廖文玲, 陳廷兵, 黃榮琴, 劉武周
(1.成都工業(yè)學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院, 四川 成都 611730; 2.內(nèi)江職業(yè)技術(shù)學(xué)院 教育研究所, 四川 內(nèi)江 641100)
近年來,針對動物表皮非光滑組織所具有的抗磨減阻效果引起了相關(guān)研究人員的極大關(guān)注,并在此基礎(chǔ)上提出仿生表面織構(gòu)技術(shù)[1-3].研究顯示,由于不同潤滑狀態(tài)下的作用機(jī)理,仿生表面織構(gòu)對摩擦學(xué)性能有極大的改善效果,但研究也發(fā)現(xiàn),織構(gòu)參數(shù)是影響織構(gòu)潤滑減磨效果的主要因素,不良的參數(shù)選擇將對摩擦學(xué)性能造成負(fù)面影響[4-11].不過,上述相關(guān)研究中并沒有涉及織構(gòu)類型和分布角度對潤滑和摩擦學(xué)性能影響異同的探討.對此,本研究選擇橢圓形和三角形兩種不同對稱性織構(gòu),仿真研究兩種織構(gòu)在不同分布角度下對織構(gòu)表面動壓潤滑性能及其織構(gòu)表面空化單元數(shù)目對織構(gòu)動壓潤滑性能的影響,以及對摩擦副摩擦磨損性能的影響規(guī)律,并結(jié)合數(shù)值仿真和實驗研究結(jié)果,討論兩種不同對稱性織構(gòu)對織構(gòu)表面潤滑及摩擦學(xué)性能影響的異同,繼而為不同對稱性織構(gòu)分布角度設(shè)計提供指導(dǎo).
織構(gòu)化摩擦副示意圖如圖1所示,圖中織構(gòu)單元的長和寬均分別為L、W、織構(gòu)直徑為D、深度為HP,h0為摩擦副間隙,U為兩摩擦副相對滑動速度.由于各織構(gòu)單元均勻分布,其油膜厚度和壓力也呈均勻分布狀態(tài).
圖1織構(gòu)化摩擦副示意圖
在考慮計算時間、效率以及精度的基礎(chǔ)上,本研究選擇單一織構(gòu)單元為研究對象.此外,由于需要分析織構(gòu)對稱性(織構(gòu)區(qū)域內(nèi)關(guān)于X軸及Y軸對稱)對織構(gòu)表面潤滑及摩擦學(xué)性能的影響,本研究選擇橢圓織構(gòu)(對稱性織構(gòu))和三角形織構(gòu)(非對稱性織構(gòu))為研究對象,織構(gòu)化表面的基本參數(shù)如表1所示.
由于兩種織構(gòu)的對稱屬性不同,因此,在不同分布角度下,兩種織構(gòu)對表面油膜厚度分布的影響也不同.基于坐標(biāo)變換基本原理,采用如式(1)所示的坐標(biāo)變換公式,可計算得到如圖2所示的兩種類型織構(gòu)在不同分布角度下的油膜厚度分布示意圖.
(1)
圖2不同分布角度下織構(gòu)表面油膜厚度示意圖
針對圖1所示的織構(gòu)化表面動壓潤滑性能的求解,本研究采用簡化后的雷諾方程在特定邊界條件下計算得到,簡化后的雷諾方程其表達(dá)形式為,
(2)
式中,x和y分別表示為兩垂直方向坐標(biāo),h為油膜厚度,p為油膜壓力,u為摩擦副表面間的相對滑移速度,η為潤滑介質(zhì)黏度,其取值為0.03 pa·s.
從式(2)可以看出,在潤滑介質(zhì)黏度和表面相對滑動速度為常數(shù)的情況下,摩擦副表面不同油膜壓力分布主要通過改變油膜厚度而得到.對于織構(gòu)化摩擦副表面,由于表面織構(gòu)的存在,相對于無織構(gòu)表面,織構(gòu)區(qū)域增加了額外的油膜厚度.因此,摩擦副表面油膜厚度可描述為,
(3)
式中,h0為摩擦副間隙,hp為矩形截面的織構(gòu)深度,Ω表示織構(gòu)區(qū)域.
