用中借鑒了人類大腦通過(guò)控制神經(jīng)元而進(jìn)行全身控制的控制機(jī)制，進(jìn)而形成的一種控制技術(shù)。在機(jī)械電子工程發(fā)展中，若能重視神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)使用，則有利于提升機(jī)械電子設(shè)備控制水平，保持其良好的控制成本經(jīng)濟(jì)性。具體表現(xiàn)為以下方面。（1）基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的機(jī)械電子工程，可通過(guò)對(duì)相關(guān)生產(chǎn)設(shè)備的科學(xué)控制，提高機(jī)械電子設(shè)備的運(yùn)行穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備運(yùn)行中所產(chǎn)生信息的統(tǒng)一處理。（2）在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的支持下，機(jī)械電子設(shè)備操作人員只需對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)整，在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的配合作用下，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備運(yùn)行全過(guò)程的實(shí)時(shí)控制，可增加機(jī)械電子工程的生產(chǎn)效益，優(yōu)化設(shè)備運(yùn)行中的控制方式，為機(jī)械電子設(shè)備的安全運(yùn)行提供科學(xué)保障。

2.3模糊控制工程

在傳統(tǒng)機(jī)械工程運(yùn)行中，由于整個(gè)工程內(nèi)部結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜、生產(chǎn)步驟繁多，導(dǎo)致整個(gè)過(guò)程操作十分繁瑣，從而給工作人員提高了工作量，嚴(yán)格阻礙了生產(chǎn)效率提升。工作人員希望在傳統(tǒng)控制形式下構(gòu)建控制模型，從而對(duì)機(jī)械電子工程進(jìn)行自動(dòng)控制，但實(shí)際效果并不理想。而智能控制工程的發(fā)展，人們通過(guò)應(yīng)用模糊控制理論實(shí)現(xiàn)電子工程自動(dòng)化的研究，在實(shí)踐當(dāng)中取得了不錯(cuò)的效益。模糊控制技術(shù)與傳統(tǒng)控制理論有著很大的差異性，需要保證機(jī)械控制的絕對(duì)精準(zhǔn)，將生產(chǎn)誤差控制在合理范圍內(nèi)，這樣即可讓相關(guān)控制工作在標(biāo)準(zhǔn)范圍下展開，降低了自動(dòng)控制難度。在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，需要工作人員明確誤差的合理控制范圍，這樣模糊控制技術(shù)才能夠更加精準(zhǔn)的控制機(jī)械電子工程運(yùn)作。

2.4魯棒性

魯棒性是機(jī)械電子工程智能控制的重要特性與參數(shù)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，魯棒性實(shí)則就是指設(shè)備在受到外界干擾的情況下，控制系統(tǒng)依然可以保持原有的運(yùn)行性能，進(jìn)而對(duì)設(shè)備進(jìn)行有效控制，該種特性對(duì)提高機(jī)械電子工程運(yùn)行穩(wěn)定、安全有著重要意義。因此，在推動(dòng)機(jī)械電子工程發(fā)展過(guò)程中，必須要重視魯棒性的積極作用。對(duì)于柔性臂軌跡制造來(lái)說(shuō)，通常可以采用滑膜結(jié)構(gòu)展開控制，并在此基礎(chǔ)上研究出慢變控制器，結(jié)合Hx控制理論，開發(fā)出魯棒控制器，這樣即可優(yōu)化整個(gè)系統(tǒng)控制器結(jié)構(gòu)。也正是如此，工作人員展開操作軌跡模擬研究環(huán)節(jié)展開補(bǔ)償控制計(jì)算當(dāng)中，需要采用補(bǔ)償控制算法，保證滑膜結(jié)構(gòu)和Hx控制理論實(shí)現(xiàn)組合性控制，并保障控制系統(tǒng)在目標(biāo)軌跡運(yùn)行中的控制精度。

2.5機(jī)械磨削的精度

對(duì)于控制工程而言，其最顯著的便是精密度比較高，這也是和傳統(tǒng)人為控制相比其最明顯的優(yōu)勢(shì)。所以，在應(yīng)用機(jī)械電子工程技術(shù)的時(shí)候，控制工程的作用是非常重要的。控制工程本身的精度便比較高，所以，其優(yōu)勢(shì)也比較明顯，其能夠切實(shí)提高機(jī)械磨削的實(shí)際精度。首先，在進(jìn)行工業(yè)生產(chǎn)的時(shí)候，將機(jī)械電子技術(shù)運(yùn)用進(jìn)去，可以生產(chǎn)出精密度比較高的儀器和零件，在生產(chǎn)的時(shí)候，機(jī)械磨削程度也會(huì)給產(chǎn)品產(chǎn)量造成較大的影響，所以，在電子機(jī)械工程中，控制工程的作用是比較重要的。其次，通過(guò)智能技術(shù)和動(dòng)態(tài)控制技術(shù)的使用，能夠?qū)δハ鞯木冗M(jìn)行比較嚴(yán)格的控制，從而保證電子機(jī)械工程的實(shí)際質(zhì)量，將控制工程所具備的作用真正的發(fā)揮出來(lái)。最后，控制工程技術(shù)在對(duì)機(jī)械磨削精度進(jìn)行控制的時(shí)候，主要是進(jìn)行誤差的分析，通過(guò)誤差來(lái)了解相關(guān)的數(shù)據(jù)和類型，對(duì)調(diào)控的方法進(jìn)行比較有效的控制，確保設(shè)定的規(guī)則真正的合理，切實(shí)提高機(jī)械制造過(guò)程的質(zhì)量和有效性。

2.6預(yù)測(cè)控制技術(shù)應(yīng)用

為了滿足機(jī)械電子工程相關(guān)設(shè)備運(yùn)行情況的準(zhǔn)確預(yù)測(cè)要求，則應(yīng)注重預(yù)測(cè)控制技術(shù)的應(yīng)用，進(jìn)而為智能控制工程的潛在應(yīng)用價(jià)值提升提供保障。具體表現(xiàn)為：預(yù)測(cè)控制技術(shù)支持下的機(jī)械電子設(shè)備運(yùn)行情況預(yù)測(cè)，可增強(qiáng)其預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性，并實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備運(yùn)行過(guò)程的精確控制，滿足機(jī)械電子工程生產(chǎn)實(shí)踐活動(dòng)開展的多樣化需求;基于預(yù)測(cè)控制技術(shù)的機(jī)械電子工程，能夠在設(shè)備運(yùn)行中得到應(yīng)用價(jià)值良好的預(yù)測(cè)結(jié)果，更好地確定設(shè)備的運(yùn)行誤差。

結(jié)束語(yǔ)

綜上所述，隨著科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展，智能技術(shù)會(huì)逐漸取代自動(dòng)化技術(shù)，成為機(jī)械電子工程中的主流技術(shù)之一。因此，需要進(jìn)一步加強(qiáng)智能控制技術(shù)、機(jī)械電子工程技術(shù)的研究，提高智能技術(shù)的適應(yīng)性，保障智能控制技術(shù)的應(yīng)用效能。

參考文獻(xiàn)：

[1] 王鵬.控制工程在機(jī)械電子工程中的應(yīng)用分析探究[J].工程技術(shù)（全文版），2017（1）：253.

[2] 盧云飛.試析控制工程在機(jī)械電子工程中的應(yīng)用[J].華東科技（學(xué)術(shù)版），2016（2）：37.

[3] 蔣沖，張雪華.控制工程在機(jī)械電子工程中的應(yīng)用研究[J].魅力中國(guó)，2017（20）.

（作者身份證號(hào)碼：120222198312246425）