王申元
(中國民用航空華北地區(qū)空中交通管理局,北京 100621)
本課題就多路超窄帶t-EBPSK 聯(lián)合調(diào)制進(jìn)行研究,研究其調(diào)制解調(diào)性能。超窄帶最大的特點(diǎn)就是傳輸帶寬足夠窄,相同帶寬中可以傳輸更多的信號,但是當(dāng)復(fù)合多路調(diào)制的過程中,除了考慮信號所占帶寬的寬窄外,當(dāng)多路復(fù)合時,信號間間隔多大才會獲得比較好的抗干擾性能也是十分值得考慮的。本課題主要是針對這個問題,通過matlab 仿真,來實(shí)現(xiàn)信號多路復(fù)合的模擬,觀察并研究超窄帶信號多路復(fù)合時,信號直接需要多大帶寬才能實(shí)現(xiàn)信號抗干擾性最佳。
當(dāng)兩路信號進(jìn)行多路復(fù)合時,具體實(shí)現(xiàn)思路可以描述為圖1。
圖1 實(shí)現(xiàn)兩路信號多路的模型
具體實(shí)現(xiàn)步驟如下:
(1)利用randint 函數(shù)產(chǎn)生兩路隨機(jī)信號,由于后面設(shè)計到多個循環(huán),數(shù)據(jù)太多會使整個程序運(yùn)行過慢,所以選用兩路分別包含100個“0”“1”信息的信號。經(jīng)過代碼編寫,可以得到這兩路信號如圖2所示。
圖2 產(chǎn)生的兩路隨機(jī)信號
(2)和一路信號一樣,根據(jù)參考文獻(xiàn)[1]公式進(jìn)行模擬仿真,經(jīng)過t-EBPSK 方式調(diào)制上面的兩路信號可以得到圖3的調(diào)制波形。
同樣數(shù)值設(shè)置如下:A=1;B=1;T=1;K=0.1;Tc=0.04;T=25*Tc;w=2*pi/Tc;tao=K*T;
(3)對兩路信號進(jìn)行搬移并相加
通過查閱參考文獻(xiàn)[2]得知,對兩路信號分別乘以余弦信號,即可實(shí)現(xiàn)對信號在頻域上的搬移,由于采用間隔的取值,信號的頻域范圍為200Hz。這里對w 的設(shè)置分別為30和15 。
搬移成功后對兩路信號進(jìn)行相加進(jìn)入信道,及用awgn 函數(shù)產(chǎn)生噪聲,可以得到圖4的功率譜圖。
圖3 經(jīng)t-EBPSK調(diào)制后的兩路波形
圖4 兩路信號的功率譜和搬移后相加后功率譜
(4)用帶通濾波器對兩路信號進(jìn)行分離
分離的第一步是對相加后的信號與余弦函數(shù)相乘,可以得到得到兩路信號的功率譜如圖5所示。
圖5分離后的兩路信號的功率譜圖
在對濾波器的選擇方面我進(jìn)行了分析與判斷,首先了解IIR和PIR 的區(qū)別。
先大體介紹下IIR 濾波器的幾個特點(diǎn):
(1)IIR 數(shù)字濾波器的系統(tǒng)函數(shù)可以寫成封閉函數(shù)的形式。
(2)IIR 數(shù)字濾波器采用遞歸型結(jié)構(gòu),整個結(jié)構(gòu)有反饋的環(huán)路,而且整個運(yùn)算結(jié)構(gòu)由延時、乘以系數(shù)等基本運(yùn)算,而且有多種不同的結(jié)構(gòu)形式,包括直接型、正準(zhǔn)型等,并且所有的形式都有相應(yīng)的反饋回路。此外,在實(shí)際運(yùn)算的過程中存在舍入的處理,這會使得誤差不斷的累計,從而產(chǎn)生寄生振蕩。
(3)IIR 數(shù)字濾波器在設(shè)計的過程中,接住了模擬濾波器的成果,而且有現(xiàn)場的數(shù)據(jù)進(jìn)行參考,所以說整個設(shè)計的工作量不是很大,設(shè)計的工具要求不是很高。因此,在設(shè)計濾波器的時候直接根據(jù)相應(yīng)的指標(biāo)寫出公式,然后進(jìn)行轉(zhuǎn)變,得到數(shù)據(jù)濾波器的公式。
