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    葉片式擺動液壓馬達花鍵軸的45鋼屈服極限分析與強度校核

    2019-08-20 06:52:52付建軍
    中國金屬通報 2019年6期
    關(guān)鍵詞:花鍵軸馬達轉(zhuǎn)矩

    付建軍

    (楊凌職業(yè)技術(shù)學院 機電工程學院,陜西 楊凌 712100)

    擺動液壓馬達又稱擺動液壓缸,它是液壓負載模擬器及飛行姿態(tài)仿真轉(zhuǎn)臺中最重要的執(zhí)行元件之一[1];其工作原理是輸入量是壓力和流量,輸出量是轉(zhuǎn)矩和角速度、角位移,旋轉(zhuǎn)角一般小于360°的液壓執(zhí)行元件。

    由其工作原理可知輸出軸的質(zhì)量對其工作影響很重要。本文以某生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)線中葉片式擺動液壓馬達花鍵軸為研究對象,因其在實際使用中故障率較高,維修耗時較長,影響生產(chǎn)線生產(chǎn)效率、效益,所以對其進行重新設(shè)計改造,使其能夠在正常使用條件下滿足企業(yè)生產(chǎn)線的工作要求。

    1 葉片式擺動液壓馬達三維建模

    采用CREO軟件建立葉片式擺動液壓馬達三維實體模型如圖1所示,該馬達為單葉片式,主要由花鍵軸、端蓋、缸體、轉(zhuǎn)子、定葉片及其他零部件組成?;ㄦI軸結(jié)構(gòu)三維模型如圖2所示,輸出花鍵軸與其他機電設(shè)備連接,起到承上啟下作用,它的質(zhì)量對整個生產(chǎn)線影響較為重要,對其進行重新設(shè)計改造意義重大。

    圖1 擺動液壓馬達三維實體模型

    圖2 花鍵軸結(jié)構(gòu)三維模型

    2 花鍵軸的有限元分析

    將CREO軟件中建立的花鍵軸三維模型導入到有限元分析軟件ANSYS Workbench中,利用該軟件強大的分析功能,對花鍵軸進行強度剛度分析,其主要步驟如下。

    2.1 花鍵軸有限元分析前處理

    花鍵軸材料選擇為45鋼,調(diào)質(zhì)處理220-250HBS,材料屬性通過查閱有關(guān)手冊可知。選擇四面體網(wǎng)格對其進行劃分,由工作原理可知花鍵軸與轉(zhuǎn)子通過四個螺栓連接,因此花鍵軸螺栓工作中承受擠壓力較大,網(wǎng)格劃分時螺栓孔處選擇較小的網(wǎng)格尺寸,以獲得較高質(zhì)量的網(wǎng)格。花鍵軸網(wǎng)格劃分如圖3所示。

    圖3 輸出軸網(wǎng)格劃分圖

    圖4 輸出軸載荷與約束圖

    由葉片式擺動液壓馬達機構(gòu)與工作原理可知,花鍵軸的工作中受力情況較為復雜,添加約束應(yīng)為:①花鍵軸向由軸肩定位的,所以軸肩處添加移動約束;②對花鍵軸僅做靜力學分析,因此花鍵軸這時可以看作是固定不動的,所以在花鍵軸軸頸處施加全約束。

    施加載荷應(yīng)為:①花鍵軸與轉(zhuǎn)子通過四個螺栓連接輸出轉(zhuǎn)矩,通過計算可得輸入轉(zhuǎn)矩為8820.8N·m,因此四個螺栓孔處添加集中力進行模擬,即Force進行加載;②通過花鍵軸帶動負載運動,因此在和花鍵軸面上各有一個均布力Pressure,載荷和約束如圖4所示。

    2.2 花鍵軸有限元分析后處理

    圖5 花鍵軸應(yīng)力分布云圖

    圖6 花鍵軸位移分布云圖

    通過有限元分析,花鍵軸應(yīng)力應(yīng)變結(jié)果如圖5、如圖6所示。由結(jié)果圖5可得,花鍵軸最大應(yīng)力為100.87MPa,最小值為0.345MPa。分析可知花鍵軸是通過與螺栓固定的葉片傳遞動力,這符合實際的情況。通過查閱有關(guān)手冊可知45鋼的屈服極限為355MPa,故在允許范圍之內(nèi)。

    由結(jié)果圖6可得花鍵軸的應(yīng)力與應(yīng)變都較小,其中與端面處距離較小處位移最小,其原因是分析時對其進行了簡化,設(shè)該處位移為零;由結(jié)果圖可得花鍵軸螺栓孔邊緣應(yīng)變最大,最大值達到0.01mm,其應(yīng)變也較小。根據(jù)實際工況可知,該花鍵軸在最大額定壓力下工作時,其最大變形位移在可以控制的范圍內(nèi),花鍵軸的剛度滿足生產(chǎn)要求。

    3 花鍵軸的強度校核

    花鍵軸的主要目的是傳遞轉(zhuǎn)矩。因此,軸的強度校核可以用許用切應(yīng)力計算。根據(jù)機械設(shè)計及查閱有關(guān)手冊可得,花鍵軸最小直徑與所能傳遞轉(zhuǎn)矩的關(guān)系,如式1所示。

    通過式(1),將重新設(shè)計改造花鍵軸的最小直徑帶入公式計算,計算結(jié)果取整為標準直徑尺寸[2]。

    式中,d—軸的最小直徑;

    Mt—軸所傳遞的轉(zhuǎn)矩;

    由前期工作結(jié)果可知,該軸所能輸出的扭矩能夠達到8820.8N·m,依據(jù)是1很容易計算出該軸的理論最小直徑值:

    花鍵軸改造設(shè)計的的最小直徑設(shè)計為105mm,通過上述理論計算結(jié)果可知所需的最小直徑應(yīng)為85.3mm。花鍵軸改造設(shè)計的的最小直徑大于理論所需值,因此花鍵軸的最小直徑能夠滿足生產(chǎn)線要求,其安全系數(shù)約為2.5。

    4 結(jié)論

    本文對葉片式擺動液壓馬達花鍵軸進行設(shè)計改造,通過理論分析與有限元分析對比可知,設(shè)計花鍵軸的尺寸合理,其強度剛度能夠滿足生產(chǎn)線正常工作。

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