• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    軌道長波不平順半測回法測量精度的研究(Ⅰ)

    2019-08-02 03:20:32熊麗娟朱洪濤王志勇吳維軍
    鐵道學(xué)報 2019年6期
    關(guān)鍵詞:軌向長波逆差

    熊麗娟,朱洪濤,王志勇,吳維軍,魏 暉

    (1. 南昌大學(xué)機電工程學(xué)院,江西南昌 330031;2. 南昌航空大學(xué)航空制造工程學(xué)院,江西南昌 330063;3. 江西科技學(xué)院汽車工程學(xué)院,江西南昌 330098)

    高速鐵路要求軌道幾何狀態(tài)保持極高的平順性,否則行車舒適性和安全性將受到影響[1]。實現(xiàn)軌道高平順性是高速鐵路的核心問題之一。

    軌道不平順通常指軌道的幾何形狀、尺寸和空間位置相對其正常狀態(tài)的偏差,它是機車車輛振動的重要激擾源[2],直接影響列車運行安全性、平穩(wěn)性和舒適性[3-4]。按其波長特征可分為短波、中波和長波不平順三類,波長在幾毫米至幾百毫米的不平順稱為短波不平順,波長1~30 m的不平順稱為中波不平順,波長30~200 m的不平順稱為長波不平順[5-6]。

    假設(shè)車體自振頻率為f(Hz),當(dāng)列車以速度v0(km/h)運行時,可能使列車產(chǎn)生共振的線路不平順最不利波長λ=v0/(3.6f) (m)[7-8]。高速列車車體主振頻率多在1 Hz左右[9],當(dāng)v0為250 km/h時,最不利波長λ約為70 m;當(dāng)v0為350 km/h時,最不利波長λ約為100 m。文獻[6,10]都明確顯示,隨著列車運行速度的提高,以往對列車輪軌動力作用影響不明顯的長波不平順逐漸成為影響高速列車運行安全性、平穩(wěn)性和舒適性的主要因素。因此,高速鐵路線路必須加強對長波不平順的監(jiān)測。

    本文將70 m長波數(shù)據(jù)(工程上軌道不平順的波長范圍通常為1.5~70 m[11])作為研究對象,在保證工程實用性的前提下分析如何提高長波數(shù)據(jù)的檢測精度,提出實時補償?shù)厍蜃赞D(zhuǎn)的數(shù)學(xué)模型,并通過實際線路試驗驗證其有效性。

    1 長波數(shù)據(jù)的測量方法

    具體地說,長波數(shù)據(jù)包括長波軌向數(shù)據(jù)和長波高低數(shù)據(jù)。某測點的70 m長波軌向值,是指這個點在鐵路平面曲線上被測得的70 m弦中點弦測值v,如圖1所示;這個測點的70 m長波高低值,是指此點在豎曲線上被測得的70 m弦中點弦測值。

    圖1 70 m長波軌向值定義

    長波數(shù)據(jù)屬軌道內(nèi)部幾何參數(shù),可以通過相對測量得到,亦可通過絕對測量得到,還可通過激光準(zhǔn)直技術(shù)[12]測得。

    相對測量通常使用軌道檢查儀(軌檢儀),通過測量軌道上每一小段的轉(zhuǎn)角,用“以小推大”的方法獲得長波數(shù)據(jù)[13]。其測量效率較高,但“以小推大”容易累積誤差,導(dǎo)致在所測線路上只推行軌檢儀一遍(即半測回法)獲得的長波數(shù)據(jù)精度偏低。目前相對測量法軌檢儀測長波時,采取在同一段線路上往返推行的方法(一測回法),將順逆推的兩次數(shù)據(jù)取平均來消除其共同誤差。一測回法大幅提高了長波數(shù)據(jù)測量精度,但也降低了工作效率,在鐵路工程上幾乎是個致命缺陷。

    絕對測量則是將CPⅢ點作基準(zhǔn),利用全站儀組合軌道測量儀測得軌道上各測點坐標(biāo),再通過幾何關(guān)系推演長波數(shù)據(jù)。絕對測量因需使用全站儀照準(zhǔn)棱鏡,效率較低,精度易受環(huán)境影響。通車路段的天窗時間有限,雖然絕對測量不會產(chǎn)生誤差累積現(xiàn)象,在操作得當(dāng)情況下長波數(shù)據(jù)測量精度也較高,但在鐵路工程中使用仍不方便。

    利用激光準(zhǔn)直技術(shù)測量長波的具體方法可參考文獻[12]。它和絕對測量一樣,存在低效和易受環(huán)境影響的問題,因此也未推廣。

    總結(jié)以上可知,若能只推軌檢儀一遍(半測回法)即獲得高精度的長波數(shù)據(jù),則以上方法中相對測量法的工程實用性最佳。

    2 半測回法長波數(shù)據(jù)測量精度的影響因素

    相對測量時,軌檢儀直接測得每小段線路的轉(zhuǎn)角,再“以小推大”獲得70 m長波數(shù)據(jù)。假設(shè)測得的是每0.125 m的轉(zhuǎn)角φi(rad),則其70 m長波軌向計算公式為

    v70=62.5(φ1+2φ2+3φ3+…+279φ279+280φ280
    +279φ281+278φ282+…+φ559)

