宇通完成L4級智能公交試運行

王蘭

L4級、開放道路、7座小巴組合以后，將給人們帶來怎樣的5G時代出行新體驗？

沒有司機(jī)、沒有方向盤的自動駕駛巴士——小宇，在1.53公里的開放道路上，起步、避讓行人、識別紅綠燈、?？空军c等一系列動作，均自主順暢完成。雖然闖入公交車道的不速之客——兩輪電動車，讓小宇做出一次急剎反應(yīng)，但“新手司機(jī)”小宇依然安全地將乘客送達(dá)目的地。

5月17日，恰逢世界電信和信息社會日期間，河南省政府啟動了5G+示范工程，宇通客車打造的“智慧島5G智能公交”項目正式落地。在智慧島開放道路上，已具備智能交互、自主巡航、車路協(xié)同等功能的L4級宇通自動駕駛公交車開始落地試運行。

按照部署，我國將于2020年進(jìn)入5G商用階段，“鼓點漸急”之下，宇通客車在“5G建設(shè)元年”的2019年，率先行動。

那么，這對宇通意味著怎樣的前瞻戰(zhàn)略布局？又對自動駕駛客車的商業(yè)化應(yīng)用具有哪些積極意義？

從提供車輛向提供方案轉(zhuǎn)變

數(shù)據(jù)顯示：2014年以后中國客車增速由正轉(zhuǎn)負(fù)，市場容量處于飽和狀態(tài)。2018年我國客車產(chǎn)銷量分別為48.9萬輛和48.5萬輛，同比2017年下降7%和8%。2035年，中國老齡化程度將達(dá) 23.6%。如果全面放開二孩生育政策后， 2100年中國總?cè)丝跀?shù)將比2010年減半。

無疑，延伸業(yè)務(wù)鏈條、減少運營過程中的人力成本，成為客車企業(yè)未來發(fā)展的新方向。而自動駕駛客車恰恰能解決這兩大痛點。宇通智能交通部部長任永利說：“未來，宇通能提供公交運營管理服務(wù)。公共交通行業(yè)司機(jī)勞動強(qiáng)度較大，自動駕駛不僅能解決公交司機(jī)老齡化問題，還能提高運營效率?！?/p>

如今，隨著大數(shù)據(jù)、人工智能、5G、車聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛的運用，傳統(tǒng)被動式的智能交通系統(tǒng)向主動服務(wù)的智能交通系統(tǒng)2.0轉(zhuǎn)變。“未來，智能交通系統(tǒng)將融合交通智能網(wǎng)聯(lián)汽車、交通基礎(chǔ)設(shè)施、云平臺，帶來整個交通感知、交通形態(tài)、交通設(shè)施、道路環(huán)境、交通安全，甚至交通執(zhí)法等方面的全方位變革，這將為智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能交通產(chǎn)業(yè)帶來巨大變化。”任永利補充說。

通過宇通的車、路、云、網(wǎng)、法、安全一體化解決方案，不僅開車不違章，還使公交公司通過三維地圖清晰地看到每輛車的運行狀況，甚至通過道路視頻看到每輛車的實時運行里程與載客數(shù)，大大降低管理成本。

“宇通能為城市交通提供運營服務(wù)，比如人們可以在家里預(yù)約一輛公交車直達(dá)目的地，這就是未來的網(wǎng)約自動駕駛公交車。” 任永利說，“10年前，宇通就組建了智能網(wǎng)聯(lián)團(tuán)隊。目前，該團(tuán)隊已經(jīng)為全國31個省，上萬家客車運輸用戶提供智能網(wǎng)聯(lián)服務(wù)?！?/p>

據(jù)了解，宇通的5G智能公交系統(tǒng)解決方案能為用戶帶來6個新的商業(yè)價值：第一，自動駕駛、智能交通融合后使城市發(fā)展與規(guī)劃發(fā)生變化;第二，將城市向外延擴(kuò)長，增加地方經(jīng)濟(jì)活力;第三，交通更安全，自動駕駛公交將大大降低酒駕、疲勞駕駛等不安全因素;第四，能提供更便捷的實時交通信息，提高公共交通的服務(wù)水平;第五，幫助用戶交通服務(wù)轉(zhuǎn)型，能提供固定線路公交與按需公交混合出行方案。

宇通智能網(wǎng)聯(lián)研究院副院長彭能嶺博士說：“現(xiàn)階段，宇通能為園區(qū)、景區(qū)、機(jī)場、高校、BRT專線等運輸場景提供自動駕駛客車一體化解決方案以及24小時定制化單車服務(wù)。同時，針對新能源公交車晚上充電的運營痛點，宇通正在探索通過自動駕駛系統(tǒng)實現(xiàn)車輛自動充電、自動泊車，大大降低人力勞動強(qiáng)度。”