同時,為了對織構(gòu)單元的油膜壓力分布進(jìn)行計算,需要定義織構(gòu)單元的壓力邊界條件.由于本研究的單元實驗的實驗條件為壓裂柱塞泵模擬工況,為使數(shù)值仿真計算與單元實驗結(jié)果間更吻合且具有說服力,故在數(shù)值仿真計算時,織構(gòu)單元的邊界條件設(shè)置為:在平行運(yùn)動方向上(即柱塞圓周方向上)采用周期分布壓力邊界條件,而垂直運(yùn)動方向上(即柱塞軸向上)采用環(huán)境壓力邊界條件,具體表達(dá)式為,
(4)
p(x=0,y)=p(x=L,y)=pa
(5)
此外,在油膜壓力的迭代求解中,限定相鄰兩次迭代求解的相對誤差,以此保證計算結(jié)果的正確性,迭代計算的收斂判據(jù)如下,
(6)
式中,Pi,j為網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)(i,j)處的油膜壓力,k為迭代次數(shù).
表面承載力式可表示為,
(7)
由于壓裂現(xiàn)場實際工況的復(fù)雜性,開展現(xiàn)場或全尺寸織構(gòu)化壓裂泵柱塞密封副摩擦學(xué)實驗的成本和風(fēng)險均較高.因此,本研究僅開展壓裂泵柱塞密封副的單元摩擦學(xué)實驗.
壓裂泵柱塞密封副單元摩擦學(xué)實驗采用的實驗設(shè)備為MMW-1型微機(jī)控制立式萬能摩擦磨損試驗機(jī),其銷、盤摩擦副示意圖及銷、盤試樣如圖3所示,其中,銷試樣材料為丁腈橡膠,模擬密封副;盤試樣材料為20#鋼,模擬柱塞.在單元摩擦學(xué)實驗過程中,丁腈銷試樣與試驗機(jī)主軸相連并隨之轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)速由伺服電機(jī)控制,轉(zhuǎn)速范圍為12 000 r/min,柱塞盤試樣固定于試驗機(jī)摩擦副平臺上,通過銷、盤間的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動模擬柱塞密封副間的往復(fù)運(yùn)動.此外,銷、盤試樣間接觸壓力(接觸力)由渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)加載得到,摩擦系數(shù)通過測量摩擦扭矩后經(jīng)換算得到,表面溫升則由溫度傳感器通過測量潤滑介質(zhì)溫度變化得到,潤滑介質(zhì)為L-CKD150潤滑油.
圖3銷—盤摩擦副示意圖
柱塞試樣表面橢圓織構(gòu)及三角形織構(gòu)采用納秒激光進(jìn)行加工(TG-20GT laser marking machine),織構(gòu)表面三維形貌如圖4所示.
圖4織構(gòu)表面三維形貌示意圖
實驗中,結(jié)合壓裂柱塞泵實際工況,在室溫環(huán)境下,設(shè)計了載荷為400 N(對應(yīng)接觸壓力P=0.5 MPa)、電機(jī)主軸轉(zhuǎn)速為335 r/min(對應(yīng)線速度V=0.8 m/s)的壓裂泵柱塞密封副單元摩擦學(xué)實驗?zāi)M工況.單次摩擦學(xué)實驗的時間為3 600 s,實驗前后試樣質(zhì)量差即為試樣的磨損量,試樣磨損后的表面形貌采用白光干涉儀進(jìn)行測量.
橢圓形對稱性織構(gòu)深度和分布角度對織構(gòu)表面承載力的影響規(guī)律如圖5所示.