    (1)

    式中:v70的單位是mm。其他參數(shù)如圖2所示。

    用式(1)求70 m長波軌向本身就存在系統(tǒng)誤差。由文獻[13]可推知,在半徑為2 000 m(時速200 km以上鐵路的最小圓曲半徑[14])的圓曲線上,按式(1)計算70 m長波軌向的系統(tǒng)誤差僅為0.023 mm。根據(jù)文獻[15-16],70 m長波的經(jīng)常保養(yǎng)級(即Ⅰ級)容許偏差管理值最小為6 mm,這意味著其測量誤差不得超過3 mm(置信度99%以上)。而上述系統(tǒng)誤差僅為0.023 mm,不到允許測量誤差的1%。因此,式(1)的系統(tǒng)誤差對高速鐵路長波軌向測量精度的影響可忽略不計。

    根據(jù)式(1)可知,長波軌向的誤差主要來自轉(zhuǎn)角φi的測量誤差。轉(zhuǎn)角φi由光纖陀螺儀(FOG)所測的角速度積分而來。當(dāng)FOG的零漂為0.1°/h時,如果軌檢儀采用正常推行速度1 m/s,那么由FOG測量誤差所帶來的長波軌向中誤差應(yīng)在0.3 mm以內(nèi)。以往試驗數(shù)據(jù)證明,當(dāng)軌檢儀采用一測回法測量長波數(shù)據(jù)時,其誤差確實如此;但若采用半測回法,順里程推和逆里程推出的長波數(shù)據(jù)差異有時可達20 mm以上。如果半測回法的誤差僅來源于FOG的隨機誤差,其順逆推所得的長波結(jié)果不應(yīng)相差這么大。需要仔細考察該差異的來源。

    FOG是慣性傳感器,所測得的載體角速度是該載體相對于慣性參照系的角速度,即絕對角速度。軌檢儀停在鐵路上時,在人們看來它是靜止的,角速度應(yīng)該為0,但FOG測得的卻是地球自轉(zhuǎn)角速度在其敏感軸上的分量。因此,在軌檢儀開始推行前,F(xiàn)OG有一去零偏過程。這個零偏實際上包括了FOG儀器本身的零偏和軌檢儀起始位置處的地球轉(zhuǎn)速分量。隨著軌檢儀的推行,其位置不斷變化,被FOG測得的地球轉(zhuǎn)速分量也不斷變化,因此推行線路上各點的零偏是不同的,但現(xiàn)行軌檢儀對FOG輸出值只是統(tǒng)一減去起點處零偏,這樣在測量過程中各測點的零偏實際并未完全去除,因此造成測量誤差。

    假設(shè)軌檢儀在圖3所示的線路上用半測回法以1 m/s的正常速度順里程推行,它在0~7這8個測點上因鐵路彎曲而獲得的角速度依次為ω0,ω1,…,ω7,零偏依次為Z0,Z1,…,Z7,那么FOG的實際輸出依次是ω0,ω1+Z1-Z0,…,ω7+Z7-Z0;當(dāng)軌檢儀逆里程推回時,測點7成為起點,設(shè)逆推時0~7各點零偏依次為Z0′,Z1′,…,Z7′,則FOG在0~7點上的實際輸出為-ω0+Z0′-Z7′,-ω1+Z1′-Z7′,-ω2+Z2′-Z7′,…,-ω7。因為軌向高低這些數(shù)據(jù)有規(guī)定的正方向,比如軌向取順里程右轉(zhuǎn)為正,所以上述FOG在逆推時的輸出為其相反數(shù)。

    圖3 半測回法線路示意

    假設(shè)用半測回法順里程推行軌檢儀時,F(xiàn)OG本身的儀器零偏為Za,逆里程時為Za′;在第i個測點處,F(xiàn)OG因地球自轉(zhuǎn)引起的零偏為Zei(此值順推逆推應(yīng)一致),則順推時第i個測點零偏為

    Zi=Za+Zei

    (2)

    逆推時其零偏為

    Zi′=Za′+Zei

    (3)

    在一次測量過程中,儀器本身零偏一般被視作恒定值。但半測回法順推和逆推屬兩次測量,儀器零偏一般會略有不同,因此各測點的順推零偏和逆推零偏使用不同的符號表示。根據(jù)式(2)、式(3),圖3中各測點順推和逆推的FOG輸出見表1。

    表1 半測回法FOG順逆測量差異

    FOG的輸出對時間積分后即得轉(zhuǎn)角,表1給出了半測回法順推和逆推所得的轉(zhuǎn)角之差,可以看出該轉(zhuǎn)角差的變化趨勢與各測點地球自轉(zhuǎn)分量的變化趨勢一致。推行速度越小,每小段線路花費時間越長,其測出的轉(zhuǎn)角與真實值的差異越大,順逆推測得的長波數(shù)據(jù)差異也越大。要減小這種差異,使所測轉(zhuǎn)角盡量接近真實值(使半測回法的順推和逆推所得長波數(shù)據(jù)誤差皆在容許范圍內(nèi)),需將線路上每點的零偏都正確去除,也可叫作誤差補償。這就是說每個測點的地球自轉(zhuǎn)分量都需具體算出。

