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    基于CAN總線的多路LED智能前照燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

    2019-09-10 09:51:44徐健鄧亮王金磊
    汽車零部件 2019年8期
    關(guān)鍵詞:照燈微控制器報(bào)文

    徐健,鄧亮,王金磊

    (常州星宇車燈股份有限公司,江蘇常州 213000)

    0 引言

    得益于電子科技飛快的發(fā)展速度,出于駕駛主動(dòng)安全的考慮,智能自適應(yīng)前照燈應(yīng)運(yùn)而生。自適應(yīng)遠(yuǎn)光輔助系統(tǒng)(Adaptive Driving Beam,ADB)在最大限度滿足駕駛員要求的同時(shí),不產(chǎn)生眩目;通過(guò)安裝于前擋后視鏡處的外部圖像處理器,檢測(cè)前方車輛;在會(huì)車和跟車時(shí),通過(guò)改變遠(yuǎn)光燈光型,構(gòu)成跟隨車輛輪廓改變的暗區(qū),避免眩目。同時(shí),最多的燈光維持在路面上,除了有其他車輛存在的特定區(qū)域,這些區(qū)域通過(guò)光型動(dòng)態(tài)遮蔽,保證了夜間燈光的最大利用率,有效提高了夜間行車安全。

    現(xiàn)有的ADB技術(shù)中,燈光的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)大多采用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行上、下方向以及遮光板的調(diào)節(jié)。由于采用了機(jī)械調(diào)節(jié)的方式,不可避免地存在機(jī)械磨損,所以對(duì)材料的要求高,對(duì)制造工藝的要求也很高;而且其使用壽命一般在幾百萬(wàn)次左右、調(diào)節(jié)精度也不夠高,由此引發(fā)的失效率就很高。

    本文作者設(shè)計(jì)的基于CAN總線的多路LED智能前照燈控制系統(tǒng),將ADB技術(shù)和LED光源矩陣技術(shù)相結(jié)合,用全電控調(diào)節(jié)方式替代了現(xiàn)有的機(jī)械調(diào)節(jié)方式,通過(guò)電子控制方式來(lái)控制LED光源的亮或滅,從而實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)照明,也解決了由于機(jī)械調(diào)節(jié)在精度、磨損等方面所引起的一系列問(wèn)題。同時(shí),使用CAN總線作為控制系統(tǒng)的通信總線,提高了系統(tǒng)通信的可靠性和容錯(cuò)率。綜上所述,通過(guò)作者的設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)一種精度更高、使用壽命更長(zhǎng)、成本更低、可靠性更好的矩陣式LED智能前照燈控制系統(tǒng),其基本原理圖如圖1所示。

    1 硬件設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)總體電路原理如圖1所示,主要由控制單元和照明單元兩部分組成。其中,控制單元包括:LED驅(qū)動(dòng)模塊、CAN模塊、微控制器。LED驅(qū)動(dòng)模塊采用了TI的TPS92661-Q1,CAN收發(fā)器為TJA1041,微控制器為Freescale的MC9S12G192。而照明單元(即遠(yuǎn)光模組)由12顆LED燈珠組成。

    圖1 多路LED智能前照燈控制系統(tǒng)原理

    1.1 集成CAN控制器模塊的MC9S12G系列微控制器

    設(shè)計(jì)的智能前照燈控制系統(tǒng)監(jiān)控參數(shù)較少,計(jì)算不是特別復(fù)雜,選擇MC9S12G192微控制器完全可以滿足設(shè)計(jì)要求。MC9S12G192是由Freescale公司推出的一款專注于低功耗、高性能、低引腳數(shù)量的高效汽車級(jí)16位微控制器產(chǎn)品,其內(nèi)嵌一個(gè)增強(qiáng)型MSCAN(可擴(kuò)展控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))模塊,同時(shí)支持CAN2.0A/B協(xié)議。MSCAN設(shè)置有3個(gè)具有“本地優(yōu)先”概念的以內(nèi)部?jī)?yōu)先順序發(fā)送的發(fā)送緩沖區(qū)和5個(gè)具有FIFO存儲(chǔ)機(jī)制的接收緩沖區(qū),保證了MSCAN中的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送與接收。內(nèi)置的串行通信接口,滿足了微控制器與LED驅(qū)動(dòng)模塊間的通信要求。

    1.2 CAN收發(fā)器TJA1041

    TJA1041是CAN控制器模塊與物理總線間的接口,將CAN控制器的邏輯電平轉(zhuǎn)換為CAN總線的差分電平,在兩條有差分電壓的總線電纜上傳輸數(shù)據(jù)。

    TJA1041的主要特性如下:完全符合 ISO 11898 標(biāo)準(zhǔn);速度高(高達(dá)1 Mb/s);電磁輻射EME非常低;差動(dòng)接收器具有較寬的共模范圍,可抗電磁干擾(EMI);不上電狀態(tài)下的無(wú)源性能;I/O級(jí)自動(dòng)適應(yīng)主機(jī)控制器的電源電壓;如果使用分裂終端,電壓源可以穩(wěn)定隱性總線電平(進(jìn)一步改善EME);只聽模式;至少可以連接110個(gè)節(jié)點(diǎn)。