圖5橢圓形織構(gòu)深度和分布角度對表面承載力的影響
從圖5(a)可知,橢圓形織構(gòu)在不同分布角度時,隨著織構(gòu)深度的增加,表面承載力呈現(xiàn)出先增加后減小的變化趨勢,織構(gòu)分布角度僅僅改變最大承載力所對應(yīng)的最優(yōu)織構(gòu)深度.在0 °~90 °范圍內(nèi),不同分布角度下橢圓形織構(gòu)對應(yīng)的最優(yōu)織構(gòu)深度大小關(guān)系為:0 °>30 °>60 °>90 °.因此,橢圓形織構(gòu)長軸與滑移方向的夾角越小,對應(yīng)的最優(yōu)織構(gòu)深度越小.由圖5(b)可知,在織構(gòu)深度小于1.5 μm的情況下,橢圓形織構(gòu)長軸與滑移方向的夾角越小,表面承載力越大,當(dāng)織構(gòu)深度大于1.5 μm時,則有相反的規(guī)律.
三角形非對稱性織構(gòu)深度和分布角度對表面承載力的影響如圖6所示.
由圖6(a)可知,與橢圓形織構(gòu)類似,在相同分布角度下,隨著織構(gòu)深度的增加,表面承載力同樣呈現(xiàn)出先增加而后減小的趨勢,且在不同分布角度下,改變的也僅僅是最大承載力及其所對應(yīng)的最優(yōu)織構(gòu)深度.而從圖6(b)可知,當(dāng)織構(gòu)深度分別為0.5 μm、1 μm、2 μm和3.5 μm時,在0 °~180 °的織構(gòu)分布角度范圍內(nèi),隨織構(gòu)分布角度的增加,表面承載力總體呈現(xiàn)出先增加后減小而后再增加的周期性的變化規(guī)律,當(dāng)織構(gòu)分布角度為60 °和180 °時的表面承載力為最大,當(dāng)織構(gòu)分布角度為0 °和120 °時的表面承載力為最小,周期性變化的角度范圍為120 °.當(dāng)織構(gòu)深度為3.5~10 μm時,隨織構(gòu)分布角度的增加,承載力同樣呈現(xiàn)波浪形的周期性變化規(guī)律,但在0 °~180 °的分布角度內(nèi),承載力的變化規(guī)律為先減小后增加而后減小的趨勢.兩波谷為織構(gòu)分布角度等于0 °和120 °的情形,兩波峰為織構(gòu)分布角度等于60 °和180 °的情況.盡管在不同織構(gòu)深度下,表面承載力隨織構(gòu)深度增加有兩種不同的變化規(guī)律,但承載力的波動幅度隨織構(gòu)深度的增加均呈逐漸減小趨勢,當(dāng)織構(gòu)深度為20 μm和40 μm時,織構(gòu)分布角度變化對承載力基本無影響.因此,對于三角形非對稱性織構(gòu),在織構(gòu)深度小于、等于或略大于織構(gòu)深度時,織構(gòu)最長邊處于潤滑介質(zhì)流入方向且垂直于速度方向,織構(gòu)可獲得較好的潤滑性能;而當(dāng)織構(gòu)深度大于最小油膜厚度時,織構(gòu)最長邊位于潤滑介質(zhì)流出方向且垂直于速度方向,織構(gòu)可獲得較優(yōu)潤滑性能.此與文獻(xiàn)[8]研究結(jié)果類似.
圖6三角形織構(gòu)深度和分布角度對表面承載力的影響
不同織構(gòu)深度和分布角度下織構(gòu)表面空化單元離散點(diǎn)數(shù)目如圖7所示.
從圖7(a)可知,對于橢圓形織構(gòu),由織構(gòu)深度變化所引起的空化單元數(shù)目和表面承載力呈現(xiàn)相反的變化規(guī)律,不同分布角度下隨織構(gòu)深度的增加,空化點(diǎn)數(shù)目均呈現(xiàn)先減小后增加的變化規(guī)律.由圖7(b)可知,三角形織構(gòu)除60 °和180 °分布角度情況,其余分布角度下,隨織構(gòu)深度的增加,空化點(diǎn)數(shù)同樣呈現(xiàn)先減小后增加的變化規(guī)律.對于兩種類型織構(gòu)而言,由于織構(gòu)從最小深度逐漸增加,織構(gòu)的動壓潤滑效應(yīng)越來越強(qiáng),繼而空化效應(yīng)逐漸減弱,而當(dāng)織構(gòu)深度增加到一定值,織構(gòu)深度相對于摩擦副間隙過大,導(dǎo)致織構(gòu)的動壓潤滑效應(yīng)很小、空化效應(yīng)越來越明顯.另外,織構(gòu)空化點(diǎn)數(shù)隨織構(gòu)深度變化而變化的規(guī)律滯后于織構(gòu)深度對承載力的影響,主要由于在承載力轉(zhuǎn)折點(diǎn)處,空化點(diǎn)數(shù)并不會立即改變,變化的是動壓效應(yīng)處的油膜壓力值.