    3 地球自轉(zhuǎn)補償模型的建立

    FOG敏感軸上地球自轉(zhuǎn)分量的計算是建立地球自轉(zhuǎn)補償數(shù)學(xué)模型的關(guān)鍵。

    軌檢儀在軌道上推行的物理模型如圖4所示,軌檢儀外表一般呈T字形,橫梁與鐵軌正交放置,圖4中側(cè)臂置于右軌上(也可置于左軌上)。為了測得軌向和高低,其橫梁與側(cè)臂交叉處配有兩個單軸FOG。其中,測軌向的FOG盤面平行于軌檢儀車身平面,敏感軸垂直于該平面向下;測高低的FOG盤面垂直于軌檢儀車身平面,敏感軸平行于該平面從左軌指向右軌?,F(xiàn)以軌檢儀順里程推行方向為xb方向,高低陀螺敏感軸方向為yb方向,軌向陀螺敏感軸方向為zb方向,建立其載體坐標(biāo)系。只要將地球自轉(zhuǎn)角速度在yb和zb方向的分量求出,即可給出高低和軌向陀螺的地球自轉(zhuǎn)補償數(shù)學(xué)模型。

    地球自轉(zhuǎn)角速度Ω=7.292 115×10-5rad/s[17],方向指向地球北極,記其矢量符號為ωie。可以推導(dǎo)出ωie在導(dǎo)航坐標(biāo)系,即原點位于載體所處位置、坐標(biāo)軸xn、yn、zn分別指向北、東和垂直向下的坐標(biāo)系中[18]。

    圖4 軌檢儀示意

    (4)

    如圖5所示,當(dāng)載體(此處即軌檢儀)在軌道上所處位置順里程方向的真方位角為A,俯仰角為φ(即軌道坡度角),橫滾角為Θ(即軌道的超高傾角)時,從導(dǎo)航坐標(biāo)系到該載體坐標(biāo)系的變換矩陣為[19]

    (5)

    圖5 軌檢儀姿態(tài)說明

    (6)

    式(6)矩陣中的第二項即為高低FOG測得的地球自轉(zhuǎn)分量,可寫作

    Zve=
    Ω[cosB(sinΘsinφcosA-cosΘsinA)-sinBsinΘcosφ]

    (7)

    式(6)矩陣中的第三項即為軌向FOG測得的地球自轉(zhuǎn)分量,可寫作

    Zhe=
    Ω[cosB(sinΘsinA+cosΘsinφcosA)-sinBcosΘcosφ]

    (8)

    因此,在第i個測點處高低FOG和軌向FOG的地球自轉(zhuǎn)補償模型可表示為

    (9)

    式中:ωvi為高低FOG修正值;ωvi_m為高低FOG直接測得值;Zv0_m為高低FOG在軌檢儀推行起點處測得的零偏;Zve0為高低FOG在軌檢儀推行起點處的地球自轉(zhuǎn)分量,按式(7)計算;Zvei為高低FOG在第i個測點處的地球自轉(zhuǎn)分量,按式(7)計算;下標(biāo)首字符為h的量代表軌向FOG的相應(yīng)值, 軌向FOG在起點和第i個測點處的地球自轉(zhuǎn)分量按式(8)計算。

    4 試驗結(jié)果與分析

    由于高速鐵路的實際線形一般與設(shè)計線形不會有太大出入,在高低和軌向FOG的地球自轉(zhuǎn)分量公式中,真方位角A、俯仰角φ和橫滾角Θ擬使用線路設(shè)計值。如此,由于地球自轉(zhuǎn)補償不完全造成的現(xiàn)行長波半測回法順推與逆推之差即可理論預(yù)測。

    圖6的數(shù)據(jù)由江西日月明軌檢儀在湯陰至宜溝聯(lián)絡(luò)線試驗段上采集,它使用現(xiàn)行半測回法在湯宜聯(lián)絡(luò)線的JD4直線到曲線部分推行,推行里程從4.610 km到5.575 km。

    圖6 湯宜線不補償?shù)厍蜃赞D(zhuǎn)之半測回法70 m長波順逆差

    從圖6(a)可以看出推行過程中的直線、緩和曲線和圓曲線。圖6(b)給出按照設(shè)計資料預(yù)測的70 m長波順逆差,圖6(c)為實測的70 m長波順逆差。從圖6可以看出, ,但其趨勢線與預(yù)測值之間有5 mm左右的偏移。這種偏差有可能來自起點零偏的測量偏差。它可能源于操作者開機后未待軌檢儀達到溫度平衡即開始作業(yè)(由于鐵路工務(wù)本身時間上的限制),也可能源自零偏有效位數(shù)取得過少。