(4)IIR 數(shù)字濾波器對相位的要求相對較高,所以說其相位特性控制難度較大,需要額外增加相位校準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)對其進(jìn)行控制。
利用MATLAB 進(jìn)行IIR 濾波器設(shè)計的時候,可以充分的發(fā)揮Butterworth 函數(shù)的特點(diǎn)和優(yōu)勢,進(jìn)而設(shè)計出巴特沃斯濾波器,而通過Cheby1函數(shù)則可以設(shè)計出契比雪夫I 型濾波器,兩種濾波器有著各自的特點(diǎn)和優(yōu)勢。相比FIR 濾波器來說,IIR 濾波器在設(shè)計的過程中其階數(shù)不是由設(shè)計師決定的,而是通過設(shè)計師對各種不同的參數(shù)進(jìn)行輸入,由軟件自動設(shè)計出符合相關(guān)參數(shù)的濾波器。
對IIR 濾波器進(jìn)行介紹之后然后對兩種濾波器進(jìn)行對比,首先,從性能方面來說,IIR 濾波器傳遞的函數(shù)有零點(diǎn)和極點(diǎn)兩組因素進(jìn)行控制,但是極點(diǎn)的限制僅僅是在一個單位元中。因此,可以通過低階數(shù)獲得更高的選擇性,同時提高整體的效率,而高效率是需要將非線性作為代價換取而得到的,同時選擇性越好,其非線性情況越為嚴(yán)重。FIR 濾波器傳遞函數(shù)的極點(diǎn)是固定的,在原點(diǎn)不能移動,只能通過改變零點(diǎn)的位置來實(shí)現(xiàn)它性能的改變,為了達(dá)到更高的選擇性,需要選擇較高的階數(shù),所以說對于同樣的濾波器設(shè)計指標(biāo)來說,F(xiàn)IR 濾波器需要的階數(shù)要高IIR 濾波器5到10倍,這就在很大的程度上提高了成本,同時信號的延遲也相對較大。如果單單從線性相位的要求來說,IIR 濾波器必須有全通網(wǎng)絡(luò)對其進(jìn)行校正,同時會在很大的程度上增加其階數(shù)和復(fù)雜性,但是FIR 濾波器直接可以得到相對嚴(yán)格的線性相位。從結(jié)構(gòu)上來看,IIR 濾波器需要充分的利用遞歸結(jié)構(gòu)進(jìn)行極點(diǎn)的合理培之,從而確保極點(diǎn)處于單位元之內(nèi),但是受到有限字長效應(yīng)的影響,其在實(shí)際運(yùn)算的過程中需要進(jìn)行一些舍入的處理,這會引起極點(diǎn)發(fā)生偏移,降低濾波器的穩(wěn)定性,甚至?xí)鸺纳袷帯EcIIR 相反的是,F(xiàn)IR 濾波器只需要采用遞歸結(jié)構(gòu),不會存在不穩(wěn)定性的情況,所以說出現(xiàn)頻率特性的可能性非常小。此外,F(xiàn)IR 濾波器還可以利用傅里葉變化算法,可以有效的提高計算速度。除此之外,IIR 濾波器的設(shè)計結(jié)構(gòu)相對簡單,但是在實(shí)際設(shè)計的過程中會存在分段常數(shù)特性的濾波器,包括低通、高通等等,這些都與模擬器濾波器有很大的聯(lián)系。相比IIR 濾波器,F(xiàn)IR 更加靈活,而且應(yīng)用范圍更為廣泛,在一些特殊的場景都可以充分的發(fā)揮其特點(diǎn)和優(yōu)勢。當(dāng)然,兩種濾波器也有一些共同的地方,無論是哪種濾波器,隨著其階數(shù)的不斷增加,其信號的延遲也會越大;此外,隨著階數(shù)越高,對系數(shù)精確度的要求也越高,不然會出現(xiàn)極點(diǎn)偏移到圓外,所以說,在階數(shù)的選擇上需要綜合多方面的因素進(jìn)行考慮。