可見，該項目在智慧島的落地，標(biāo)志著宇通實現(xiàn)了從“單車智能”到“群體智能”的轉(zhuǎn)化，在構(gòu)建智能交通新業(yè)態(tài)、建立智慧交通新體系的過程中，完成從自動駕駛車輛提供商向5G智能交通系統(tǒng)解決方案提供商的轉(zhuǎn)變。

從L3級向L4級轉(zhuǎn)變

“自動駕駛在商用車領(lǐng)域率先落地”已成為業(yè)內(nèi)的共識?！爸腔蹗u5G智能公交”項目，正是自動駕駛技術(shù)、5G技術(shù)落地運營的重要項目，它標(biāo)志著5G自動駕駛走向開放道路，讓5G自動駕駛離實現(xiàn)商用更近一步。

彭能嶺表示，商用車的本質(zhì)是幫助客戶創(chuàng)造價值：產(chǎn)生新價值或節(jié)約成本提高原來價值。L3級智能客車需要人參與駕駛，因此不能明顯提升用戶價值;L4級智能客車的最終發(fā)展目標(biāo)是沒有駕駛員，因此能降低人力成本提高運營價值。

為了使自動駕駛巴士真正實現(xiàn)落地運營，以L4級自動駕駛巴士為核心，宇通構(gòu)建了一整套5G智能公交系統(tǒng)解決方案，實現(xiàn)了“車-路-網(wǎng)-云-法”一體化建設(shè)，構(gòu)建了全面協(xié)作的新一代智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)?！败嚒狈矫妫舜瓮度脒\營的宇通L4級自動駕駛巴士具備智能交互、自主巡航、換道、避障、超車、會車、跟車、進(jìn)站以及緊急制動、精確?？?、路口通行、車路協(xié)同等功能，完全達(dá)到高度自動駕駛水平?！奥贰狈矫?，此次智慧島項目設(shè)置了自動駕駛車輛專用車道，在專用車道內(nèi)，宇通建設(shè)路端V2X設(shè)施，實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、信號誘導(dǎo)、盲區(qū)預(yù)警等功能。“網(wǎng)”的方面，河南省作為國家首批5G示范城市，在各級政府和移動聯(lián)通等合作伙伴的大力支持下，智慧島區(qū)域?qū)崿F(xiàn)了5G信號全覆蓋。為自動駕駛運營打下了網(wǎng)絡(luò)硬件基礎(chǔ)。“云”方面，宇通客車自主研發(fā)的自動駕駛云控平臺打造三維高清地圖，可實現(xiàn)對車輛、道路的實時視頻監(jiān)控、統(tǒng)計預(yù)測客流情況，運營調(diào)度和排班計劃;基于5G實現(xiàn)對車輛的遠(yuǎn)程控制、平行駕駛、遠(yuǎn)程充電?！胺ā狈矫妫?019年河南省印發(fā)了《鄭州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法（試行）》，旨在為自動駕駛上路運行提供法律基礎(chǔ)。宇通自動駕駛巴士不負(fù)眾望，通過了測試及認(rèn)證，并拿到了牌照。

智慧島環(huán)形線路，途經(jīng)7個路口，車輛和行人來回穿梭，道路環(huán)境較為復(fù)雜，在劃定的智能駕駛專用公交車道上，小宇能夠在沒有車道護(hù)欄隔離的狀態(tài)下實現(xiàn)自動運行，識別紅綠燈、行人、障礙物，還能識別緊急類車輛并作出主動避讓。

雖然離自動駕駛常態(tài)化運行尚需時日，但此次在開放道路上的試運行落地，讓5G智能公交常態(tài)化運行有了良好開端。智慧島是河南建立智慧交通城市與5G應(yīng)用發(fā)展的一個示范區(qū)，也是宇通邁出開放道路自動駕駛的第一步。宇通正通過智慧島項目不斷進(jìn)行自動駕駛技術(shù)的更新迭代，不斷推進(jìn)5G智能解決方案走向成熟。

“小宇，請把空調(diào)調(diào)至23攝氏度。”“好的，已調(diào)至23攝氏度?！卑殡S著小宇清晰地回答，5G智能公交正從河南鄭州出發(fā)，慢慢擴(kuò)展開來。智慧交通的模樣也因宇通變得越來越清晰。那時，收集無數(shù)道路信息的小宇，已由新手司機(jī)成長為老司機(jī)。