    總之,由圖6可以看出,半測回法順推和逆推的長波值差異較大(或者說其誤差較大),不僅有地球自轉(zhuǎn)未完全補償?shù)脑?,還有起點零偏測量不準(zhǔn)的原因。將湯宜線半測回法長波數(shù)據(jù)同其一測回法長波數(shù)據(jù)(視為相對真值)比較,發(fā)現(xiàn)現(xiàn)行半測回法的誤差最大已達到15 mm。

    基于上述原因,我們不僅根據(jù)式(9)改寫了江西日月明軌檢儀的軟硬件,使其能實時按設(shè)計值補償?shù)厍蜃赞D(zhuǎn),還同時增加了起點零偏測量的有效位數(shù),在昆玉客運專線正線的JD2曲線段上進行了試驗。此次試驗也注意保證了儀器啟動時的預(yù)熱時間。

    昆玉客運專線正線JD2曲線段總長733.446 m,曲線半徑4 504.548 m,緩和曲線長180 m,曲線右轉(zhuǎn),超高45 mm,豎曲線坡度為0。昆玉線70 m長波順逆差預(yù)測值與實測值如圖7所示。圖7(a)展示了本段曲線上緩和曲線和圓曲線的位置。

    在本次試驗中,軌檢儀推經(jīng)了JD2整個曲線段。需要說明的是,該軌檢儀上的高低FOG和軌向FOG特意使用了兩種不同精度的光纖陀螺,以了解FOG精度對測量造成的影響。其中,高低FOG零漂指標(biāo)為不大于0.5°/h(1σ),軌向FOG零漂指標(biāo)為不大于0.2°/h(1σ)。在軌檢儀標(biāo)定過程中也發(fā)現(xiàn),高低FOG的穩(wěn)定性明顯較軌向FOG差,比例因子變化較大。

    圖7 昆玉線不補償?shù)厍蜃赞D(zhuǎn)之半測回法70 m長波順逆差

    圖7(b)、圖7(c)分別給出不補償?shù)厍蜃赞D(zhuǎn)情況下按照設(shè)計數(shù)據(jù)預(yù)測的70 m長波順逆差和70 m長波順逆差實測值。由圖7可以看出,預(yù)測值與實測值變化趨勢的一致性較高,但是兩者之間還是有一定量的偏移。補償?shù)厍蜃赞D(zhuǎn)之后,70 m長波順逆差試驗結(jié)果如圖8所示。

    圖8 昆玉線補償?shù)厍蜃赞D(zhuǎn)之半測回法70 m長波順逆差實測值

    由圖8可知,地球自轉(zhuǎn)補償不完全所帶來的順逆差變化已經(jīng)基本消除;但仍殘留約3 mm的順逆偏差未消除。這可能與硬件在取FOG角速度輸出值時仍然延用了與以前相同的有效位數(shù)有關(guān),但從數(shù)值上判斷,有效位數(shù)問題不會引起高達3 mm的偏移?;蚴擒墮z儀靜置時間過短,起點零偏仍未測準(zhǔn);或軌檢儀靜止和運動時FOG零偏不相同。具體原因留于后續(xù)研究探討。

    圖7(c)和圖8均為實測長波順逆差,兩圖中高低順逆差曲線均在43.5 km附近出現(xiàn)劇烈波動,而對應(yīng)的軌向順逆差數(shù)據(jù)卻比較平緩。這一現(xiàn)象應(yīng)是由于前面提到的高低FOG精度較低、穩(wěn)定性較差這一原因引起。也是由于此處的高低波動幅較大,引起了高低FOG的振動,導(dǎo)致粗大誤差的產(chǎn)生。由此可見,F(xiàn)OG的精度不足將會在長波測量中引起令數(shù)據(jù)失真的較大誤差,這種誤差難以在測量中進行修正,因此用于長波測量的FOG精度必須足夠高。

    圖9給出昆玉線一測回法70 m長波數(shù)據(jù)的均值,以此作為70 m長波的相對真值分別檢驗補償和不補償?shù)厍蜃赞D(zhuǎn)的半測回法長波測量精度。

    圖9 昆玉線一測回法70 m長波實測均值

    圖10為使用不補償?shù)厍蜃赞D(zhuǎn)的半測回法在昆玉線順逆推所測得的長波高低誤差和長波軌向誤差。順逆推的長波軌向誤差基本在3 mm以內(nèi),但順推所得的長波高低誤差即使忽略高低FOG精度偏低造成的影響也高達6 mm,不滿足70 m長波不大于3 mm測量誤差的要求。

    圖10 昆玉線不補償?shù)厍蜃赞D(zhuǎn)之半測回法70 m長波實測誤差

    圖11為使用補償了地球自轉(zhuǎn)的半測回法在昆玉線順逆推所測得的長波高低誤差和長波軌向誤差。若忽略高低FOG在43.5 km附近出現(xiàn)的粗大誤差的影響,則此法順逆推的長波誤差均已在3 mm以內(nèi),滿足70 m長波測量誤差不大于3 mm的要求。

