淺談團(tuán)隊(duì)合作在機(jī)器人賽場上的作用

崔忠紅

【摘要】團(tuán)隊(duì)合作貫穿整個機(jī)器人賽場內(nèi)外。不管是在平時的訓(xùn)練中還是在各種級別的比賽中都發(fā)揮出重要的作用，它可以使我們的團(tuán)隊(duì)更順利、更完美地完成各個任務(wù)，為取得優(yōu)異成績提供了保障。本論文將從前期選人、前期培訓(xùn)、模擬比賽、賽場發(fā)揮和團(tuán)隊(duì)團(tuán)結(jié)等五個方面對其重要性進(jìn)行詳細(xì)的論述。

【關(guān)鍵詞】機(jī)器人;團(tuán)隊(duì)合作;作用

機(jī)器人技術(shù)是集高科技于一身的科學(xué)，在科研及生產(chǎn)和生活中都有著重要的影響，是未來科技的發(fā)展趨勢和方向。機(jī)器人教育平臺已經(jīng)成為社會呼聲很高的創(chuàng)新教育平臺，并且正在大踏步地走向基礎(chǔ)教育。國務(wù)院總理李克強(qiáng)曾在政府工作報告中多次強(qiáng)調(diào)大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新，并將其認(rèn)為是中國經(jīng)濟(jì)的新引擎。國家積極倡導(dǎo)和支持創(chuàng)客教育，創(chuàng)新教育，社會、家長也非常重視科技教育;建設(shè)智能機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐基地，開展智能機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐活動，解決了這一迫切需求。世紀(jì)小學(xué)辛勤耕耘十多年的機(jī)器人教育，已成為大良機(jī)器人教育的核心力量，初步成為大良教育的特色品牌。

中國有句諺語“人心齊，泰山移”，這句話在機(jī)器人的賽場上體現(xiàn)得淋漓盡致。多年來，我們從擇優(yōu)培訓(xùn)過度到普及教育，由原來的足球機(jī)器人、滅火機(jī)器人到現(xiàn)在的WER機(jī)器人、超級軌跡機(jī)器人、鯨魚機(jī)器人等項(xiàng)目，一步步走來，培養(yǎng)并挖掘出不少具機(jī)器人創(chuàng)新潛能的優(yōu)秀學(xué)生，由區(qū)級比賽到國家級比賽，屢獲佳績，連續(xù)幾年都以廣東省第一名的好成績，代表廣東參加全國比賽，連獲多個冠軍。這當(dāng)中興趣是一個方面，努力又是一個方面，但筆者認(rèn)為團(tuán)結(jié)更重要，只有做到了默契才會有這驕人的成績。

一、前期選人，注重友情

機(jī)器人的每一項(xiàng)任務(wù)的完成，都必須是兩個人，因此，在前期組建隊(duì)伍時，筆者要求以配合默契為主，盡量選擇同一個班且個人關(guān)系比較好的同學(xué)來作為搭檔。這樣的好處是他們在一起學(xué)習(xí)幾年了對彼此相對了解。性情了解了，才會有默契而言;再者，來去都可以結(jié)伴，在班級突然有靈感時也可以隨時找到對方來切磋;另外在培訓(xùn)活動時相互幫助探討問題還可以在學(xué)習(xí)上進(jìn)行互相幫助，有時，作業(yè)沒有完成他們都會帶著作業(yè)來電腦室一起完成后才進(jìn)行訓(xùn)練，因?yàn)槲覀円罂荚嚦煽兠靠贫荚?5分或以上才能進(jìn)行正常訓(xùn)練，如達(dá)不到要求就必須回去補(bǔ)好成績后才能返回訓(xùn)練，所以，筆者每月都會檢查他們的月考成績，不能因?yàn)閰⒓訖C(jī)器人就把成績落下。

二、前期培訓(xùn)，注重配合

剛加入的新隊(duì)員，筆者不會馬上讓他們使用機(jī)器，而是讓他們幫忙把高年級同學(xué)組裝完后打亂的各種不同的配件按照要求放入指定位置，同時要求要慢慢認(rèn)識每個配件作用和名稱，還要讓他們知道每套機(jī)器人配件都是配套的，沒有多余，如果丟失部分配件就可能造成一些任務(wù)無法完成，認(rèn)識到各種配件的重要性及對配件的愛護(hù)。

