張 亮 黨凱鋒 楊 震 曹希凡 張鵬霞
(陜西省農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所 陜西咸陽(yáng) 712000)
農(nóng)業(yè)廢棄物是指農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、農(nóng)產(chǎn)品加工、畜禽養(yǎng)殖業(yè)和農(nóng)村居民生活排放的廢棄物的總稱。農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和農(nóng)產(chǎn)品加工中的廢棄物,比如農(nóng)作物秸稈、種子外殼等均是十分寶貴的資源,除了用于燃燒發(fā)電外,還可作為飼料、基質(zhì)等參與畜牧養(yǎng)殖和種植業(yè)生產(chǎn),這也是目前農(nóng)業(yè)廢棄物利用占比最大的一部分。利用農(nóng)業(yè)廢棄物生產(chǎn)蘑菇基質(zhì)也是一種很好的應(yīng)用途徑。而在使用環(huán)節(jié)中,先進(jìn)的設(shè)備給農(nóng)業(yè)廢棄物的再利用提供了技術(shù)支撐。筆者對(duì)市場(chǎng)現(xiàn)有的兩種食用菌基質(zhì)加工設(shè)備進(jìn)行了改進(jìn),開(kāi)發(fā)出行走攤鋪式混料設(shè)備和蘑菇基質(zhì)裝袋設(shè)備,能夠提升混料效果、裝袋質(zhì)量,提高生產(chǎn)率,節(jié)省人力。
市場(chǎng)現(xiàn)有的行走式蘑菇基質(zhì)攪拌機(jī)比較先進(jìn),具有較高的生產(chǎn)效率,但是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)于簡(jiǎn)單,僅僅是在攪拌輥軸上焊接固定的攪拌桿,這種固定撥輪的攪拌效率低,拌料的均勻性也比較差。本設(shè)計(jì)著重對(duì)攪拌機(jī)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn),參考了碎草機(jī)的活動(dòng)鉸鏈?zhǔn)焦ぷ髟?,攪拌機(jī)采用活動(dòng)鉸鏈?zhǔn)叫D(zhuǎn)混料撥輪結(jié)構(gòu),使得物料在混合過(guò)程中處于三維空間內(nèi)的復(fù)合螺旋運(yùn)動(dòng),然后沿著切線方向拋出。其與原有固定撥輪的工作原理相比,攪拌過(guò)程物料混合更均勻,更加簡(jiǎn)單高效(圖1)。
圖1 活動(dòng)鉸鏈?zhǔn)脚c固定撥輪混料工作原理比較
圖2 行走攤鋪式均勻混料機(jī)樣機(jī)
行走攤鋪式均勻混料設(shè)備外形結(jié)構(gòu)如圖2所示,該機(jī)由行走系統(tǒng)、鉸鏈?zhǔn)綌嚢铏C(jī)構(gòu)、出料口擋板、側(cè)方擋板、動(dòng)力系統(tǒng)和攪拌系統(tǒng)的離合裝置、動(dòng)力系統(tǒng)組成。采用汽油機(jī)為動(dòng)力,主甩輪采用鉸鏈?zhǔn)綌嚢铏C(jī)構(gòu)。主傳動(dòng)、副傳動(dòng)、自走離合機(jī)構(gòu)都集中在一臺(tái)特殊設(shè)計(jì)的減速機(jī)構(gòu)上?;竟ぷ髟恚浩蜋C(jī)動(dòng)力分為兩部分,分別分配給行走系統(tǒng)和攪拌系統(tǒng),這兩個(gè)系統(tǒng)分別有兩個(gè)離合器控制動(dòng)力的連接和斷開(kāi);原料就地堆積好后,機(jī)器通過(guò)堆放物料一側(cè),物料在通過(guò)鉸鏈攪輪的攪拌后拋出出料口,在空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)多次混合。
現(xiàn)有裝袋機(jī)多為間歇性送料裝袋,缺少控制部分,出料口徑單一,缺乏通用性。本設(shè)備重點(diǎn)進(jìn)行電氣控制部分的提升,在喂料裝置、送料結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了改進(jìn),使菌袋的裝填量和松緊度可控,減少人工操作,增加通用性。
圖3 工作原理
該機(jī)由托架、主軸、喂料斗、送料裝袋機(jī)構(gòu)、電器部分和自動(dòng)限位滑動(dòng)導(dǎo)軌等組成,如圖3所示。原料從料斗進(jìn)入,料斗底部的攪拌裝置使原料進(jìn)一步混合均勻并喂入螺旋輸送器,輸送器將原料經(jīng)由輸料管輸入托架上的塑料袋中。塑料袋的端頭在托架上隨著原料的裝填順著導(dǎo)軌向一側(cè)移動(dòng),直至設(shè)定的長(zhǎng)度時(shí)在把手位置被擋住。這時(shí)托架自動(dòng)從導(dǎo)軌上落下,離合裝置脫開(kāi),螺旋輸送器停止送料。在托架和導(dǎo)軌間有彈簧,在裝填過(guò)程中袋內(nèi)原料在彈簧的作用力下被壓實(shí)。取下已裝滿的菌袋,換上空菌袋,向下推動(dòng)手把,托架即自動(dòng)歸位,即開(kāi)始下一個(gè)工作周期。
上料斗以摩擦學(xué)為設(shè)計(jì)原理,以原料能順利落入為前提,攪拌裝置設(shè)計(jì)以能將原料持續(xù)喂入而不產(chǎn)生結(jié)拱為原則,結(jié)構(gòu)如圖4所示。
圖4 喂料斗
導(dǎo)軌除了為菌袋提供支撐外,另外一個(gè)作用是控制離合器的結(jié)合與分離(如圖5)。當(dāng)導(dǎo)軌處在最右端a處時(shí),離合器合上,螺旋輸送器工作,此時(shí)進(jìn)行裝袋作業(yè);當(dāng)行進(jìn)到b處時(shí),菌袋裝滿,內(nèi)滑桿順勢(shì)下移,離合器分開(kāi);等空的菌袋套好后,導(dǎo)軌內(nèi)滑桿則從下面復(fù)位,即可開(kāi)始下一個(gè)工作循環(huán)。
裝料為連續(xù)供料,托架下方裝有滾輪,沿導(dǎo)軌順著輸送管平行移動(dòng),在彈簧力的作用下,菌袋受端部彈力和內(nèi)部螺旋輸送器輸送力的作用,從兩端使物料內(nèi)部壓緊,使物料緊實(shí),以達(dá)到工藝要求。當(dāng)菌袋一端達(dá)到預(yù)設(shè)長(zhǎng)度時(shí),內(nèi)滑桿會(huì)自動(dòng)從軌道落下,帶動(dòng)離合器分離,螺旋輸送器停止送料。使每一次裝填的菌袋長(zhǎng)度一致,緊實(shí)度一致,自動(dòng)完成裝袋作業(yè)。
送料裝袋機(jī)結(jié)構(gòu)由螺旋輸送器和裝袋套筒組成,可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)供料,提升工作效率。裝袋套筒根據(jù)種植不同的工藝需要,設(shè)計(jì)成可更換式。本次設(shè)計(jì)3種套筒口徑,分別為120mm、170mm、220mm,3種套筒的筒口法蘭通用,生產(chǎn)中可實(shí)現(xiàn)自由切換。
圖5 導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)圖
圖6 螺旋輸送器