    圖11 昆玉線補償?shù)厍蜃赞D(zhuǎn)之半測回法70 m長波實測誤差

    綜上可知,在半測回法中對地球自轉(zhuǎn)分量進行補償能有效提高其長波測量的精度;但在半測回法中依然還有其他影響長波測量精度的因素。這個使長波數(shù)據(jù)整體發(fā)生偏移的誤差,從現(xiàn)象上看應(yīng)屬于系統(tǒng)誤差,是否能完全消除有待后期研究論證。

    5 結(jié)論

    分析了各種長波測量方法的優(yōu)劣,認為從工程實用性最佳的角度考慮,應(yīng)使用相對測量中的半測回法來測取長波數(shù)據(jù)。但現(xiàn)行半測回法長波精度較低,順逆推的長波結(jié)果有時相去甚遠。從理論上分析了半測回法順逆差的來源,認為需將FOG上的地球自轉(zhuǎn)分量補償完全,才能降低長波順逆差,提高半測回法長波測量精度。

    提出了半測回法補償?shù)厍蜃赞D(zhuǎn)的數(shù)學(xué)模型,通過試驗驗證了該模型的有效性。對真實線路采用現(xiàn)行半測回法測得的長波順逆差,與使用地球自轉(zhuǎn)分量數(shù)學(xué)模型根據(jù)線路設(shè)計資料預(yù)測的長波順逆差,其變化趨勢是一致的。

    根據(jù)建立的地球自轉(zhuǎn)補償模型,改寫了軌檢儀軟硬件,在真實線路上用補償了地球自轉(zhuǎn)的半測回法進行長波軌向和高低的測量。發(fā)現(xiàn)在提高半測回法長波測量精度上,所建立的地球自轉(zhuǎn)補償模型的確有效果。雖然此法對精度的提高程度視線路不同各異,但如果FOG精度足夠,其70 m長波誤差值基本能被控制在容許誤差3 mm以內(nèi)。