經(jīng)過一段時間的熟悉后讓他們用已經(jīng)認(rèn)識的各種配件搭建不同模型，逐步安排兩個人合作來完成一個難度較大的模型。比如，讓他們做一個用控制器和電機(jī)組成的升降機(jī)、會轉(zhuǎn)眼睛的小狗等，要求一位同學(xué)負(fù)責(zé)搭建升降機(jī)模型另一位負(fù)責(zé)電機(jī)和控制器鏈接、操控，最終把一個完整的作品展現(xiàn)出來，觀察他們之間的相互配合，再以作品的效果讓高年級的同學(xué)來打分，如果連續(xù)三次都能獲得最高分的小組就能獲得一臺機(jī)器人。之后由老師來介紹一些常規(guī)知識和注意事項(xiàng)，比如，如何換裝電池，如何正確地給電池充電，如何正確地用手拿機(jī)器等等，最后選一名高年級的學(xué)生來做小老師教他們簡單的編程走線和拼裝機(jī)械臂來完成一些簡單的任務(wù)，讓他們與高年級的同學(xué)相互了解并建立起良好的個人關(guān)系，為后期的分組打好基礎(chǔ)。

三、模擬比賽，注重合作

經(jīng)過前一段時間的指導(dǎo)、相互配合、學(xué)習(xí)后，我們把每個學(xué)生的特長、性格進(jìn)行了分類，誰適合編程誰動手能力強(qiáng)，最后才經(jīng)過老師的討論來確定小組的組成。一旦隊(duì)伍組成后就要每天進(jìn)行各種練習(xí)，要完成一個任務(wù)就必須兩個人配合，從簡單任務(wù)機(jī)械臂的制作和程序的測試的開始，隨著不斷的練習(xí)我們也會加入一些單項(xiàng)比賽，讓新的團(tuán)隊(duì)在老隊(duì)員的組織下進(jìn)行比賽，讓他們逐步進(jìn)入狀態(tài)，感受團(tuán)隊(duì)帶來的快樂和小組合作重要性，讓他們更加愛上機(jī)器人這一個項(xiàng)目。

WER項(xiàng)目規(guī)定每場比賽只有三分鐘時間完成17個任務(wù)，每個參賽隊(duì)由兩名隊(duì)員組成，一名主手一名副手，一般為一個主要負(fù)責(zé)調(diào)程序一個負(fù)責(zé)硬件搭建，這樣就使得兩個人必須要配合默契才能完成更多任務(wù)、取得更高成績，特別是附加任務(wù)，每次的附加任務(wù)是在進(jìn)場后才公布題目，成績是規(guī)定任務(wù)總分外完成后另加一百分。要完成這項(xiàng)任務(wù)必須是學(xué)生自己編程和制作機(jī)械臂來完成，這就是WER項(xiàng)目的精華所在。所以，完成這個附加任務(wù)是每個參賽隊(duì)伍夢寐以求的事情，也是決定勝負(fù)的關(guān)鍵，當(dāng)然也是最考配合的時候。

記得，在前期的模擬比賽中，我們經(jīng)常會看到小組在配合上出現(xiàn)的一些問題。如，當(dāng)機(jī)器人在巡線的途中沒人跟在機(jī)器人旁邊導(dǎo)致機(jī)器人跑出場地，或者破壞場地任務(wù)件，在更換機(jī)械臂時由于過度緊張破壞了機(jī)械臂，雙方在分工中出現(xiàn)錯位等等，針對出現(xiàn)的問題我們每次結(jié)束都會進(jìn)行一次賽后總結(jié)，首先由隊(duì)員自己找到自己的錯誤，再由大家一起把問題的解決方案提出，最后由老師點(diǎn)評、總結(jié)，更重要的是給隊(duì)員和團(tuán)隊(duì)打氣、鼓勁，讓他們有信心提高自己，超越自我，為日后的比賽更加努力練習(xí)，早日取得更好成績。