圖7織構(gòu)深度對織構(gòu)表面空化區(qū)域的影響
織構(gòu)分布角度對織構(gòu)表面空化區(qū)域的影響如圖8所示.
圖8織構(gòu)分布角度對織構(gòu)表面空化區(qū)域的影響
由圖8(a)可知,對于橢圓形對稱性織構(gòu),當(dāng)織構(gòu)深度小于最小油膜厚度時,在0 °~90 °范圍內(nèi),織構(gòu)分布角度的增加將導(dǎo)致空化單元數(shù)目逐漸增加,且以90 °為對稱分布;而當(dāng)織構(gòu)深度大于最小油膜厚度時,承載力隨織構(gòu)分布角度的增加呈相反變化規(guī)律,且關(guān)于90 °對稱分布.因此,對于相同織構(gòu)深度下的橢圓織構(gòu),織構(gòu)表面的空化離散單元數(shù)目越多,橢圓形織構(gòu)表面的承載力就越大.由圖8(b)可知,對于三角形非對稱性織構(gòu),除織構(gòu)深度為40 μm情況,在其余織構(gòu)深度下,隨織構(gòu)分布角度的增加,空化點(diǎn)數(shù)呈先增加后減小而后再增加趨勢,當(dāng)織構(gòu)分布角度為60 °和180 °時,空化單元數(shù)有最大值,且在織構(gòu)深度為0 °和120 °時出現(xiàn)第二波峰.因此,對于三角形織構(gòu),也表現(xiàn)為在最大表面承載力處,織構(gòu)單元表面有較大的織構(gòu)單元空化單元數(shù),且以60 °和180 °尤為明顯.
相同模擬工況下,無織構(gòu)與不同分布角度橢圓織構(gòu)表面平均摩擦系數(shù)和溫升對比如圖9所示.
圖9不同分布角度橢圓形織構(gòu)對平均摩擦系數(shù)和溫升的影響
由圖9(a)可知,相比無織構(gòu)試樣表面,橢圓形織構(gòu)分布角度為60 °、90 °和120 °時能夠減小摩擦副表面的平均摩擦系數(shù),90 °分布時最明顯,平均摩擦系數(shù)下降幅度達(dá)到22.3%,且不同分布角度下,織構(gòu)對摩擦系數(shù)的影響以90 °為中心呈現(xiàn)對稱分布.由圖9(b)可知,不同分布角度下,摩擦副表面溫升與平均摩擦系數(shù)有相同的變化規(guī)律,即平均摩擦系數(shù)越大,溫升也越大.此也符合摩擦生熱基本規(guī)律.
同理,對于圖10中不同分布角度下的試樣磨損量,盡管在織構(gòu)分布角度為60 °時橡膠銷試樣及柱塞盤試樣的磨損量最小,但在不同織構(gòu)分布角度下,橡膠銷試樣及柱塞盤試樣的磨損量隨織構(gòu)分布角度的增加也基本呈現(xiàn)出與摩擦系數(shù)相同的變化規(guī)律.
圖10不同分布橢圓形織構(gòu)對試樣磨損量的影響
相同實驗條件下,三角形非對稱織構(gòu)與無織構(gòu)表面的平均摩擦系數(shù)和溫升對比如圖11所示.