    猜你喜歡
    軌向長波逆差
    小半徑曲線地段無砟軌道鋼軌碎彎影響因素分析
    山西建筑(2023年3期)2023-02-03 07:42:08
    廣義對稱正則長波方程的孤波解和周期波解及它們與Hamilton能量的關(guān)系
    軌道動態(tài)檢測數(shù)據(jù)中軌向病害的分析與應(yīng)用研究
    1—8月我國服務(wù)貿(mào)易:逆差收窄,結(jié)構(gòu)進一步優(yōu)化
    中國外匯(2019年20期)2019-11-25 09:55:06
    直線段利用軌檢儀正矢偏差管控線路軌向的方法研究
    論重載鐵路岔區(qū)軌向不良病害的原因分析與整治探討
    基于構(gòu)架點頭角速度的軌道垂向長波不平順在線檢測
    掃描型長波紅外連續(xù)變焦光學(xué)系統(tǒng)
    玻璃長波透射率對普通雙層中空玻璃熱特性的影響
    91aial.com中文字幕在线观看| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 日本欧美国产在线视频| 久久影院123| 男人操女人黄网站| 免费大片黄手机在线观看| 欧美3d第一页| 久久 成人 亚洲| 看非洲黑人一级黄片| 99视频精品全部免费 在线| 国产深夜福利视频在线观看| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 大片电影免费在线观看免费| 午夜久久久在线观看| 激情五月婷婷亚洲| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产男人的电影天堂91| 久久精品国产自在天天线| 视频在线观看一区二区三区| 久久热精品热| 大陆偷拍与自拍| 男人添女人高潮全过程视频| 成人二区视频| 免费观看的影片在线观看| 丰满乱子伦码专区| 黑人高潮一二区| 亚洲精品视频女| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 亚洲,欧美,日韩| 国产爽快片一区二区三区| 久久 成人 亚洲| 久久久国产一区二区| 婷婷色麻豆天堂久久| 亚洲精品美女久久av网站| 久久精品国产亚洲av涩爱| 亚洲三级黄色毛片| 国产深夜福利视频在线观看| 999精品在线视频| 久久99热6这里只有精品| 91精品国产九色| 最近2019中文字幕mv第一页| 午夜av观看不卡| 久久国产精品大桥未久av| 久久av网站| 男人添女人高潮全过程视频| 亚洲图色成人| 免费黄色在线免费观看| av国产久精品久网站免费入址| 男女国产视频网站| 国产成人91sexporn| 久久热精品热| 99国产综合亚洲精品| 精品少妇黑人巨大在线播放| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 女人精品久久久久毛片| 免费高清在线观看视频在线观看| 国产av码专区亚洲av| 亚洲无线观看免费| 久久久久久久久久成人| 亚洲三级黄色毛片| 九九爱精品视频在线观看| 人妻系列 视频| 妹子高潮喷水视频| 国产精品国产三级国产专区5o| 日韩亚洲欧美综合| 亚洲欧美清纯卡通| 久久午夜福利片| 国产av国产精品国产| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产亚洲最大av| 高清av免费在线| 久久久久久伊人网av| 精品国产乱码久久久久久小说| 超色免费av| 亚洲精品视频女| 国产免费一级a男人的天堂| 天堂中文最新版在线下载| 免费大片黄手机在线观看| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 九色成人免费人妻av| 中国三级夫妇交换| 亚洲精品乱久久久久久| 久久人人爽人人爽人人片va| 美女国产视频在线观看| 日本av免费视频播放| 视频在线观看一区二区三区| 插逼视频在线观看| .国产精品久久| 欧美+日韩+精品| 赤兔流量卡办理| 精品视频人人做人人爽| 亚洲少妇的诱惑av| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 欧美 日韩 精品 国产| 国产精品一二三区在线看| 一边摸一边做爽爽视频免费| 妹子高潮喷水视频| 如何舔出高潮| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产色爽女视频免费观看| 久久久久久人妻| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 99久国产av精品国产电影| 99九九在线精品视频| 2021少妇久久久久久久久久久| 婷婷色综合www| 成年人午夜在线观看视频| 国产爽快片一区二区三区| 久久99热6这里只有精品| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 熟女av电影| 免费看光身美女| 伦理电影大哥的女人| 免费看光身美女| 亚洲在久久综合| .国产精品久久| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 在线天堂最新版资源| 少妇高潮的动态图| 两个人免费观看高清视频| 亚洲欧美色中文字幕在线| 香蕉精品网在线| 久久精品国产亚洲网站| 最近的中文字幕免费完整| 日本欧美国产在线视频| 美女国产高潮福利片在线看| 精品人妻熟女av久视频| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 国产视频内射| 国产亚洲精品第一综合不卡 | av国产久精品久网站免费入址| av卡一久久| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 免费日韩欧美在线观看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 青青草视频在线视频观看| 亚洲精品久久午夜乱码| 在线观看美女被高潮喷水网站| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 毛片一级片免费看久久久久| 一本久久精品| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 丰满少妇做爰视频| 黄色毛片三级朝国网站| 制服人妻中文乱码| 亚洲综合色网址| 国产成人免费观看mmmm| 国产国语露脸激情在线看| 欧美日韩视频精品一区| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 亚洲综合色惰| 大片电影免费在线观看免费| 久久影院123| 91久久精品国产一区二区成人| 在线 av 中文字幕| 免费黄色在线免费观看| a级毛色黄片| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 97在线人人人人妻| 精品亚洲成国产av| 亚洲丝袜综合中文字幕| 亚洲欧美成人精品一区二区| 大陆偷拍与自拍| 精品人妻偷拍中文字幕| 精品国产乱码久久久久久小说| 精品久久久久久久久亚洲| 亚洲怡红院男人天堂| 草草在线视频免费看| 一区二区av电影网| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 99热国产这里只有精品6| av在线观看视频网站免费| 久久99精品国语久久久| 人人妻人人澡人人看| 亚州av有码| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 热re99久久国产66热| 简卡轻食公司| 国产乱人偷精品视频| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 九草在线视频观看| 中文字幕人妻丝袜制服| 欧美精品一区二区大全| 成人毛片60女人毛片免费| 