    1.3 多路LED矩陣驅(qū)動(dòng)芯片TPS92661-Q1

    用于汽車前照燈系統(tǒng)的TPS92661器件是一款緊湊型高集成解決方案,適用于對(duì)應(yīng)用中的大陣列高亮度LED(如汽車前燈)進(jìn)行分流FET亮度調(diào)節(jié)。它包括一個(gè)12開關(guān)串聯(lián)陣列(用于繞過(guò)串聯(lián)電路中的單個(gè)LED)以及一個(gè)串行通信接口(通過(guò)主微控制器進(jìn)行控制和管理)。此外,串聯(lián)電路中各LED的打開和關(guān)閉時(shí)間可單獨(dú)編程,PWM頻率可通過(guò)內(nèi)部寄存器調(diào)整,多個(gè)器件可同步為相同的頻率和相位。

    TPS92661的主要特性如下:12個(gè)串聯(lián)LED旁路開關(guān);多點(diǎn)UART通信接口;可編程10位脈寬調(diào)制(PWM)亮度調(diào)節(jié);支持器件間的同步;內(nèi)置相移功能;LED 開路/短路檢測(cè)和故障保護(hù)及實(shí)時(shí)的故障報(bào)告。

    基于上述特性,所設(shè)計(jì)的多路LED智能前照燈控制系統(tǒng),單邊控制12顆LED燈珠的單獨(dú)亮滅。同時(shí),也是一個(gè)可擴(kuò)展的方案,通過(guò)將TPS92661級(jí)聯(lián),可實(shí)現(xiàn)最多8顆TPS92661驅(qū)動(dòng)芯片的網(wǎng)絡(luò)控制。也就是說(shuō),單燈最多可支持LED顆數(shù)為96顆。

    2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

    就實(shí)現(xiàn)的功能而言,圖像處理器通過(guò)與前照燈中的控制單元相連的CAN總線將控制報(bào)文發(fā)送給微控制器,微控制器接收到控制報(bào)文后,對(duì)其進(jìn)行解析和算法計(jì)算,得出需要控制亮或滅的LED光源位置后,再通過(guò)協(xié)議轉(zhuǎn)換,最終將最后結(jié)果通過(guò)UART總線發(fā)送給LED驅(qū)動(dòng)芯片,實(shí)現(xiàn)對(duì)LED光源亮或滅的控制,從而起到防炫目的效果。

    控制器上電后,按照如圖2所示流程工作:

    第1步,系統(tǒng)上電,初始化各模塊;

    第2步,初始化完成后,對(duì)控制器的輸入電壓進(jìn)行檢測(cè);

    第3步,前照燈上電自檢通過(guò)以后,啟動(dòng)內(nèi)部定時(shí)器,主要用于ADC采用與故障檢測(cè);

    第4步,前照燈進(jìn)入正常工作模式后,會(huì)接收和解析外部圖像處理器發(fā)送來(lái)的CAN報(bào)文;

    第5步,根據(jù)解析的報(bào)文內(nèi)容,判斷近光燈是否打開;

    第6步,若在近光燈打開的情況下,則根據(jù)解析的報(bào)文內(nèi)容判斷啟動(dòng)何種模式的遠(yuǎn)光。

    圖2 軟件運(yùn)行流程

    3 測(cè)試驗(yàn)證

    通過(guò)實(shí)車測(cè)試,當(dāng)前方?jīng)]有車輛的時(shí)候,控制系統(tǒng)會(huì)將遠(yuǎn)光全部打開,如圖3所示。反之,當(dāng)外部圖像處理器檢測(cè)到前方存在車輛時(shí),會(huì)通過(guò)CAN總線通知前照燈控制器,關(guān)閉相應(yīng)區(qū)域的LED燈珠,構(gòu)成一個(gè)隨車輛輪廓的暗區(qū),從而實(shí)現(xiàn)防炫目的效果,如圖4所示。

    圖3 前方無(wú)車輛,遠(yuǎn)光全亮

    圖4 前方有車輛,ADB遠(yuǎn)光

    4 結(jié)束語(yǔ)

    設(shè)計(jì)的基于CAN總線的多路LED智能前照燈控制系統(tǒng),解決了目前市面上機(jī)械式智能前照燈由于機(jī)械調(diào)節(jié)在精度、磨損方面所引起的一系列問(wèn)題。通過(guò)CAN總線接收外部圖像處理器信號(hào)檢測(cè)前方車輛,在會(huì)車和跟車時(shí),通過(guò)改變遠(yuǎn)光燈光型,構(gòu)成跟隨車輛輪廓改變的暗區(qū),避免眩目。此系統(tǒng)在實(shí)際使用中有很好的精確性和穩(wěn)定性。

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