圖11不同分布角度三角形織構(gòu)對平均摩擦系數(shù)和溫升的影響
由圖11(a)可知,不同分布角度下,三角形織構(gòu)的存在均能有效地減小織構(gòu)表面的摩擦系數(shù),且隨織構(gòu)分布角度的增加,平均摩擦系數(shù)呈現(xiàn)波浪形的變化規(guī)律,當(dāng)織構(gòu)分布角度分別為0 °、60 °、120 °和180 °時,摩擦系數(shù)在波谷處,而當(dāng)織構(gòu)分布角度分別為30 °、90 °和150 °時,摩擦系數(shù)在波峰處;由圖11(b)可知,表面溫升有相同的變化規(guī)律.
圖12為不同分布角度下,銷、盤單元試樣的磨損量變化,其也呈現(xiàn)相同的變化規(guī)律.
因此,為獲得較優(yōu)的織構(gòu)潤滑減磨性能,對于橢圓形對稱織構(gòu),應(yīng)使織構(gòu)長軸盡可能垂直速度方向;而對于三角形非對稱織構(gòu),應(yīng)使三角形織構(gòu)任意一邊垂直于速度方向.兩種織構(gòu)對摩擦性能的影響與對動壓潤滑性能的影響差異主要在于,動壓潤滑條件下,僅考慮織構(gòu)的微流體動壓效應(yīng),而摩擦磨損實驗中則需考察織構(gòu)動壓潤滑效應(yīng)、捕獲磨屑及存儲并補(bǔ)充潤滑介質(zhì)作用機(jī)理的綜合影響.在考慮摩擦磨損實驗時,兩種不同類型織構(gòu)均表現(xiàn)為盡量保證織構(gòu)最長邊垂直于速度方向,從而使織構(gòu)表面摩擦學(xué)性能越好.
圖12不同分布三角形織構(gòu)對試樣磨損量的影響
本研究通過數(shù)值仿真和單元摩擦學(xué)實驗,分析了織構(gòu)對稱特性對潤滑及摩擦磨損性能影響的異同,得出以下結(jié)論:在相同條件下,兩種不同對稱特性織構(gòu)表面動壓潤滑性能均與織構(gòu)分布角度及織構(gòu)深度有關(guān),織構(gòu)深度對表面承載力的影響規(guī)律與其對表面空化效應(yīng)的影響規(guī)律相反,而不同分布角度下表現(xiàn)為織構(gòu)表面空化單元數(shù)目越多,織構(gòu)動壓潤滑性能越好.在相同條件下,對于對稱性橢圓形織構(gòu),當(dāng)織構(gòu)深度小于最小油膜厚度時,織構(gòu)最大邊長垂直于表面滑移方向,可獲得最優(yōu)織構(gòu)潤滑性能,而織構(gòu)深度大于最小油膜厚度時,織構(gòu)最小邊長垂直于滑移方向以獲得最優(yōu)織構(gòu)潤滑性能;對于非對稱性三角形織構(gòu),當(dāng)織構(gòu)深度小于最小油膜厚度時,織構(gòu)最長邊處于潤滑介質(zhì)流入方向且垂直于速度方向,織構(gòu)可獲得較好的潤滑性能,織構(gòu)深度大于最小油膜厚度時,織構(gòu)最長邊位于潤滑介質(zhì)流出方向且垂直于速度方向,織構(gòu)可獲得較優(yōu)潤滑性能.單元摩擦學(xué)實驗結(jié)果表明,對于兩種不同對稱性織構(gòu),合理織構(gòu)分布角度下,表面織構(gòu)的存在能夠有效提高試樣表面的摩擦學(xué)性能,且均表現(xiàn)為織構(gòu)最長邊垂直于速度方向,織構(gòu)表面摩擦學(xué)性能越好.對于不同對稱性織構(gòu)表面動壓潤滑及摩擦學(xué)性能差異,其主要在于動壓潤滑條件下,僅考慮織構(gòu)的微流體動壓效應(yīng),而摩擦磨損實驗中則需考察織構(gòu)動壓潤滑效應(yīng)、捕獲磨屑以及存儲并補(bǔ)充潤滑介質(zhì)作用機(jī)理的綜合影響.