亚洲精品自拍成人| 少妇丰满av| 2018国产大陆天天弄谢| 天美传媒精品一区二区| 91在线精品国自产拍蜜月| 久久午夜福利片| 亚洲欧美一区二区三区国产| 久久久久久人妻| 国产成人精品一,二区| 黄色欧美视频在线观看| 日韩一区二区视频免费看| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产成人午夜福利电影在线观看| av视频免费观看在线观看| 亚洲精品一二三| 久久久久久久久久久免费av| 色网站视频免费| 18在线观看网站| 亚洲av男天堂| 丰满迷人的少妇在线观看| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 乱人伦中国视频| 欧美激情 高清一区二区三区| 九草在线视频观看| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 久久久久精品久久久久真实原创| 国产成人精品婷婷| 99九九线精品视频在线观看视频| 国产精品久久久久久av不卡| 99久久精品国产国产毛片| 亚洲精品成人av观看孕妇| 免费看av在线观看网站| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产淫语在线视频| 欧美最新免费一区二区三区| 国产精品 国内视频| 精品久久久久久久久亚洲| xxx大片免费视频| 9色porny在线观看| av国产久精品久网站免费入址| 欧美xxxx性猛交bbbb| 日日啪夜夜爽| 欧美人与善性xxx| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 成人毛片a级毛片在线播放| 欧美日韩在线观看h| 精品一区二区免费观看| 日本vs欧美在线观看视频| 大片电影免费在线观看免费| 久久影院123| 国产成人a∨麻豆精品| 午夜激情福利司机影院| 新久久久久国产一级毛片| 亚洲精品456在线播放app| 亚洲av成人精品一区久久| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 国产成人精品无人区| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 精品久久久久久久久亚洲| 搡女人真爽免费视频火全软件| 黑人高潮一二区| 青春草亚洲视频在线观看| 久久97久久精品| 在现免费观看毛片| 久久久久久久国产电影| 国产精品人妻久久久久久| 免费观看在线日韩| 女人精品久久久久毛片| 午夜免费鲁丝| 99热6这里只有精品| 精品久久久噜噜| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 丰满乱子伦码专区| 精品久久久精品久久久| 国产精品一二三区在线看| 免费黄频网站在线观看国产| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 亚洲精华国产精华液的使用体验| 人妻夜夜爽99麻豆av| 日本wwww免费看| 久久久久人妻精品一区果冻| 久久精品夜色国产| 亚洲三级黄色毛片| 色网站视频免费| 日韩精品有码人妻一区| 国产成人av激情在线播放 | 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产午夜精品一二区理论片| 国产男女超爽视频在线观看| 久久99蜜桃精品久久| 一本色道久久久久久精品综合| 人人澡人人妻人| 成人无遮挡网站| 秋霞在线观看毛片| 日本91视频免费播放| 热99久久久久精品小说推荐| 久久久久久久久久久免费av| 美女主播在线视频| 一级二级三级毛片免费看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 乱码一卡2卡4卡精品| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 黄片无遮挡物在线观看| 男女国产视频网站| 韩国av在线不卡| 成人午夜精彩视频在线观看| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 哪个播放器可以免费观看大片| a级毛片免费高清观看在线播放| 日韩 亚洲 欧美在线| 91成人精品电影| 亚洲人成77777在线视频| 少妇丰满av| 卡戴珊不雅视频在线播放| 久久精品国产亚洲网站| 极品少妇高潮喷水抽搐| 国产精品国产av在线观看| 国产男女超爽视频在线观看| 国产精品无大码| 一级片'在线观看视频| 一二三四中文在线观看免费高清| 亚洲精品中文字幕在线视频| 久久狼人影院| 黄色一级大片看看| 国产精品免费大片| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 最近2019中文字幕mv第一页| 欧美变态另类bdsm刘玥| 三级国产精品欧美在线观看| 777米奇影视久久| 午夜91福利影院| 亚洲av在线观看美女高潮| 人成视频在线观看免费观看| 欧美精品国产亚洲| 毛片一级片免费看久久久久| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产成人精品一,二区| 五月开心婷婷网| 26uuu在线亚洲综合色| 国产免费视频播放在线视频| 久久精品久久久久久久性| 少妇的逼水好多| 久久99蜜桃精品久久| 搡老乐熟女国产| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 国产伦理片在线播放av一区| av播播在线观看一区| 久久人人爽人人爽人人片va| 午夜老司机福利剧场| 午夜精品国产一区二区电影| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 天天操日日干夜夜撸| 我的女老师完整版在线观看| 嫩草影院入口| 另类亚洲欧美激情| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 2021少妇久久久久久久久久久| 欧美+日韩+精品| 国产精品人妻久久久影院| 性色avwww在线观看| 久久久久久人妻| 国产高清不卡午夜福利| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 午夜激情av网站| 亚洲欧美成人精品一区二区| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 国产精品国产三级国产av玫瑰| 简卡轻食公司| 精品视频人人做人人爽| 久久久久久久久久久久大奶| 精品久久久久久久久av| 久久精品夜色国产| 免费看不卡的av| 亚洲精品,欧美精品| 99九九线精品视频在线观看视频| 啦啦啦啦在线视频资源| 欧美激情国产日韩精品一区| 欧美日韩在线观看h| 校园人妻丝袜中文字幕| 免费黄网站久久成人精品| 永久网站在线| 激情五月婷婷亚洲| 亚洲精品中文字幕在线视频| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 亚洲国产精品成人久久小说| 亚洲国产精品999| 国产一区二区在线观看日韩| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 一个人免费看片子| 国产精品 国内视频| 在线观看美女被高潮喷水网站| 亚洲美女搞黄在线观看| 男女免费视频国产| 青春草亚洲视频在线观看| 久久久久久人妻| 成人毛片a级毛片在线播放| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产免费一级a男人的天堂| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 在线观看www视频免费| 久久精品国产亚洲av涩爱| 国产一区二区在线观看av| 日韩免费高清中文字幕av| 高清视频免费观看一区二区| 亚洲av男天堂| 亚洲精品第二区| 