通過上文的對比分析發(fā)現(xiàn),IIR 和FIR 濾波器有著諸多不同之處,在實(shí)際使用的過程中需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇,從而確保濾波器功能的充分發(fā)揮。在一些不是很敏感的情況下,可以選擇IIR 濾波器,例如在一些語音通信deng 的場合中,而對于圖像通信這種需要大量數(shù)據(jù)傳輸?shù)南到y(tǒng),對線性相位的要求較高,所以說選擇FIR 濾波器更為合適??偟膩碚f,在實(shí)際應(yīng)用的過程中根據(jù)實(shí)際情況,并結(jié)合濾波器的特點(diǎn)和優(yōu)勢,綜合多方面因素選擇合理的濾波器。根據(jù)本課題的設(shè)計需求,階數(shù)過大會對信號產(chǎn)生很明顯的時延,綜合考慮各方面因素,我最終采用的FIR 濾波器。
wsl=0.46.*pi;wpl=0.48.*pi;wph=0.52.*pi;wsh=0.54.*pi;
DB=wpl-wsl;
N=ceil(12.*pi./DB);
wc=[(wsl+wpl)./2./pi,(wph+wsh)./2./pi];
hn=fir1(N-1,wc,blackman(N));
調(diào)制運(yùn)行上述代碼可以產(chǎn)生比較理想的濾波器特性如圖6。
圖6 帶通濾波器的幅度和相位圖
對于信號經(jīng)過濾波器則使用已知函數(shù)filter。濾波器的使用同時也帶來了時延問題,對時延多久,如何減少時延對信號解調(diào)的影響是一個比較關(guān)鍵的問題。通過查閱參考文獻(xiàn)[3],得到了相關(guān)解釋:我們知道,濾波在時域上表現(xiàn)為輸入信號與系統(tǒng)沖激響應(yīng)的卷積。以離散時間系統(tǒng)為例,若記x(n)為輸入信號,h(n)為系統(tǒng)的沖激響應(yīng)(出于實(shí)時處理的需要,假定系統(tǒng)是因果的,即n <0時,h(n)=0),則濾波器的輸出可表示為y(n)=∑h(k)x(n-k)。在卷積求和式∑h(k)x(n-k)中,每一個求和項(xiàng)正好對應(yīng)輸入信號x(n)的一個時延分量x(n-k)。卷積和正好就是輸入信號各個時延分量的加權(quán)疊加。這樣就不難理解濾波器的時延效應(yīng)了:相對于輸入信號的波形,輸出信號的波形確實(shí)有一定程度的滯后。在卷積求和式∑h(k)x(n-k)中,時延分量x(n-k)的權(quán)系數(shù)為系統(tǒng)的沖激響應(yīng)在時點(diǎn)k 的樣值h(k),這就意味著,輸出信號的時延主要由樣值h(k)較大的那些時點(diǎn)決定。一個極端的例子是,若沖激響應(yīng)為沖激信號的時延信號,即h(n)=δ(n-n0),n0>0,輸出信號也是輸入信號相應(yīng)的時延信號x(n-n0)。
最終解決辦法可以總結(jié)為:設(shè)濾波器階數(shù)為N。對采樣點(diǎn)的延遲就是N/2,N 為偶數(shù);或者(N-1)/2,N 為奇數(shù)。然后在濾波器輸出結(jié)果那里,直接從頭去掉N/2或者(N-1)/2個點(diǎn)即可。
最終經(jīng)過濾波器后可以得出最終的兩路信號,如圖7和圖8。
圖 7 經(jīng)帶通濾波器后的信號1和信號2的頻譜