為了讓選手能夠適應(yīng)賽場上的變化，提高應(yīng)變能力，我們在日常的訓(xùn)練中就按照比賽要求來進(jìn)行練習(xí)。首先，我們把最基本的一些固定任務(wù)分解成多個步驟，每次返回基地后由兩位選手分工的方式來完成機(jī)械臂的更換，這樣的好處是分工明確能把時間壓縮到最短而且還不會出錯，這也是我們對每個隊(duì)的基本要求，所以每次比賽前他們自己都會組織練習(xí)，已成常態(tài);其次，我們每周舉行一次模擬比賽，完全按照規(guī)則進(jìn)行，在周一的時候用抽簽的方式對任務(wù)換位、附加題的確定，分好隊(duì)伍開始調(diào)試準(zhǔn)備，在周五下午進(jìn)行正式比賽，除比賽隊(duì)員外其他成員都來觀戰(zhàn)，比賽中的裁判、計(jì)分員都是由學(xué)生來完成，老師只是在旁邊指導(dǎo)，完成比賽后評出周冠、亞軍，并對比賽中存在的問題現(xiàn)場解決，而多次獲得冠、亞軍的隊(duì)伍才有資格參加外出比賽。為了能夠提高到更高水平，適應(yīng)不同環(huán)境而且能在陌生的環(huán)境下獨(dú)立完成任務(wù)，我們利用周末的時間組隊(duì)去中學(xué)互相進(jìn)行交流學(xué)習(xí)，經(jīng)過近一年的小組合作練習(xí)也大大提高了隊(duì)友之間的友誼，“配合”這個詞也基本就是這樣在一次次的模擬比賽變成了默契。

四、賽場比賽，注重默契

一次次不厭其煩的模擬訓(xùn)練，就是為了在賽場上充分自信地發(fā)揮正常水平。2014年，我們參加第十五屆全國機(jī)器人大賽前，由于省賽后一位臺灣籍的同學(xué)要隨父母回臺灣探親，不能參加全國賽，導(dǎo)致比賽必須換人。當(dāng)時，筆者就擔(dān)心他們之間的配合問題，為了能夠達(dá)到預(yù)期效果，我們在短短的二十多天里一直重復(fù)訓(xùn)練他們兩人的配合，雖然在常規(guī)任務(wù)中雙方的默契程度還行，可正式比賽中附加任務(wù)這關(guān)鍵的一項(xiàng)還是出現(xiàn)了差錯，雙方的溝通出現(xiàn)了問題最終導(dǎo)致任務(wù)失敗，輸給冠軍隊(duì)三十分，屈居亞軍，可見合作對于機(jī)器人比賽的重要。

在后來的賽場上，我們的成績經(jīng)常是遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出其他對手。有個輔導(dǎo)老師給主辦方提意見，懷疑我們的分?jǐn)?shù)，筆者當(dāng)時就在不遠(yuǎn)的地方聽到他們的對話，主辦方回答他：“你看看人家的學(xué)生的賽場上的表現(xiàn)、相互配合、熟練程度，我組織了那么多活動都很少能看到這樣的學(xué)生，怎么就不可能？”當(dāng)時筆者心里真是熱乎乎的。

在中國錦標(biāo)賽（北京）的比賽中再次證明我們的策略是正確的（注重團(tuán)結(jié)合作），開賽前現(xiàn)場公布附加任務(wù)，我們兩個隊(duì)員馬上進(jìn)行了方案制定、分工行動，經(jīng)過一個小時的調(diào)試最終我們以全場完成任務(wù)最多、成績最高獲得了創(chuàng)意大賽中 “未來之翼”獎，當(dāng)國際評委宣讀我們小學(xué)組超出初中、高中組拿下整場比賽的最高分，并打破歷史紀(jì)錄，創(chuàng)出WER項(xiàng)目新的記錄時，那種自信和開心是不言而喻的。

五、團(tuán)結(jié)就是力量

幾年下來，我們培養(yǎng)出一批又一批的優(yōu)秀隊(duì)員，他們到后期已經(jīng)對機(jī)器人非常了解了，為了能夠讓他們發(fā)揚(yáng)我們團(tuán)隊(duì)合作精神，我們分別給他們每人安排了一名新隊(duì)員讓他們來做小老師，帶領(lǐng)他們共同練習(xí)，比如，2013年獲得全國冠軍的郭鴻釗就帶了李靜同學(xué)，次年李靜獲得全國一等獎;2015年獲得全國一等獎的黃裕鋒同學(xué)又是李靜同學(xué)的徒弟;2016年，筆者又安排四年級的吳奇山同學(xué)來做他的徒弟，2017年再次以師徒組隊(duì)的形式參加了全國電腦機(jī)器人大賽（武漢），包攬了WER項(xiàng)目的三項(xiàng)冠軍、兩項(xiàng)亞軍、團(tuán)隊(duì)獲得優(yōu)秀組織獎的好成績，讓世紀(jì)機(jī)器人項(xiàng)目代代相傳。

由此可見，團(tuán)結(jié)合作不僅僅在賽場體現(xiàn)的很重要，在平時也是需要我們相互理解、相互信任、相互鼓勵，只有這樣才能讓一個團(tuán)體變得更加強(qiáng)大，顯示“團(tuán)結(jié)就是力量”。