黄色一级大片看看| 亚洲国产精品专区欧美| 国产 精品1| 亚洲成色77777| xxx大片免费视频| av女优亚洲男人天堂| 成人午夜精彩视频在线观看| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 国产高清国产精品国产三级| 香蕉精品网在线| 亚洲av二区三区四区| 亚洲精品色激情综合| 免费黄色在线免费观看| 尾随美女入室| 精品国产一区二区久久| 99久久精品国产国产毛片| 秋霞伦理黄片| 亚洲精品日韩av片在线观看| av国产精品久久久久影院| 18禁观看日本| 寂寞人妻少妇视频99o| 午夜久久久在线观看| 三级国产精品片| 99re6热这里在线精品视频| 久久99蜜桃精品久久| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 久久精品国产亚洲av天美| 国产免费一级a男人的天堂| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 天堂俺去俺来也www色官网| 99国产精品免费福利视频| 99热国产这里只有精品6| 午夜91福利影院| 男人添女人高潮全过程视频| 亚洲精品亚洲一区二区| 在线观看国产h片| 欧美 日韩 精品 国产| 国产精品一区二区在线观看99| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| kizo精华| 久久精品国产自在天天线| 在线 av 中文字幕| 亚洲,欧美,日韩| 婷婷色综合大香蕉| 国产免费视频播放在线视频| 亚洲欧美色中文字幕在线| 成人亚洲精品一区在线观看| 97超视频在线观看视频| 国产亚洲一区二区精品| 插逼视频在线观看| 午夜免费鲁丝| 亚洲人成网站在线观看播放| xxx大片免费视频| 婷婷成人精品国产| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 91久久精品国产一区二区成人| 精品视频人人做人人爽| 久久久久精品久久久久真实原创| 国产精品嫩草影院av在线观看| 伦精品一区二区三区| 各种免费的搞黄视频| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 亚洲经典国产精华液单| 国产精品免费大片| 黑丝袜美女国产一区| 精品久久久久久久久亚洲| 一级毛片我不卡| 国产在线视频一区二区| 国产亚洲欧美精品永久| av线在线观看网站| 国产 一区精品| 在线 av 中文字幕| www.av在线官网国产| 国产片内射在线| 久久久国产欧美日韩av| 免费观看a级毛片全部| 国产黄色视频一区二区在线观看| 亚洲经典国产精华液单| 男女国产视频网站| 久久久国产欧美日韩av| 黄片无遮挡物在线观看| 国产 精品1| 色网站视频免费| 久久青草综合色| 成年女人在线观看亚洲视频| 亚洲熟女精品中文字幕| 五月天丁香电影| 国产有黄有色有爽视频| 日日爽夜夜爽网站| 亚洲精品一二三| 久久久久久久久大av| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 亚洲精品乱久久久久久| 欧美丝袜亚洲另类| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 日韩强制内射视频| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 交换朋友夫妻互换小说| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 少妇精品久久久久久久| 国产精品一区二区在线观看99| 亚洲国产精品专区欧美| 美女cb高潮喷水在线观看| 两个人免费观看高清视频| 精品国产乱码久久久久久小说| 老司机亚洲免费影院| 不卡视频在线观看欧美| 亚洲综合色网址| 亚洲成人一二三区av| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产毛片在线视频| 男女高潮啪啪啪动态图| 精品亚洲成国产av| 久久久久精品久久久久真实原创| 亚洲成人一二三区av| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产精品久久久久久av不卡| 国产在线视频一区二区| 视频中文字幕在线观看| 麻豆成人av视频| 国产精品一区二区在线不卡| 久久毛片免费看一区二区三区| 亚洲精品乱久久久久久| 久久精品国产亚洲av天美| 制服诱惑二区| 99热这里只有是精品在线观看| 永久免费av网站大全| 男男h啪啪无遮挡| 伊人久久精品亚洲午夜| 一级毛片电影观看| 考比视频在线观看| 91久久精品国产一区二区三区| 夜夜爽夜夜爽视频| 色吧在线观看| 91精品国产九色| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 在线 av 中文字幕| 99视频精品全部免费 在线| av国产精品久久久久影院| a级片在线免费高清观看视频| 日韩中文字幕视频在线看片| 十八禁高潮呻吟视频| 婷婷色综合大香蕉| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 三级国产精品欧美在线观看| av国产久精品久网站免费入址| 看免费成人av毛片| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 高清视频免费观看一区二区| 黄片播放在线免费| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 2018国产大陆天天弄谢| 少妇精品久久久久久久| 国产成人免费观看mmmm| 精品亚洲成a人片在线观看| 七月丁香在线播放| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 精品久久久久久电影网| 高清毛片免费看| 观看av在线不卡| 亚洲美女搞黄在线观看| 日本vs欧美在线观看视频| 久久久久久久久久久丰满| 一区二区av电影网| 亚洲美女搞黄在线观看| 日韩精品有码人妻一区| 飞空精品影院首页| 欧美日韩在线观看h| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 亚洲激情五月婷婷啪啪| av女优亚洲男人天堂| 久久久久久久久久久久大奶| 97精品久久久久久久久久精品| 精品一区二区三区视频在线| 国产成人精品在线电影| 亚洲色图综合在线观看| 九草在线视频观看| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产成人精品福利久久| 好男人视频免费观看在线| 欧美日韩综合久久久久久| 国产片特级美女逼逼视频| 男的添女的下面高潮视频| 亚洲人与动物交配视频| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 九色亚洲精品在线播放| 黄片无遮挡物在线观看| 蜜桃久久精品国产亚洲av| av免费在线看不卡| 秋霞伦理黄片| 观看美女的网站| 九草在线视频观看| 美女福利国产在线| 中文字幕人妻丝袜制服| 女性被躁到高潮视频| 天天操日日干夜夜撸| 亚洲精品成人av观看孕妇| 免费人妻精品一区二区三区视频| 飞空精品影院首页| 国产伦精品一区二区三区视频9| 伊人久久国产一区二区| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 18禁动态无遮挡网站| 搡女人真爽免费视频火全软件| 亚洲av在线观看美女高潮| 国产熟女午夜一区二区三区 | 赤兔流量卡办理| a级毛片免费高清观看在线播放| 赤兔流量卡办理| 国产亚洲最大av| 日韩在线高清观看一区二区三区| a级毛片免费高清观看在线播放| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 一级毛片电影观看| kizo精华|