最終分離出信號再用對t-EBPSK 信號的方式分別進(jìn)行解調(diào)。最終得出解調(diào)波形。
并且w1,w2 分別取值為30*2π 和10*2π,即在功率譜圖上搬移30和10,觀察分析此時的誤碼率與信噪比關(guān)系,得到圖8的關(guān)系圖。觀察圖中數(shù)據(jù),當(dāng)兩路信號為20時,信噪比大于五后即出現(xiàn)了較好的解調(diào)效果。接下來我們進(jìn)一步研究這兩路信號解調(diào)誤碼率和距離之間的關(guān)系。
圖8 兩路信號在固定誤碼率與信噪比關(guān)系圖
本課題的重點(diǎn)即為對t-EBPSK 這種調(diào)制技術(shù)的多路復(fù)合進(jìn)行可行性分析通過改變信號搬移距離,觀察搬移后兩路信號的誤碼率來判斷。
在搬移距離d=2時,誤碼率分別為0.2200和0.1800
d=3時,誤碼率分別為0.1500和0.1300
d=4時,誤碼率分別為0.0100和0.0200
d=5時,誤碼率分別為0.0000和0.0100
之后隨著d 的增長,誤碼率基本趨于零,得出從d=3時開始是比較理想的距離。其中d 代表頻譜中的距離。
這一系列的研究證實(shí)了t-EBPSK 作為EBPSK 改進(jìn),擁有其獨(dú)特的優(yōu)勢,兼顧超窄帶特性、解調(diào)同步和抗干擾要求。同時經(jīng)過兩路信號的多路復(fù)合仿真的研究,證實(shí)其在多路復(fù)合中也有著姣好的抗干擾性,可見其廣闊的運(yùn)用前景。
t-EBPSK 這種調(diào)制方式憑借其出色的抗干擾性和超窄帶特性。其在軍用和民用兩個方面都有著廣泛的應(yīng)用。在民用,能夠有效的提高電力傳輸?shù)男?,例如DSL,modem,CATV,等應(yīng)用。此外,在航空領(lǐng)域中,VHF 數(shù)據(jù)電臺有著廣泛的應(yīng)用,其數(shù)據(jù)的傳輸可以達(dá)到384kb/s,而利用UNB 之后,可以將其傳輸速率達(dá)2Mb/s,這對航空電臺的需求完全符合。在地域通信網(wǎng)絡(luò)中,節(jié)點(diǎn)通信設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸可以達(dá)到52Mb/s,隨著UNB 應(yīng)用之后,其傳輸速率可以提升20~50倍,這對衛(wèi)星通信的傳輸效率有很大的改善。在移動通信中,基站在發(fā)射信號的時候消耗的功率非常的大,在下行可以使用超窄帶的方式對其進(jìn)行調(diào)試,而且該方法也可以應(yīng)用于無線廣播電臺之中,由于電視臺的頻率相對較高,通過這種方式可以有效的傳輸更多的媒體信息。在軍事方面,超窄帶技術(shù)也有著廣泛的應(yīng)用,相比傳統(tǒng)的通信技術(shù),能夠有效的提高信息傳輸?shù)男?,并保證信息的安全性,同時大大的提高傳輸信息的抗干擾能力。此外,在同樣的帶寬里面,UNB 系統(tǒng)的傳輸速率可以高出其他100倍左右,這滿足如今軍事信息量巨大的需求。除此之外,在軍事方面的應(yīng)用還包括短波高速通信,通過UNB 技術(shù)能夠提高傳輸效率,并且解決當(dāng)前通信低數(shù)據(jù)的重要問題。而且能夠有效的屏蔽非軍事通信,當(dāng)前的短波猝發(fā)通信只能通過2.4kb/s 的modem 進(jìn)行傳輸,傳輸一個大小為100kb 的文件需要七分鐘左右,但是利用UNB 只需要7秒鐘,充分的發(fā)揮了猝發(fā)通信的作用和優(yōu)勢。