本年度少兒科技創(chuàng)意挑戰(zhàn)賽“火星基地生活挑戰(zhàn)”,機(jī)器人比賽所展示的是人類在外星球?qū)ふ倚碌纳婵臻g所做努力的一部分,參加挑戰(zhàn)賽的孩子們要像科學(xué)家和工程師那樣去思考。在“火星基地生活挑戰(zhàn)”機(jī)器人比賽中,參賽隊(duì)須用樂高的MINDSTORM EV3器材構(gòu)建和測(cè)試一臺(tái)自主的機(jī)器人并編制程序,完成一系列任務(wù)。
工程筆記
隨著時(shí)代的發(fā)展,資源匱乏,環(huán)境污染,人口增加,于是我們萌生了一個(gè)想法:能否移民外星球?要將這個(gè)想法付諸實(shí)施,就必須采用低成本、簡(jiǎn)單易行的方法。在老師的啟發(fā)和引導(dǎo)下,我們決定圍繞建設(shè)基地、采集樣本、收集資源來應(yīng)對(duì)比賽的綜合問答環(huán)節(jié)。
團(tuán)隊(duì)分析了“火星基地生活挑戰(zhàn)”圖紙任務(wù),分別是建設(shè)基地、采集樣本、收集資源。對(duì)于任務(wù)的完成設(shè)計(jì),既要保證精確度又要保證速度,如果其中一個(gè)完成不好,勢(shì)必會(huì)影響到后續(xù)任務(wù)的完成,所以對(duì)工程車的路線設(shè)計(jì)、程序編寫及距離測(cè)量的精確度要求非常高,通過隊(duì)友們的分工合作,反復(fù)的測(cè)試和改進(jìn),終于將整個(gè)工程車的框架及每個(gè)零件的位置確定下來。
由于工程車要完成三個(gè)任務(wù),每次任務(wù)需要的機(jī)械臂長短和形狀都不同,所以我們?cè)谠O(shè)計(jì)時(shí)采用了靈活可拆卸替換的機(jī)械臂來完成不同的任務(wù),這就要求我們的隊(duì)友必須配合默契,在有限的規(guī)定時(shí)間內(nèi)盡可能又快又好地完成機(jī)械臂和工程車之間的拆卸安裝。
經(jīng)過無數(shù)次反復(fù)調(diào)試和配合練習(xí),我們3組小隊(duì)員終于在最短的時(shí)間內(nèi)成功完成了“火星基地生活挑戰(zhàn)”。
通過這次比賽,我們深深體驗(yàn)到了分工合作的重要性,每個(gè)人都要拿好自己負(fù)責(zé)的材料,要在最短的時(shí)間內(nèi)完成交接。因?yàn)楸荣悤r(shí)間只有5分鐘,隊(duì)員們都要對(duì)自己的操作非常熟練,不能粗心大意,才能爭(zhēng)取在不犯規(guī)的情況下用時(shí)最少并取得好成績(jī)。
教練手記
大賽對(duì)于這10個(gè)孩子來說,不僅僅是比賽,也是鍛煉的機(jī)會(huì)。他們?cè)?組團(tuán)隊(duì)中,都各自扮演著不同的角色,充分發(fā)揮每一個(gè)人的作用和優(yōu)勢(shì)。
我指導(dǎo)他們?nèi)绾瓮瓿扇蝿?wù)所需機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)搭建、程序和機(jī)器人最大程度的契合,如何將自己制作的基本車型與機(jī)械臂完美組合在一起。他們最終能在最短時(shí)間內(nèi)拿到高分,能夠有所突破,依靠自己完成比賽,作為他們的教練,我感到非常欣慰。
指導(dǎo)教練:劉秀娟